JP7103296B2 - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に備えられた電動駐車ブレーキ装置に関する。

車両に備えられた電動駐車ブレーキ装置の操作スイッチの多くは、ニュートラル位置を中心にブレーキ作動位置とブレーキ解除位置との間で移動可能な操作子を備えている。これらの手動スイッチは、操作されていないときは操作子が常にニュートラル位置に位置するように構成されている。従来の電動駐車ブレーキ装置の一つ（以下、「従来装置」と称呼する。）において、操作スイッチは、並列に配置された作動スイッチ９４１及び解除スイッチ９４２を備えている。更に、作動スイッチ９４１は並列に配置された常開の第１接点９４１ａ及び常閉の第２接点９４１ｂを備え、解除スイッチ９４２は並列に配置された常開の第３接点９４２ａ及び常閉の第４接点９４２ｂを備えている（図１１を参照。）。

従来装置の操作スイッチは、操作子の一端（上端）が押下されている間（作動スイッチ９４１が押下されている間）、第１接点９４１ａが閉成されるとともに第２接点９４１ｂが開成されるようになっている。反対に、操作子の他端（下端）が押下されている間（解除スイッチ９４２が押下されている間）、第３接点９４２ａが閉成されるとともに第４接点９４２ｂが開成されるようになっている。第１接点９４１ａ乃至第４接点９４２ｂの一端は電源に接続され、他端はワイヤハーネス及びコネクタを介して制御部にそれぞれ接続されている。そして、従来装置は、各接点の「開成状態及び閉成状態の組合せ」に基づいて、ニュートラル状態、ブレーキ作動状態、ブレーキ解除状態及びスイッチ故障状態を判定するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００４－１４２５２２号公報（図４）

ところで、従来装置は、例えば、操作スイッチの操作子が押下される力が小さい場合又は操作子が押下される時間が短い場合、ニュートラル位置からブレーキ作動位置又はブレーキ解除位置に操作子を移動させる途中の位置（中間の位置）における各接点の開成状態及び閉成状態の組合せに基づいてスイッチの状態が判定されることがある。このとき、中間の位置で第１接点９４１ａと第２接点９４１ｂとが同時に開成していると、操作スイッチと制御部との間のワイヤハーネスの断線及びコネクタ抜け等の装置異常との区別ができないことがある。つまり、装置異常が発生していないにもかかわらず、装置異常と判定される虞がある。

本発明は上記問題に対処するために為されたものである。即ち、本発明の目的の一つは、装置異常が発生していないにもかかわらず、誤って装置異常と判定してしまうことを防止可能な電動駐車ブレーキ装置を提供することにある。

本発明の電動駐車ブレーキ装置（以下、「本発明装置」とも称呼する。）は、駐車ブレーキユニット（５０）と、駐車ブレーキ用スイッチ（２２）と、制御部（２０）と、を備えている。

前記駐車ブレーキユニットは、車両の車輪（ＷＲＬ、ＷＲＲ）に備えられる。前記駐車ブレーキ用スイッチは、作動スイッチ（２２５）、解除スイッチ（２２６）、スイッチ回路（２２４）、及び操作子（２２１）を備える。前記作動スイッチは、前記駐車ブレーキユニットを作動させるために操作されるスイッチである。前記解除スイッチは、前記駐車ブレーキユニットの作動を解除させるために操作されるスイッチである。前記スイッチ回路は、前記作動スイッチと、前記解除スイッチと、２つの入力端子である第１端子（ＩＮ１）及び第２端子（ＩＮ２）と、２つの出力端子である第３端子（ＯＵＴ１）及び第４端子（ＯＵＴ２）と、を含んでいる。

前記操作子は、前記作動スイッチ又は前記解除スイッチを操作するために設けられる。前記制御部は、前記第１端子及び前記第２端子に第１信号（ＳＩＧ１）及び第２信号（ＳＩＧ２）をそれぞれ送信するとともに、前記第３端子及び前記第４端子からそれぞれ出力される第３信号及び第４信号を受信することにより、前記作動スイッチの操作の有無及び前記解除スイッチの操作の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて前記駐車ブレーキユニットの作動及び解除を制御する。

前記作動スイッチは、連動する２極のスイッチであって一方の第１極（ＬＯＫ１）が常時開状態であり他方の第２極（ＬＯＫ２）が常時閉状態であるスイッチである。前記解除スイッチは、連動する２極のスイッチであって一方の第３極（ＲＥＬ１）が常時閉状態であり他方の第４極（ＲＥＬ２）が常時開状態であるスイッチである。前記操作子は、前記第１極を閉成し且つ前記第２極を開成する位置であるブレーキ作動位置（ＬＰ）と、前記第３極を開成し且つ前記第４極を閉成する位置であるブレーキ解除位置（ＲＰ）と、前記ブレーキ作動位置と前記ブレーキ解除位置との中間の位置であるニュートラル位置（ＮＰ）との間を移動可能に構成されている。更に、前記操作子は、操作されたとき前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に移動し、操作されないとき前記ニュートラル位置に位置する用に構成されている。

前記スイッチ回路において、前記第１極と前記第３極とが直列に接続される第１回路（Ｃ１）と、前記第２極と前記第４極とが直列に接続される第２回路（Ｃ２）と、が並列に接続されている。更に、前記第１極と前記第３極とを接続する第１接続点（Ｐ１）は前記第１端子と、前記第２極と前記第４極とを接続する第２接続点（Ｐ２）は前記第２端子と、前記第１接続点（Ｐ１）及び前記第２接続点（Ｐ２）とは反対側の前記第１極と前記第２極とを接続する第３接続点（Ｐ３）は前記第３端子と、前記第１接続点（Ｐ１）及び前記第２接続点（Ｐ２）とは反対側の前記第３極と前記第４極とを接続する第４接続点（Ｐ４）は前記第４端子と、それぞれ接続されている。

このような構成により、制御部は、駐車ブレーキ用スイッチの操作状態とワイヤハーネスの断線及びコネクタ抜け当の装置異常を同時に判定することができる。しかし、操作子がニュートラル位置とブレーキ作動位置との間を移動しているとき又はニュートラル位置とブレーキ解除位置との間を移動しているときに、制御部が駐車ブレーキ用スイッチの状態を判定すると、実際には装置異常が発生していないにもかかわらず、装置異常が発生していると判定してしまうことがある。

そこで、本発明装置は、前記ブレーキ作動位置と前記ニュートラル位置との間の第１中間位置（ＩＰ１）において前記第１極と前記第２極とが同時に閉成し、且つ、前記ブレーキ解除位置と前記ニュートラル位置との間の第２中間位置（ＩＰ２）において前記第３極と前記第４極とが同時に閉成する、ように構成される。

本発明装置によれば、操作子が第１中間位置まで操作されたとき、第１極と第２極とが同時に閉成するので、第３信号及び第４信号は、何れも第１信号と第２信号の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）となる。一方、操作子が第２中間位置まで操作されたとき、第３極と第４極とが同時に閉成するので、第３信号及び第４信号は、何れも第１信号と第２信号の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）となる。これに対し、例えば、駐車ブレーキ用スイッチと制御部との間の配線（ワイヤハーネス及びコネクタ）に異常があり、信号の送受ができない場合、第３信号及び第４信号は、無信号状態となる。従って、本発明装置によれば、操作子が第１中間位置又は第２中間位置まで操作された場合と、ワイヤハーネスの断線及びコネクタ抜け・コネクタ接触不良等の装置異常がある場合と、を区別することができる。従って、本発明装置によれば、装置異常が発生していないにもかかわらず、誤って装置異常と判定してしまうことを防止できる。

上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置の概略システム構成図である。 図２は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの外観図である。 図３は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの操作子の動作を説明するための図である。 図４は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの等価回路及び駐車ブレーキ用スイッチと駐車ブレーキＥＣＵとの結線図であり、操作子が「ニュートラル位置」にあるときの図である。 図５は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの等価回路及び駐車ブレーキ用スイッチと駐車ブレーキＥＣＵとの結線図であり、（Ａ）は操作子が「ブレーキ作動位置」にあるときの図、（Ｂ）は操作子が「ブレーキ解除位置」にあるときの図である。 図６は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの等価回路及び駐車ブレーキ用スイッチと駐車ブレーキＥＣＵとの結線図であり、（Ａ）は操作子が「第１中間位置」にあるときの図、（Ｂ）は操作子が「第２中間位置」にあるときの図である。 図７は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの等価回路及び駐車ブレーキ用スイッチと駐車ブレーキＥＣＵとの結線図であり、（Ａ）はＥＣＵからの出力線が断線したときの図、（Ｂ）はＥＣＵへの入力線が断線したときの図、（Ｃ）はコネクタが抜けているときの図である。 図８は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの回路基板の配線パターンを示した図である。 図９は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの回路基板の配線パターンを示した図であり、（Ａ）は操作子がニュートラル位置にあるときの図、（Ｂ）は操作子がブレーキ作動位置にあるときの図、（Ｃ）は操作子がブレーキ解除位置にあるときの図である。 図１０は、図１に示した駐車ブレーキ用スイッチの回路基板の配線パターンを示した図であり、（Ａ）は操作子が第１中間位置にあるときの図、（Ｂ）は操作子が第２中間位置にあるときの図である。 図１１は、従来装置の駐車ブレーキ用スイッチの回路図である。

＜実施形態＞
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置（以下、「本装置」とも称呼される。）１０の概略システム構成図である。本装置１０は、車両に搭載され、駐車ブレーキＥＣＵ２０、ケーブル巻き上げユニット３０、ケーブル４０、駐車ブレーキユニット５０（５０Ｒ、５０Ｌ）及び表示装置６０等を備えている。

駐車ブレーキＥＣＵ（以下、単に「ＥＣＵ」と称呼する。）２０は、ケーブル巻き上げユニット３０及び表示装置６０等と電気的に接続されている。ＥＣＵは、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ（又は不揮発性メモリ）及びインタフェースＩ／Ｆ等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。

ケーブル巻き上げユニット３０は、ケーブル４０を巻き上げるアクチュエータとして機能する。より具体的に述べると、ケーブル巻き上げユニット３０は、図示しない電動モータ及びギヤ機構により構成されている。このようなケーブル巻き上げユニット３０は、例えば、特開２００１－３２２５３７号公報（図２）及び特開２００６－１２３７９７号公報（図２）等に開示された公知のユニットである。

ケーブル４０は、一端がケーブル巻き上げユニット３０の図示しない巻き上げギヤに接続され、他端がイコライザ４２に接続された第１ケーブル４１と、一端がイコライザ４２に接続され、他端が駐車ブレーキユニット５０Ｒのブレーキシューレバー５５Ｒに接続された第２ケーブル４３Ｒと、一端がイコライザ４２に接続され、他端が駐車ブレーキユニット５０Ｌの図示しないブレーキシューレバーに接続された第３ケーブル４３Ｌ、により構成されている。

右後輪ＷＲＲの駐車ブレーキユニット５０Ｒは、ブレーキドラム５１Ｒ、ブレーキシュー５２Ｒ、ライニング５３Ｒ、シューストラット５４Ｒ及びブレーキシューレバー５５Ｒ等を備えている。ブレーキドラム５１Ｒは、ホイールＷＨに固定され、ホイールＷＨとともに回転する筒状の部材である。ブレーキシュー５２Ｒは、ブレーキドラム５１Ｒ内部に配置される一対の「シュー」である。ライニング５３Ｒは、ブレーキシュー５２Ｒに固定され、ブレーキドラム５１Ｒに押接されることによりホイールＷＨに制動力を発生させる。

一対のブレーキシュー５２Ｒの一方には、ブレーキシューレバー５５Ｒの一端がピンを介して回転可能に取り付けられており、ブレーキシューレバー５５Ｒの他端には第２ケーブル４３Ｒの一端が接続される。ブレーキシューレバー５５Ｒは、シューストラット５４Ｒによって他方のブレーキシュー５２Ｒと連結されている。従って、ケーブル４０がケーブル巻き上げユニット３０によって巻き上げられると、ブレーキシューレバー５５Ｒ及びシューストラット５４Ｒによって一対のブレーキシュー５２Ｒが拡開され、ライニング５３Ｒがブレーキドラム５１Ｒの内周面に押接されることによりホイールＷＨに制動力が付与される。左後輪ＷＲＬの駐車ブレーキユニット５０Ｌも右後輪ＷＲＲの駐車ブレーキユニット５０Ｒと同様に構成されている。

本装置１０は、更に、イグニッション・キー・スイッチ２１、駐車ブレーキ用スイッチ２２、シフトポジションセンサ２３、アクセルスイッチ２４、ブレーキスイッチ２５、張力センサ２６及び車輪速センサ２７（２７Ｌ、２７Ｒ）等を備えている。ＥＣＵ２０は、イグニッション・キー・スイッチ２１、駐車ブレーキ用スイッチ２２、シフトポジションセンサ２３、アクセルスイッチ２４、ブレーキスイッチ２５、張力センサ２６及び車輪速センサ２７等と電気的に接続されている。

イグニッション・キー・スイッチ２１は、車両のシステム及び図示しないエンジンの起動又は停止を行うためのスイッチである。

駐車ブレーキ用スイッチ２２は、図２に示したように、車両のセンターコンソールＣＣに配置されている。従って、ユーザ（運転者）は、車両の運転中に駐車ブレーキ用スイッチ２２を操作可能である。駐車ブレーキ用スイッチ２２は、自己復帰型（モーメンタリ）の３位置切り替えスイッチである。図３に示したように、駐車ブレーキ用スイッチ２２は、ユーザ（運転者）が操作していないときには、定位置ＮＥＵ（位置Ａ０）にある。この定位置ＮＥＵを含む所定の範囲は、「ニュートラル位置ＮＰ」と称呼される。

駐車ブレーキ用スイッチ２２は、操作子２２１の一端にある操作部２２２がニュートラル位置ＮＰから上方に引き上げられている間、ＥＣＵ２０に駐車ブレーキ作動信号を出力するようになっている。操作部２２２が上方に引き上げられ、駐車ブレーキ用スイッチ２２が駐車ブレーキ作動信号を出力しているときの操作子２２１の位置は、「ブレーキ作動位置ＬＰ」と称呼される。一方、駐車ブレーキ用スイッチ２２は、操作部２２２がニュートラル位置ＮＰから下方に押し下げされている間、ＥＣＵ２０に駐車ブレーキ解除信号を出力するようになっている。操作部２２２が下方に押し下げられ、駐車ブレーキ用スイッチ２２が駐車ブレーキ解除信号を出力しているときの操作子２２１の位置は、「ブレーキ解除位置ＲＰ」と称呼される。

より具体的に述べると、ニュートラル位置ＮＰから操作部２２２が上方に引き上げられ又は下方に押し下げられると、操作子２２１は、操作子２２１の他端である支点２２３を中心として回動する。操作子２２１は、操作子２２１の可動範囲上限ＵＬＭ（位置Ａ３）から操作子２２１の可動範囲下限ＬＬＭ（位置－Ａ３）までの範囲で回動可能である。操作子２２１が位置Ａ１から位置－Ａ１の範囲（即ち、ニュートラル位置ＮＰ）にあるとき、駐車ブレーキ用スイッチ２２は、ニュートラル位置信号を出力する。操作子２２１が位置Ａ２から位置Ａ３までの範囲にあるとき、駐車ブレーキ用スイッチ２２はブレーキ作動位置ＬＰにあり、駐車ブレーキ作動信号を出力する。操作子２２１が位置－Ａ２から位置－Ａ３までの範囲にあるとき、駐車ブレーキ用スイッチ２２はブレーキ解除位置ＲＰにあり、駐車ブレーキ解除信号を出力する。

更に、操作子２２１が位置Ａ１から位置Ａ２までの範囲にあるとき、駐車ブレーキ用スイッチ２２は「ニュートラル位置ＮＰ」でも「ブレーキ作動位置ＬＰ」でもない「第１中間位置ＩＰ１」にあり、第１中間位置信号を出力する。操作子２２１が位置－Ａ１から位置－Ａ２までの範囲にあるとき、駐車ブレーキ用スイッチ２２は「ニュートラル位置ＮＰ」でも「ブレーキ解除位置ＲＰ」でもない「第２中間位置ＩＰ２」にあり、第２中間位置信号を出力する。

再び図１を参照すると、シフトポジションセンサ２３は、シフトレバー２３ａのシフト位置ＳＰを表す信号をＥＣＵ２０に出力するようになっている。アクセルスイッチ２４は、アクセルペダル２４ａが踏み込まれたことを表す信号をＥＣＵ２０に出力するようになっている。ブレーキスイッチ２５は、サービスブレーキのブレーキペダル２５ａが踏み込まれたことを表す信号をＥＣＵ２０に出力するようになっている。張力センサ２６は、ケーブル４１の張力ＴＳを表す信号を出力するようになっている。車輪速センサ２７Ｌは、左後輪ＷＲＬの車輪速度Ｖｗｒｌを表す信号を出力するようになっている。車輪速センサ２７Ｒは、右後輪ＷＲＲの車輪速度Ｖｗｒｒを表す信号を出力するようになっている。

ＥＣＵ２０は、車輪速センサ２７Ｌが出力する車輪速度Ｖｗｒｌを表す信号、車輪速センサ２７Ｒが出力する車輪速度Ｖｗｒｒを表す信号、アクセルスイッチ２４が出力するアクセルオンを表す信号、ブレーキスイッチ２５が出力するブレーキオンを表す信号及びイグニッション・キー・スイッチ２１が出力するイグニッション信号を入力するようになっている。更に、ＥＣＵ２０は、ケーブル巻き上げユニット３０の電動機に取り付けられた図示しない電流計が出力する電動機への印加電流を表す信号、駐車ブレーキ用スイッチ２２が出力する駐車ブレーキ用スイッチ２２の状態を表す信号、シフトポジションセンサ２３が出力するシフト位置ＳＰを表す信号及び張力センサ２６が出力するケーブル張力ＴＳを表す信号を入力するようになっている。

更に、ＥＣＵ２０は、電動機への駆動信号、運転席の前面に配置された液晶ディスプレイ６１への表示信号、駐車ブレーキ用スイッチ２２に備えられた作動灯６２へのブレーキ装置作動信号等がそれぞれ出力されるようになっている。

ＥＣＵ２０は、車両の状態に応じて駐車ブレーキユニット５０の作動を自動的に行う駐車ブレーキ自動作動制御を実行するようになっている。例えば、ＥＣＵ２０のＣＰＵは、シフト位置ＳＰが「Ｐ」及び「Ｎ」等の停止位置にあり、車輪速度Ｖｗｒｌ及びＶｗｒｒが実質的にゼロであり、且つ、ブレーキペダル２５ａが踏み込まれてブレーキスイッチ２５からオン信号が出力されているときに駐車ブレーキユニット５０の作動条件が成立したと判定する。そして、ＣＰＵは、ＥＣＵ２０から電動機に駆動信号を出力させ電動機を駆動することにより、駐車ブレーキユニット５０を作動させる。

ＣＰＵは、上記「駐車ブレーキ自動作動制御」とともに「駐車ブレーキ自動解除制御」も実行する。「駐車ブレーキ自動解除制御」は、例えば、シフト位置ＳＰが走行可能な位置（「Ｄ」位置及び「Ｌ」位置等）にある場合においてブレーキスイッチＢＳがオフになったとき駐車ブレーキユニット５０を解除するようになっている（特開２００１－３２２５３７号公報を参照。）。

更に、ＣＰＵは、ユーザ（運転者）により駐車ブレーキ用スイッチ２２がニュートラル位置ＮＰからブレーキ作動位置ＬＰに操作されたとき、駐車ブレーキユニット５０を作動させ、駐車ブレーキ用スイッチ２２がニュートラル位置ＮＰからブレーキ解除位置ＲＰに操作されたとき、駐車ブレーキユニット５０を解除させる。

（作動）
次に、駐車ブレーキ用スイッチ２２に対する操作と駐車ブレーキ用スイッチ２２が出力するニュートラル位置信号、駐車ブレーキ作動信号、駐車ブレーキ解除信号、第１中間位置信号及び第２中間位置信号等の関係についてより詳細に説明する。

先ず、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにある場合（即ち、ユーザによって操作されていないとき）の状態について説明する。図４に示したように、駐車ブレーキ用スイッチ２２は、連動する２極の単投スイッチであって一方の極が閉成すると他方の極が開成するように動作するスイッチを２つ（作動スイッチ２２５及び解除スイッチ２２６）備えている。作動スイッチ２２５は、常時開の第１単投スイッチＬＯＫ１（以下、単に「第１スイッチＬＯＫ１」とも称呼する。）と常時閉の第２単投スイッチＬＯＫ２（以下、単に「第２スイッチＬＯＫ２」とも称呼する。）とが並列に配置され且つ連動して動作するように構成されている。解除スイッチ２２６は、常時閉の第３単投スイッチＲＥＬ１（以下、単に「第３スイッチＲＥＬ１」とも称呼する。）と常時開の第４単投スイッチＲＥＬ２（以下、単に「第４スイッチＲＥＬ２」とも称呼する。）とが並列に配置され且つ連動して動作するように構成されている。

更に、作動スイッチ２２５と解除スイッチ２２６とは、第１スイッチＬＯＫ１と第３スイッチＲＥＬ１とが直列に接続される第１回路Ｃ１と、第２スイッチＬＯＫ２と第４スイッチＲＥＬ２とが直列に接続される第２回路Ｃ２と、が並列に接続されている。

第１スイッチＬＯＫ１と第３スイッチＲＥＬ１との間の接続点（第１接続点）Ｐ１は、ＥＣＵ２０から第１信号ＳＩＧ１を入力する第１端子ＩＮ１と接続されている。第２スイッチＬＯＫ２と第４スイッチＲＥＬ２との間の接続点（第２接続点）Ｐ２は、ＥＣＵ２０から第２信号ＳＩＧ２を入力する第２端子ＩＮ２と接続されている。第１接続点Ｐ１及び第２接続点Ｐ２とは反対側の第１スイッチＬＯＫ１と第２スイッチＬＯＫ２との接続点（第３接続点Ｐ３）は、ＥＣＵ２０に信号を出力する第３端子ＯＵＴ１と接続されている。第１接続点Ｐ１及び第２接続点Ｐ２とは反対側の第３スイッチＲＥＬ１と第４スイッチＲＥＬ２との接続点（第４接続点Ｐ４）は、ＥＣＵ２０に信号を出力する第４端子ＯＵＴ２と接続されている。

第１端子ＩＮ１、第２端子ＩＮ２、第３端子ＯＵＴ１及び第４端子ＯＵＴ２は、それぞれワイヤハーネス２２７及びその両端のコネクタ２２８及び２２９を介してＥＣＵ２０の第５端子ＳＷＯ１、第６端子ＳＷＯ２、第７端子ＳＷＩ１及び第８端子ＳＷＩ２と接続される。

ＥＣＵ２０のＣＰＵは、第５端子ＳＷＯ１から一定時間毎にパルス状の第１信号ＳＩＧ１を出力するとともに、第６端子ＳＷＯ２から第１信号ＳＩＧ１と同期するパルス状の第２信号ＳＩＧ２を出力するようになっている。なお、第１信号ＳＩＧ１のパルス形状と第２信号ＳＩＧ２のパルス形状は同じであってもよいし、異なっていてもよい。

図４に示したように、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにある場合、第１スイッチＬＯＫ１は開成し、第２スイッチＬＯＫ２は閉成し、第３スイッチＲＥＬ１は閉成し、第４スイッチＲＥＬ２は開成している。従って、この場合、第５端子ＳＷＯ１から出力した第１信号ＳＩＧ１は、第１端子ＩＮ１、第１接続点Ｐ１、第３スイッチＲＥＬ１、第４接続点Ｐ４及び第４端子ＯＵＴ２を経由して第８端子ＳＷＩ２に入力する。第６端子ＳＷＯ２から出力した第２信号ＳＩＧ２は、第２端子ＩＮ２、第２接続点Ｐ２、第２スイッチＬＯＫ２、第３接続点Ｐ３及び第３端子ＯＵＴ１を経由して第７端子ＳＷＩ１に入力する。

つまり、表１に示したように、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにある場合、「ニュートラル位置信号」として、第７端子ＳＷＩ１には第２信号ＳＩＧ２が入力し、第８端子ＳＷＩ２には第１信号ＳＩＧ１が入力する。なお、表１において、「ＯＮ」は、第１スイッチＬＯＫ１乃至第４スイッチＲＥＬ２が開成していることを表し、「ＯＦＦ」は第１スイッチＬＯＫ１乃至第４スイッチＲＥＬ２が閉成していることを表している。

操作部２２２が引き上げられて、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰからブレーキ作動位置ＬＰに移動すると、作動スイッチ２２５が押下されることにより、作動スイッチ２２５の状態が変化する。即ち、第１スイッチＬＯＫ１が閉成され、第２スイッチＬＯＫ２が開成される（図５の（Ａ）を参照。）。このとき、「駐車ブレーキ作動信号」として、第７端子ＳＷＩ１には第１信号ＳＩＧ１が入力し、第８端子ＳＷＩ２には第１信号ＳＩＧ１が入力する。その後、ユーザが操作部２２２の操作を中止すると（ユーザが操作子２２１から手を放すと）、操作子２２１はニュートラル位置ＮＰに復帰するとともに、第１スイッチＬＯＫ１が開成し第２スイッチＬＯＫ２が閉成する。

操作部２２２が押し下げられて、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰからブレーキ解除位置ＲＰに移動すると、解除スイッチ２２６が押下されることにより、解除スイッチ２２６の状態が変化する。即ち、第３スイッチＲＥＬ１が開成され、第４スイッチＲＥＬ２が閉成される（図５の（Ｂ）を参照。）。このとき、「駐車ブレーキ解除信号」として、第７端子ＳＷＩ１には第２信号ＳＩＧ２が入力し、第８端子ＳＷＩ２には第２信号ＳＩＧ２が入力する。その後、ユーザが操作部２２２の操作を中止すると、操作子２２１はニュートラル位置ＮＰに復帰するとともに、第３スイッチＲＥＬ１が閉成し第４スイッチＲＥＬ２が開成する。

操作部２２２が引き上げられて、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰから第１中間位置ＩＰ１に移動すると、作動スイッチ２２５が「半押し状態」となる。この「半押し状態」においては、第１スイッチＬＯＫ１及び第２スイッチＬＯＫ２が同時に閉成される（図６の（Ａ）を参照。）。このとき、「第１中間位置信号」として、第７端子ＳＷＩ１には第１信号ＳＩＧ１と第２信号ＳＩＧ２の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）が入力し、第８端子ＳＷＩ２にも第１信号ＳＩＧ１と第２信号ＳＩＧ２の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）が入力する。その後、ユーザが操作部２２２の操作を中止すると、操作子２２１はニュートラル位置ＮＰに復帰するとともに、第１スイッチＬＯＫ１が開成する。

操作部２２２が押し下げられて、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰから第２中間位置ＩＰ２に移動すると、解除スイッチ２２６が「半押し状態」となる。この「半押し状態」においては、第３スイッチＲＥＬ１及び第４スイッチＲＥＬ２が同時に閉成される（図６の（Ｂ）を参照。）。このとき、「第２中間位置信号」として、第７端子ＳＷＩ１及び第８端子ＳＷＩ２には何れも第１信号ＳＩＧ１と第２信号ＳＩＧ２の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）が入力する。その後、ユーザが操作部２２２の操作を中止すると、操作子２２１はニュートラル位置ＮＰに復帰するとともに、第４スイッチＲＥＬ２が開成する。

次に、ワイヤハーネス２２７が断線している場合及びコネクタ２２８又は２２９が抜けている場合等の装置異常がある場合について説明する。例えば、第５端子ＳＷＯ１に対応するワイヤハーネスが断線した場合、第１信号ＳＩＧ１は駐車ブレーキ用スイッチ２２に到達しない。従って、図７の（Ａ）に示したように、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにある場合、第７端子ＳＷＩ１には第２信号ＳＩＧ２が入力されるが、第８端子ＳＷＩ２には信号が入力しない。従って、第８端子ＳＷＩ２は無信号状態となる（例えば、信号がローレベルとなる。）。この場合、ＣＰＵは、本装置１０に異常が発生したと判定して、液晶ディスプレイ６１を用いて本装置１０の異常をユーザに警告する。

例えば、第７端子ＳＷＩ１に対応するワイヤハーネスが断線した場合、第３端子ＯＵＴ１の出力は第７端子ＳＷＩ１に到達しない。従って、図７の（Ｂ）に示したように、操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにある場合、第８端子ＳＷＩ２には第１信号ＳＩＧ１が入力されるが、第７端子ＳＷＩ１には信号が入力しない。従って、第７端子ＳＷＩ１は無信号状態となる（例えば、信号がローレベルとなる。）。この場合も、ＣＰＵは、本装置１０に異常が発生したと判定する。

例えば、コネクタ２２８又は２２９（ＥＣＵ２０側か駐車ブレーキ用スイッチ２２側の少なくとも何れか一方）が外れた状態又は接触不良（以下、「コネクタ抜け」と称呼する。）である場合、図７の（Ｃ）に示したように、第７端子ＳＷＩ１にも第８端子ＳＷＩ２にも信号が入力しない。従って、第７端子ＳＷＩ１及び第８端子ＳＷＩ２には信号が入力しない。この場合も、ＣＰＵは、本装置１０に異常が発生したと判定する。以下、表２に、ワイヤハーネス２２７の断線、コネクタ２２８又は２２９の抜けが発生した場合における第５端子ＳＷＯ１乃至第８端子ＳＷＩ２の入出力信号と第１スイッチＬＯＫ１乃至第４スイッチＲＥＬ２の各状態が整理されている。なお、表２中、「信号無し」は、無信号状態である（例えば、信号レベルがローレベルである）ことを表している。

このように、本装置１０は、「半押し状態」である第１中間位置ＩＰ１又は第２中間位置ＩＰ２において、第７端子ＳＷＩ１及び第８端子ＳＷＩ２に入力する信号が「信号無し」になることがない（表１を参照。）。従って、本装置１０によれば、操作子２２１の「半押し状態」と、ワイヤハーネス２２７の断線又はコネクタ抜けの異常状態と、を明確に判別することができる。

上述の動作を実現するための駐車ブレーキ用スイッチ２２は、例えば、図８に示した構造（プリント基板のパターン）により具現化される。図８に示したように、駐車ブレーキ用スイッチ２２内部の回路基板７０には６つの電極が並列に形成されている。以下、６つの電極は、紙面の上から順に第１電極７１、第２電極７２、第３電極７３、第４電極７４、第５電極７５及び第６電極７６と称呼される。

第１電極７１は、第４端子ＯＵＴ２と電気的に接続されている。第２電極７２は、第２端子ＩＮ２と電気的に接続されている。第３電極７３は、第３端子ＯＵＴ１と電気的に接続されている。第４電極７４は、第３端子ＯＵＴ１と電気的に接続されている。第５電極７５は、第１端子ＩＮ１と電気的に接続されている。第６電極７６は、第４端子ＯＵＴ２と電気的に接続されている。

更に、回路基板７０上にはＥ字型の第１接触子７７及び第２接触子７８が、図８において紙面の左右方向に摺動可能に設けられる。第１接触子７７及び第２接触子７８は、操作子２２１が操作されたときの回動動作に伴って回路基板７０上を互いに連動して摺動するようになっている。

操作子２２１がニュートラル位置ＮＰにあるとき、第１接触子７７及び第２接触子７８は、図９の（Ａ）に示したように、破線Ｌ０上に整列している。この場合、第１接触子７７の第１突起部７７ａは第１電極７１には接触しておらず、第１接触子７７の第２突起部７７ｂは第２電極７２に接触し、第１接触子７７の第３突起部７７ｃは第３電極７３に接触している。従って、第２電極７２と第３電極７３とが第１接触子７７によって短絡される。これは、第４スイッチＲＥＬ２が開成しており、第２スイッチＬＯＫ２が閉成していることと等価である。

一方、第２接触子７８の第１突起部７８ａは第４電極７４には接触しておらず、第２接触子７８の第２突起部７８ｂは第５電極７５に接触し、第２接触子７８の第３突起部７８ｃは第６電極７６に接触している。従って、第５電極７５と第６電極７６とが第２接触子７８によって短絡される。これは、第１スイッチＬＯＫ１が開成しており、第３スイッチＲＥＬ１が閉成していることと等価である。従って、この場合、第７端子ＳＷＩ１には第２信号ＳＩＧ２が入力し、第８端子ＳＷＩ２には第１信号ＳＩＧ１が入力する。

例えば、操作子２２１がブレーキ作動位置ＬＰにあるとき、第１接触子７７及び第２接触子７８は、図９の（Ｂ）に示したように、破線Ｌ１上に整列している。この場合、第１接触子７７の第１突起部７７ａは第１電極７１には接触しておらず、第１接触子７７の第２突起部７７ｂは第２電極７２に接触し、第１接触子７７の第３突起部７７ｃは第３電極７３には接触していない。従って、第１電極７１、第２電極７２及び第３電極７３は互いに短絡していない。これは、第４スイッチＲＥＬ２も第２スイッチＬＯＫ２も開成していることと等価である。

一方、第２接触子７８の第１突起部７８ａは第４電極７４に接触し、第２接触子７８の第２突起部７８ｂは第５電極７５に接触し、第２接触子７８の第３突起部７８ｃは第６電極７６に接触している。従って、第４電極７４、第５電極７５及び第６電極７６は互いに短絡される。これは、第１スイッチＬＯＫ１も第３スイッチＲＥＬ１も閉成していることと等価である。従って、この場合、第７端子ＳＷＩ１にも第８端子ＳＷＩ２にも第１信号ＳＩＧ１が入力する。

例えば、操作子２２１がブレーキ解除位置ＲＰにあるとき、第１接触子７７及び第２接触子７８は、図９の（Ｃ）に示したように、破線Ｌ２上に整列している。この場合、第１接触子７７の第１突起部７７ａは第１電極７１に接触し、第１接触子７７の第２突起部７７ｂは第２電極７２に接触し、第１接触子７７の第３突起部７７ｃは第３電極７３に接触する。従って、第１電極７１、第２電極７２及び第３電極７３は互いに短絡される。これは、第４スイッチＲＥＬ２も第２スイッチＬＯＫ２も閉成していることと等価である。

一方、第２接触子７８の第１突起部７８ａは第４電極７４に接触しておらず、第２接触子７８の第２突起部７８ｂは第５電極７５に接触し、第２接触子７８の第３突起部７８ｃは第６電極７６に接触していない。従って、第４電極７４、第５電極７５及び第６電極７６は互いに短絡していない。これは、第１スイッチＬＯＫ１も第３スイッチＲＥＬ１も開成していることと等価である。従って、この場合、第７端子ＳＷＩ１にも第８端子ＳＷＩ２にも第２信号ＳＩＧ２が入力する。

操作子２２１が第１中間位置ＩＰ１にあるとき、第１接触子７７及び第２接触子７８は、図１０の（Ａ）に示したように、破線Ｌ０と破線Ｌ１との間の破線Ｌ３上に整列している。このとき、第２電極７２と第３電極７３とが短絡し、第４電極７４、第５電極７５及び第６電極７６が互いに短絡している。これは、第４スイッチＲＥＬ２は開成し、第２スイッチＬＯＫ２、第１スイッチＬＯＫ１及び第３スイッチＲＥＬ１が閉成していることと等価である。従って、この場合、第７端子ＳＷＩ１にも第８端子ＳＷＩ２にも第１信号ＳＩＧ１と第２信号ＳＩＧ２の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）が入力する。

図８及び図１０等から理解されるように、第３電極７３と第４電極７４とは、摺動方向（左右方向）においてオーバラップしている（図８のＯＬ１を参照。）。ここで、仮に、第３電極７３と第４電極７４とのオーバラップ部分がない場合、第１スイッチＬＯＫ１及び第２スイッチＬＯＫ２が何れも開成することが発生し得る。この場合、第７端子ＳＷＩ１に第１信号ＳＩＧ１も第２信号ＳＩＧ２も入力しない状況が発生し得る。これにより、本装置１０に異常があると判定されてしまう場合がある。

つまり、本装置１０によれば、第１中間位置ＩＰ１においては、第３電極７３と第４電極７４とが摺動方向（左右方向）においてオーバラップしていることにより、第１スイッチＬＯＫ１と第２スイッチＬＯＫ２とが同時に閉成する。これにより、第１中間位置ＩＰ１において無信号状態が発生することを防止し、本装置１０に異常がないにもかかわらず異常があると判定されることを防止することができる。

操作子２２１が第２中間位置ＩＰ２にあるとき、第１接触子７７及び第２接触子７８は、図１０の（Ｂ）に示したように、破線Ｌ０と破線Ｌ２との間の破線Ｌ４上に整列している。このとき、第１電極７１、第２電極７２及び第３電極７３が互いに短絡し、第５電極７５と第６電極７６とが短絡している。これは、第１スイッチＬＯＫ１が開成し、第４スイッチＲＥＬ２、第２スイッチＬＯＫ２及び第３スイッチＲＥＬ１が閉成していることと等価である。従って、この場合、第７端子ＳＷＩ１にも第８端子ＳＷＩ２にも第１信号ＳＩＧ１と第２信号ＳＩＧ２の和（ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２）が入力する。

図８及び図１０等から理解されるように、第１電極７１と第６電極７６とは、摺動方向（左右方向）においてオーバラップしている（図８のＯＬ２を参照。）。ここで、仮に、第１電極７１と第６電極７６とのオーバラップ部分がない場合、第３スイッチＲＥＬ１及び第４スイッチＲＥＬ２が何れも開成することが発生し得る。この場合、第８端子ＳＷＩ２に第１信号ＳＩＧ１も第２信号ＳＩＧ２も入力しない状況が発生し得る。これにより、本装置１０に異常があると判定されてしまう場合がある。

つまり、本装置１０によれば、第２中間位置ＩＰ２においては、第１電極７１と第６電極７６とが摺動方向においてオーバラップしていることにより、第３スイッチＲＥＬ１と第４スイッチＲＥＬ２とが同時に閉成する。これにより、第２中間位置ＩＰ２において無信号状態が発生することを防止し、本装置１０に異常がないにもかかわらず異常があると判定されることを防止することができる。

以上、説明したように、本装置１０の駐車ブレーキ用スイッチ２２は、作動スイッチ２２５、解除スイッチ２２６、スイッチ回路２２４、操作子２２１を備えている。作動スイッチ２２５は、駐車ブレーキユニット５０を作動させるために操作されるスイッチであり、解除スイッチ２２６は、駐車ブレーキユニット５０の作動を解除させるために操作されるスイッチである。スイッチ回路２２４は、作動スイッチ２２５と、解除スイッチ２２６と、２つの入力端子である第１端子ＩＮ１及び第２端子ＩＮ２と、２つの出力端子である第３端子ＯＵＴ１及び第４端子ＯＵＴ２と、を含んでいる。操作子２２１は、作動スイッチ２２５又は解除スイッチ２２６を操作するために設けられている。

本装置１０の制御部２０は、第１端子ＩＮ１及び第２端子ＩＮ２に第１信号ＳＩＧ１及び第２信号ＳＩＧ２をそれぞれ送信するとともに、第３端子ＯＵＴ１及び第４端子ＯＵＴ２からそれぞれ出力される第３信号及び第４信号を受信する。これにより、制御部２０は、作動スイッチ２２５の操作の有無及び解除スイッチ２２６の操作の有無の判定を行い、これらの判定の結果に基づいて駐車ブレーキユニット５０の作動及び解除を制御する。

作動スイッチ２２５は、連動する２極のスイッチであって一方の第１極ＬＯＫ１が常時開状態であり他方の第２極ＬＯＫ２が常時閉状態であるスイッチである。解除スイッチ２２６は、連動する２極のスイッチであって一方の第３極ＲＥＬ１が常時閉状態であり他方の第４極ＲＥＬ２が常時開状態であるスイッチである。操作子２２１は、第１極ＬＯＫ１を閉成し且つ第２極ＲＥＬ２を開成する位置であるブレーキ作動位置ＬＰと、第３極ＲＥＬ１を開成し且つ第４極ＲＥＬ２を閉成する位置であるブレーキ解除位置ＲＰと、ブレーキ作動位置ＬＰとブレーキ解除位置ＲＰとの中間の位置であるニュートラル位置ＮＰとの間を移動可能に構成されている。操作子２２１は、操作されたときブレーキ作動位置ＬＰ又はブレーキ解除位置ＲＰまで移動し、操作されないときニュートラル位置ＮＰに位置するように構成される。

スイッチ回路２２４において、第１極ＬＯＫ１と第３極ＲＥＬ１とが直列に接続される第１回路Ｃ１と、第２極ＬＯＫ２と第４極ＲＥＬ２とが直列に接続される第２回路Ｃ２と、が並列に接続されている。更に、第１極ＬＯＫ１と第３極ＲＥＬ１とを接続する第１接続点Ｐ１は第１端子ＩＮ１と、第２極ＬＯＫ２と第４極ＲＥＬ２とを接続する第２接続点Ｐ２は第２端子ＩＮ２と、前記第１接続点Ｐ１及び前記第２接続点Ｐ２とは反対側の第１極ＬＯＫ１と第２極ＬＯＫ２とを接続する第３接続点Ｐ３は第３端子ＯＵＴ１と、前記第１接続点Ｐ１及び前記第２接続点Ｐ２とは反対側の第３極ＲＥＬ１と第４極ＲＥＬ２とを接続する第４接続点Ｐ４は第４端子ＯＵＴ２と、それぞれ接続されている。

駐車ブレーキ用スイッチ２２は、ブレーキ作動位置ＬＰとニュートラル位置ＮＰとの間の第１中間位置ＩＰ１において第１極ＬＯＫ１と第２極ＬＯＫ２とが同時に閉成し、且つブレーキ解除位置ＲＰとニュートラル位置ＮＰとの間の第２中間位置ＩＰ２において第３極ＲＥＬ１と第４極ＲＥＬ２とが同時に閉成する、ように構成される。

このような構成により、本装置１０は、装置異常が発生していないにもかかわらず、誤って装置異常と判定してしまうことを防止することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。

上記実施形態において、ＣＰＵは、第５端子ＳＷＯ１から一定時間毎にパルス状の第１信号ＳＩＧ１を出力するとともに、第６端子ＳＷＯ２から第１信号ＳＩＧ１と同期するパルス状の第２信号ＳＩＧ２を出力するように構成されていた。しかし、第１信号ＳＩＧ１及び第２信号ＳＩＧ２は、それぞれ所定の電圧信号であってもよい。

この場合、第７端子ＳＷＩ１及び第８端子ＳＷＩ２に入力する信号の電圧レベルは、第１信号ＳＩＧ１も第２信号ＳＩＧ２も入力しない第１レベル（ローレベル）、第１信号ＳＩＧ１及び第２信号ＳＩＧ２の何れか一方が入力する第２レベル（中間レベル）、第１信号ＳＩＧ１及び第２信号ＳＩＧ２の両方が入力する第３レベル（ハイレベル）の何れかとなる。従って、この場合、ＣＰＵは、これら３つのレベルを判別するように構成されればよい。

上記実施形態において、駐車ブレーキ用スイッチ２２は、操作子２２１の操作端２２２が押し下げられている間だけＥＣＵ２０に駐車ブレーキ作動信号を出力し、操作端２２２が引き上げられている間だけＥＣＵ２０に駐車ブレーキ解除信号を出力するように構成されていた。しかし、駐車ブレーキ用スイッチは、操作子の一端（上端）が押下されている間だけＥＣＵ２０に駐車ブレーキ作動信号を出力し、操作子の他端（下端）が押下されている間だけＥＣＵ２０に駐車ブレーキ解除信号を出力するシーソー型の構造が採用されてもよい（例えば、特許文献１の図３を参照。）。

上記実施形態において、駐車ブレーキユニット５０は、左後輪ＷＲＬ及び右後輪ＷＲＲに設けられていたが、駐車ブレーキユニットは、車両の前輪に設けられてもよいし、４輪すべてに設けられてもよい。

１０…電動駐車ブレーキ装置（本装置）、２０…駐車ブレーキＥＣＵ（制御部）、２２…駐車ブレーキ用スイッチ、２２１…操作子、２２４…スイッチ回路、２２５…作動スイッチ、２２６…解除スイッチ、３０…ケーブル巻き上げユニット、４０…ケーブル、５０…駐車ブレーキユニット、６０…表示器、Ｃ１…第１回路、Ｃ２…第２回路、ＩＮ１…第１端子、ＩＮ２…第２端子、ＩＰ１…第１中間位置、ＩＰ２…第２中間位置、ＬＯＫ１…第１スイッチ、ＬＯＫ２…第２スイッチ、ＬＰ…ブレーキ作動位置、ＮＰ…ニュートラル位置、ＯＵＴ１…第３端子、ＯＵＴ２…第４端子、Ｐ１…第１接続点、Ｐ２…第２接続点、Ｐ３…第３接続点、Ｐ４…第４接続点、ＲＥＬ１…第３スイッチ、ＲＥＬ２…第４スイッチ、ＲＰ…ブレーキ解除位置、ＳＩＧ１…第１信号、ＳＩＧ２…第２信号、ＷＲＬ…左後輪、ＷＲＲ…右後輪。

Claims (1)

1. 車両の車輪に備えられた駐車ブレーキユニットと、
   前記駐車ブレーキユニットを作動させるために操作される作動スイッチ、前記駐車ブレーキユニットの作動を解除させるために操作される解除スイッチ、前記作動スイッチと、前記解除スイッチと、２つの入力端子である第１端子及び第２端子と、２つの出力端子である第３端子及び第４端子と、を含むスイッチ回路、及び前記作動スイッチ又は前記解除スイッチを操作するために設けられた操作子を備えた駐車ブレーキ用スイッチと、
   前記第１端子及び前記第２端子に第１信号及び第２信号をそれぞれ送信するとともに、前記第３端子及び前記第４端子からそれぞれ出力される第３信号及び第４信号を受信することにより、前記作動スイッチの操作の有無及び前記解除スイッチの操作の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて前記駐車ブレーキユニットの作動及び解除を制御する制御部と、
   を備えた電動駐車ブレーキ装置において、
   前記作動スイッチは、連動する２極のスイッチであって一方の第１極が常時開状態であり他方の第２極が常時閉状態であるスイッチであり、
   前記解除スイッチは、連動する２極のスイッチであって一方の第３極が常時閉状態であり他方の第４極が常時開状態であるスイッチであり、
   前記操作子は、前記第１極を閉成し且つ前記第２極を開成する位置であるブレーキ作動位置と、前記第３極を開成し且つ前記第４極を閉成する位置であるブレーキ解除位置と、前記ブレーキ作動位置と前記ブレーキ解除位置との中間の位置であるニュートラル位置との間を移動可能であり、操作されたとき前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に移動し、操作されないとき前記ニュートラル位置に位置する、ように構成され、
   前記スイッチ回路は、前記第１極と前記第３極とが直列に接続される第１回路と、前記第２極と前記第４極とが直列に接続される第２回路と、が並列に接続されており、前記第１極と前記第３極とを接続する第１接続点は前記第１端子と、前記第２極と前記第４極とを接続する第２接続点は前記第２端子と、前記第１接続点及び前記第２接続点とは反対側の前記第１極と前記第２極とを接続する第３接続点は前記第３端子と、前記第１接続点及び前記第２接続点とは反対側の前記第３極と前記第４極とを接続する第４接続点は前記第４端子と、それぞれ接続され、
   前記駐車ブレーキ用スイッチは、前記ブレーキ作動位置と前記ニュートラル位置との間の第１中間位置において前記第１極と前記第２極とが同時に閉成し、且つ、前記ブレーキ解除位置と前記ニュートラル位置との間の第２中間位置において前記第３極と前記第４極とが同時に閉成する、ように構成された、
   電動駐車ブレーキ装置。

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