JP7099706B2 - 固定ストッパーへの木材位置決め方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、木材の質量の大小にかかわらず所定の加工精度を維持することが可能な固定ストッパーへの木材位置決め方法を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、固定ストッパーの機械的な強度を大きくしたり、ピンやキー等の機械的な固定手段が不要な固定ストッパーへの木材位置決め方法を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、木材加工機のオペレーターの木材位置決めのための付加的な作業が不要な固定ストッパーへの木材位置決め方法を提供することにある。
即ち、本発明1の固定ストッパーへの木材位置決め方法は、
木材を加工する加工機と、
前記加工機に木材を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの近傍に取り付けられ、前記搬送コンベアの搬送方向に平行に移動可能で、前記搬送コンベアによって搬送された木材の前端面に当接して前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めする移動ストッパーと、
前記移動ストッパーを前記移動方向に駆動する移動装置を駆動するモータと、
前記搬送コンベアの近傍に前記移動ストッパーに対向して取り付けられ、前記搬送コンベアによって搬送された木材の後端面に当接して前記木材の後端面を所定の加工位置に位置決めする固定ストッパーと
を有する木材加工機において、
前記移動ストッパーを移動して前記木材の前端面に当接させて、前記移動ストッパーの移動で前記木材を前記固定ストッパー側に移動し、
前記木材の後端面を前記固定ストッパーに押し当て、
前記モータのトルクが所定のトルク、又は前記押し当ての面圧が所定圧に達したら前記モータを停止し、
前記木材の後端側を後端側木材クランプ装置でクランプした後、後端側加工機で前記木材の後端側を基準にした加工を行うことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態のプレカット加工機(木材加工機)を示す全体図である。図1に示すプレカット加工機(木材加工機)100は、搬送コンベア1、移動ストッパー2、固定ストッパー3、前端側木材クランプ装置4A、後端側木材クランプ装置4B、前端側加工機5A、後端側加工機5B等で構成される。搬送コンベア1は、図1の左右方向に複数のローラを有し、このローラの回転で木材6を図1の左右方向に搬送する。搬送コンベア1は、図1の左右方向に長い図示しないベッド上に取り付けられている。移動ストッパー2は、ベッドに沿って配置された図示しないガイドレールに案内され、搬送コンベア1の搬送方向に平行に移動可能である。ベッド(図示せず)には、図1の左右方向に長いラック21が固定されている。移動ストッパー2には、モータ22で回転駆動されるピニオン23が取り付けられ、このピニオン23がラック21に噛み合い、モータ22の回転で搬送コンベア1の搬送方向に平行に移動ストッパー2が移動する。
図2は、図1のプレカット加工機100で固定ストッパー3へ木材6を位置決めする動作を示す動作説明図、図5は本発明の実施の形態の固定ストッパー3へ木材6を位置決めする動作を示すフローチャートである。図2、図5に示すように、木材6の後端側の加工が開始されると、ステップS10で、空圧シリンダ31を駆動して、固定ストッパー3を搬送コンベア1の木材搬送路から退避した退避位置に移動する。同時に、前端側木材クランプ装置4A、後端側木材クランプ装置4Bの空圧シリンダ41A、41Bを駆動して、前端側木材クランプ装置4A、後端側木材クランプ装置4Bを上昇させた後、搬送コンベア1を駆動して木材6を図2の左方向に搬送し、木材6の前端面61を移動ストッパー2に当接させる。
1…搬送コンベア
2…移動ストッパー
21…ラック
22…モータ
23…ピニオン
3…固定ストッパー
31…空圧シリンダ
4A…前端側木材クランプ装置
4B…後端側木材クランプ装置
41A、41B…空圧シリンダ
5A…前端側加工機
5B…後端側加工機
6…木材
61…前端面
62…後端面
Claims (2)
- 木材を加工する加工機と、
前記加工機に木材を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの近傍に取り付けられ、前記搬送コンベアの搬送方向に平行に移動可能で、前記搬送コンベアによって搬送された木材の前端面に当接して前記木材の前端面を所定の加工位置に位置決めする移動ストッパーと、
前記移動ストッパーを前記移動方向に駆動する移動装置を駆動するモータと、
前記搬送コンベアの近傍に前記移動ストッパーに対向して取り付けられ、前記搬送コンベアによって搬送された木材の後端面に当接して前記木材の後端面を所定の加工位置に位置決めする固定ストッパーと
を有する木材加工機において、
前記移動ストッパーを移動して前記木材の前端面に当接させて、前記移動ストッパーの移動で前記木材を前記固定ストッパー側に移動し、
前記木材の後端面を前記固定ストッパーに押し当て、
前記モータのトルクが所定のトルク、又は前記押し当ての面圧が所定圧に達したら前記モータを停止し、
前記木材の後端側を後端側木材クランプ装置でクランプした後、後端側加工機で前記木材の後端側を基準にした加工を行う
ことを特徴とする固定ストッパーへの木材位置決め方法。 - 請求項1に記載の固定ストッパーへの木材位置決め方法において、
前記固定ストッパーは、
前記搬送コンベアの木材搬送路から退避した退避位置と、前記木材の後端面に当接可能な位置決め位置との間で移動可能である
ことを特徴とする固定ストッパーへの木材位置決め方法。
Priority Applications (1)
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JP2018216106A JP7099706B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 固定ストッパーへの木材位置決め方法 |
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JP2018216106A JP7099706B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 固定ストッパーへの木材位置決め方法 |
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JP2020082404A JP2020082404A (ja) | 2020-06-04 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008114528A (ja) | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Heian Corp | 木材加工装置 |
US20130226319A1 (en) | 2010-09-22 | 2013-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Origin setting method and apparatus using the same |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0944252A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Koyo Electron Ind Co Ltd | 位置決め装置 |
JPH1190778A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-06 | Nisshinbo Ind Inc | 切断機能を有する自動h鋼加工機の制御方法 |
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Patent Citations (2)
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US20130226319A1 (en) | 2010-09-22 | 2013-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Origin setting method and apparatus using the same |
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