CN105864413B - 车辆换挡控制操纵杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆换挡控制操纵杆装置，包括：壳体(10)；包括第一限位表面(650)的传动杆(600)；及设置于所述壳体(10)内的第一固定部件(100)；其中所述第一固定部件(100)被所述第一限位表面(650)限位。

Description

车辆换挡控制操纵杆装置
技术领域
本发明涉及一种车辆换挡控制操纵杆装置。
背景技术
在安装有变速器的车辆中，操纵杆装置设置在车辆的驾驶员座位旁边，使驾驶员可以选择换挡模式。所述操纵杆装置包括电子换挡控制操纵杆装置，其将操纵杆的操作信号电传输到变速器控制装置。
一种传统的电子换挡控制操纵杆装置允许通过向前或向后移动操纵杆来选择R、N和D档位，并允许通过向左或向右移动操纵杆来选择M档位。
在这种电子换挡控制操纵杆装置中，由于P档位是通过按压一个单独的按钮直接选择的，因而在操作过程中，该单独的按钮可能会被不小心按压。此外，由于所述电子换挡控制操纵杆装置是通过软件实现的，其不包括机械实现的基于档位的换挡锁定装置，从而导致驾驶员在操作操纵杆时会感到不安全。
因此，需要研究开发一种车辆换挡控制操纵杆装置，能够机械地实现档位的换挡锁定装置，而无需使用单独的按钮来选择P档位。
发明内容
根据一种实施方式，一种车辆换挡控制操纵杆装置包括：传动杆600；定位销30，以可沿上下方向和前后方向移动的方式设置在所述传动杆下方；及沟槽件40，其上形成有为所述定位销30导向的沟槽。所述沟槽件40包括第一稳定位置“a”及第二稳定位置“b”，当档位为R，D，M或N档位时，所述定位销30置于所述第一稳定位置，当所述档位为P档位时，所述定位销30置于所述第二稳定位置。
所述传动杆600可包括换挡方向旋转轴610及选择方向旋转轴620。所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括检测所述传动杆的换挡方向枢转或选择方向枢转的单传感器73。
所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括：壳体10；包括第三后限位表面352的板300；及设置于所述壳体10内的第二固定部件200。所述第二固定部件被所述第三后限位表面352限位，以使得所述定位销30可被置于所述第二稳定位置“b”。
所述板300包括板凹部350，所述第三后限位表面352形成于所述板凹部350上。所述第二固定部件200可包括一端插入所述板凹部350的第二固定销210。
所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括：按压部400，及释放按钮500。通过满足预定条件或通过按压释放按钮500，所述按压部400可移动所述第二固定销210。
在所述传动杆600的传动杆上部670已被向右枢转的状态下，在所述传动杆上部670被向前枢转后，当不满足所述预定条件时，所述第二固定销210被所述第三后限位表面352限位，以使得所述定位销30可被置于所述第二稳定位置“b”。
所述预定条件可为制动和解锁按钮处于打开状态，且车辆速度为可能安全换挡的速度。
所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括显示当前档位的显示器90。
根据另一实施方式，一种车辆换挡控制操纵杆装置包括：壳体10；包括第一限位表面650的传动杆600；及设置于所述壳体10内的第一固定部件100。所述第一固定部件100被所述第一限位表面650限位。
所述第一限位表面650可包括前限位表面651，其限制所述传动杆600的传动杆上部670的向前枢转，及第一后限位表面652，其限制所述传动杆600的传动杆上部670的向后枢转。
所述第一限位表面650可包括左限位表面653，其限制所述传动杆600的传动杆上部670的向左枢转。
所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括设置在所述壳体10内的第二固定部件200。所述传动杆600可包括第二限位表面654。所述第二固定部件200可被所述第二限位表面654限位。
所述第二限位表面654可限制所述传动杆600的传动杆上部670的向右枢转。
所述传动杆600可进一步包括形成有主轴轴承凹口642的主轴轴承640。所述第一固定部件100可包括一端插入所述主轴轴承凹口642内的第一固定销110，与所述第一固定销110的另一端连接的第一移动件120，及沿上下方向移动所述第一移动件120的驱动件140。所述第一限位表面650可形成于所述主轴轴承凹口642的周围。
所述第一固定部件100可进一步包括检测所述第一移动件120位置的霍尔传感器150。
所述车辆换挡控制操纵杆装置可进一步包括显示当前档位的显示器90。
附图说明
图1为根据本发明实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的立体图；
图2为去除外部组件的右侧视图，用以展示图1所示车辆换挡控制操纵杆装置1的内部结构；
图3为去除外部组件的左侧视图，用以展示图1所示车辆换挡控制操纵杆装置1的内部结构；
图4是图1-3中所示的传动杆600，定位销30，及沟槽件40的后部局部截面图；
图5是图4所示沟槽件40的顶视图；
图6是图2和图3中所示的传动杆600和定位销30的右侧视图；
图7是图2和图3中所示的传动杆600和定位销30的左侧视图；
图8是图6所示的传动杆600的右侧视图；
图9是根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的导向件60和单传感器73的顶视图；
图10a至10c示出了根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的第一固定部件100；
图11a和11b示出了一个示例以描述所述第一固定部件的操作；
图12a和12b示出了另一个示例以描述所述第一固定部件的操作；
图13-15是图4和图8中所示的传动杆600和第一固定销110的后部截面图；
图16和17是用于描述根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的第二固定部分200的图；
图18是图16和17中示出的板300的左侧视图；
图19至21是图7和17中所示的传动杆600和第二固定销210的正视图；
图22是在所述定位销30位于图5所示的第一稳定位置“a”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图；
图23是在传动杆上部670已被向右枢转的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图；
图24是在所述定位销30位于图5所示的第二稳定位置“b”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图；
图25是在所述定位销30位于图5所示的第一稳定位置“a”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图；
图26是在所述传动杆上部670已被向右枢转的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图；
图27是在所述定位销30位于图5所示的第二稳定位置“b”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做详细的说明。为了避免使发明主题不清晰，本发明的各部件中省去了本领域的技术人员通过现有技术可以清楚了解并容易实施的组件的详细描述。
实施方式
图1为根据本发明实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的立体图。图2为去除外部组件的右侧视图，用以展示图1所示车辆换挡控制操纵杆装置1的内部结构。图3为去除外部组件的左侧视图，用以展示图1所示的车辆换挡控制操纵杆装置1的内部结构。
并且，图4是图1-3中所示的传动杆600，定位销30，及沟槽件40的后部局部截面图。图5是图4所示沟槽件40的顶视图。
并且，图6是图2和图3中所示的传动杆600和定位销30的右侧视图。图7是图2和图3中所示的传动杆600和定位销30的左侧视图。图8是图6所示的传动杆600的右侧视图。这里，所述外部组件可以是壳体10。
请参阅图1至图8，根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1包括壳体10，传动杆600，定位销30及沟槽件40。
所述壳体10可接收所述传动杆600，所述定位销30及所述沟槽件40，并且可以包括基架11，侧盖70和顶盖20。
所述基架11使所述车辆换挡控制操纵杆装置1可以被安装在车辆内。
所述侧盖70设置于所述基架11之上。所述侧盖70围绕所述传动杆600，所述定位销30及所述沟槽件的侧面。
所述顶盖20设置于所述侧盖70之上，并形成为将下述的传动杆上部670暴露于外侧。
所述传动杆600可以包括换挡方向旋转轴610，选择方向旋转轴620，延伸部630及主轴轴承640。
所述传动杆600用于选择档位。所述传动杆600可在一定范围内沿换挡方向(所述车辆的前后方向)绕所述换挡方向旋转轴610枢转，或者沿选择方向(所述车辆的左右方向)绕所述选择方向旋转轴620枢转。
所述传动杆600可以包括位于所述换挡方向旋转轴610或者所述选择方向旋转轴620之上的传动杆上部670，及位于所述换挡方向旋转轴610或者所述选择方向旋转轴620之下的传动杆下部680。
所述传动杆下部680可以包括从其左侧延伸的所述延伸部630。所述延伸部630可以位于下述主轴轴承640的开口641内。
所述传送杆传动杆下部680可以包括所述主轴轴承640。所述开口641可形成于所述主轴轴承640的左侧。主轴轴承凹口642可以形成于所述主轴轴承640的右侧。
第一凹口661及第一限位表面650可以形成于所述传动杆下部680的右侧。下述第一固定部件100的第一固定销110插入所述第一凹口661，且所述第一固定部件100的第一固定销110被所述第一限位表面650限位。所述第一凹口661可被定位为通过所述主轴轴承凹口642向外暴露。所述第一限位表面650可包括前限位表面651，第一后限位表面652及左限位表面653。
所述第一限位表面650可根据所述第一固定销110的第一至第六位置限制所述传动杆600的换挡方向枢转及选择方向枢转。
具体地，如图8所示，所述前限位表面651和第一后限位表面652可以形成于所述主轴轴承凹口642的周围，从而根据下述第一固定部件100的第一固定销110的第一至第六位置限制所述传动杆600的换挡方向枢转。
并且，所述左限位表面653可以形成于所述传动杆下部680的右侧，从而根据所述第一固定部件100的第一固定销110的第一至第六位置限制所述传动杆600的选择方向枢转。
第二凹口662及第二限位表面654可形成于所述传动杆下部680的左侧。下述第二固定部分200的第二固定销210插入所述第二凹口662中，且所述第二固定部分200的第二固定销210被所述第二限位表面654限位。
所述第二限位表面654可以根据所述第二固定销210的第一至第四位置限制所述传动杆600的选择方向枢转。
所述定位销30通过定位销弹性件35以可沿上下方向及前后方向移动的方式设置于所述传动杆600之下。所述定位销30的下部与所述沟槽件40接触并被导向。
为所述定位销30导向的沟槽形成于所述沟槽件40的顶面。为所述定位销30导向的沟槽可以是凹形的。
第一稳定位置“a”形成于所述沟槽件40的沟槽的中央。
围绕所述第一稳定位置“a”形成倾斜表面。所述定位销弹性件35可使所述定位销30沿所述倾斜表面回到所述第一稳定位置“a”。
并且，形成于所述第一稳定位置“a”的左后侧的第二稳定位置“b”可被设置于所述沟槽件40的沟槽内。
图9是根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的导向件60和单传感器73的顶视图。
参阅图1、3、7、和9，所述车辆换挡控制操纵杆装置1可以进一步包括所述导向件60，导向盖65及所述单传感器73。所述导向件60可以包括连接部61和移动部63。
设置所述连接部61以环绕形成于所述传动杆600上的延伸部630。
所述导向件60的移动与所述传动杆600的换挡方向枢转和选择方向枢转相互配合。具体地，与所述传动杆600的换挡方向枢转相互配合，所述导向件60向前或向后移动，与所述传动杆600的选择方向枢转相互配合，所述导向件60向上或向下移动。
单传感器73检测移动部63的移动，其位于所述侧盖70内并被设置于面向所述移动部63的位置处。这里，所述导向件60通过形成于导向盖65上的凹口具有固定的方向性。也就是说，所述导向件60沿形成于所述导向盖65的所述凹口的路径在固定的方向上移动。因此，因为所述移动部63沿固定的方向移动，所述移动部63的位置就可以很容易被所述单传感器73检测到。
所述移动部63可以是磁铁或导体。在此，当所述移动部63是磁铁时，所述单传感器73可以是二维霍尔传感器或三维霍尔传感器。并且，当所述移动部63为导体时，所述单传感器73可以是电感式传感器。
请参阅图1，所述车辆换挡控制操纵杆装置1可进一步包括显示器90。
所述显示器90显示当前的换挡位置。所述显示器90可以置于所述换挡控制操纵杆装置1的外表面，从而使驾驶员可以方便地检查当前的档位。例如，所述显示器90可置于所述换挡控制操纵杆装置1的上盖20的外表面及所述传动杆上部670的外表面。
所述显示器90可以视觉的方式，例如：文字、颜色等，显示当前档位。例如，为了方便驾驶员检查当前档位，所述当前档位可以通过字母P，R，N，D，M等来显示。并且，所述当前档位可通过多种颜色显示在类似液晶的显示装置上。具体地，所述显示器90可以通过白色，红色，绿色，黄色，蓝色来分别显示P，R，N，D，M档位。
在此，虽然说明了所述显示器90以视觉方式显示，但不限于此。所述显示器90能以各种已知的方式显示。
图10a至10c示出了根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的第一固定部件100。
请参阅图2，6，8及10a至10c，根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1可以进一步包括所述第一固定部件100。
所述第一固定部件100可以安装在所述壳体10内。所述第一固定部件100可以包括所述第一固定销110，第一移动件120，蜗杆轴130，驱动件140及霍尔传感器150。所述第一固定销110的一端插入形成在所述主轴轴承64内的主轴轴承凹口642中。所述第一移动件120与所述第一固定销110的另一端连接，并具有形成于其内的凹部125。所述蜗杆轴130穿过所述第一移动件120的凹部125。所述驱动件140使所述蜗杆轴130旋转。所述霍尔传感器150检测所述第一移动件120的运动。
具体地，所述第一固定销110可以被插入形成在所述主轴轴承64内的主轴轴承凹口642中并根据所述档位限制所述传动杆600在换挡方向上的运动。
所述第一移动件120可以被固定和安装使其不能向车辆的前，后，右及左方向移动，而只能在上下方向移动。因此，与所述第一移动件120连接的第一固定销110也只能在上下方向上移动。并且，所述第一移动件120可以包括磁性材料。具体地，所述第一移动件120可以包括磁性部件121，其设置于所述第一移动件靠近所述霍尔传感器150的一端且具有磁性。
当所述档位变化时，所述驱动件140可以顺时针或逆时针旋转。
所述蜗杆轴130可以将所述驱动件140的旋转运动转换为线性运动。具体地，所述蜗杆轴130利用所述驱动件140的顺时针或逆时针旋转，从而使所述第一移动件120及第一固定销110如图10b所示向下移动，或者使所述第一移动件120及第一固定销110如图10c所示向上移动。
所述霍尔传感器150可以通过利用所述第一移动件120的磁性部件121的磁力线检测所述第一移动件120的位置。在此，磁铁的磁力线具有建立平衡的特性。由于磁力线的这种特性，磁铁朝向其移动的一侧的磁力变得更强，另一侧的磁力变得更弱。因此，磁力线具有从磁力弱的一侧向磁力强的一侧移动的特性。
所述霍尔传感器150通过检测所述磁力线移向的位置来测量磁力，从而确认所述第一移动件120的位置。在此，如果所述霍尔传感器150检测到的所述第一移动件120的位置不是预先确定的位置，通过所述驱动件140重置所述第一移动件120的位置。
下面，将描述所述第一固定部件100的操作。
图11a和图11b示出了一个示例以描述所述第一固定部件的操作。图12a和图12b示出了另一个示例以描述所述第一固定部件的操作。具体地，图11和图12是图6所示的传动杆600的右侧视图。
请参阅图8，9，11和12，所述第一固定部件100可以根据所述档位限制所述传动杆600的换挡方向枢转。
当所述传动杆600被操作时，所述导向件60移动，且所述单传感器73检测所述移动并将所述传动杆600的操作信息传送到主PCB。接收到所述操作信息的所述主PCB可以通过使用之前的档位和操作信息设置新的档位。之后，所述驱动件140根据所述主PCB接收到的新档位信息顺时针或逆时针旋转，从而使所述第一固定销110移动到对应所述新档位的位置。
例如，当所述当前档位是R档位时，所述第一固定销110限制所述传动杆上部670绕所述换挡方向旋转轴610的向前枢转。具体地，如图11a及11b所示，当所述档位变为R档位时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动到第二位置。当所述第一固定销110移动到所述第二位置时，所述第一固定销110的前侧与所述主轴轴承凹口642的前限位表面651接触。因此，所述传动杆下部680的向后枢转，换句话说，所述传动杆上部670的向前枢转被限制，而所述传动杆上部670的向后枢转是被允许的，以便所述档位可以从R档切换到N档。
这里，当所述档位处于R档位并且预定条件满足时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至第一位置。当所述第一固定销110移动到所述第一位置时，所述传动杆上部670的向前枢转被限制，而所述传动杆上部670被允许比处于所述第二位置时向后枢转更多，以便所述档位可以一次从R档变到D档。因此，只有当所述预定条件满足时，所述档位可以一次从R档位变到D档位。
类似地，当所述当前档位是N档位时，所述第一固定销110限制所述传动杆上部670绕所述换挡方向旋转轴610的向后枢转。具体地，当所述档位变到N档位时，所述第一固定部件100的所述第一固定销110移动至所述第二位置。当所述第一固定销110移动至所述第二位置，所述传动杆上部670的向前枢转被限制，因此，所述档位不能从N档位变到R档位，并且所述传动杆上部670的向后枢转是被允许的。因此，所述档位能够从N档位切换到R档位。
在此，当在所述档位为N档的状态下，当并预定条件满足时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至第三位置。当所述第一固定部件100的所述第一固定销110移动到所述第三位置时，所述传动杆上部670的向前及向后的枢转都被允许，以便所述档位可以从N档位变为R档位或D档位。因此，只有当所述预定条件满足时，所述档位可以从N档位变到R档位。
在N档位，所述传动杆上部670的向后枢转总是被允许的。但是，在车辆向后运行的速度大于下述可能安全换挡的速度的状态下，当所述档位从N档位切换到D档位时，是不可能安全切换档位的。因此，当车辆向后运行的速度大于可能安全换挡的速度时，即使所述传动杆上部670被向后枢转，通过软件阻止所述档位从N档位切换到D档位也是可能的。
并且，当当前档位为D档位时，所述第一固定销110限制所述传动杆上部670绕所述换挡方向旋转轴610的向后枢转。具体地，如图12a和12b所示，当所述档位切换到D档位时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至第四位置。当所述第一固定销110移动到所述第四位置时，所述第一固定销110的前侧与所述主轴轴承642的第一后限位表面652接触。因此，所述传动杆下部680的向前枢转，换句话说，所述传动杆上部670的向后枢转被限制，而所述传动杆上部670的向前枢转是被允许的，以使所述档位可以从D档位切换到N档位。
在此，在所述档位为D档位的状态下，当预定条件满足时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至所述第五位置。当所述第一固定销110移动到所述第五位置时，所述传动杆上部670的向后枢转被限制，而所述传动杆上部670被允许比处于所述第四位置时向前枢转更多，以使所述档位可以一次从D档位变到R档位。因此，只有当所述预定条件满足时，所述档位可以一次从D档变到R档。
并且，为了在所述档位处于R，D，或N档位的状态下将档位切换到P档位，在预定条件满足的状态下，当所述传动杆上部670被向右枢转时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动到所述第五位置。当所述第一固定销110移动到所述第五位置时，所述传动杆上部670的向后枢转被限制而所述传动杆上部670的向前枢转被允许。因此，所述档位可以切换到P档位。
另外，当所述档位切换到M档位时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至所述第六位置。当所述第一固定销110移动到所述第六位置时，所述传动杆上部670的向前及向后的枢转都被允许，所述档位可以被手动切换到更高或更低的档位。
在此，所述预定条件允许所述档位被切换到R档位或P档位，从R档位切换到D档位，或者从D档位切换到R档位。为了防止驾驶员无意之中变换档位，并防止在高速行驶过程中变换档位使得无法安全切换档位，并为了使得驾驶员有意识地切换档位且只在以可能安全切换档位的速度行驶的过程中切换档位，所述预定条件可以是制动器及解锁按钮处于打开状态，且所述车辆的速度为可能安全换挡的速度。所述可能安全换挡的速度是指当车辆处于静止状态或者以非常低的速度行驶时使驾驶员能够安全切换档位的速度。
图13-15是图4和图8中所示的传动杆600和第一固定销110的后部截面图。具体地，图13示出了所述第一固定销110位于所述第三位置。图14示出了所述第一固定销110位于所述第四位置。图15示出了图14中的所述传动杆上部670已被向左枢转。
所述第一固定部件100可以根据所述档位限制所述传动杆600的选择方向枢转。例如，档所述档位被切换到R或D档位时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动到所述第一至第三位置中的一个，以使所述第一固定部件100限制所述传动杆上部670的向左枢转。
同时，所述第一固定部件100可以根据所述档位允许所述传动杆600在选择方向枢转。例如，当所述档位切换到D或M档位时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动至所述第四至第六位置，以使所述传动杆上部670可以被向左枢转。
具体地，如图13所示，当所述第一固定销110位于所述第三位置时，所述第一固定销110的端部被所述传动杆600的左限位表面653限位，以使所述第一固定部件100能够限制所述传动杆上部670的向左枢转。类似地，当所述第一固定销110位于所述第一或第二位置时，所述第一固定销110的端部被所述传动杆600的左限位表面653限位，以使所述第一固定部件100能够限制所述传动杆上部670的向左枢转。结果，所述档位不能从R或N档位切换到M档位。
同时，当所述第一固定销110位于图14所示的第四位置时，即使所述传动杆上部670如图15所示被向左枢转到如图15所示的左方，所述第一固定销110的端部也不被所述传动杆600的左限位表面653限位，而是插入设于所述第一凹口661中。因此，所述传动杆上部670可以被向左枢转。类似地，当所述第一固定销110位于所述第五或第六位置时，所述第一固定销110的端部也不被所述传动杆600的左限位表面653固定而是插入设于所述第一凹口661中。因此，所述传动杆上部670能够被向左枢转，以使得所述档位能够从D档位切换到M档位或者从M档位切换到D档位。
图16和17是描述根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1的第二固定部分200的图；图18是图16和17中示出的板300的左侧视图。
请参阅图16至18，根据本实施方式的车辆换挡控制操纵杆装置1可以进一步包括所述第二固定部件200，所述板300，及按压部400。
所述板300可以包括形成于其一侧的板凹部350。
如图18所示，所述板凹部350可以形成为，使所述第二固定部件200的第二固定销210移动至所述第一至第四位置。具体地，所述第一位置是放置所述第二固定销210的板凹部350的顶部右侧。所述第二位置是放置所述第二固定销210的所述板凹部350的底部右侧。所述第三位置是放置所述第二固定销210的所述板凹部350的底部左侧。所述第四位置是放置所述第二固定销210的所述板凹部350的顶部左侧。
第二后限位表面351和第三后限位表面352可形成于所述板凹部350的周围，以使得根据所述第二固定部件200的第二固定销210的第一至第四位置限制所述传动杆600的换挡方向枢转。
所述第二固定部件200可以包括一端插入所述板300上的板凹部350内的所述第二固定销210，与所述第二固定销210另一端连接的第二移动件220，设置于所述基架11并且与所述第二移动件220相隔预定距离的固定件230，及设置于所述第二移动件220和所述固定件230之间的弹性件240。
所述第二移动件220可以被固定及安装使得其不能向所述车辆的前，后，右及左方移动，而只能在上下方向移动。从而，与所述第二移动件220连接的第二固定销210也只能在上下方向移动。
所述第二移动件220通过所述按压部400向靠近所述固定件230的方向移动。这里，当预定条件满足时，所述按压部400被向下枢转并向下按压所述第二移动件220，以使得所述第二移动件220更靠近所述固定件230。因此从而，所述第二固定销210被所述按压部400移动。这时，如果不满足预定条件，所述按压部400被向上枢转并且所述第二固定销210被所述弹性件240移动到其原始位置。
图19至21是图7和17中所示的传动杆600和第二固定销210的正视图。具体地，图19示出了所述第二固定销20位于所述板凹部350的第一位置，图20示出了所述第二固定销210位于所述板凹部350的第二位置，图21示出了图20中的所述传动杆上部670已经被向右枢转。
所述第二固定部件200可以限制所述传动杆600的选择方向枢转。具体地，当不满足所述预定条件时，所述第二固定部件200将所述第二固定销210置于所述第一位置，从而限制所述传动杆上部670被向右枢转。
同时，当预定条件满足时，所述第二固定部件200将所述第二固定销210置于所述第二位置，从而允许所述传动杆上部670被向右枢转。
例如，如图19所示，当所述第二固定销210位于所述第一位置时，所述第二固定销210的端部被所述传动杆600的第二限位表面654限位。因此，所述第二固定部件200可以限制所述传动杆上部670的向右枢转。
同时，当所述第二固定件210如图20所示位于所述第二位置时，即使所述传动杆上部670如图21所示被向右枢转，所述第二固定销210的端部也不会被所述传动杆600的第二限位表面654限位，而是插入所述第二凹部662内。因此，所述传动杆上部670可以被向右枢转。
在此，当所述传动杆上部670被向右枢转时，所述传动杆下部680被插入所述板300内。然后，当所述传动杆600在所述换挡方向上被枢转时，所述板300与所述传动杆600相配合也在所述换挡方向上枢转。在所述传动杆上部670未被向右枢转的状态下，所述传动杆下部680不插入所述板300内。因此，即使所述传动杆600在所述换挡方向被枢转，所述板300也不和所述传动杆600相互配合，因而不在所述换挡方向上枢转。
下面，将结合图22-27详细说明将所述档位切换到P档位的例子。
图22是在所述定位销30位于图5所示的第一稳定位置“a”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图。图23是在所述传动杆上部670被向右枢转的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图。图24是在所述定位销30位于图5所示的第二稳定位置“b”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的右侧视图。
图25是在所述定位销30位于图5所示的第一稳定位置“a”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图。图26是在所述传动杆上部670被向右枢转的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图。图27是在所述定位销30位于图5所示的第二稳定位置“b”的状态下所述车辆换挡控制操纵杆装置1的左侧视图。
请参阅图22至25，当所述档位为R，N，M或D档位时，所述定位销30置于图5所示的所述第一稳定位置“a”，所述第二固定部件200的第二固定销210置于所述第一位置。
这里，所述第二固定部件200的第二固定销210的后侧与所述板凹部350的第二后限位表面351接触。但是，在所述传动杆上部670未被向右枢转的状态下，所述传动杆下部680未插入板300内。因此，即使所述传动杆600在所述换挡方向上枢转，板300也不会与所述传动杆600相互配合，因而不在所述换挡方向上枢转。因此，所述传动杆600的换挡方向枢转不会被所述第二移动件220限制。
在此状态下，虽然所述传动杆600在所述换挡方向或所述选择方向上枢转，所述定位销弹性件35可允许所述定位销30沿绕所述第一稳定位置“a”形成的倾斜表面回到所述第一稳定位置“a”。
当所述预定条件满足以便在此状态下切换所述档位到P档位时，所述第二固定部件200的第二固定销210移动到如图26所示的所述第二位置。当所述第二固定部件200的第二固定销210移动到所述第二位置时，所述第二固定销210的后侧与所述板凹部350的第二后限位表面351相接触。在此状态下，当所述传动杆上部670被向右枢转时，所述第一固定部件100的第一固定销110移动到如图23所示的第五位置。并且，当所述传动杆上部670被向右枢转时，所述传动杆下部680插入所述板300内，且所述传动杆600在所述换挡方向上枢转。因此，由于所述板，如图26所示，与所述传动杆600相互配合，在所述换挡方向上枢转，所述传动杆下部680的向前枢转，也就是说，所述传动杆上部670的向后枢转被限制，所述传动杆上部670的向前枢转被允许，以使得所述档位可以切换到P档位。
接着，如图24所示，当所述传动杆上部670被向前枢转时，与所述传动杆上部670的枢转相配合，所述板300被向后枢转，以使得所述第二固定部件200的第二固定销210置于所述第三位置。在所述第二固定销210处于所述第三位置的状态下，当不满足所述预定条件时，所述第二固定部件200的第二固定销210如图27所示移动至第四位置。当所述第二固定部件200的第二固定销210移动至所述第四位置时，所述第二固定销120的后侧与所述第三后限位表面352接触。由于所述板300与所述传动杆600一起在所述换挡方向上被枢转，所述传动杆下部680的向前枢转，换句话说，所述传动杆上部670的向后枢转被限制。并且，所述定位销30被置于如图5所示的第二稳定位置“b”。在此状态下，由于所述传动杆上部670的向后枢转被所述第二固定部件200的第二固定销210及所述板凹部350的第三限位表面352限制，所述定位销30被固定在所述稳定位置“b”。因此，所述车辆换挡控制操纵杆装置1完成档位到P档位的切换。
接着，为了切换P档位到其它档位，当满足预定条件时，所述第二固定部件200的第二固定销210移动到所述第三位置。当所述第二固定销210移动到所述第三位置时，所述第二固定销210在所述第三位置不与所述第三后限位表面352接触。因此，所述传动杆上部670可以被向后枢转。当所述传动杆上部670被向后枢转时，与所述传动杆上部670的枢转相配合，所述板300被向前枢转。这样，所述第二固定部件200的第二固定销210被置于所述第二位置。当所述第二固定部件200的第二固定销210位于所述第二位置时，所述定位销弹性件35允许所述定位销30沿形成于所述沟槽件40上的倾斜表面回到所述第一稳定位置“a”。因此，即使所述传动杆上部670未被向左枢转，所述档位也可以从P档位切换到其他档位。
再参阅图3，根据本实施方式的所述车辆换挡控制操纵杆装置1还可以进一步包括释放按钮500。
所述释放按钮500的一端设置于所述车辆换挡控制操纵杆1的外表面，所述释放按钮500的另一端设置于所述按压部400上。这里，当所述释放按钮500的一端被向下按压时，所述释放按钮500向下移动，并且所述释放按钮500的另一端被向下枢转。
当由于所述车辆的电池放电或者其它电子控制单元出现问题导致无法判断是否满足预定条件时，所述档位可能不能从P档位切换到其它档位。在此情况下，即使不满足所述预定条件，也可以通过使用释放按钮500将所述按压部400以机械方式向下枢转，以使得所述档位可以从P档位切换到另一个档位。
表1所示的图表显示了在P档位根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶确定所述第一固定销110及第二固定销210的位置，并示出了根据所述传动杆600的枢转方向其是否是可枢转的。
表1
表2所示的图表显示了在R档位根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶确定所述第一固定销110及第二固定销210的位置，并示出了根据所述传动杆600的枢转方向其是否是可枢转的。
表2
表3a和3b所示的图表显示了在N档位根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶确定所述第一固定销110及第二固定销210的位置，并示出了根据所述传动杆600的枢转方向其是否是可枢转的。
表3a
表3b
表4所示的图表显示了在D档位根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶确定所述第一固定销110及第二固定销210的位置，并示出了根据所述传动杆600的枢转方向其是否是可枢转的。
表4
表5所示的图表显示了在M档位根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶确定所述第一固定销110及第二固定销210的位置，并示出了根据所述传动杆600枢转方向其是否是可枢转的。
表5
具体地，表1-5所示的“∧”表示所述传动杆上部670向前枢转一步。
“∧∧”表示所述传动杆上部670向前枢转两步。
“∨”表示所述传动杆上部670向后枢转一步。
“∨∨”表示所述传动杆上部670向后枢转两步。
“＜”表示所述传动杆上部670向左枢转。
“＞”表示所述传动杆上部670向右枢转。
“＞∧”表示所述传动杆上部670上部向右枢转然后向前枢转一步。
“∨＜”表示所述传动杆上部670上部向后枢转一步然后向左枢转。
“∨＜∧”表示所述传动杆上部670向后枢转一步，向左枢转，然后向前枢转一步。
“∨＜∧∧”表示所述传动杆上部670向后枢转一步，向左枢转，然后向前枢转两步。
“∨＜∨”表示所述传动杆上部670向后枢转一步，向左枢转，然后向后枢转一步。
“∨＜∨∨”表示所述传动杆上部670向后枢转一步，向左枢转，然后向后枢转两步。
“∨＜＜”表示所述传动杆上部670向后枢转一步，向左枢转，然后向左枢转一步。
根据本发明实施方式的所述车辆换挡控制操纵杆装置1，如表1-5所示，根据制动器、解锁按钮、以及是否驾驶改变所述第一固定销110和第二固定销210的位置，以限制所述传动杆600在每个档位的枢转方向。
这些实施方式中描述的特征，结构以及效果等包括在本发明的至少一种实施方式中，并不必然局限于一种实施方式。而且，这些实施方式所属技术领域的技术人员可以在其它实施方式中结合或改变本发明各实施方式的特征，结构以及效果等。因此，与所述结合或改变相关的内容应该被解释为包括在本发明的范围内。
虽然上面已对本发明的实施方式进行了描述，但其仅作为示例而不用于限制本发明。另外，本领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的基础上，对本发明进行各种方式的改变。也就是说，本发明的实施方式中详细描述的部件可以被改变。另外，由改变和应用带来的差异应被解释为包括在权利要求所述的本发明的范围和精神内。

Claims (8)

1.一种车辆换挡控制操纵杆装置，包括：
壳体(10)；
包括第一限位表面(650)的传动杆(600)；及
设置于所述壳体(10)内的第一固定部件(100)；
其中所述第一固定部件(100)被所述第一限位表面(650)限位，
所述传动杆(600)进一步包括形成有主轴轴承凹口(642)的主轴轴承(640)，其中所述第一固定部件(100)包括一端插入所述主轴轴承凹口(642)的第一固定销(110)，与所述第一固定销(110)另一端连接的第一移动件(120)，及沿上下方向移动所述第一移动件(120)的驱动件(140)。
2.如权利要求1所述的车辆换挡控制操纵杆装置，其中，所述第一限位表面(650)包括限制所述传动杆(600)的传动杆上部(670)的向前枢转的前限位表面(651)及限制所述传动杆(600)的传动杆上部(670)的向后枢转的第一后限位表面(652)。
3.如权利要求1所述的车辆换挡控制操纵杆装置，其中，所述第一限位表面(650)包括限制所述传动杆(600)的传动杆上部(670)的向左枢转的左限位表面(653)。
4.如权利要求1所述的车辆换挡控制操纵杆装置，进一步包括设置在所述壳体(10)内的第二固定部件(200)，其中所述传动杆(600)包括第二限位表面(654)，所述第二固定部件(200)被所述第二限位表面(654)限位。
5.如权利要求4所述的车辆换挡控制操纵杆装置，其中，所述第二限位表面(654)限制所述传动杆(600)的传动杆上部(670)的向右枢转。
6.如权利要求1所述的车辆换挡控制操纵杆装置，其中，所述第一限位表面(650)形成于所述主轴轴承凹口(642)的周围。
7.如权利要求6所述的车辆换挡控制操纵杆装置，其中，所述第一固定部件(100)进一步包括检测所述第一移动件(120)位置的霍尔传感器(150)。
8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆换挡控制操纵杆装置，进一步包括显示当前档位的显示器(90)。
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