JP7102180B2 - 駅務装置、プログラム及び駅務システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、駅務サーバー、駅務装置、プログラム、駅務システム及び駅務方法に関する。

鉄道の利用者の中には、駅員などから介助を受ける被介助者がいる。被介助者としては、例えば、車椅子、白杖又は介助犬などを利用している者が挙げられる。駅員は、被介助者に対する介助についての情報を、手紙、電話及び口頭などにより他の駅員に伝達している。しかしながら、このような伝達方法では、情報伝達が正確になされない可能性がある。また、ダイヤの乱れなどの鉄道の運行異常又は被介助者の体調不良などによって被介助者が予定外の時間又は場所に降車することとなった場合に、当該降車についての情報が駅員に伝達され難い場合がある。

特開２００４－２９５７１５号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、情報伝達などの利便性を向上させる駅務サーバー、駅務装置、プログラム、駅務システム及び駅務方法を提供することである。

実施形態の駅務サーバーは、取得部、導出部及び通信部を備える。取得部は、位置端末の位置情報を取得する。導出部は、前記位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する。通信部は、前記駅内の駅務装置に前記予想時刻を報知させるための情報を送信する。

実施形態に係る介助システムの構成の一例を示すブロック図 実施形態に係る介助システム及び当該介助システムに含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図 図２中のセンターサーバーのプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中のセンターサーバーのプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の駅サーバーのプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の駅サーバーのプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の駅端末のプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の駅端末のプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の位置端末のプロセッサーによる実施形態に係る処理のフローチャート。 図２中の駅端末のタッチパネルに表示される入力画面の一例を示す図。 図２中の駅端末のタッチパネルに表示される介助画面の一例を示す図。 図２中の駅端末のタッチパネルに表示されるヘルプ画面の一例を示す図。

以下、実施形態に係る介助システムについて図面を用いて説明する。
図１及び図２に基づき、実施形態に係る介助システム１の構成について説明する。図１は、介助システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２は、介助システム１及び介助システム１に含まれる構成要素の要部回路構成の一例を示すブロック図である。介助システム１は、被介助者に対する介助について、駅員を補助する。介助システム１は、センターサーバー１０、駅サーバー２０、駅端末３０及び位置端末４０を含む。駅サーバー２０及び駅端末３０は、駅ＳＴ１、駅ＳＴ２、駅ＳＴ３、…において使用される。なお、介助システム１に含まれるセンターサーバー１０、駅サーバー２０、駅端末３０及び位置端末４０のそれぞれの数は、限定しない。介助システム１は、駅務システムの一例である。

センターサーバー１０及び位置端末４０は、ネットワークＮＷ１に接続する。ネットワークＮＷ１は、典型的にはインターネットを含む通信網である。ネットワークＮＷ１は、典型的にはＷＡＮ（wide area network）を含む通信網である。ネットワークＮＷ１は、イントラネットなどのプライベートネットワークを含む通信網であっても良い。ネットワークＮＷ１は、ＬＡＮ（local area network）を含む通信網であっても良い。また、ネットワークＮＷ１は、専用線などを含んでも良い。
駅サーバー２０及び駅端末３０は、ネットワークＮＷ２に接続する。また、ネットワークＮＷ２は、例えば、駅ＳＴ１、駅ＳＴ２、駅ＳＴ３、…の各駅に設けられる。そして、ネットワークＮＷ２は、ネットワークＮＷ１に接続する。ネットワークＮＷ２は、典型的にはイントラネットなどのプライベートネットワークを含む通信網である。ネットワークＮＷ２は、典型的にはＬＡＮを含む通信網である。ネットワークＮＷ２は、インターネットを含む通信網であっても良い。ネットワークＮＷ２は、ＷＡＮを含む通信網であっても良い。また、ネットワークＮＷ２は、専用線などを含んでも良い。
ネットワークＮＷ２は、ネットワークＮＷ１に接続する。なお、ネットワークＮＷ１及びネットワークＮＷ２は、無線回線でも良いし有線回線でも良く、無線回線と有線回線とが混在していても良い。また、ネットワークＮＷ１及びネットワークＮＷ２を含む通信網をネットワークＮＷというものとする。

センターサーバー１０は、駅サーバー２０、駅端末３０及び位置端末４０などと通信して、介助システム１の動作に必要な情報のやり取りを行う。また、センターサーバー１０は、介助システム１の動作に必要な各種処理などを行う。センターサーバー１０は、一例として、プロセッサー１１、ＲＯＭ（read-only memory）１２、ＲＡＭ（random-access memory）１３、補助記憶デバイス１４、通信インターフェース１５及びバス１６を含む。

プロセッサー１１は、センターサーバー１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１１は、ＲＯＭ１２又は補助記憶デバイス１４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、センターサーバー１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１１は、これらの組み合わせである。

ＲＯＭ１２は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１２は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ１３は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス１４は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などである。補助記憶デバイス１４は、上記のプログラムを記憶する場合がある。また、補助記憶デバイス１４は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

また、補助記憶デバイス１４は、データベース（ＤＢ（database））１４１を記憶する。データベース１４１は、介助データベース、運行データベース、駅データベース、路線データベース及び位置データベースを含む。
介助データベースは、介助に関する各種情報などを記憶する。
運行データベースは、各列車の各駅における発着時間及び各列車の種別などを含むダイヤ情報などを記憶する。
駅データベースは、各駅についての情報を記憶する。駅データベースは、各駅にユニークに割り当てられた識別符号である駅ＩＤと、当該駅についての階段、エスカレーター、エレベーター、改札口及び通路などの位置を示す情報とを関連付ける。また、駅データベースは、駅ＩＤと、駅名などの駅に関するその他の各種情報とを関連付ける。
路線データベースは、各駅について、起点からの営業キロなどを記憶する。各駅についての起点からの営業キロなどが分かれば、各駅間の距離が分かる。路線データベースは、各駅間の距離を記憶していても良い。また、路線データベースは、線路などの軌条がどの位置を通っているかを示す情報などを記憶する。さらに、路線データベースは、各駅がどの位置にあるかを示す情報を記憶する。軌条及び駅の位置を示す情報は、例えば、緯度及び経度などで表される。
位置データベースは、各位置端末４０の位置情報などを記憶する。

ＲＯＭ１２又は補助記憶デバイス１４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、センターサーバー１０は、当該プログラムがＲＯＭ１２又は補助記憶デバイス１４に記憶されない状態でセンターサーバー１０の管理者などへと譲渡される。そして、別途に当該管理者などへと譲渡された当該プログラムが、当該管理者などによる操作の下に補助記憶デバイス１４へと書き込まれる。しかしながら、センターサーバー１０は、当該プログラムがＲＯＭ１２又は補助記憶デバイス１４に記憶された状態で当該管理者などへと譲渡されても良い。上述のプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークＮＷ１などを介したダウンロードにより実現できる。

通信インターフェース１５は、センターサーバー１０がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。

バス１６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、センターサーバー１０の各部で授受される信号を伝送する。

駅サーバー２０は、例えば、駅ＳＴ１、駅ＳＴ２、駅ＳＴ３、…の各駅に設置される。なお、駅ＳＴ１に設置された駅サーバー２０を駅サーバー２０－１、駅ＳＴ２に設置された駅サーバー２０を駅サーバー２０－２、駅ＳＴ３に設置された駅サーバーを２０－３、…のように称するものとする。駅サーバー２０は、一例として、プロセッサー２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、補助記憶デバイス２４、通信インターフェース２５及びバス２６を含む。

プロセッサー２１は、駅サーバー２０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー２１は、ＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、駅サーバー２０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー２１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２１は、これらの組み合わせである。

ＲＯＭ２２は、プロセッサー２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２２は、プロセッサー２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ２３は、プロセッサー２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサー２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス２４は、プロセッサー２１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤなどである。補助記憶デバイス２４は、上記のプログラムを記憶する場合がある。また、補助記憶デバイス２４は、プロセッサー２１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。さらに、補助記憶デバイス２４は、設置駅情報を記憶する。設置駅情報は、駅ＩＤを含む。すなわち、駅サーバー２０は、設置駅情報により、当該設置駅情報に含まれる駅ＩＤで特定される駅に設置されているものであることが分かる。当該駅を駅サーバー２０の設置駅というものとする。

また、補助記憶デバイス２４は、データベース２４１を記憶する。データベース２４１は、例えば、運行データベース、駅データベース及び路線データベースを含む。なお、駅サーバー２０は、運行データベース、駅データベース及び路線データベースを、例えば、センターサーバー１０から取得する。

ＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、駅サーバー２０は、当該プログラムがＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶されない状態で駅サーバー２０の管理者などへと譲渡される。そして、別途に当該管理者などへと譲渡された当該プログラムが、当該管理者などによる操作の下に補助記憶デバイス２４へと書き込まれる。しかしながら、駅サーバー２０は、当該プログラムがＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶された状態で当該管理者などへと譲渡されても良い。上述のプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークＮＷ１及びネットワークＮＷ２などを介したダウンロードにより実現できる。

通信インターフェース２５は、駅サーバー２０がネットワークＮＷ２などを介して通信するためのインターフェースである。

バス２６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、駅サーバー２０の各部で授受される信号を伝送する。

駅端末３０は、駅ＳＴ１、駅ＳＴ２、駅ＳＴ３、…の各駅で駅員によって使用される。駅端末３０は、例えば、駅に設置されたＰＣ（personal computer）などである。あるいは、駅端末３０は、例えば、駅員が携帯して使用するタブレットＰＣ又はスマートホンなどである。あるいは、駅端末３０は、専用の機器などであっても良い。なお駅ＳＴ１で使用される駅端末３０を駅端末３０－１、駅ＳＴ２で使用される駅端末３０を駅端末３０－２、駅ＳＴ３で使用される駅端末３０を駅端末３０－３、…のように称するものとする。なお、駅端末３０にはそれぞれ駅端末ＩＤがわりあてられる。駅端末ＩＤは、駅端末３０のそれぞれに関連付けられたユニークな識別符号である。駅端末３０は、一例として、プロセッサー３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、補助記憶デバイス３４、通信インターフェース３５、タッチパネル３６、スピーカー３７及びバス３８を含む。駅端末３０は、駅務装置の一例である。

プロセッサー３１は、駅端末３０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー３１は、ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、駅端末３０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー３１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１は、これらの組み合わせである。

ＲＯＭ３２は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ３２は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ３３は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス３４は、プロセッサー３１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤなどである。補助記憶デバイス３４は、上記のプログラムを記憶する場合がある。また、補助記憶デバイス３４は、プロセッサー３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。さらに、補助記憶デバイス３４は、どの駅で使用されている駅端末３０であるかを示す使用駅情報を記憶する。使用駅情報は、駅ＩＤを含む。すなわち、駅端末３０は、使用駅情報により、当該使用駅情報に含まれる駅ＩＤで特定される駅で使用されているものであることがわ分かる。当該駅を駅端末３０の使用駅というものとする。
また、補助記憶デバイス２４は、運行データベース及び駅データベースを記憶しても良い。なお、補助記憶デバイス２４が記憶する運行データベース及び駅データベースは、例えば、センターサーバー１０又は駅サーバー２０から取得する。

ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、駅端末３０は、当該プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶されない状態で駅端末３０の管理者などへと譲渡される。そして、別途に当該管理者などへと譲渡された当該プログラムが、当該管理者などによる操作の下に補助記憶デバイス３４へと書き込まれる。しかしながら、駅端末３０は、当該プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶された状態で当該管理者などへと譲渡されても良い。上述のプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、
あるいはネットワークＮＷ１及びネットワークＮＷ２などを介したダウンロードにより実現できる。なお、後述する処理を実行するためのプログラムは、ウェブブラウザなどであっても良い。
また、ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４は、駅端末ＩＤを記憶する。

通信インターフェース３５は、駅端末３０がネットワークＮＷ２などを介して通信するためのインターフェースである。

タッチパネル３６は、駅端末３０の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する表示デバイスとして機能する。また、タッチパネル３６は、当該操作者によるタッチ操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。
スピーカー３７は、入力される音声信号を音波として出力する。

バス３８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、駅端末３０の各部で授受される信号を伝送する。

位置端末４０は、被介助者それぞれが携帯する端末機器である。位置端末４０は、被介助者の位置及び移動速度などを特定可能とするために、センターサーバー１０に位置情報などを送信する。また、位置端末４０は、被介助者から介助要請を受け付けて、当該介助要請をセンターサーバー１０に送信する。位置端末４０は、例えば、専用の機器であっても良いし、スマートホン又はタブレットＰＣなどの汎用の機器であっても良い。なお、位置端末４０にはそれぞれ位置端末ＩＤがわりあてられる。位置端末ＩＤは、位置端末４０のそれぞれに関連付けられたユニークな識別符号である。位置端末４０は、プロセッサー４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、補助記憶デバイス４４、通信インターフェース４５、ＧＮＳＳ（global navigation satellite system）受信デバイス４６、入力デバイス４７及びバス４８を含む。

プロセッサー４１は、位置端末４０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー４１は、ＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、位置端末４０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー４１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー４１は、これらの組み合わせである。

ＲＯＭ４２は、プロセッサー４１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ４２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ４２は、プロセッサー４１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ４３は、プロセッサー４１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ４３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４３は、プロセッサー４１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス４４は、プロセッサー４１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス４４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤなどである。補助記憶デバイス４４は、上記のプログラムを記憶する場合がある。また、補助記憶デバイス４４は、プロセッサー４１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー４１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

ＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、位置端末４０は、当該プログラムがＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶された状態で位置端末４０の管理者などへと譲渡される。しかしながら、位置端末４０は、当該プログラムがＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、位置端末４０は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者などによる操作の下にＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークＮＷ１などを介したダウンロードにより実現できる。
なお、位置端末４０がスマートホン又はタブレットＰＣなどの汎用の機器である場合、後述する処理を実行するためのプログラムは、例えば、専用のアプリケーションソフトウェアである。当該アプリケーションソフトウェアを、以下「介助アプリ」という。
また、ＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４は、位置端末ＩＤを記憶する。

通信インターフェース４５は、位置端末４０がネットワークＮＷ１などを介して通信するためのインターフェースである。

ＧＮＳＳ受信デバイス４６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号などのＧＮＳＳ信号などを受信する。ＧＮＳＳ信号は、人工衛星ＡＳが送信する。人工衛星ＡＳは、ＧＰＳ又は準天頂衛星システムなどの衛星測位システムを構成する航法衛星などである。

入力デバイス４７は、位置端末４０の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス４７は、例えば、押しボタンなどのスイッチである。位置端末４０は、一例として、入力デバイス４７として１つの押しボタンを備える。当該押しボタンは、被介助者が予定外の介助を要請したい場合に押すためのボタンである。なお、予定外の介助を「ヘルプ」というものとする。また、被介助者が予定外の介助を要請したい場合に操作するためのボタンを「ヘルプボタン」というものとする。
入力デバイス４７は、タッチパネルなどであっても良い。この場合、ヘルプボタンは、タッチパネルに表示されるボタンである。

バス４８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、位置端末４０の各部で授受される信号を伝送する。

以下、実施形態に係る介助システム１の動作を図３～図９などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３及び図４は、センターサーバー１０のプロセッサー１１による処理のフローチャートである。プロセッサー１１は、ＲＯＭ１２又は補助記憶デバイス１４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。図５及び図６は、駅サーバー２０のプロセッサー２１による処理のフローチャートである。プロセッサー２１は、ＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。図７及び図８は、駅端末３０のプロセッサー３１による処理のフローチャートである。プロセッサー３１は、ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。図９は、位置端末４０のプロセッサー４１による処理のフローチャートである。プロセッサー４１は、ＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。なお、プロセッサー１１、プロセッサー２１、プロセッサー３１又はプロセッサー４１がステップＳ（Ｎ）（Ｎは、自然数。）の処理の後にステップＳ（Ｎ＋１）へと進む場合、このことを説明する記載を省略する場合がある。

被介助者は、鉄道において介助を受けたい場合、例えば、駅員に対して、介助を受けたい旨を伝える。また、被介助者は、介助を受けるために必要な情報なども駅員に対して伝える。さらに、被介助者は、位置端末４０を所持していない場合、駅員などから位置端末４０を受け取る。また、被介助者は、所持している位置端末４０がスマートホン又はタブレットＰＣなどの汎用の機器である場合、当該位置端末４０を操作して介助アプリを実行する。なお、一例として、以下の説明では、被介助者は、駅ＳＴ１で乗車し、駅ＳＴ２で乗り換え、目的地である駅ＳＴ３で降車するものとする。もちろん、これは一例であって、被介助者が乗換をしない場合もあるし、２回以上乗り換える場合もある。
なお、被介助者は、介助を受けない予定であっても、位置端末４０を所持していない場合には、駅員などから位置端末４０を受け取っておく。
被介助者を介助する場合、乗車駅である駅ＳＴ１の駅員は、駅端末３０－１を操作して、介助情報を入力する。介助情報は、被介助者に対する介助に関する各種情報である。介助情報を入力するために、駅ＳＴ１の駅員の駅端末３０－１の操作者は、まず、駅端末３０－１に対して、介助情報の入力を開始するための操作を行う。
介助情報は、例えば、介助の対象となる被介助者についての、性別、氏名、年齢、使用している器具、同行者がいるか否か、必要な介助の内容、及び特筆すべき事情などを含む。また、介助情報は、例えば、被介助者が乗車する駅、乗り換える駅、経由する駅、及び降車する駅についての情報などを含む。また、介助情報は、例えば、被介助者が乗車する列車についての情報、被介助者が乗車する車両番号及びドア番号、並びに被介助者が所持している位置端末４０の位置端末ＩＤなどを含む。

図７のステップＳ３０１においてプロセッサー３１は、介助情報の入力を開始するための操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、介助情報の入力を開始するための操作が行われていないならば、ステップＳ３０１においてＮｏと判定してステップＳ３０２へと進む。

ステップＳ３０２においてプロセッサー３１は、位置端末情報が入力されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、位置端末情報が入力されていないならば、ステップＳ３０２においてＮｏと判定してステップＳ３０３へと進む。

ステップＳ３０３においてプロセッサー３１は、検索ボタンが操作されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、検索ボタンが操作されていないならば、ステップＳ３０３においてＮｏと判定してステップＳ３０４へと進む。検索ボタンについては後述する。

ステップＳ３０４においてプロセッサー３１は、ＥＶボタン又はＥＳボタンが操作されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、ＥＶボタン又はＥＳボタンが操作されていないならば、ステップＳ３０４においてＮｏと判定してステップＳ３０５へと進む。ＥＶボタン及びＥＳボタンについては後述する。

ステップＳ３０５においてプロセッサー３１は、介助情報を送信する操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、介助情報を送信する操作が行われていないならば、ステップＳ３０５においてＮｏと判定してステップＳ３０６へと進む。

ステップＳ３０６においてプロセッサー３１は、介助情報通知が通信インターフェース３５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、介助情報通知が受信されていないならば、ステップＳ３０６においてＮｏと判定してステップＳ３０７へと進む。介助情報通知については、後述する。

ステップＳ３０７においてプロセッサー３１は、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったか否かを判定する。プロセッサー３１は、被介助者が乗降する列車が到着する時刻から所定時間前になっていないならば、ステップＳ３０７においてＮｏと判定してステップＳ３０８へと進む。

ステップＳ３０８においてプロセッサー３１は、介助完了を示す操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、介助完了を示す操作が行われていないならば、ステップＳ３０８においてＮｏと判定して図８のステップＳ３０９へと進む。

ステップＳ３０９においてプロセッサー３１は、第１の時刻通知が通信インターフェース３５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、第１の時刻通知が受信されないならば、ステップＳ３０９においてＮｏと判定してステップＳ３１０へと進む。第１の時刻通知については、後述する。

ステップＳ３１０においてプロセッサー３１は、中断通知が通信インターフェース３５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、中断通知が受信されないならば、ステップＳ３０９においてＮｏと判定してステップＳ３１０へと進む。中断通知については、後述する。

ステップＳ３１１においてプロセッサー３１は、ヘルプ情報通知が通信インターフェース３５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、ヘルプ情報通知が受信されていないならば、ステップＳ３１１においてＮｏと判定してステップＳ３１２へと進む。ヘルプ情報通知については、後述する。

ステップＳ３１２においてプロセッサー３１は、ヘルプに対応可能であることを示す操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、ヘルプに対応可能であることを示す操作が行われていないならば、ステップＳ３１２においてＮｏと判定して図８のステップＳ３１３へと進む。

ステップＳ３１３においてプロセッサー３１は、ヘルプに対応できないことを示す操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、ヘルプに対応できないことを示す操作が行われていないならば、ステップＳ３１３においてＮｏと判定して図８のステップＳ３１４へと進む。

ステップＳ３１４においてプロセッサー３１は、第２の時刻通知が通信インターフェース３５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー３１は、第２の時刻通知が受信されないならば、ステップＳ３１４においてＮｏと判定してステップＳ３１５へと進む。第２の時刻通知については、後述する。

ステップＳ３１５においてプロセッサー３１は、ヘルプ完了を示す操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、ヘルプ完了を示す操作が行われていないならば、ステップＳ３１５においてＮｏと判定してステップＳ３１６へと進む。

ステップＳ３１６においてプロセッサー３１は、中断している介助を再開させる操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、中断している介助を再開させる操作が行われていないならば、ステップＳ３１５においてＮｏと判定してステップＳ３１６へと進む。

ステップＳ３１７においてプロセッサー３１は、画面切替操作等が行われたか否かを判定する。プロセッサー３１は、画面切替操作等が行われていないならば、ステップＳ３１７においてＮｏと判定して図７のステップＳ３０１へと戻る。画面切替操作等については、後述する。かくして、プロセッサー３１は、介助情報の入力を開始するための操作が行われるか、位置端末情報が入力されるか、検索ボタンが操作されるか、ＥＶボタン又はＥＳボタンが操作されるか、介助情報を送信する操作が行われるか、介助情報通知が受信されるか、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になるか、介助完了を示す操作が行われるか、第１の時刻通知が受信されるか、中断通知が受信されるか、ヘルプ情報通知が受信されるか、ヘルプに対応可能であることを示す操作が行われるか、ヘルプに対応できないことを示す操作が行われるか、第２の時刻通知が受信されるか、ヘルプ完了を示す操作が行われるか、中断している介助を再開させる操作が行われるか、画面切替操作等が行われるまでステップＳ３０１～ステップＳ３１７を繰り返す。

プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに介助情報の入力を開始するための操作が行われたならば、ステップＳ３０１においてＹｅｓと判定してステップＳ３１８へと進む。

ステップＳ３１８においてプロセッサー３１は、これから入力される介助情報に対して介助ＩＤ（identifier）の割り当てを行う。介助ＩＤは、介助１件ごとに割り当てられるユニークな識別符号である。なお、介助ＩＤは、例えば、プロセッサー３１が発行する。あるいは、プロセッサー３１は、駅サーバー２０又はセンターサーバー１０に介助ＩＤの発行を要求して、当該介助ＩＤを取得しても良い。駅サーバー２０又はセンターサーバー１０は、介助ＩＤの発行を要求されたならば、重複しないようにして介助ＩＤを発行する。なお、ＩＤの重複を防ぐ方法は、公知のもので良い。

ステップＳ３１９においてプロセッサー３１は、図１０に示すような入力画面ＳＣ１に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル３６に対して指示する。この指示を受けてタッチパネル３６は、入力画面ＳＣ１を表示する。プロセッサー３１は、ステップＳ３１９の後、ステップＳ３０１へと戻る。

図１０は、入力画面ＳＣ１の一例を示す図である。入力画面ＳＣ１は、駅端末３０の操作者が介助情報を入力するための画面である。入力画面ＳＣ１は、一例として、領域Ａ１～領域Ａ１６、検索ボタンＢ１、ＥＶボタンＢ２、ＥＳボタンＢ３、ＥＶボタンＢ４、ＥＳボタンＢ５及び送信ボタンＢ６を含む。
領域Ａ１は、現在時刻が表示される。
領域Ａ２は、ステップＳ３１８で割り当てられた介助ＩＤが表示される。
領域Ａ３は、被介助者が乗車する乗車駅を入力する欄である。典型的には、駅端末３０が設置されている駅の駅名が入力される。
領域Ａ４は、被介助者の目的地である降車駅を入力する欄である。
領域Ａ５は、被介助者が経由する経由駅を入力する欄である。駅端末３０の操作者は、例えば、被介助者が経由したい駅を領域Ａ５に入力する。あるいは、駅端末３０の操作者は、経由した方がいい駅があると判断した場合に当該駅を領域Ａ５に入力する。
領域Ａ６は、被介助者が乗車したい日時を入力する欄である。
領域Ａ７は、被介助者が乗車する予定の列車についての情報が表示される。領域Ａ７は、例えば、被介助者が乗車する列車が乗車駅に到着する時刻、当該列車が乗車駅を発車する時刻、当該列車の種別、当該列車の行き先、当該列車が発着するホームの番号、当該列車が乗換駅又は降車駅に到着する時刻、及び当該列車が乗換駅又は降車駅を出発する時刻などを含む。また、領域Ａ７は、被介助者が乗り換えする予定である場合には、被介助者が乗り換えて乗車する列車が乗換駅に到着する時刻、当該列車が乗換駅を発車する時刻、当該列車の種別、当該列車の行き先、当該列車が発着するホームの番号、当該列車が次の乗換駅又は降車駅に到着する時刻、及び当該列車が次の乗換駅又は降車駅を出発する時刻などを含む。図１０では、乗り換えを１回する場合を例にして示しているが、乗り換えを２回以上する場合には、乗り換えそれぞれについての情報が表示される。
領域Ａ８は、被介助者が乗車駅で何両目に乗車するか（したか）を入力する欄である。
領域Ａ９は、被介助者が乗車駅で領域Ａ８に表示された車両の何番ドアから乗車するか（したか）を入力する欄である。
領域Ａ１０は、被介助者が乗換駅で何両目に乗車するか（したか）を入力する欄である。
領域Ａ１１は、被介助者が乗換駅で何番ドアから乗車するか（したか）を入力する欄である。
領域Ａ１２は、被介助者の性別を入力する欄である。
領域Ａ１３は、被介助者が所持する位置端末４０の位置端末ＩＤを入力する欄である。
領域Ａ１４は、被介助者が使用している器具などを入力する欄である。領域Ａ１４には、例えば、手動車椅子、電動車椅子、ハンドル型電動車椅子（セニアカー）、白杖又は介助犬などが入力される。
領域Ａ１５は、必要な介助内容を入力する欄である。
領域Ａ１６は、他の駅員に伝達したい事項などを入力する欄である。
なお、上記の各欄への入力は、例えば、手入力又はリストからの選択などに基づく。また、上記の各欄への入力は、後述する方法を用いることもできる。なお、プロセッサー３１は、上記の各欄へ入力された各介助情報をＲＡＭ３３などに記憶させる。

検索ボタンＢ１は、駅端末３０の操作者が、領域Ａ３～領域Ａ５に、乗車駅及び降車駅並びに必要に応じて経由駅を入力した後に、操作するボタンである。当該ボタンを操作することで、条件に合う候補が表示される。

ＥＶボタンＢ２は、領域Ａ８及び領域Ａ９にエレベーターに近い位置の車両及びドア番号を入力するためのボタンである。
ＥＳボタンＢ３は、領域Ａ８及び領域Ａ９にエスカレーターに近い位置の車両及びドア番号を入力するためのボタンである。
ＥＶボタンＢ４は、領域Ａ１０及び領域Ａ１１にエレベーターに近い位置の車両及びドア番号を入力するためのボタンである。
ＥＳボタンＢ５は、領域Ａ１０及び領域Ａ１１にエスカレーターに近い位置の車両及びドア番号を入力するためのボタンである。

送信ボタンＢ６は、駅端末３０の操作者が、入力した介助情報をサーバーに送信するように駅端末３０に指示するためのボタンである。

なお、領域Ａ１０、領域Ａ１１、ＥＶボタンＢ４及びＥＳボタンＢ５は、領域Ａ７に表示されたルートに乗り換えが無い場合にも表示されない。また、領域Ａ７に表示されたルートに乗り換えが複数ある場合には、領域Ａ１０、領域Ａ１１、ＥＶボタンＢ４及びＥＳボタンＢ５が複数表示される。

駅端末３０の操作者は、入力画面ＳＣ１の各入力欄に対して必要な介助情報を入力していく。プロセッサー３１は、入力された介助情報をＲＡＭ３３などに記憶する。
また、駅端末３０の操作者は、位置端末情報を入力することによって介助情報を入力しても良い。位置端末情報は、例えば次のようにして入力される。駅端末３０は、位置端末４０が備えるＩＣ（integrated circuit）などから近距離無線通信などによって位置端末情報を取得する。あるいは例えば、駅端末３０は、位置端末４０に表示された、位置端末情報を含むバーコードなどからスキャナー又はカメラなどを用いて位置端末情報を取得する。なお、位置端末情報は、当該位置端末４０の位置端末ＩＤを含む。また、位置端末情報は、その他の介助情報も含んで良い。その他の介助情報は、例えば、位置端末４０の操作者などが予め入力しておく。例えば、位置端末４０の操作者は、性別、使用器具、乗車駅、降車駅、出発時刻又はその他の介助情報を含む各種介助情報を予め位置端末４０に入力しておくことで、各種介助情報を駅員に口頭で伝える手間が省ける。また、駅員も、各種介助情報を手入力する手間が省ける。
プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに位置端末情報が入力されたならば、ステップＳ３０２においてＹｅｓと判定してステップＳ３２０へと進む。
ステップＳ３２０においてプロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態で入力された位置端末情報に含まれる介助情報をＲＡＭ３３などに記憶する。そして、プロセッサー３１は、タッチパネル３６を制御して、当該介助情報を入力画面ＳＣ１の対応する各欄に表示させる。例えば、プロセッサー３１は、当該介助情報に含まれる位置端末ＩＤを、領域Ａ１３に表示させる。プロセッサー３１は、ステップＳ３２０の後、ステップＳ３０１へと戻る。

プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに検索ボタンＢ１が操作されたならば、ステップＳ３０３においてＹｅｓと判定してステップＳ３０５へと進む。ただし、プロセッサー３１は、領域Ａ３及び領域Ａ４に乗車駅及び降車駅が入力されていない状態で検索ボタンＢ１が操作された場合には、ステップＳ３０３でＹｅｓと判定せずにＮｏと判定する。
ステップＳ３２１においてプロセッサー３１は、領域Ａ３～領域Ａ６に入力された内容に基づき、条件に合うルートをいくつか候補としてタッチパネル３６に表示させる。当該ルートとは、乗車駅から降車駅までに乗る列車の組み合わせである。なお、プロセッサー３１は、例えば、検索候補をセンターサーバー１０又は駅サーバー２０から取得する。この場合、センターサーバー１０又は駅サーバー２０は、運行データベースに基づいて候補を探索する。あるいは、プロセッサー３１が、補助記憶デバイスに３４に記憶された運行データベースに基づいて候補を探索しても良い。そして、プロセッサー３１は、当該候補をタッチパネル３６に表示させる。
なお、センターサーバー１０又は駅サーバー２０は、領域Ａ６が空欄である場合には、例えば、現在時刻から所定の時間後が入力されているものとみなして候補を探索する。あるいは、センターサーバー１０又は駅サーバー２０は、領域Ａ６が空欄である場合には、乗る時刻及び乗る列車を特定せずに、どの駅で乗り換えるかなどを示すルートの候補を探索する。

駅端末３０の操作者は、タッチパネル３６に表示された候補の中から１つを選択する。
ステップＳ３２２においてプロセッサー３１は、ステップＳ３２１で表示した候補が選択されるのを待ち受ける。プロセッサー３１は、ステップＳ３２１で表示した候補が選択されたならば、ステップＳ３２２においてＹｅｓと判定してステップＳ３２３へと進む。このとき、プロセッサー３１は、選択された候補についての情報をＲＡＭ３３などに記憶させる。当該情報は、介助情報である。

ステップＳ３２３においてプロセッサー３１は、タッチパネル３６を制御してタッチパネル３６の表示を更新する。すなわち、プロセッサー３１は、ステップＳ３２１で表示させた候補の表示をやめさせる。そして、プロセッサー３１は、タッチパネル３６の表示を図１０に示すような入力画面ＳＣ１に戻す。このとき、プロセッサー３１は、当該入力画面ＳＣ１の領域Ａ７に、ステップＳ３２２で選択された候補についての情報を表示させる。さらに、プロセッサー３１は、領域Ａ１０、領域Ａ１１、ＥＶボタンＢ４及びＥＳボタンＢ５を必要に応じて表示させる。プロセッサー３１は、ステップＳ３２３の後、ステップＳ３０１へと戻る。

プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときにＥＶボタン又はＥＳボタンが操作されたならば、ステップＳ３０４においてＹｅｓと判定してステップＳ３２４へと進む。ただし、プロセッサー３１は、領域Ａ７に被介助者が乗車する予定の列車についての情報が表示されていない状態でＥＶボタン又はＥＳボタンが操作された場合には、ステップＳ３０３でＹｅｓと判定せずにＮｏと判定する。
ステップＳ３２４においてプロセッサー３１は、操作されたボタンがＥＶボタンである場合にはエレベーターの位置を示す取得する。そして、プロセッサー３１は、操作されたボタンがＥＳボタンである場合にはエスカレーターの位置を示す取得する。なお、プロセッサー３１は、例えば、エレベーター又はエスカレーターの位置を示す情報をセンターサーバー１０又は駅サーバー２０から取得する。あるいは、プロセッサー３１は、補助記憶デバイスに３４に記憶された駅データベースからエレベーター又はエスカレーターの位置を示す情報を取得する。

ステップＳ３２５においてプロセッサー３１は、ステップＳ３２４で取得した情報に基づき、領域Ａ８及び領域Ａ９、又は領域Ａ１０及び領域Ａ１１に車両番号及びドア番号を表示させる。また、プロセッサー３１は、ここで表示させた情報を介助情報としてＲＡＭ３３などに記憶させる。プロセッサー３１は、ステップＳ３２５の処理の後、ステップＳ３０１へと戻る。

駅端末３０－１の操作者は、必要な介助情報の入力が終わったならば、送信ボタンＢ６を操作する。なお、操作者は、入力画面ＳＣ１の全ての欄を埋める必要はない
プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに、送信ボタンＢ６を操作するなどの、介助情報を送信する操作が行われたならば、ステップＳ３０５においてＹｅｓと判定してステップＳ３１９へと進む。
ステップＳ３２６においてプロセッサー３１は、更新要求を生成する。更新要求は、入力画面ＳＣ１において入力された介助情報と、当該介助情報に関連付けられた介助ＩＤ、すなわち領域Ａ２に表示された介助ＩＤとを含む。更新要求は、当該介助情報を介助データベースに登録することで介助データベースを更新するように、センターサーバー１０に要求する。プロセッサー３１は、更新要求を生成した後、当該更新要求をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該更新要求をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該更新要求は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３２６の後、ステップＳ３０１へと戻る。

一方、図３のステップＳ１０１においてセンターサーバー１０のプロセッサー１１は、情報が通信インターフェース１５によって受信されるのを待ち受ける。プロセッサー１１は、情報が受信されたならば、ステップＳ１０１においてＹｅｓと判定してステップＳ１０１へと戻る。さらに、プロセッサー１１は、プロセス又はスレッドなどを新たに生成する。そして、プロセッサー１１は、当該プロセス又はスレッドなどにより、ステップＳ１０２から始まる処理を開始する。すなわち、プロセッサー１１は、ステップＳ１０２から始まる処理を、ステップＳ１０１の処理と並行又は並列で実行する。

ステップＳ１０２においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が更新要求であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が更新要求であるならば、ステップＳ１０２においてＹｅｓと判定してステップＳ１０３へと進む。

ステップＳ１０３においてプロセッサー１１は、受信された更新要求に含まれる介助情報を介助データベースに登録することで、介助データベースを更新する。すなわち、プロセッサー１１は、受信された更新要求に含まれる介助情報を、当該更新要求に含まれる介助ＩＤと関連付けて、介助データベースに記憶させる。なお、当該介助ＩＤと同一の介助ＩＤと関連付けられた介助情報が既に介助データベースに記憶されていた場合、プロセッサー１１は、例えば、既に記憶されていた介助情報を更新要求に含まれる介助情報で上書きする。

ステップＳ１０４においてプロセッサー１１は、介助情報通知を、必要な各駅などの駅サーバー２０に送信させる。介助情報通知は、受信された更新要求に含まれる介助情報及び介助ＩＤを含む。介助情報通知は、介助が必要である旨及び当該介助について情報を通知する。なお、必要な各駅とは、例えば、当該介助情報で示された乗車駅、降車駅及び乗換駅である。プロセッサー１１は、介助情報通知を生成した後、当該介助情報通知を必要な各駅などの駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該介助情報通知を当該各駅サーバー２０に送信する。送信された当該介助情報通知は、当該各駅サーバー２０の通信インターフェース２５によってそれぞれ受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ１０４の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、図５のステップＳ２０１において駅サーバー２０のプロセッサー２１は、通信インターフェース２５によって情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー２１は、情報が受信されたならば、ステップＳ２０１においてＹｅｓと判定してステップＳ２０１へと戻る。さらに、プロセッサー２１は、プロセス又はスレッドなどを新たに生成する。そして、プロセッサー２１は、当該プロセス又はスレッドなどにより、ステップＳ２０２から始まる処理を開始する。すなわち、プロセッサー２１は、ステップＳ２０２から始まる処理を、ステップＳ２０１の処理と並行又は並列で実行する。

ステップＳ２０２においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が介助情報通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、受信された情報が介助情報通知であるならば、ステップＳ２０２においてＹｅｓと判定してステップＳ２０３へと進む。

ステップＳ２０３においてプロセッサー２１は、受信された介助情報通知を、必要な駅端末３０に送信させる。必要な駅端末３０は、例えば、補助記憶デバイス２４に記憶された設置駅情報で示される設置駅が使用駅である駅端末３０のうち、介助を担当する駅員が使用する駅端末３０などである。なお、駅サーバー２０は、例えば、当該駅端末３０を予め記憶しておく。プロセッサー２１は、介助情報通知を、必要な各駅端末３０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該介助情報通知を当該各駅端末３０に送信する。送信された当該介助情報通知は、当該各駅端末３０の通信インターフェース３５によってそれぞれ受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ２０３の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、駅端末３０のプロセッサー３１は、図７及び図８のステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに介助情報通知が受信されたならば、図７のステップＳ３０６においてＹｅｓと判定してステップＳ３２７へと進む。

ステップＳ３２７においてプロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態で受信された介助情報通知に基づき、図１１に示すような介助画面ＳＣ２に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル３６に対して指示する。この指示を受けてタッチパネル３６は、介助画面ＳＣ２を表示する。ただし、当該介助情報通知に含まれる介助ＩＤと同一の介助ＩＤに対応する介助画面ＳＣ２が既に表示されていたならば、プロセッサー３１は、介助画面ＳＣ２を新たに表示させることに代えて、既に表示されている介助画面ＳＣ２の内容を、当該介助情報通知に基づいて更新する。プロセッサー３１は、ステップＳ３２７の後、ステップＳ３０１へと戻る。

図１１は、乗換駅である駅ＳＴ２で表示される介助画面ＳＣ２の一例を示す図である。介助画面ＳＣ２は、介助情報を報知するための画面である。なお、図１１において図１０と同様の要素については、図１０と同一の符号を付している。介助画面ＳＣ２は、一例として、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ７、領域Ａ１０、領域Ａ１１、領域Ａ２１～領域Ａ２９、ＥＶボタンＢ４、ＥＳボタンＢ５、送信ボタンＢ６及び完了ボタンＢ７を含む。なお、降車駅である駅ＳＴ３で表示される介助画面ＳＣ２には、領域Ａ１０及び領域Ａ１１には、被介助者が乗換駅で何両目に乗車するか（したか）、及び何番ドアに乗る（乗った）かが表示される。また、降車駅で表示される介助画面ＳＣ２には、ＥＶボタンＢ４及びＥＳボタンＢ５は表示されない。
領域Ａ２１は、被介助者が乗車駅で何両目に乗る（乗った）かが表示される。
領域Ａ２２は、被介助者が乗車駅で領域Ａ２１に表示された車両の何番ドアに乗る（乗った）かが表示される。
領域Ａ２３は、乗換駅及び降車駅の駅端末３０に表示される。領域Ａ２３は、被介助者が降車する予定の列車が、補助記憶デバイス３４に記憶された使用駅情報で示される使用駅に到着するまでの予定時間が表示される。例えば、駅端末３０－２の領域Ａ２３には、被介助者が乗車している列車が、乗換駅である駅ＳＴ２に到着するまでの予定時間が表示される。また例えば、駅端末３０－３の領域Ａ２３には、被介助者が乗車している列車が、降車駅である駅ＳＴ３に到着するまでの予定時間が表示される。ただし、領域Ａ２３に表示される予定時間は、当該列車がダイヤ通りの時刻に到着した場合の時間である。
領域Ａ２４は、乗換駅及び降車駅の駅端末３０に表示される。領域Ａ２４は、被介助者が降車する予定の列車が、使用駅情報で示される使用駅に到着するまでの予定時間と、当該列車が当該使用駅に到着する予定時刻とが表示される。なお、領域Ａ２４に表示される予定時間は、領域Ａ２３とは異なり、被介助者の位置情報に基づいて算出されるものである。また、領域Ａ２４に表示される予定時刻も、同様に被介助者の位置情報に基づいて算出されるものである。
領域Ａ２５は、乗車駅及び乗換駅の駅端末３０に表示される。領域Ａ２５は、被介助者が乗車する予定の列車が、使用駅情報で示される使用駅に到着するまでの予定時間が表示される。例えば、駅端末３０－１の領域Ａ２３には、被介助者が乗車する予定の列車が、乗車駅である駅ＳＴ１に到着するまでの予定時間が表示される。また例えば、駅端末３０－２の領域Ａ２３には、被介助者が乗り換えて乗車する予定の列車が、乗換駅である駅ＳＴ２に到着するまでの予定時間が表示される。
領域Ａ２６は、被介助者の性別が表示される。
領域Ａ２７は、被介助者が所持する位置端末４０の位置端末ＩＤが表示される。
領域Ａ２８は、被介助者が使用する器具が表示される。
領域Ａ２９は、必要な介助内容が表示される。
領域Ａ３０は、他の駅員によって入力された伝達事項などが表示される。また、領域Ａ３０は、他の駅員に伝達したい事項などを入力する欄でもある。
なお、介助画面ＳＣ２は、介助情報のうちの一部が入力可能である。例えば、領域Ａ１０、領域Ａ１１及び領域Ａ３０などに対して介助情報が入力可能である。

完了ボタンＢ７は、領域Ａ２に表示された介助ＩＤで示される介助のうち、駅端末３０の使用駅での介助を完了した場合に駅端末３０の操作者が操作するためのボタンである。

駅端末３０を操作する駅員は、以上のような介助画面ＳＣ２を見ることで、介助情報を知ることができる。

そして、プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったならば、ステップＳ３０７においてＹｅｓと判定してステップＳ３２８へと進む。なお、被介助者が乗降する列車の到着時刻とは、被介助者が乗車している列車が駅端末３０の使用駅に到着する時刻及び被介助者が乗車する予定の列車が駅端末３０の使用駅に到着する時刻である。すなわち、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になった場合とは、領域Ａ２３又は領域Ａ２４に表示された時間が所定時間以下になった場合と、領域Ａ２５に表示された時間が所定時間以下になった場合である。したがって、例えば、乗車駅である駅ＳＴ１では、駅端末３０－１のプロセッサー３１は、被介助者が乗車する予定の列車が駅ＳＴ１に到着する時刻から所定時間前になった場合に、ステップＳ３０７でＹｅｓと判定する。また、例えば、降車駅である駅ＳＴ３では、駅端末３０－３のプロセッサー３１は、被介助者が降車する予定の列車が駅ＳＴ３に到着する時刻から所定時間前になった場合に、ステップＳ３０７でＹｅｓと判定する。そして、乗換駅であるＳＴ２では、駅端末３０－２のプロセッサー３１は、被介助者が乗り換えのために降車する予定の列車が駅ＳＴ２に到着する時刻から所定時間前になった場合と、被介助者が乗り換えのために乗車する予定の列車が駅ＳＴ２に到着する時刻から所定時間前になった場合との２回、ステップＳ３０７でＹｅｓと判定する。なお、乗換駅の駅端末３０のプロセッサー３１は、被介助者が乗り換えのために降車する予定の列車が到着する時刻から所定時間前になった場合にはステップＳ３０７でＹｅｓと判定するが、被介助者が乗り換えのために乗車する予定の列車が駅ＳＴ２に到着する時刻から所定時間前になった場合にはステップＳ３０７でＹｅｓと判定しないようにしても良い。
なお、プロセッサー３１は、ステップＳ３０７の判定を、ダイヤが乱れていると判定した場合と、ダイヤが乱れていないと判定した場合とで異なる基準を用いて行う。このために、プロセッサー３１は、ダイヤが乱れているか否かの判定を行う必要がある。例えば、プロセッサー３１は、センターサーバー１０又は駅サーバー２０から送信される、ダイヤが乱れているか否かを示す情報に基づいて、ダイヤが乱れているか否かを判定する。あるいは、プロセッサー３１は、領域Ａ２３に表示された時間と領域Ａ２４に表示された時間との差が所定の時間以上である場合にダイヤが乱れていると判定する。なお、被介助者が予定とは異なる列車に乗車している場合にも、領域Ａ２３に表示された時間と領域Ａ２４に表示された時間との差が所定の時間以上となる場合がある。したがって、この場合にも、プロセッサー３１は、ダイヤが乱れていると判定する。
プロセッサー３１は、ダイヤが乱れていないと判定した場合には、ステップＳ３０７において、領域Ａ２３に表示された時間が所定時間以下になった場合と、領域Ａ２５に表示された時間が所定時間以下になった場合に、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったと判定する。対して、プロセッサー３１は、ダイヤが乱れていると判定した場合には、ステップＳ３０７において、領域Ａ２４に表示された時間が所定時間以下になった場合と、領域Ａ２５に表示された時間が所定時間以下になった場合に、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったと判定する。なお、プロセッサー３１は、ダイヤが乱れていると判定した場合には、領域Ａ２５に表示された時間が所定時間以下になった場合でも、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったと判定しなくても良い。ダイヤが乱れている場合には、乗車予定の電車もダイヤ通りに来ない可能性があり、また、ダイヤ通りに来たとしても被介助者が当該列車に乗車できない可能性があるためである。

ステップＳ３２８においてプロセッサー３１は、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったことを報知する。このために、プロセッサー３１は、例えば、スピーカー３７を制御してアラームを鳴らす。また、プロセッサー３１は、駅端末３０が備えるバイブレーターを振動させても良い。また、プロセッサー３１は、タッチパネル３６の表示内容を変更しても良い。当該表示内容は、例えば、被介助者が乗降する列車が近付いていることを示す文字列などを含む。また、当該表示内容は、例えば、介助に必要な物の一覧を含む。介助に必要なものとは、例えば、車椅子で列車に乗り降りするための板などである。プロセッサー３１は、ステップＳ３２８の後、ステップＳ３０１へと戻る。
アラームを聞いた駅員は、被介助者が乗降する列車の到着時刻から所定時間前になったことを知ることができる。そして、アラームを聞いた駅員は、介助画面ＳＣ２を確認して介助を開始する。そして例えば、駅端末３０－１に表示された介助画面ＳＣ２を確認した駅ＳＴ１の駅員は、当該介助画面ＳＣ２に表示された介助情報に基づき、被介助者を介助する。例えば、駅ＳＴ１の駅員は、対象の被介助者に対して、階段の昇降及び乗車などを介助する。そして、駅ＳＴ１の駅員は、当該非介助者に対する駅ＳＴ１での介助が完了したならば、完了ボタンＢ７を操作するなどの介助完了を示す操作を行う。
また例えば、駅端末３０－２に表示された介助画面ＳＣ２を確認した駅ＳＴ２の駅員は、当該介助画面ＳＣ２に表示された介助情報に基づき、被介助者を介助する。例えば、駅ＳＴ２の駅員は、対象の被介助者に対して、乗り換えにともなう列車の乗り降り及び階段の乗降などを介助する。そして、駅ＳＴ２の駅員は、当該非介助者に対する駅ＳＴ２での介助が完了したならば、完了ボタンＢ７を操作するなどの介助完了を示す操作を行う。
また例えば、駅端末３０－３に表示された介助画面ＳＣ２を確認した駅ＳＴ３の駅員は、当該介助画面ＳＣ２に表示された介助情報に基づき、被介助者を介助する。例えば、駅ＳＴ３の駅員は、対象の被介助者に対して、降車及び階段の乗降などを介助する。そして、駅ＳＴ３の駅員は、当該非介助者に対する駅ＳＴ３での介助が完了したならば、完了ボタンＢ７を操作するなどの介助完了を示す操作を行う。

プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに介助完了を示す操作が行われたならば、ステップＳ３０８においてＹｅｓと判定してステップＳ３２９へと進む。
ステップＳ３２９においてプロセッサー３１は、第１の完了通知を生成する。第１の完了通知は、領域Ａ２に表示された介助ＩＤ、使用駅情報に含まれる駅ＩＤ及び降車駅情報を含む。降車駅情報は、当該駅ＩＤで示される駅が降車駅であるか否かを示す情報である。第１の完了通知は、当該介助ＩＤで示される介助について、当該駅ＩＤで示される駅での介助が完了したことを示す。プロセッサー３１は、第１の完了通知を生成した後、当該第１の完了通知を、当該駅端末３０の使用駅に設置された駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該第１の完了通知を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該第１の完了通知は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３２９の後、ステップＳ３０１へと戻る。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、第１の完了通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓと判定してステップＳ２０２へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が介助情報通知でないならば、ステップＳ２０２においてＮｏと判定してステップＳ２０４へと進む。
ステップＳ２０４においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第１の完了通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、第１の完了通知であるならば、ステップＳ２０４においてＹｅｓと判定してステップＳ２０５へと進む。
なお、駅サーバー２０は、第１の完了通知を受信することで、当該第１の完了通知に含まれる介助ＩＤについての当該駅サーバー２０が設置された駅での介助が完了したことを知ることができる。

ステップＳ２０５においてプロセッサー２１は、受信された第１の完了通知をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該第１の完了通知をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該第１の完了通知は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ２０５の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、第１の完了通知が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓと判定してステップＳ１０２へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報が更新要求でないならば、ステップＳ１０２においてＮｏと判定してステップＳ１０５へと進む。
ステップＳ１０５においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が第１の完了通知であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が第１の完了通知であるならば、ステップＳ１０５においてＹｅｓと判定してステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０６においてプロセッサー１１は、受信された第１の完了通知に含まれる降車駅情報が降車駅であることを示すか否かを判定する。当該降車駅情報が降車駅であることを示している場合、降車駅での介助が完了したことを意味する。これはすなわち、当該第１の完了通知に含まれる介助ＩＤで示される介助が全て完了したことを意味する。プロセッサー１１は、降車駅情報が降車駅でないことを示すならば、ステップＳ１０６においてＹｅｓと判定してステップＳ１０７へと進む。

ステップＳ１０７においてプロセッサー１１は、介助データベースを更新する。すなわち、プロセッサー１１は、受信された第１の完了通知に含まれる介助ＩＤに、駅完了情報を関連付ける。駅完了情報は、当該第１の完了通知に含まれる駅ＩＤを含む。駅完了情報は、駅完了情報が関連付けられた介助ＩＤで特定される介助について、当該駅ＩＤで示される駅での介助が完了していることを示す。プロセッサー１１は、ステップＳ１０７の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

対して、プロセッサー１１は、降車駅情報が降車駅であることを示すならば、ステップＳ１０６においてＹｅｓと判定してステップＳ１０８へと進む。
ステップＳ１０８においてプロセッサー１１は、介助データベースを更新する。すなわち、プロセッサー１１は、受信された第１の完了通知に含まれる介助ＩＤに、完了情報を関連付ける。完了情報は、完了情報が関連付けられた介助ＩＤで特定される介助が完了していることを示す。プロセッサー１１は、ステップＳ１０８の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、図９のステップＳ４０１において位置端末４０のプロセッサー４１は、ＧＮＮＳ信号がＧＮＳＳ受信デバイス４６によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー４１は、ＧＮＮＳ信号が受信されないならば、ステップＳ４０１においてＮｏと判定してステップＳ４０２へと進む。

ステップＳ４０２においてプロセッサー４１は、ヘルプを要請するための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー４１は、ヘルプボタンを操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー４１は、ヘルプを要請するための操作が行われないならば、ステップＳ４０２においてＮｏと判定してステップＳ４０１へと戻る。かくして、プロセッサー４１は、ＧＮＮＳ信号が受信されるか、ヘルプを要請するための操作が行われるまでステップＳ４０１及びステップＳ４０２を繰り返す。

プロセッサー４１は、ステップＳ４０１及びステップＳ４０２の待受状態にあるときにＧＮＮＳ信号が受信されたならば、ステップＳ４０１においてＹｅｓと判定してステップＳ４０３へと進む。

ステップＳ４０３においてプロセッサー４１は、受信されたＧＮＮＳ信号に基づき、位置端末４０の位置を計算する。当該位置は、例えば緯度及び経度により表したものである。

ステップＳ４０４においてプロセッサー４１は、位置通知を生成する。位置通知は、位置端末４０の位置情報、現在時刻、及びＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶された位置端末ＩＤを含む。位置通知は、位置端末４０の位置を通知するものである。プロセッサー４１は、位置通知を生成した後、当該位置通知をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース４５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース４５は、当該位置通知をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該位置通知は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、位置通知が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ１０２の処理でＮｏと判定してステップＳ１０５へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報が第１の完了通知でないならば、ステップＳ１０５においてＮｏと判定してステップＳ１０９へと進む。
ステップＳ１０９においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が位置通知であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が位置通知であるならば、ステップＳ１０９においてＹｅｓと判定してステップＳ１１０へと進む。
以上より、位置通知を受信することで、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、通信インターフェース１５と協働して、ステップＳ４０４の処理を行うことで、位置情報を受信する受信部として機能する。あるいは、通信インターフェース４５は、受信部の一例である。

ステップＳ１１０においてプロセッサー１１は、位置データベースを更新する。すなわち、プロセッサー１１は、受信された位置通知に含まれる位置情報及び時刻を、当該位置通知に含まれる位置端末ＩＤと関連付けて位置データベースに記憶させる。これにより、位置データベースには、各位置端末４０の時刻ごとの位置が記憶される。
以上より、位置通知が受信されることで、プロセッサー１１は、位置通知に含まれる位置情報を取得する。したがって、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、位置端末４０の位置情報を取得する取得部として機能する。あるいは、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、通信インターフェース１５と協働して取得部として機能する。

ステップＳ１１１においてプロセッサー１１は、位置データベースなどを参照して、被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を求める。例えば、プロセッサー１１は、以下のようにして当該時刻を求める。すなわち、プロセッサー１１は、位置データベースを参照して、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤで特定される位置端末４０の時刻ごとの位置を取得する。そして、プロセッサー１１は、当該時刻ごとの位置から、速度を求める。また、プロセッサー１１は、路線データベースを参照して、当該位置端末４０の位置に基づき、当該位置端末４０が駅から何キロメートル離れた位置にいるかを調べる。以上の情報などから、プロセッサー１１は、被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を求める。このとき、プロセッサー１１は、加減速にかかる時間などを考慮して被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を求める。なお、プロセッサー１１は、被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を、当該列車の速度の変遷を加味して求めても良い。さらに、プロセッサー１１は、被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を求める精度を上げるために、他の要素を加味しても良い。
以上より、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ１１１の処理を行うことで、位置端末４０を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する導出部として機能する。

ステップＳ１１２においてプロセッサー１１は、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤで特定される位置端末４０が進行中の介助に使用されているか否かを判定する。なお、進行中の介助は、例えば、介助データベースにおいて完了情報及び中断情報のいずれも関連付けられていない介助ＩＤで特定される介助である。以下、進行中の介助を示す介助ＩＤを「進行中介助ＩＤ」というものとする。中断情報については後述する。以上より、プロセッサー１１は、介助データベースを参照して、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤに進行中介助ＩＤが関連付けられているならば、当該位置端末ＩＤで特定される位置端末４０が進行中の介助に使用されていると判定する。プロセッサー１１は、位置端末４０が進行中の介助に使用されていると判定したならば、ステップＳ１１２においてＹｅｓと判定してステップＳ１１３へと進む。

ステップＳ１１３においてプロセッサー１１は、第１の時刻通知を、必要な各駅などの駅サーバー２０に送信させる。第１の時刻通知は、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤに関連付けられた進行中介助ＩＤとステップＳ１１１で求めた時刻とを含む。なお、必要な各駅とは、例えば、当該進行中介助ＩＤに関連付けられた介助情報で示される乗車駅、降車駅及び乗換駅である。ただし、当該進行中介助ＩＤに関連付けられた駅完了情報に含まれる駅ＩＤで特定される駅は、必要な各駅に含まれない。プロセッサー１１は、第１の時刻通知を生成した後、当該第１の時刻通知を必要な各駅などの駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該第１の時刻通知を当該各駅サーバー２０に送信する。送信された当該第１の時刻通知は、各駅サーバー２０の通信インターフェース２５によってそれぞれ受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ１１３の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、第１の時刻通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏと判定してステップＳ２０４へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が第１の完了通知でないならば、ステップＳ２０４においてＮｏと判定してステップＳ２０６へと進む。
ステップＳ２０６においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第１の時刻通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、受信された情報が第１の時刻通知であるならば、ステップＳ２０６においてＹｅｓと判定してステップＳ２０７へと進む。

ステップＳ２０７においてプロセッサー２１は、受信された第１の時刻通知を、必要な駅端末３０に送信する。必要な駅端末３０は、例えば、当該第１の時刻通知に含まれる介助ＩＤについての介助画面ＳＣ２を表示している駅端末３０である。プロセッサー２１は、第１の時刻通知を必要な駅端末３０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該第１の時刻通知を当該駅端末３０それぞれに送信する。送信された当該第１の時刻通知は、当該駅端末３０の通信インターフェース３５によってそれぞれ受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ２０７の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、駅端末３０のプロセッサー３１は、図７及び図８のステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに第１の時刻通知が受信されたならば、図８のステップＳ３０９においてＹｅｓと判定してステップＳ３３０へと進む。
ステップＳ３３０においてプロセッサー３１は、受信された第１の時刻通知に基づいて、領域Ａ２４の表示を更新する。すなわち、プロセッサー３１は、領域Ａ２４に表示される時刻を、第１の時刻通知に含まれた時刻のうち、補助記憶デバイス３４に記憶された使用駅情報で示された使用駅に到着する時刻にする。これにともない、プロセッサー３１は、領域Ａ２４に表示される時間も当該時刻に基づいた値に変更する。プロセッサー３１は、ステップＳ３３０の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。
したがって、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ３３０の処理を行うことで、予想時刻を報知する報知部として機能する。あるいは、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ３３０の処理を行うことで、タッチパネル３６と協働して、報知部として機能する。
また、以上より、第１の時刻通知を受信することで、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、位置端末４０を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を取得する取得部として機能する。あるいは、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、第１の時刻通知を受信することで、通信インターフェース３５と協働して、取得部として機能する。また、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、第１の時刻通知を受信することで、通信インターフェース３５と協働して、予想時刻を受信する受信部として機能する。あるいは、通信インターフェース３５は、受信部の一例である。
また、以上のように、第１の時刻通知を受信した駅端末３０は、位置端末４０を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を報知する。したがって、第１の時刻通知は、駅務装置に当該予想時刻を報知させるための情報である。また、第１の時刻通知は、センターサーバー１０により生成されて送信されたものである。したがって、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ１１３の処理を行うことで、通信インターフェース１５と協働して、駅端末３０に予想時刻を報知させるための情報を送信する通信部として機能する。また、通信インターフェース１５は、通信装置の一例である。したがって、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ１１３の処理を行うことで、通信装置を制御する通信制御部として機能する。

被介助者は、トイレに行きたくなったり予定を変更したくなったりした場合に、予定とは異なる駅で列車から降りたくなる場合がある。また、被介助者は、ダイヤの乱れなどによっても、予定とは異なる駅で列車から降りたくなる場合がある。このような場合、被介助者は、駅員などに対してヘルプを求めるために、ヘルプボタンを操作するなど、ヘルプを要請するための操作を行う。なお、介助の予定が無かった被介助者がヘルプボタンを操作しても良い。
プロセッサー４１は、ステップＳ４０１及びステップＳ４０２の待受状態にあるときにヘルプを要請するための操作が行われたならば、ステップＳ４０２においてＹｅｓと判定してステップＳ４０５へと進む。
ステップＳ４０５においてプロセッサー４１は、ヘルプ要求を生成する。ヘルプ要求は、被介助者がヘルプを求めていることを通知し、当該ヘルプに対応するための動作を行うよう要求する。ヘルプ要求は、ＲＯＭ４２又は補助記憶デバイス４４に記憶された位置端末ＩＤを含む。プロセッサー４１は、ヘルプ要求を生成した後、当該ヘルプ要求をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース４５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース４５は、当該ヘルプ要求をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該ヘルプ要求は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、ヘルプ要求が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ１０２の処理でＮｏ、ステップＳ１０５の処理でＮｏと判定してステップＳ１０９へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報が位置通知でないならば、ステップＳ１０９においてＮｏと判定して図４のステップＳ１１４へと進む。
ステップＳ１１４においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報がヘルプ要求であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報がヘルプ要求であるならば、ステップＳ１１４においてＹｅｓと判定してステップＳ１１５へと進む。

ステップＳ１１５においてプロセッサー１１は、受信されたヘルプ要求に含まれる位置端末ＩＤで特定される位置端末４０が進行中の介助に使用されているか否かを判定する。プロセッサー１１は、例えば、ステップＳ１１２と同様にして進行中の介助に使用されているか否かを判定する。プロセッサー１１は、進行中の介助に使用されていると判定したならば、ステップＳ１１５においてＹｅｓと判定してステップＳ１１６へと進む。

ステップＳ１１６においてプロセッサー１１は、受信されたヘルプ要求に含まれる位置端末ＩＤに関連付けられた進行中介助ＩＤに中断情報を関連付ける。中断情報は、中断情報が関連付けられた介助ＩＤで特定される介助が中断されたことを示す。

ステップＳ１１７においてプロセッサー１１は、中断通知を、必要な各駅などの駅サーバー２０に送信させる。中断通知は、ステップＳ１１６で中断情報を関連付けた介助ＩＤを含む。中断通知は、当該介助ＩＤで特定される介助が中断されたことを示す。なお、必要な各駅とは、例えば、当該介助ＩＤに関連付けられた介助情報で示される乗車駅、降車駅及び乗換駅である。ただし、当該介助ＩＤに関連付けられた駅完了情報に含まれる駅ＩＤで特定される駅は、必要な各駅に含まれない。プロセッサー１１は、中断通知を生成した後、当該中断通知を駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該中断通知を駅サーバー２０に送信する。送信された当該中断通知は、駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、中断通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏ、ステップＳ２０４の処理でＮｏと判定してステップＳ２０６へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が第１の時刻通知でないならば、ステップＳ２０６においてＮｏと判定してステップＳ２０８へと進む。
ステップＳ２０８においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が中断通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が中断通知であるならば、ステップＳ２０８においてＹｅｓと判定してステップＳ２０９へと進む。

ステップＳ２０９においてプロセッサー２１は、受信された中断通知を、必要な駅端末３０に送信する。必要な駅端末３０は、例えば、当該第１の時刻通知に含まれる介助ＩＤについての介助画面ＳＣ２を表示した駅端末３０である。プロセッサー２１は、中断通知を当該駅端末３０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該中断通知を当該駅端末３０それぞれに送信する。送信された当該中断通知は、各駅端末３０の通信インターフェース３５によって受信される。

一方、駅端末３０のプロセッサー３１は、図７及び図８のステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに中断通知が受信されたならば、図８のステップＳ３１０においてＹｅｓと判定してステップＳ３３１へと進む。
ステップＳ３３１においてプロセッサー３１は、中断通知に含まれる介助ＩＤで特定される介助が中断されたことを報知する。例えば、プロセッサー３１は、当該介助が中断された旨をタッチパネル３６に表示させる。また、プロセッサー３１は、スピーカー３７にアラームなどを出力させる、又は駅端末３０が備えるバイブレーターを振動させるなどしても良い。プロセッサー３１は、ステップＳ３３１の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。当該報知により、駅端末３０の操作者は、当該介助が中断されたことを知ることができる。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、ステップＳ１１７の処理の後、ステップＳ１１８へと進む。また、プロセッサー１１は、ステップＳ１１５において進行中の介助に使用されていないと判定したならば、Ｎｏと判定してステップＳ１１８へと進む。
ステップＳ１１８においてプロセッサー１１は、受信されたヘルプ要求に基づくヘルプについての情報を介助データベースに登録する。すなわち、プロセッサー１１は、ヘルプＩＤを発行する。そして、介助データベースを更新して、当該ヘルプＩＤを、受信されたヘルプ要求に含まれる位置端末ＩＤに関連付ける。なお、ヘルプＩＤは、ヘルプ１件ごとに割り当てられるユニークな識別符号である。さらに、プロセッサー１１は、当該ヘルプＩＤに、各種情報を関連付ける。例えば、プロセッサー１１は、ステップＳ１１８の処理の前にステップＳ１１６で介助ＩＤに中断情報を関連付けていた場合、当該介助ＩＤ及び当該介助ＩＤに関連付けられた介助情報の一部又は全部をヘルプＩＤに関連付ける。ヘルプＩＤに関連付ける情報は、当該介助ＩＤの他、例えば、被介助者が乗車している列車についての情報、被介助者が乗車している車両の番号、被介助者が乗車している位置に近いドアの番号、被介助者の性別、使用器具等及び介助内容などである。

ステップＳ１１９においてプロセッサー１１は、ヘルプ情報通知を送信する対象の駅（以下「対象駅」という。）を決定する。なお、ヘルプ情報通知については後述する。対象駅は、例えば、ステップＳ１１８で発行したヘルプＩＤで特定されるヘルプを実行するために適した駅である。プロセッサー１１は、対象駅を決定するために、位置データベースを参照して、ヘルプ要求に含まれる位置端末ＩＤで特定される位置端末についての最新の位置情報を取得する。そして、プロセッサー１１は、一例として、当該位置情報及び運行データベースに記憶された情報などに基づき、当該位置端末を乗せた列車が現在停車している駅、次に停車する駅及び次の次に停車する駅などを対象駅として決定する。ただし、プロセッサー１１は、対象駅を決定するとき、無人駅などをスキップする。無人駅ではヘルプに対応できないためである。また、プロセッサー１１は、現在時刻から、現在停車している駅を出発するまでの時間が長い場合には、ここでは、次に停車する駅及び次の次に停車する駅を対象駅にしなくても良い。現在停車している駅でヘルプに対応できる可能性が高いと考えられるためである。また、プロセッサー１１は、現在時刻から、次に停車する駅を出発するまでの時間が長い場合には、ここでは、次の次に停車する駅を対象駅にしなくても良い。次に停車する駅でヘルプに対応できる可能性が高いと考えられるためである。また、プロセッサー１１は、被介助者が列車に乗っておらず駅にいる場合、当該駅を対象駅とする。なお、対象駅をどのように決めるかの条件は、以上示したものに限らず、例えば、介助システム１の設計者又は管理者などによって任意に定められる。

ステップＳ１２０においてプロセッサー１１は、ヘルプ情報通知を生成する。ヘルプ情報通知は、ステップＳ１１８で発行したヘルプＩＤ、及び介助データベースにおいて当該ヘルプＩＤに関連付けられている各種情報を含む。ヘルプ情報通知は、ヘルプが必要である旨及び当該ヘルプについて情報を通知する。プロセッサー１１は、ヘルプ情報通知を生成した後、当該ヘルプ情報通知をステップＳ１１９で決定した対象駅の駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該ヘルプ情報通知を当該各駅サーバー２０に送信する。送信された当該ヘルプ情報通知は、当該各駅サーバー２０の通信インターフェース２５によってそれぞれ受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ１２０の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。
ヘルプ情報通知は、位置端末からの通報についての情報を駅務装置に報知させるための情報の一例である。ヘルプ情報通知は、位置端末がどの駅内にあるかを示す情報を駅務装置に報知させるための情報の一例である。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、ヘルプ情報通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏ、ステップＳ２０４の処理でＮｏ、ステップＳ２０６の処理でＮｏと判定してステップＳ２０８へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が中断通知でないならば、ステップＳ２０８においてＮｏと判定して図６のステップＳ２１０へと進む。
ステップＳ２１０においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報がヘルプ情報通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報がヘルプ情報通知であるならば、ステップＳ２１０においてＹｅｓと判定してステップＳ２１１へと進む。

ステップＳ２１１においてプロセッサー２１は、受信されたヘルプ情報通知を、必要な駅端末３０に送信させる。必要な駅端末３０は、例えば、補助記憶デバイス２４に記憶された設置駅情報で特定される設置駅と同じ駅が使用駅である駅端末３０のうち、ヘルプを担当する駅員が使用する駅端末３０などである。なお、駅サーバー２０は、例えば、当該駅端末３０を予め記憶しておく。あるいは、必要な駅端末３０は、補助記憶デバイス２４に記憶された設置駅情報で特定される設置駅と同じ駅が使用駅である駅端末３０全てであっても良い。プロセッサー２１は、ヘルプ情報通知を必要な駅端末３０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該ヘルプ情報通知を当該各駅端末３０に送信する。送信された当該ヘルプ情報通知は、各駅端末３０の通信インターフェース３５によってそれぞれ受信される。

一方、駅端末３０のプロセッサー３１は、図７及び図８のステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときにヘルプ情報通知が受信されたならば、図８のステップＳ３１１においてＹｅｓと判定してステップＳ３３２へと進む。

ステップＳ３３２においてプロセッサー３１は、図１２に示すようなヘルプ画面ＳＣ３に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル３６に対して指示する。この指示を受けてタッチパネル３６は、ヘルプ画面ＳＣ３を表示する。プロセッサー３１は、ステップＳ３３２の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

図１２は、ヘルプ画面ＳＣ３の一例を示す図である。ヘルプ画面ＳＣ３は、ヘルプについての情報を報知するための画面である。なお、図１２において図１０又は図１１と同様の要素については図１０又は図１１と同一の符号を付している。ヘルプ画面ＳＣ３は、一例として、領域Ａ１、領域Ａ２６～領域Ａ２９、領域Ａ４１～領域Ａ５０、可ボタンＢ１１、不可ボタンＢ１２、ヘルプ完了ボタンＢ１３及び再開ボタンＢ１４を含む。
領域Ａ４１は、受信されたヘルプ情報通知に含まれるヘルプＩＤが表示される。
領域Ａ４２は、ヘルプ要請がある旨などの現在の状況を示す文字列などが表示される。
領域Ａ４３は、被介助者が乗車している列車の位置を示す情報が表示される。あるいは、被介助者が乗車していない状態では、被介助者がどの駅にいるかを示す情報が表示される。
領域Ａ４４は、被介助者が乗車している列車の情報が表示される。
領域Ａ４５は、被介助者が乗車している車両の番号及び被介助者が乗車している位置に近いドアの番号が表示される。
領域Ａ４６は、被介助者が乗車している列車が、使用駅情報で示された使用駅にダイヤ通りに到着すると仮定した場合の到着時刻が表示される。
領域Ａ４７は、被介助者が乗車している列車が、使用駅情報で示された使用駅にダイヤ通りに到着すると仮定した場合の到着までの時間が表示される。
領域Ａ４８は、被介助者が乗車している列車が、使用駅情報で示された使用駅に到着する予想時刻が表示される。当該予想時刻は、被介助者の位置情報に基づいて算出されるものである。
領域Ａ４９は、被介助者が乗車している列車が使用駅情報で示された使用駅に到着するまでの予想時間が表示される。当該予想時間は、被介助者の位置情報に基づいて算出されるものである。
領域Ａ５０は、受信されたヘルプ情報通知に含まれる介助ＩＤが表示される。当該介助ＩＤは、領域Ａ４１に表示されたヘルプＩＤで特定されるヘルプが、当該介助ＩＤで特定される介助が進行中であるときに要請されたものであることを示す。
なお、領域Ａ２６～領域Ａ２９、領域Ａ４４～領域Ａ４７及び領域Ａ５０のそれぞれに表示される情報は、受信されたヘルプ情報通知に該当する情報が含まれる場合に表示される。また、ヘルプ画面ＳＣ３は、被介助者が列車に乗っておらず、駅内にいる場合には、その旨を示す文字列などを含む。また、この場合、ヘルプ画面ＳＣ３は、被介助者が駅内のどこにいるかを含む情報を含んでも良い。

可ボタンＢ１１は、表示されているヘルプ画面ＳＣ３で示されたヘルプに対応可能である場合に、駅端末３０の操作者が操作するためのボタンである。
不可ボタンＢ１２は、表示されているヘルプ画面ＳＣ３で示されたヘルプに対応できない場合に、駅端末３０の操作者が操作するためのボタンである。
ヘルプ完了ボタンＢ１３は、表示されているヘルプ画面ＳＣ３で示されたヘルプが完了した場合に駅端末３０の操作者が操作するためのボタンである。
再開ボタンＢ１４は、領域Ａ５０に表示された介助ＩＤで特定される介助を再開させる場合に駅端末３０の操作者が操作するためのボタンである。再開ボタンＢ１４は、領域Ａ５０に介助ＩＤが表示されている場合に有効となる。再開ボタンＢ１４は、有効でない場合には表示されていなくても良い。

ヘルプ画面ＳＣ３を見た駅員は、ヘルプに対応可能であるならば可ボタンＢ１１を操作する。対して、当該駅員は、ヘルプに対応可能でないならば不可ボタンＢ１２を操作する。
プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに、可ボタンＢ１１を操作するなどの、ヘルプに対応可能であることを示す操作が行われたならば、ステップＳ３１２においてＹｅｓと判定してステップＳ３３３へと進む。
ステップＳ３３３においてプロセッサー３１は、第１の可否通知を生成する。第１の可否通知は、領域Ａ４１に表示されたヘルプＩＤと補助記憶デバイス３４に記憶された駅端末ＩＤとを含む。第１の可否通知は、当該ヘルプＩＤで特定されるヘルプに、当該駅端末ＩＤで特定される駅端末３０の操作者が対応可能であることを示す。プロセッサー３１は、第１の可否通知を生成した後、当該第１の可否通知を、ヘルプ情報通知の送信元である駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該第１の可否通知を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該第１の可否通知は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３３３の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

また、プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに、不可ボタンＢ１２を操作するなどの、ヘルプに対応できないことを示す操作が行われたならば、ステップＳ３１３においてＹｅｓと判定してステップＳ３３４へと進む。
ステップＳ３３４においてプロセッサー３１は、第２の可否通知を生成する。第２の可否通知は、領域Ａ４１に表示されたヘルプＩＤと補助記憶デバイス３４に記憶された駅端末ＩＤとを含む。第２の可否通知は、当該ヘルプＩＤで特定されるヘルプに、当該駅端末ＩＤで特定される駅端末３０の操作者が対応可能であることを示す。プロセッサー３１は、第２の可否通知を生成した後、当該第２の可否通知を、ヘルプ情報通知の送信元である駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該第２の可否通知を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該第２の可否通知は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３３４の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

ステップＳ２１２においてプロセッサー２１は、第１の可否通知又は第２の可否通知が通信インターフェース２５によって受信されたか否かを判定する。プロセッサー２１は、第１の可否通知又は第２の可否通知が受信されないならば、ステップＳ２１２においてＮｏと判定してステップＳ２１３へと進む。

ステップＳ２１３においてプロセッサー２１は、各駅端末３０から送信される可否通知の受信を終了するか否かを判定する。プロセッサー２１は、各駅端末３０から送信される可否通知の受信を終了しないならば、ステップＳ２１３においてＮｏと判定してステップＳ２１２へと戻る。かくして、プロセッサー２１は、第１の可否通知又は第２の可否通知が受信されるか、各駅端末３０から送信される可否通知の受信を終了すると判定するまでステップＳ２１２及びステップＳ２１３を繰り返す。

プロセッサー２１は、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３の待受状態にあるときに第１の可否通知又は第２の可否通知が受信されたならば、ステップＳ２１２においてＹｅｓと判定してステップＳ２１４へと進む。
ステップＳ２１４においてプロセッサー２１は、受信された第１の可否通知及び第２の可否通知をＲＡＭ２３又は補助記憶デバイス２４などに記憶させる。プロセッサー２１は、ステップＳ２１４の処理の後、ステップＳ２１２へと戻る。

プロセッサー２１は、ステップＳ２１１において送信されたヘルプ情報通知の送信先である駅端末３０の全てから第１の可否通知又は第２の可否通知を受信した場合に、可否通知の受信を終了する。また、プロセッサー２１は、タイムアウトした場合にも可否通知の受信を終了する。例えば、プロセッサー２１は、ステップＳ２１１の処理を終了した後、一定時間経過したならば、タイムアウトしたと判定する。プロセッサー２１は、各駅端末３０から送信される可否通知の受信を終了するならば、ステップＳ２１３においてＹｅｓと判定してステップＳ２１５へと進む。

ステップＳ２１５においてプロセッサー２１は、受信されたヘルプ情報通知に含まれるヘルプＩＤで特定されるヘルプに対して対応可能であるか否かを判定する。なお、プロセッサー２１は、例えば、ステップＳ２１４で記憶した第１の可否通知の数が所定の数以上である場合に、当該ヘルプに対して対応可能であると判定する。第１の可否通知の数が所定の数以上であることは、当該ヘルプに対して対応するために必要な人員が確保できることを示す。プロセッサー２１は、ヘルプに対して対応可能であると判定するならば、ステップＳ２１５においてＹｅｓと判定して、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

対して、プロセッサー２１は、ヘルプに対して対応可能でないと判定するならば、ステップＳ２１５においてＮｏと判定してステップＳ２１６へと進む。
ステップＳ２１６においてプロセッサー２１は、不可通知を生成する。不可通知は、補助記憶デバイス２４に記憶された設置駅情報に含まれる駅ＩＤと、受信されたヘルプ情報通知に含まれるヘルプＩＤとを含む。不可通知は、当該ヘルプＩＤで特定されるヘルプに、当該駅ＩＤで特定される駅で対応することができないことを示す。プロセッサー２１は、不可通知を生成した後、当該不可通知をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該不可通知をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該不可通知は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ１６の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、不可通知が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ１０２の処理でＮｏ、ステップＳ１０５の処理でＮｏ、ステップＳ１０９の処理でＮｏと判定して図４のステップＳ１１４へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報がヘルプ要求でないならば、ステップＳ１１４においてＮｏと判定してステップＳ１２１へと進む。
ステップＳ１２１においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が不可通知であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が不可通知であるならば、ステップＳ１２１においてＹｅｓと判定してステップＳ１２２へと進む。

ステップＳ１２２においてプロセッサー１１は、ヘルプ情報通知を追加送信する。当該ヘルプ情報通知は、ステップＳ１２０で送信されたものと同様である。当該ヘルプ情報通知は、受信された不可通知に含まれるヘルプＩＤを含む。プロセッサー１１は、当該ヘルプＩＤを含むヘルプ情報通知の対象駅を追加する。例えば、プロセッサー１１は、ステップＳ１１９又はステップＳ１２２で対象駅として決定された駅を除いた中で、当該ヘルプＩＤで特定されるヘルプの対象となる被介助者が乗車している列車が最初に到着する駅を対象駅として決定する。そして、プロセッサー１１は、対象駅として決定した駅の駅サーバー２０にヘルプ情報通知を送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該ヘルプ情報通知を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該ヘルプ情報通知は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ１２２の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。
このように、プロセッサー１１は、ヘルプに対応できない駅がある場合は次の駅、その次の駅、…と対象駅を追加していく。

ところで、位置端末４０からヘルプが要請された状態で、当該位置端末４０から送信される位置通知を受信したセンターサーバー１０は、図３のステップＳ１１２以降以下のように動作する。
センターサーバー１０のプロセッサー１１は、位置端末４０が進行中の介助に使用されていないと判定したならば、ステップＳ１１２においてＮｏと判定してステップＳ１２３へと進む。

ステップＳ１２３においてプロセッサー１１は、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤで特定される位置端末４０が進行中のヘルプに使用されているか否かを判定する。なお、進行中のヘルプは、例えば、介助データベースにおいてヘルプ完了情報が関連付けられていないヘルプＩＤで特定されるヘルプである。以下、進行中のヘルプを示すヘルプＩＤを「進行中ヘルプＩＤ」というものとする。ヘルプ完了情報については後述する。以上より、プロセッサー１１は、介助データベースを参照して、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤに進行中ヘルプＩＤが関連付けられているならば、当該位置端末ＩＤで特定される位置端末４０が進行中のヘルプに使用されていると判定する。プロセッサー１１は、位置端末４０が進行中のヘルプに使用されていると判定したならば、ステップＳ１２３においてＹｅｓと判定してステップＳ１２４へと進む。なお、プロセッサー１１は、位置端末４０が進行中のヘルプに使用されていないと判定したならば、ステップＳ１２３においてＮｏと判定して、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

ステップＳ１２４においてプロセッサー１１は、第２の時刻通知を、必要な各駅などの駅サーバー２０に送信させる。第２の時刻通知は、受信された位置通知に含まれる位置端末ＩＤに関連付けられた進行中ヘルプＩＤとステップＳ１１１で求めた時刻と当該位置端末の位置情報とを含む。なお、必要な各駅とは、例えば、ステップＳ１１９で対象駅として決定される駅である。あるいは、必要な各駅とは、例えば、当該進行中ヘルプＩＤを含むヘルプ情報通知が送信された駅サーバー２０の設置駅である。プロセッサー１１は、第２の時刻通知を生成した後、当該第２の時刻通知を必要な各駅などの駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース１５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース１５は、当該第２の時刻通知を当該各駅サーバー２０に送信する。送信された当該第２の時刻通知は、各駅サーバー２０の通信インターフェース２５によってそれぞれ受信される。プロセッサー１１は、ステップＳ１２４の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、第２の時刻通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏ、ステップＳ２０４の処理でＮｏ、ステップＳ２０６の処理でＮｏ、ステップＳ２０８の処理でＮｏと判定して図６のステップＳ２１０へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報がヘルプ情報通知でないならば、ステップＳ２１０においてＮｏと判定してステップＳ２１７へと進む。
ステップＳ２１７においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第２の時刻通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第２の時刻通知であるならば、ステップＳ２１７においてＹｅｓと判定してステップＳ２１８へと進む。

ステップＳ２１８においてプロセッサー２１は、受信された第２の時刻通知を、必要な駅端末３０に送信させる。必要な駅端末３０は、例えば、当該第２の時刻通知に含まれるヘルプＩＤについてのヘルプ画面ＳＣ３を表示している駅端末３０である。プロセッサー２１は、第２の時刻通知を必要な駅端末３０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該第２の時刻通知を当該各駅端末３０に送信する。送信された当該第２の時刻通知は、各駅端末３０の通信インターフェース３５によってそれぞれ受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ２１８の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、駅端末３０のプロセッサー３１は、図７及び図８のステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに第２の時刻通知が受信されたならば、図８のステップＳ３１４においてＹｅｓと判定してステップＳ３３５へと進む。
ステップＳ３３５においてプロセッサー３１は、受信された第２の時刻通知に基づいて、領域Ａ４３、領域Ａ４８及び領域Ａ４９の表示を更新する。すなわち、プロセッサー３１は、領域Ａ４８に表示される時刻を、第２の時刻通知に含まれた時刻のうち、補助記憶デバイス３４に記憶された使用駅情報で示された使用駅に到着する時刻にする。これにともない、プロセッサー３１は、領域Ａ４９に表示される時間も当該時刻に基づいた値に変更する。また、プロセッサー３１は、領域Ａ４３の表示について、第２の時刻通知に含まれる位置情報に基づいて更新する。プロセッサー３１は、ステップＳ３３５の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。
したがって、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ３３５の処理を行うことで、予想時刻を報知する報知部として機能する。あるいは、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ３３５の処理を行うことで、タッチパネル３６と協働して、報知部として機能する。
また、以上より、第２の時刻通知を受信することで、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、取得部として機能する。あるいは、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、第２の時刻通知を受信することで、通信インターフェース３５と協働して、取得部として機能する。また、プロセッサー３１又はプロセッサー３１を中枢とするコンピューターは、第１の時刻通知を受信することで、通信インターフェース３５と協働して、受信部として機能する。あるいは、通信インターフェース３５は、受信部の一例である。
また、以上のように、第２の時刻通知を受信した駅端末３０は、位置端末４０を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を報知する。したがって、第２の時刻通知は、駅務装置に当該予想時刻を報知させるための情報である。また、第２の時刻通知は、センターサーバー１０により生成されて送信されたものである。したがって、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ１２４の処理を行うことで、通信インターフェース１５と協働して、駅端末３０に予想時刻を報知させるための情報を送信する通信部として機能する。また、プロセッサー１１又はプロセッサー１１を中枢とするコンピューターは、ステップＳ１２４の処理を行うことで、通信装置を制御する通信制御部として機能する。

可ボタンＢ１１を操作した駅員は、ヘルプ画面ＳＣ３に表示された情報に基づいて、ヘルプを要請している被介助者のもとへと向かう。そして、当該駅員は、例えば、当該被介助者から、どのようなヘルプが必要であるかを聞く。聞いた内容に基づき、当該駅員は、必要に応じて介助を行う。そして、ヘルプが完了したならば、当該駅員は、ヘルプ完了ボタンＢ１３を操作するなどのヘルプ完了を示す操作を行う。

プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときにヘルプ完了を示す操作が行われたならば、ステップＳ３１５においてＹｅｓと判定してステップＳ３３６へと進む。
ステップＳ３３６においてプロセッサー３１は、第２の完了通知を生成する。第２の完了通知は、領域Ａ４１に表示されたヘルプＩＤを含む。第２の完了通知は、当該ヘルプＩＤで示されるヘルプが完了したことを示す。プロセッサー３１は、第２の完了通知を生成した後、当該第２の完了通知を、ヘルプ情報通知の送信元である駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該第２の完了通知を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該第２の完了通知は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３３６の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、第２の完了通知が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏ、ステップＳ２０４の処理でＮｏ、ステップＳ２０６の処理でＮｏ、ステップＳ２０８の処理でＮｏ、図６のステップＳ２１０でＮｏと判定してステップＳ２１７へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が第２の時刻通知でないならば、ステップＳ２１７においてＮｏと判定してステップＳ２１９へと進む。
ステップＳ２１９においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第２の完了通知であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が第２の完了通知であるならば、ステップＳ２１９においてＹｅｓと判定してステップＳ２２０へと進む。

ステップＳ２２０においてプロセッサー２１は、受信された第２の完了通知をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該第２の完了通知をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該第２の完了通知は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ２２０の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、第２の完了通知が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ１０２の処理でＮｏ、ステップＳ１０５の処理でＮｏ、ステップＳ１０９の処理でＮｏ、図４のステップＳ１１４の処理でＮｏと判定してステップＳ１２１へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報が不可通知でないならば、ステップＳ１２１においてＮｏと判定してステップＳ１２５へと進む。
ステップＳ１２５においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が第２の完了通知であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が第２の完了通知であるならば、ステップＳ１２５においてＹｅｓと判定してステップＳ１２６へと進む。

ステップＳ１２６においてプロセッサー１１は、介助データベースを更新する。すなわち、プロセッサー１１は、受信された第２の完了通知に含まれるヘルプＩＤに、ヘルプ完了情報を関連付ける。ヘルプ完了情報は、ヘルプ完了情報が関連付けられたヘルプＩＤで特定されるヘルプが完了していることを示す。プロセッサー１１は、ステップＳ１２６の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

また、ヘルプ完了ボタンＢ１３を操作した駅員などは、中断している介助を再開した方が良いと判断した場合には、再開ボタンＢ１４を操作するなどの中断している介助を再開させる操作を行う。
プロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに、中断している介助を再開させる操作が行われたならば、ステップＳ３１６においてＹｅｓと判定してステップＳ３３７へと進む。

ステップＳ３３７においてプロセッサー３１は、再開要求を生成する。再開要求は、領域Ａ５０に表示された介助ＩＤを含む。再開要求は、当該介助ＩＤで示される介助を再開するように要求する。プロセッサー３１は、再開要求を生成した後、当該再開要求をヘルプ情報通知の送信元である駅サーバー２０に送信するように通信インターフェース３５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース３５は、当該再開要求を当該駅サーバー２０に送信する。送信された当該再開要求は、当該駅サーバー２０の通信インターフェース２５によって受信される。プロセッサー３１は、ステップＳ３３７の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

一方、駅サーバー２０のプロセッサー２１は、再開要求が受信されたならば、図５のステップＳ２０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ２０２の処理でＮｏ、ステップＳ２０４の処理でＮｏ、ステップＳ２０６の処理でＮｏ、ステップＳ２０８の処理でＮｏ、図６のステップＳ２１０でＮｏ、ステップＳ２１７でＮｏと判定してステップＳ２１９へと進む。
プロセッサー２１は、受信された情報が第２の完了通知でないならば、ステップＳ２１９においてＮｏと判定してステップＳ２２１へと進む。
ステップＳ２２１においてプロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が再開要求であるか否かを判定する。プロセッサー２１は、ステップＳ２０１で受信された情報が再開要求であるならば、ステップＳ２２１においてＹｅｓと判定してステップＳ２２２へと進む。

ステップＳ２２２においてプロセッサー２１は、受信された再開要求をセンターサーバー１０に送信するように通信インターフェース２５に対して指示する。この指示を受けて通信インターフェース２５は、当該再開要求をセンターサーバー１０に送信する。送信された当該再開要求は、センターサーバー１０の通信インターフェース１５によって受信される。プロセッサー２１は、ステップＳ２２２の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

一方、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、再開要求が受信されたならば、図３のステップＳ１０１の処理でＹｅｓ、ステップＳ１０２の処理でＮｏ、ステップＳ１０５の処理でＮｏ、ステップＳ１０９の処理でＮｏ、図４のステップＳ１１４の処理でＮｏ、ステップＳ１２１の処理でＮｏと判定してステップＳ１２５へと進む。
プロセッサー１１は、受信された情報が第２の完了通知でないならば、ステップＳ１２５においてＮｏと判定してステップＳ１２７へと進む。
ステップＳ１２７においてプロセッサー１１は、ステップＳ１０１で受信された情報が再開要求であるか否かを判定する。プロセッサー１１は、受信された情報が再開要求であるならば、ステップＳ１２７においてＹｅｓと判定してステップＳ１２８へと進む。

ステップＳ１２８においてプロセッサー１１は、受信された再開要求に含まれる介助ＩＤで特定される介助を再開させる。なお、当該介助は、中断中である。プロセッサー１１は、当該介助を再開させるために、例えば、当該介助ＩＤに関連付けられた中断情報を削除する。プロセッサー１１は、ステップＳ１２８の処理の後、この処理を実行しているプロセス又はスレッドなどを終了する。

なお、駅端末３０のプロセッサー３１は、ステップＳ３０１～ステップＳ３１７の待受状態にあるときに画面切替操作等が行われたならば、ステップＳ３１７においてＹｅｓと判定してステップＳ３３８へと進む。なお、画面切替操作等とは、タブの切り替え、タブを閉じる、ウィンドウの切り替え又はウィンドウを閉じるなどの操作である。

ステップＳ３３８においてプロセッサー３１は、画面切替操作等に基づき、タッチパネル３６に表示される画面を変更させる。プロセッサー３１は、ステップＳ３３８の処理の後、図７のステップＳ３０１へと戻る。

実施形態の介助システム１によれば、駅端末３０は、被介助者が乗車している列車が到着する予想時刻を表示する。当該予想時刻は、当該被介助者が所持している位置端末４０の位置情報に基づき、センターサーバー１０によって導出されたものである。したがって、駅員は、ダイヤの乱れがあった場合でも、駅端末３０に表示された当該予想時刻を見ることで、当該被介助者が乗車している列車がいつ駅に到着するかが分かる。これにより、当該駅員は、被介助者に対する介助の準備などをいつから始めれば良いか判断しやすい。
また、駅端末３０は、被介助者が所持している位置端末４０の位置情報に基づく、列車の到着予想時刻を表示する。このため、駅員が、被介助者が乗車した列車の出発時刻などを入力画面ＳＣ１などに対して入力していなくても、乗換駅及び降車駅の駅員は、到着予想時刻を知ることができる。また、駅員が介助に手間取るなどして、被介助者が予定とは異なる列車に乗車した場合にも、乗換駅及び降車駅の駅員は、到着予想時刻を知ることができる。
以上のように、実施形態の介助システム１は、紙などを用いた情報伝達よりも正確性、速報性及び利便性に優れる。

実施形態の介助システム１によれば、被介助者は、何らかの問題が発生したときなど、ヘルプボタンを操作することで、駅員などに対してヘルプなどを求めることができる。ヘルプボタンが操作された場合、対象となる駅の駅端末３０は、ヘルプを求めている被介助者がいることを報知する。対象となる駅は、被介助者が所持している位置端末４０の位置に基づき、例えば、被介助者が乗車している列車が現在いる駅又は次に停まる駅などである。そして、当該駅端末３０には、被介助者が所持している位置端末４０の位置に基づき、被介助者が到着するまでの時間が表示される。したがって、被介助者は、ダイヤの乱れなどの運行異常時にも、駅員に対して予定外の介助などを求めることができる。また、駅員は、駅端末３０を見ることで、予定外の介助が必要であることを容易に知ることができる。また、駅員は、駅端末３０を見ることで、予定外の介助についての情報を容易に知ることが出来る。

実施形態の介助システム１によれば、被介助者が駅内でヘルプを求めている場合、駅端末３０は、被介助者が駅内にいることを報知する。したがって、駅員は、駅内にいる被介助者に対してもヘルプが必要であることを容易に知ることができる。また、被介助者は、周りに駅員がいない場合にもヘルプを求めることができる。

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、中断された介助の再開は、駅端末３０に対する操作に基づく。すなわち、上記の実施形態では、センターサーバー１０は、再開要求を受信したことに応じてステップＳ１２８において介助を再開させた。しかしながら、ヘルプの完了に伴って自動的に介助が再開されるような態様であっても良い。すなわち、例えば、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、ステップＳ１２６の処理の後、ステップＳ１２８と同様にして、介助ＩＤで特定される介助を再開させる。なおこの場合、例えば、第２の完了通知は、再開させる介助についての介助ＩＤ、すなわち領域Ａ５０に表示された介助ＩＤを含む。あるいは、プロセッサー１１は、介助データベースを参照して、ヘルプＩＤから、再開させる介助についての介助ＩＤを特定しても良い。

上記の実施形態では、介助システム１は、駅員が使用する駅端末３０に介助画面ＳＣ２及びヘルプ画面ＳＣ３などを表示させた。しかしながら、介助システム１は、列車の乗務員が使用する端末にも介助画面ＳＣ２及びヘルプ画面ＳＣ３などを表示させても良い。この場合、乗務員がヘルプなどに対応することが可能である。

ＧＮＳＳの測位精度が十分に高い場合、センターサーバー１０は、位置端末４０の位置情報を取得することで、被介助者の乗車位置を特定しても良い。なお、被介助者の乗車位置とは、被介助者が乗車している車両の番号及び被介助者に近いドアの番号などである。この場合、駅員は、領域Ａ８～領域Ａ１１に対する入力が不要である。例えば、センターサーバー１０のプロセッサー１１は、ステップＳ１１１において、受信された位置通知に含まれる位置情報に基づき、被介助者の乗車位置を特定する。そして、プロセッサー１１は、ステップＳ１１３又はステップＳ１２４において、第１の時刻通知又は第２の時刻通知を、被介助者の乗車位置を示す乗車位置情報を含むものとして生成する。一方、第１の時刻通知が受信された場合、駅端末３０のプロセッサー３１は、ステップＳ３３０において、領域Ａ２１及び領域Ａ２２、又は領域Ａ１０及び領域Ａ１１に、当該乗車位置情報に基づき、車両番号及びドア番号を表示させる。また、第２の時刻通知が受信された場合、駅端末３０のプロセッサー３１は、ステップＳ３３５において、領域Ａ４５に、当該乗車位置情報に基づき、車両番号及びドア番号を表示させる。
この場合、被介助者が乗車後に車内を移動した場合にも、駅端末３０には、被介助者の移動後の乗車位置が表示される。したがって、乗換駅又は降車駅で介助を担当する駅員は、駅端末３０を見ることで、被介助者が乗車後に車内を移動した場合にも、被介助者が列車から降りる位置で待機することができる。

位置端末４０は、ＧＮＳＳ以外の方法を用いて位置情報を取得しても良い。例えば、位置端末４０は、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）、Ｗｉ－ｆｉなどのアクセスポイント又は携帯基地局などを用いた測位システム、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）などを用いたビーコンによる測位システムなど、人工衛星以外の基地局から送信される電波に基づいて位置情報を取得するシステムを利用する。あるいは、位置端末４０は、ＤＲ（dead reckoning）などのその他の測位方法を利用しても良い。なお、ＩＭＥＳ送信機、Ｗｉ－ｆｉなどのアクセスポイント、携帯基地局、ＢＬＥビーコン又はその他の基地局などがトンネル内などの屋内に設置されていれば、列車が屋内にある場合でも介助システム１の使用が可能となる。また、介助システム１は、地下鉄などでの使用も可能となる。
また、位置端末４０は、ＧＮＳＳと他の方法とを併用して自身の位置情報を取得しても良い。これにより、位置情報の精度を上げることができる。なお、上記の基地局を各列車に設置して、当該各基地局からの相対位置に基づき、位置端末４０が当該列車のどの車両にあるか、及び当該位置端末４０が当該車両のどのドアの近くにあるかなどを特定しても良い。

位置端末４０は、例えば、ヘルプ内容に応じた複数のヘルプボタンを備えていても良い。この場合、位置端末４０は、ヘルプ内容を含むヘルプ要求を生成する。ヘルプ内容は、例えば、トイレに行きたい、列車から降りたい、列車に乗りたい又はその他のヘルプを求めたいなどである。また、センターサーバー１０が送信するヘルプ情報通知は、当該ヘルプ内容を含む。そして、ヘルプ画面ＳＣ３にもヘルプ内容が表示される。

位置端末４０は、鉄道の係員などと会話するためのチャット機能又は通話機能を備えていても良い。位置端末４０は、例えば、ヘルプボタンが操作されたことに応じてチャット機能又は通話機能を実行する。これにより、被介助者は、どのようなヘルプが必要であるかなどを当該係員などに伝えることができる。当該係員などは、被介助者との会話により得られた情報に基づき、必要に応じて、センターサーバー１０に対してヘルプ情報通知の送信先を指示する。これに応じて、センターサーバー１０は、ヘルプ情報通知を当該指示に基づく駅の駅サーバー２０に送信する。また、当該係員などは、被介助者との会話により得られた情報に基づき、必要に応じて、ヘルプ情報通知にヘルプ内容を含めるように、センターサーバー１０に指示する。あるいは、当該係員などは、会話だけで解決できると判断した場合には、ヘルプ情報通知を送信しないようにセンターサーバー１０に指示する。なお、当該係員は、例えば、センターサーバー１０と通信可能な端末などを操作することでセンターサーバー１０に上記の指示をする。当該端末は、当該操作に基づき、当該指示内容を含む情報をセンターサーバー１０に送信する。

位置端末４０は、音声認識によって、ヘルプボタンが操作された場合と同様の動作を行うことができるものであっても良い。この場合、手指などの動作に難のある人でもヘルプを求めやすい。

位置端末４０は、加速度センサーを備えていても良い。そして、位置端末４０は、当該加速度センサーにより得られた加速度又は速度の情報を位置通知に含めても良い。この場合、センターサーバー１０は、ステップＳ１１１において、位置情報に加えて当該加速度又は速度も用いて、被介助者が乗車している列車が各駅に到着する時刻を求めても良い。

各列車にＧＮＳＳ信号を受信して位置を測位するＧＮＳＳ受信装置を設置しても良い。また、各駅などにＧＮＳＳ受信装置を設置しても良い。
列車にＧＮＳＳ受信装置が設置されている場合、当該ＧＮＳＳ受信装置と位置端末４０との相対座標を計測することで、位置端末４０が車内のどの位置にあるかを高精度に計測することができる。これにより、センターサーバー１０は、位置端末４０が列車内のどの車両内にあるか、また、どのドアの近くにあるかを特定することができる。
また、駅にＧＮＳＳ受信装置が設置されている場合、当該ＧＮＳＳ受信装置と位置端末４０との相対座標を計測することで、位置端末４０が駅のどの位置にあるかを高精度に計測することができる。これにより、センターサーバー１０は、位置端末４０がどの列車の近くにあるか、どの車両の近くにあるか、また、どのドアの近くにあるかを特定することができる。
上記のような相対位置の計算は、例えば、位置端末４０がＧＮＳＳ受信装置から送信される情報を受信することで行う。そして、位置端末４０は、当該計測結果をセンターサーバー１０に送信する。あるいは、位置端末４０から送信された情報とＧＮＳＳ受信装置から送信された情報とを受信したセンターサーバー１０が当該２つの情報をもとに計算を行う。

１つの駅に複数の駅サーバー２０があっても良い。
複数の駅で１つの駅サーバー２０を共用しても良い。この場合、例えば、駅ＳＴ１と駅ＳＴ２で共用される駅サーバー２０は、駅サーバー２０－１及び駅サーバー２０－２として動作する。
センターサーバー１０は、駅サーバー２０の機能のうちの一部又は全部を備えても良い。この場合に、センターサーバー１０が駅サーバー２０に代わって駅サーバー２０と同様の動作をしても良い。この場合、駅サーバー２０が設置されていない駅があっても良い。
また、駅サーバー２０は、センターサーバー１０の機能のうちの一部又は全部を備えていても良い。
以上より、センターサーバー１０又は駅サーバー２０は、駅務サーバーの一例である。あるいは、センターサーバー１０と駅サーバー２０とが協働することで、駅務サーバーとして動作する。

位置端末４０の処理の一部を、センターサーバー１０、駅サーバー２０又は駅端末３０が行っても良い。
駅端末３０の処理の一部を、センターサーバー１０又は駅サーバー２０が行っても良い。

介助システム１は、複数の駅などを有し、当該駅間を移動する乗り物によって旅客を運送する、鉄道以外の交通機関においても使用可能である。なお、鉄道は、モノレール、新交通システム、ケーブルカー及び浮上式鉄道なども含む。

介助システム１は、介助以外の目的においても使用可能である。この場合、例えば、位置端末４０の操作者は、介助を受けたい以外の理由で駅員に助けを求めたいときなどおいてヘルプボタンを操作しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
位置端末の位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する導出部と、
前記駅内の駅務装置に前記予想時刻を報知させるための情報を送信する通信部と、を備える駅務サーバー。
［Ｃ２］
前記位置端末からの通報を受信する受信部をさらに備え、
前記通信部は、前記受信部が前記通報を受信した場合、前記位置端末からの通報についての情報を前記駅務装置に報知させるための情報を送信する、［Ｃ１］に記載の駅務サーバー。
［Ｃ３］
前記通信部は、前記位置情報に基づき、前記位置端末が駅内にある場合、前記位置端末がどの駅内にあるかを示す情報を駅務装置に報知させるための情報を送信する、［Ｃ１］又は［Ｃ２］に記載の駅務サーバー。
［Ｃ４］
通信装置を備える駅務サーバーが備えるプロセッサーを、
位置端末の位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する導出部と、
前記駅内の駅務装置に前記予想時刻を報知させるための情報を送信するように前記通信装置を制御する通信制御部と、して機能させるプログラム。
［Ｃ５］
位置端末の位置情報に基づく、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を取得する取得部と、
前記予想時刻を報知する報知部と、を備える駅務装置。
［Ｃ６］
駅務装置が備えるプロセッサーを、
位置端末の位置情報に基づく、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を取得する取得部と、
前記予想時刻を報知する報知部と、して機能させるプログラム。
［Ｃ７］
駅務サーバー及び駅務装置を含み、
前記駅務サーバーは、
位置端末の位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する導出部と、を備え、
前記予想時刻を前記駅内の前記駅務装置に送信する通信部と、
前記駅務装置は、
前記予想時刻を受信する受信部と、
前記予想時刻を報知する報知部と、を備える、駅務システム。
［Ｃ８］
位置端末の位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出し、
前記駅内の駅務装置に前記予想時刻を報知させる、駅務方法。

１……介助システム、１０……センターサーバー、１１，２１，３１，４１……プロセッサー、１２，２２，３２，４２……ＲＯＭ、１３，２３，３３，４３……ＲＡＭ、１４，２４，３４，４４……補助記憶デバイス、１５，２５，３５，４５……通信インターフェース、１６，２６，３７，４８……バス、２０……駅サーバー、３０……駅端末、３６……タッチパネル、４０……位置端末、４６……ＧＮＳＳ受信デバイス、４７……入力デバイス

Claims (6)

1. 位置端末の位置情報に基づく、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を取得する取得部と、
   前記列車がダイヤ通りの時刻に駅に到着するまでのダイヤ基準時間と前記位置情報に基づいて算出される前記列車が駅に到着するまでの位置基準時間との差からダイヤが乱れているか否かを判定し、前記ダイヤが乱れていると判定した場合に、前記位置基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する判定部と、
   予想時刻及び予想時刻から所定時間前になったことを報知する報知部と、を備える駅務装置。
2. 前記判定部は、前記ダイヤが乱れていないと判定した場合に、前記ダイヤ基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する、請求項１の駅務装置。
3. 駅務装置が備えるプロセッサーを、
   位置端末の位置情報に基づく、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を取得する取得部と、
   前記列車がダイヤ通りの時刻に駅に到着するまでのダイヤ基準時間と前記位置情報に基づいて算出される前記列車が駅に到着するまでの位置基準時間との差からダイヤが乱れているか否かを判定し、前記ダイヤが乱れていると判定した場合に、前記位置基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する判定部と、
   予想時刻及び予想時刻から所定時間前になったことを報知する報知部と、して機能させるプログラム。
4. 前記判定部は、前記ダイヤが乱れていないと判定した場合に、前記ダイヤ基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する、請求項３のプログラム。
5. 駅務サーバー及び駅務装置を含み、
   前記駅務サーバーは、
   位置端末の位置情報を取得する取得部と、
   前記位置情報に基づき、前記位置端末を乗せた列車が駅に到着する予想時刻を導出する導出部と、
   前記予想時刻を前記駅内の前記駅務装置に送信する通信部と、を備え、
   前記駅務装置は、
   前記予想時刻を受信する受信部と、
   前記列車がダイヤ通りの時刻に駅に到着するまでのダイヤ基準時間と前記位置情報に基づいて算出される前記列車が駅に到着するまでの位置基準時間との差からダイヤが乱れているか否かを判定し、前記ダイヤが乱れていると判定した場合に、前記位置基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する判定部と、
   予想時刻及び予想時刻から所定時間前になったことを報知する報知部と、を備える、駅務システム。
6. 前記判定部は、前記ダイヤが乱れていないと判定した場合に、前記ダイヤ基準時間が所定時間以下になると前記列車が駅に到着する予想時刻から所定時間前になったと判定する、請求項５の駅務システム。
   

Images