JP7098576B2 - 土壌採取具及び土壌採取装置 - Google Patents

Description

本発明は、圃場等の土壌を採取する土壌採取具及び土壌採取装置に関する。

従来、特許文献１に開示された土壌採取器が知られている。
特許文献１に開示の土壌採取器は、地面に押し込んで土壌を内部に収容する筒部と、筒部に回転力を伝達する伝達部とを備えている。この土壌採取装置は、筒部の下部に土壌の取入口を有しており、取入口から筒部に収容された土壌は同じ取入口から取り出される。

特開２００２－２８６５９３号公報

上記特許文献１に開示の土壌採取器は、取入口とは別に土壌を排出する排出口を有していないため、土中にて所定深さを移動しながら土壌を採取する採取具として使用することは難しい。また、仮に土壌の排出口を設けたとしても、移動時に筒部が受ける土の抵抗が大きいために土壌を円滑に採取することが難しい。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、土中にて所定深さを移動して土壌を採取する土壌採取具において、土中を移動するときの土の抵抗が小さく土壌を円滑に採取することができる土壌採取具及び土壌採取装置を提供するものである。

本発明の一態様に係る土壌採取具は、土中にて移動して土壌を採取する土壌採取具であって、移動先方向に位置する前端部に土壌を取り入れ可能な取入口を有し、後端部に前記取入口から取り入れた土壌を排出可能な排出口を有する筒状部と、前記筒状部の外面に前記筒状部の外径よりも狭い幅で突設され且つ前記前端部から前記後端部にわたって延びる突条部と、を備えている。

前記筒状部は、前記取入口の面積と前記排出口の面積とが異なっていてもよい。
前記取入口の面積は、前記排出口の面積よりも小さくてもよい。
前記取入口の面積は、前記排出口の面積よりも大きくてもよい。
前記突条部は、前記前端部よりも前方に突出する突出部を有していてもよい。
前記突出部の前端が鋭角状に尖っていてもよい。

前記突条部の下端が鋭角状に尖っていてもよい。
前記筒状部は、前記取入口を構成する第１筒状部と、前記排出口を構成する第２筒状部とを含み、前記第１筒状部の開口面積は、前記第２筒状部の開口面積よりも小さくてもよい。
前記筒状部は、前記取入口側から前記排出口側に向けて次第に内径が変化するテーパ部を有していてもよい。

前記筒状部は、前記取入口から取り入れられた土壌を取り出すための取出口を有し、前記取入口は前記移動方向前方を向いて開口し、前記取出口は前記移動方向と交差する方向を向いて開口していてもよい。
本発明の一態様に係る土壌採取装置は、上記土壌採取具を備えている。

上記土壌採取具及び土壌採取装置によれば、突条部により土を切りながら土中を移動して筒状部において土壌を採取することができるため、土中を移動するときの土の抵抗が小さく土壌を円滑に採取することができる。

土壌採取装置を備えた作業車両の一例を示す側面図である。 第１昇降機構を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を下降位置（採取位置）とした状態を示している。 第１昇降機構を備えた土壌採取装置を示す一部断面正面図である。 第１昇降機構を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を上昇位置（取り出し位置）とした状態を示している。 第２昇降機構を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を下降位置（採取位置）とした状態を示している。 第２昇降機構を備えた土壌採取装置を示す一部断面正面図である。 第２昇降機構を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を上昇位置（取り出し位置）とした状態を示している。 取入口を閉鎖する蓋部材を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を下降位置（採取位置）とした状態を示している。 取入口を閉鎖する蓋部材を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を待機位置とした状態を示している。 取入口を閉鎖する蓋部材を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を上昇位置（取り出し位置）とした状態を示している。 排出口を閉鎖する蓋部材を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を下降位置（採取位置）とした状態と待機位置とした状態を示している。 排出口を閉鎖する蓋部材を備えた土壌採取装置を示す側面図であって、採取管を上昇位置（取り出し位置）とした状態を示している。 蓋部材を揺動によって取入口を開放又は閉鎖可能な開閉板とした実施形態を示す図である。 蓋部材を揺動によって排出口を開放又は閉鎖可能な開閉板とした実施形態を示す図である。 図１３に示す構成と図１４に示す構成とを組み合わせた実施形態を示す図である。 押し出し具、容器、連動機構等の構成を示す土壌採取装置の側面図であって、採取管を下降位置（採取位置）とした状態を示している。 押し出し具、容器、連動機構等の構成を示す土壌採取装置の一部断面正面図である。 図１７の一部を拡大した図である。 押し出し具の移動機構の構成を示す図である。 切り換え部の作用（動作）を説明する図である。 切り換え部の作用（動作）を説明する図である。 切り換え部の作用（動作）を説明する図である。 切り換え部の作用（動作）を説明する図である。 容器及び連動機構の一部を示す図である、 連動機構の一部を示す図である。 連動機構の作用（動作）を説明する図である。 連動機構の作用（動作）を説明する図である。 連動機構の作用（動作）を説明する図である。 第２実施形態の移動機構を含む土壌採取装置を備えた作業車両を示す側面図である。 押し出し具の移動機構の第２実施形態を示す側面図であって、操作レバーが後方に位置する状態を示している。 押し出し具の移動機構の第２実施形態を示す一部断面背面図である。 押し出し具の移動機構の第２実施形態を示す側面図であって、操作レバーを前方に揺動させた状態を示している。 トラクタの車体に対してロータリ耕耘機を上昇させた状態を示している。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。 土壌採取具（採取管）の別の実施形態を示す図である。

図１は、本発明に係る土壌採取装置１の一実施形態を示す側面図である。
以下の説明において、図１の矢印Ｘ１方向を前方、矢印Ｘ２方向を後方、矢印Ｘ方向を前後方向という。また、前後方向Ｘに直交する水平方向（紙面直交方向）を装置幅方向という。
図１に示すように、土壌採取装置１は走行体２に装着される。土壌採取装置１は、走行体２と共に移動することによって土壌を採取する。本実施形態の場合、走行体２はトラクタである。走行体２はトラクタには限定されないが、以下の説明では走行体２がトラクタ２であるとして説明する。トラクタ２の車体６に搭載された運転席３に着座した運転者の前側が前方であり、運転者の後側が後方である。また、トラクタ２の幅方向が装置幅方向である。

トラクタ２には、圃場に対して作業（農作業）を行う対地作業機４が装着されている。以下、対地作業機４が装着されたトラクタ２を作業車両という。対地作業機４には土壌採取装置１が装着されている。本実施形態の場合、対地作業機４は、圃場を耕耘するロータリ耕耘機である。対地作業機４はロータリ耕耘機には限定されないが、以下の説明では対地作業機４がロータリ耕耘機４であるとして説明する。本実施形態の場合、土壌採取装置１は、ロータリ耕耘機（対地作業機）４を介して間接的に走行体２に装着されているが、土壌採取装置１を直接的に走行体２に装着してもよい。

図１に示すように、ロータリ耕耘機４は、トラクタ２の車体６の後部にリンク機構５を介して装着され、トラクタ２の車体６に対して昇降可能である。ロータリ耕耘機４は、トラクタ２の車体６の後部に突設されたＰＴＯ軸９から動力を受ける入力軸１０を有している。ＰＴＯ軸９と入力軸１０とは、ユニバーサルジョイント（図示略）により接続されている。

入力軸１０に入力された動力は、伝動ケース１１内に収容された歯車機構等の動力伝達機構を介して爪軸１２に伝達される。爪軸１２は、装置幅方向に延びる軸心回りに回転する。爪軸１２には、耕耘爪１３が取り付けられている。耕耘爪１３は、爪軸１２と共に矢印Ａ１方向に回転することにより、後方に向けて土壌を掻き上げる。爪軸１２と耕耘爪１３によって耕耘部１４が構成されている。

耕耘部１４の上方は、上部カバー７により覆われている。耕耘部２の後方は、後部カバー（図示略）により覆われている。耕耘部２の側方（左側及び右側）は、側部カバー（図示略）により覆われている。
＜採取管＞
図１～図７に示すように、土壌採取装置１は、土壌を採取する土壌採取具である採取管１５を有している。採取管１５は、土中にて移動して土壌を採取する。

採取管１５は、土壌を取り入れ可能な取入口１６と、取入口１６から取り入れた土壌を排出可能な排出口１７とを有している。採取管１５は、両端部が開口しており、一端部が取入口１６を構成し、他端部が排出口１７を構成している。取入口１６と排出口１７は、採取管１５の軸心方向Ｃ１に並んで配置されている。
採取管１５は、地面Ｇ１下に配置された状態（図１、図２参照）でトラクタ２の走行に伴って移動することによって、取入口１６から土壌を取り入れ、排出口１７から土壌を排出する。

本実施形態の場合、採取管１５は、軸心方向Ｃ１が水平方向（地面Ｇ１に対して平行方向）を向いて配置されている。言い換えれば、取入口１６の中心と排出口１７の中心とを結ぶ中心線が水平方向に配置されている。そのため、取入口１６と排出口１７は、前後方向に並んで配置されている。また、採取管１５は、取入口１６と排出口１７とがトラクタ２の移動方向（採取管１５の移動方向でもある）に並んで配置されている。

採取管１５は、軸心方向Ｃ１が水平方向に対して上方又は下方に傾斜していてもよい。但し、採取管１５の移動に伴う取入口１６からの土壌の取り入れと排出口１７からの土壌の排出を円滑に行うためには、軸心方向Ｃ１が水平方向を向いて配置されていることがより好ましい。
採取管１５は円筒形であって、取入口１６が開口した先端部（前端部）が水平方向（軸心方向Ｃ１）に対して傾斜している。つまり、採取管１５は、円筒の前部を斜めに切り欠いた形状を有している。傾斜の方向（切り欠きの方向）は、上方から下方に向かうにつれて次第に前方に移行する方向（斜め下前方）である。

また、採取管１５は、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８を有している。取入口１６が採取管１５の軸心方向の一方を向いて開口しているのに対し、取出口１８は採取管１５の軸心方向と交差する方向を向いて開口している。具体的には、取出口１８は、採取管１５の軸心方向Ｃ１と直交する方向を向いて開口している。本実施形態の場合、取出口１８は円形であるが、円形には限定されない。図３に示すように、取出口１８は、一対の取出口１８ａ、１８ｂを含む。一対の取出口１８ａ、１８ｂは、採取管１５の軸心方向Ｃ１と直交する軸方向に並んで対向して配置されている。取出口１８ａ、１８ｂの形状及び大きさは同じである。

尚、採取管１５の形状は図１～図７に示す形状には限定されず、上述した取入口１６、排出口１７、取出口１８の位置関係を変更しない範囲で他の形状に変更することが可能である。例えば、本実施形態の採取管１５は、軸心方向に対して直角方向の断面形状が円形であるが、断面形状を角形（三角形、四角形、六角形等）としてもよい。また、後述する他の形状としてもよい。
＜昇降機構＞
図１～図７に示すように、土壌採取装置１は、採取管１５を昇降させる昇降機構２０を有している。

昇降機構２０は、採取管１５を地面Ｇ１下に位置する下降位置Ｐ１と地面Ｇ１上に位置する上昇位置Ｐ２とに昇降可能である（図１の実線と仮想線を参照）。下降位置Ｐ１は、土壌の採取位置（土壌を採取する深さ位置）である。上昇位置Ｐ２は、採取位置より上方であって、採取された土壌を取り出す取り出し位置（土壌を取り出す高さ位置）である。以下、下降位置Ｐ１を採取位置Ｐ１と称し、上昇位置Ｐ２を取り出し位置Ｐ２と称する場合がある。

図２に示すように、昇降機構２０は、固定体２１、駆動機構２２、昇降体２３を有している。
図１に示すように、固定体２１は、トラクタ２に装着されている。より詳しくは、固定体２１は、トラクタ２の後部に装着されたロータリ耕耘機４に装着されている。これにより、昇降機構２０は、トラクタ２の後部に装着されたロータリ耕耘機（対地作業機）４に装着されている。

具体的には、固定体２１は、上部カバー７の側面の前部にボルト等の固定具によって着脱可能に装着されている。これにより、固定体２１は、トラクタ２に対する上下位置が固定されている。土壌採取装置１は、トラクタ２の後方であって耕耘部１４の前方に配置される。
図２、図３に示すように、固定体２１にはコロ部材２４が取り付けられている。本実施形態の場合、コロ部材２４はベアリングであって、内輪が支軸２８に固定され外輪が回転可能である。コロ部材２４は、昇降体２３の昇降方向（図２の矢印Ａ２方向）に間隔をあけて複数（２つ）配置されている。

固定体２１は、上部カバー７から前方に延出する延出部２１ａを有している。延出部２１ａには、駆動機構２２と昇降体２３が取り付けられている。
駆動機構２２は、昇降体２３を昇降させる機構である。駆動機構２２は、駆動源２５と、駆動源２５からの動力により回転する駆動歯車２６と、駆動源２５からの動力を駆動歯車２６に伝達する伝達機構２７とを有している。本実施形態の場合、駆動源２５はモータ２５であって、正方向と逆方向に回転可能な出力軸を有している。伝達機構２７は、第１歯車２９及び第２歯車３０を有している。第１歯車２９は、モータ２５の出力軸に取り付けられている。第２歯車３０は、第１歯車２９と噛み合っている。第２歯車３０は減速用歯車であって、第２歯車３０の歯数は第１歯車２９の歯数よりも多い。駆動歯車２６は、第２歯車３０と同一の軸体３７に取り付けられており、第２歯車３０と一体的に回転する。駆動歯車２６の歯数は第２歯車３０の歯数よりも少ない。軸体３７は、固定体２１に取り付けられた支持体３８により支持されている。

昇降体２３は、固定体２１に対して昇降可能に設けられている。昇降体２３は、上下方向（昇降方向Ａ２）に延びる薄い板状の部材であって、一方の面を左方、他方の面を右方に向けて配置されている。図３に示すように、昇降体２３の厚みは採取管１５の外径よりも小さい。昇降体２３の一方の面は、固定体２１に当接又は近接している。昇降体２３の他方の面には、カバー板３２が当接又は近接して設けられている。

昇降体２３は、地面Ｇ１に対して傾斜して配置されている。具体的には、昇降体２３は、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している。但し、昇降体２３は、地面Ｇ１に対して垂直に配置してもよい。昇降体２３の昇降方向Ａ２は、昇降体２３が延びる方向である。図２の場合、昇降方向Ａ２は、斜め前下方及び斜め後上方である。昇降体２３が地面Ｇ１に対して垂直に配置される場合、昇降方向Ａ２は、地面Ｇ１に対して垂直な上方又は下方である。

昇降体２３の上部は、固定体２１に昇降可能に取り付けられている。昇降体２３の下端部には採取管１５が取り付けられている。
図２等に示すように、昇降体２３は、後縁部に沿って複数の歯２３ａが昇降方向Ａ２に沿って列設されている。昇降体２３に列設された歯２３ａは、駆動歯車２６の歯と噛み合っている。昇降体２３には、コロ部材２４を収容可能な収容穴２３ｂが形成されている。収容穴２３ｂは、昇降体２３の移動方向（昇降方向Ａ２）に長い長円状に形成されている。収容穴２３ｂには、複数（２つ）のコロ部材２４が収容されている。コロ部材２４の外周面は、収容穴２３ｂの内面に当接している。収容穴２３ｂに収容されたコロ部材２４は、固定体２１とカバー板３２に挟まれた位置に配置されている。コロ部材２４は、昇降体２３の昇降に伴って、収容穴２３ｂ内における位置を変更する。具体的には、昇降体２３が下降位置Ｐ１にあるときは、コロ部材２４は収容穴２３ｂ内の上方位置にある（図２参照）。昇降体２３が上昇位置Ｐ２にあるときは、コロ部材２４は収容穴２３ｂ内の下方位置にある（図４参照）。

ここで、昇降機構２０の作用（動作）について説明する。
図２に示す採取管１５が下降位置Ｐ１にある状態から、駆動源（モータ）２５を駆動して出力軸を正方向（図２の矢印Ａ３１方向）に回転させると、第１歯車２９が同方向に回転する。第１歯車２９の回転は、第２歯車３０を介して駆動歯車２６に伝達され、駆動歯車２６が矢印Ａ４１方向に回転する。この駆動歯車２６の回転によって昇降体２３が上昇する。これにより、昇降体２３は上昇位置Ｐ２に移動し、採取管１５が地面Ｇ１の上方に引き上げられる（図４参照）。

図４に示す採取管１５が上昇位置Ｐ２にある状態から、駆動源２５を駆動して出力軸を逆方向（図４の矢印Ａ３２方向）に回転させると、駆動歯車２６が矢印Ａ４２方向に回転し、昇降体２３が下降する。これにより、昇降体２３は下降位置Ｐ１に移動し、採取管１５が地面Ｇ１よりも下方位置（土中）に埋没する（図２参照）。
採取管１５が下降位置Ｐ１にあるときの深さ（設定深さ）は、昇降体２３の長さ、収容穴２３ｂの長さ、昇降体２３に列設された歯２３ａの数等を調整することによって任意に設定することが可能である。これにより、採取管１５を下降位置Ｐ１としたときの深さを所望の深さに設定することができる。

昇降機構２０を使用した採取管１５による土壌の採取方法は、以下の通りである。
先ず、図２に示すように、採取管１５を地面Ｇ１下の所望深さ（設定深さ）に位置する下降位置Ｐ１とした状態でトラクタ２を走行させる。すると、採取管１５の取入口１６と排出口１７が軸心方向Ｃ１に並んで配置されているため、土壌は採取管１５の取入口１６から取り入れられて排出口１７から排出される（矢印Ｄ１参照）。次いで、所望の土壌採取場所において、昇降機構２０を駆動して昇降体２３を上昇位置Ｐ２に移動し、採取管１５を地面Ｇ１の上方に引き上げる。これにより、採取管１５に収容された所望の深さの土壌を所望の場所で採取することができる。

引き続き、他の所望の場所の土壌を採取したい場合は、昇降機構２０を駆動して昇降体２３を下降位置Ｐ１に移動してトラクタ２を走行させ、他の所望の場所において昇降機構２０を駆動して昇降体２３を上昇位置Ｐ２に移動すればよい。これにより、採取管１５に収容された所望の深さの土壌を他の所望の場所でも採取することができる。
上述した土壌の採取作業において、昇降体２３の厚みが採取管１５の外径よりも小さいため、昇降体２３が土壌から受ける抵抗を小さくすることができ、採取管１５が下降位置Ｐ１において円滑に移動させることが可能となる。尚、昇降体２３は、採取管１５が下降位置Ｐ１にあるときに地面下に位置する部分に、土切り刃２３ｃ（図２参照）を有していてもよい。土切り刃２３ｃは、前方（走行方向の前側）に向かうにつれて次第に幅狭となるくさび形に形成される。このような土切り刃２３ｃを設けることによって、昇降体２３が土壌から受ける抵抗を更に小さくすることができる。

図５～図７は、昇降機構２０の別の実施形態（第２実施形態）を示している。以下、説明の便宜上、第２実施形態の昇降機構２０を第２昇降機構２０Ｂと称し、上記実施形態（第１実施形態）の昇降機構２０を第１昇降機構２０Ａと称する。
以下の説明では、第２昇降機構２０Ｂが第１昇降機構２０Ａと異なる点を中心に説明する。第２昇降機構２０Ｂの構成のうち第１昇降機構２０Ａと共通する構成については、一部を除いて説明を省略する。第１昇降機構２０Ａにおいて採用された構成は、不都合がない限り、第２昇降機構２０Ｂにおいても採用することができる。

第２昇降機構２０Ｂは、固定体２１に取り付けられた断面非円形のパイプ３３を備えている。パイプ３３は、例えば、断面四角形の角パイプから構成される。パイプ３３は、昇降体２３の昇降方向Ａ２に延びている。
駆動機構２２は、駆動源３４とねじ軸３５とを有している。駆動源３４はモータである。ねじ軸３５は、パイプ３３内に挿通されている。ねじ軸３５の上端部は、駆動源（モータ）３４の出力軸３４ａとカップリング３６を介して接続されている。これにより、ねじ軸３５は、駆動源３４からの動力により中心軸回りに回転する。

昇降体２３は、パイプ３３内に中心軸回りの回転不能であって且つパイプ３３に沿って移動可能に嵌め入れられている。昇降体２３は、上部位２３１と下部位２３２とを有しており、上部位２３１がパイプ３３に嵌め入れられている。上部位２３１は、パイプ３３と同じく断面非円形である。上部位２３１とパイプ３３とが断面非円形であることにより、昇降体２３は中心軸回りに回転不能である。本実施形態の場合、昇降体２３の上部位２３１はパイプ３３より一回り小さい角パイプから構成されている。昇降体２３は、ねじ軸３５に噛み合う雌ねじ部２３３を有している。雌ねじ部２３３は、上部位２３１の上端に設けられている。

下部位２３２は、上部位２３１の下端に接続されている。下部位２３２は、上部位２３１から下方に延びる板状の部材であって、一方の面を左方、他方の面を右方に向けて配置されている。下部位２３２の下端部に採取管１５が取り付けられている。図５に示すように、下部位２３２の下部は、採取管１５が下方位置Ｐ１にあるとき、地面Ｇ１下に位置する。下部位２３２には第１昇降機構２０Ａと同様に土切り刃２３ｃを設けてもよい。

ここで、第２昇降機構２０Ｂの作用（動作）について説明する。
図５に示す採取管１５が下降位置Ｐ１にある状態から、駆動源（モータ）３４を駆動して出力軸３４ａを正方向に回転すると、ねじ軸３５が同方向に回転する。ねじ軸３５の回転は雌ねじ部２３３を介して昇降体２３に伝達される。すると、パイプ３３及び昇降体２３の上部位２３１が断面非円形に形成されているため、昇降体２３は中心軸回りに回転せずに上昇する。これにより、昇降体２３は上昇位置Ｐ２に移動し、採取管１５が地面Ｇ１の上方に引き上げられる（図７参照）。

図７に示す採取管１５が上昇位置Ｐ２にある状態から、駆動源３４を駆動して出力軸３４ａを逆方向に回転させると昇降体２３が下降する。これにより、昇降体２３は下降位置Ｐ１に移動し、採取管１５が地面Ｇ１よりも下方位置（土中）に埋没する（図５参照）。
第２昇降機構２０Ｂを使用した採取管１５による土壌の採取方法は、上述した第１昇降機構２０Ａを使用した土壌の採取方法と同様であるため、説明を省略する。

上述したように、上記実施形態の土壌採取装置１によれば、採取管１５を地面下の所望の深さの下降位置Ｐ１で移動させ、所望の場所で昇降機構２０を駆動して採取管１５を地面上の上昇位置Ｐ２に引き上げることによって、所望の場所の所望の深さの土壌を容易に採取することができる。
昇降機構２０の駆動（駆動源３４の駆動）は、トラクタ２の運転席３に着座した運転者が切り換えスイッチを操作することによって行うことができる。この場合、運転者が土壌を採取したい所望の場所においてスイッチを一方に切り換え操作することによって、昇降機構２０を駆動して昇降体２３を下降位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２に移動させて採取管１５を引き上げることができる。土壌の採取が終わると、運転者がスイッチを他方に切り換え操作することによって、昇降機構２０を駆動して昇降体２３を上昇位置Ｐ２から下降位置Ｐ１に移動させて採取管１５を再び地面下に埋没させることができる。

昇降機構２０の駆動は、運転者が切り換えスイッチを操作する方法の代わりに、別の方法で行うこともできる。例えば、タイマーや時計等の計時装置と、計時装置により計測された時間情報に基づいて駆動源３４の駆動を制御する制御装置を使用し、これらの装置を土壌採取装置１又はトラクタ２に装備することによって、所定の時間間隔で自動的に昇降機構２０を駆動して昇降体２３を昇降するように構成してもよい。また、走行距離を計測する距離計測装置をトラクタ２に装備し、距離計測装置により計測された走行距離に基づいて駆動源３４の駆動を制御する制御装置を、土壌採取装置１又はトラクタ２に装備することによって、所定の走行距離間隔で自動的に昇降機構２０を駆動して昇降体２３を昇降するように構成してもよい。また、トラクタ２が走行する圃場のマップを記憶する記憶装置と、測位衛星等からの測位情報に基づいてトラクタ２の走行位置を検出する位置検出装置と、圃場のマップに基づいて所望の土壌採取場所を入力する入力装置と、入力装置により入力された土壌採取位置に基づいて駆動源３４の駆動を制御する制御装置を、土壌採取装置１又はトラクタ２に装備することによって、入力装置により入力された土壌採取位置にて自動的に昇降機構２０を駆動して昇降体２３を昇降するように構成してもよい。
＜蓋部材等＞
図８～図１５に示すように、土壌採取装置１は、蓋部材４０を備えている。蓋部材４０は、採取位置（下降位置）Ｐ１と取り出し位置（上昇位置）Ｐ２との間で、取入口１６からの土壌の取り入れを阻害する。採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間とは、採取位置Ｐ１よりも上方であって取り出し位置Ｐ２よりも下方を意味し、採取位置Ｐ１を含まない。尚、取り出し位置Ｐ２を含むことが好ましいが、含まなくてもよい。取り出し位置Ｐ２は、採取管１５から土壌を取り出す位置である。

図８～図１５では、第２昇降機構２０Ｂを備えた土壌採取装置１に蓋部材４０を設けた構成を示しているが、第１昇降機構２０Ａを備えた土壌採取装置１に蓋部材４０を設けてもよい。また、図８～図１５では、第２昇降機構２０Ｂの昇降体２３は、上部位２３１のみから構成されているが、図５等に示したように上部位２３１と下部位２３２とから構成することがより好ましい。また、図８～図１０は軸心方向Ｃ１が水平方向に対して傾斜している採取管１５に対して蓋部材４０を適用しているが、図１１、図１２に示すように軸心方向Ｃ１が水平方向に配置される採取管１５に対して蓋部材４０を適用してもよい。

蓋部材４０は、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で取入口１６と排出口１７の少なくとも一方の開口（以下、「開口１９」という）を閉鎖する。上述したように、取入口１６と排出口１７は採取管１５の軸心方向Ｃ１に並んで配置されているため、取入口１６と排出口１７の少なくとも一方の開口１９を閉鎖することによって、取入口１６からの土壌の取り入れを阻害することができる。

蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において開口１９を開放し、少なくとも採取位置Ｐ１よりも上方の土中（採取位置Ｐ１から地面Ｇ１までの間の深さの土中）において開口１９を閉鎖する。好ましくは、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において開口１９を開放し、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間の全域に亘って開口を閉鎖する。
図８～図１０は、蓋部材４０を用いて取入口１６からの土壌の取り入れを阻害する機構（以下、「阻害機構４１」という）の第１実施形態を示している。第１実施形態の阻害機構４１（以下、「第１阻害機構４１Ａ」という）は、蓋部材４０が採取管１５の取入口１６を閉鎖する。尚、図８～図１０は、軸心が水平方向に対して傾斜している採取管１５に対して第１阻害機構４１Ａを適用した例を示しているが、軸心が水平方向に配置される採取管１５に対して第１阻害機構４１Ａを適用してもよい。但し、蓋部材４０により閉鎖される側の開口１９（取入口１６及び／又は排出口１７）を構成する採取管１５の端面は、昇降方向Ａ２と平行な向きに配置される。

第１阻害機構４１Ａは、蓋部材４０と、蓋部材４０を移動可能に支持する支持機構４２とを有している。蓋部材４０及び支持機構４２は、昇降体２３の前方に配置されている。
蓋部材４０は、遮蔽部４０ａと基部４０ｂとを有している。
遮蔽部４０ａは、板状であって、採取管１５の取入口１６を覆うことが可能な大きさ及び形状に形成されている。遮蔽部４０ａは、一方の面（後面）が後方（取入口１６側）を向き、他方の面が前方（取入口１６と反対側）を向いて配置されている。遮蔽部４０ａの一方の面（後面）は、昇降機構２０の昇降方向Ａ２と平行な面である。遮蔽部４０ａの一方の面（後面）は、採取管１５の取入口１６を構成する面に当接又は近接可能である。遮蔽部４０ａが取入口１６を構成する面に当接又は近接する（取入口１６を覆う）ことによって、採取管１５の取入口１６が閉鎖される。以下、説明の便宜上、蓋部材４０の遮蔽部４０ａのうち、取入口１６を構成する面に当接又は近接する（取入口１６を覆う）領域を「取入口遮蔽領域」という。

基部４０ｂは、遮蔽部４０ａと一体に形成されている。基部４０ｂは、遮蔽部４０ａの上端部から屈曲して後方（昇降体２３側）に延びている。基部４０ｂと遮蔽部４０ａとは、１枚の板材を屈曲して形成されている。
支持機構４２は、支持棒４３、固定部材４４、付勢手段４５を有している。
支持棒４３は、昇降体２３及びパイプ３３の前方に配置されている。支持棒４３は、蓋部材４０の基部４０ｂから上方に延びている。支持棒４３が延びる方向は、昇降方向Ａ２と平行な方向である。固定部材４４は、パイプ３３の前側の外面に固定されており、当該外面から前方に突出している。固定部材４４には貫通孔が形成されており、この貫通孔に支持棒４３が挿通されている。付勢手段４５はコイルばねから構成されており、このコイルばねの内部を支持棒４３が貫通している。付勢手段４５は、一端側が固定部材４４に当接し、他端側が支持棒４３の下部に設けられた鍔部４３ａに当接している。これにより、支持棒４３は、付勢手段４５によって下方に向けて付勢されている。そのため、支持棒４３に取り付けられた蓋部材４０も、付勢手段４５によって下方に向けて付勢されている。

支持棒４３の上部には、保持部材４６が設けられている。保持部材４６は、支持棒４３を当該支持棒４３の直交方向に貫通する棒体である。支持棒４３は、保持部材４６が固定部材４４の上面に当たるまで下降することができる。保持部材４６が固定部材４４に当たる位置（高さ）によって、支持棒４３及び蓋部材４０の最下降位置（深さ）が定まる。
蓋部材４０は、付勢手段４５による付勢力によって下降する。図８は、蓋部材４０が最下降位置（以下、「待機位置Ｐ３」という）にある状態を示している。待機位置Ｐ３は、採取位置Ｐ１よりも上方であって且つ取り出し位置Ｐ２よりも下方にある。付勢手段４５は、蓋部材４０に対して待機位置Ｐ３まで下降させる付勢力を付与している。蓋部材４０が待機位置Ｐ３にあるとき、遮蔽部４０ａの取入口遮蔽領域は、地面Ｇ１よりも下方であって、採取管１５の採取位置（下降位置）Ｐ１よりも上方に位置する。また、蓋部材４０が待機位置Ｐ３にあるとき、蓋部材４０の下端部は、採取管１５の取入口１６の上端部と略一致する位置（深さ）にある。

昇降体２３は、当該昇降体２３が上昇するときに蓋部材４０に当接する当接板４７を有している。当接板４７は、昇降体２３の前側の外面に固定されており、当該外面から前方に突出している。当接板４７は、昇降体２３の下部（下端部の近傍）に固定されている。当接板４７は、蓋部材４０の基部４０ｂよりも下方に位置する。当接板４７の昇降体２３の外面からの突出長さは、昇降体２３と遮蔽部４０ａとの間の隙間（前後距離）よりも短く、昇降体２３と基部４０ｂとの間の隙間（前後距離）よりも長い。これにより、当接板４７は、昇降体２３が上昇したとき、基部４０ｂに当接するが、遮蔽部４０ａには当接しない。

以下、第１阻害機構４１Ａの作用（動作）について説明する。
図８に示すように、採取管１５が採取位置（下降位置）Ｐ１にある状態では、蓋部材４０は付勢手段４５の付勢力によって下降しており、待機位置Ｐ３で待機している。この状態では、採取管１５の取入口１６は蓋部材４０によって閉鎖されていない。そのため、トラクタ２の走行に伴う採取管１５の移動によって、土壌は採取管１５の取入口１６から取り入れられて排出口１７から排出される。

次いで、所望の採取場所で昇降機構２０を駆動して昇降体２３と共に採取管１５を上昇させると、採取管１５の取入口１６が待機位置Ｐ３に位置する蓋部材４０によって覆われて閉鎖される（図９参照）。これにより、取入口１６からの土壌の取り入れが阻害される。そのため、採取位置Ｐ１よりも浅い位置（所望深さよりも浅い位置）の土壌が採取管１５の取入口１６から取り入れられることを防止できる。このとき、昇降体２３の当接板４７が蓋部材４０の基部４０ｂの下面に当接する。

図９に示す状態から、昇降機構２０の駆動を継続して、更に昇降体２３と共に採取管１５を上昇させると、当接板４７が上昇することによって蓋部材４０を押し上げる。つまり、蓋部材４０は、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に向けて上昇するとき、採取管１５と共に上昇する。採取管１５と共に蓋部材４０が上昇することによって、付勢手段４５を構成するコイルばねが圧縮される。言い換えれば、昇降機構２０は、付勢手段４５の付勢力に抗して採取管１５と共に蓋部材４０を上昇させる。採取管１５と蓋部材４０が共に上昇する間、採取管１５の取入口１６は蓋部材４０によって閉鎖された状態が維持される。

採取管１５及び蓋部材４０の上昇は、昇降体２３の雌ねじ部２３３がパイプ３３の上端部に設けられた上限設定部材５２に当たることによって停止する（図１０参照）。このとき、採取管１５は、取り出し位置（上昇位置）Ｐ２にある。つまり、採取管１５及び蓋部材４０の上昇は、採取管１５が取り出し位置Ｐ２に到達したときに停止する。
上限設定部材５２は、雄ねじから構成されている。この雄ねじは、パイプ３３の上端部に固定された上蓋４８に形成された雌ねじに螺合されてロックナットで固定されている。この雄ねじを回転させて、上蓋４８からの下方（雌ねじ部２３３に向かう方向）への突出量を変化させることによって、雌ねじ部２３３の上限高さを設定して取り出し位置Ｐ２の高さを調整することが可能である。

上述したように、第１阻害機構４１Ａによれば、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において取入口１６を開放し、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間の全域（採取位置Ｐ１を含まない）に亘って取入口１６を閉鎖する。これにより、採取位置Ｐ１以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。また、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に移動する過程で、土壌が取入口１６からこぼれ落ちることを確実に防止できる。

図１１、図１２は、阻害機構４１の第２実施形態を示している。第２実施形態の阻害機構４１（以下、「第２阻害機構４１Ｂ」という）は、蓋部材４０が採取管１５の排出口１７を閉鎖する。
以下の説明では、第２阻害機構４１Ｂが第１阻害機構４１Ａと異なる点を中心に説明する。第２阻害機構４１Ｂの構成のうち第１阻害機構４１Ａと共通する構成については、一部を除いて説明を省略する。第１阻害機構４１Ａにおいて採用された構成は、不都合がない限り、第２阻害機構４１Ｂにおいても採用することができる。

第２阻害機構４１Ｂは、蓋部材４０及び支持機構４２が昇降体２３の後方に配置されている。
蓋部材４０の遮蔽部４０ａは、板状であって、採取管１５の排出口１７を覆うことが可能な大きさ及び形状に形成されている。遮蔽部４０ａは、一方の面が前方（排出口１７側）を向き、他方の面が後方（排出口１７と反対側）を向いて配置されている。遮蔽部４０ａの一方の面は、昇降機構２０の昇降方向Ａ２と平行な面である。遮蔽部４０ａの一方の面（前面）は、採取管１５の排出口１７を構成する面に当接又は近接可能である。遮蔽部４０ａが排出口１７を構成する面に当接又は近接する（排出口１７を覆う）ことによって、採取管１５の排出口１７が閉鎖される。以下、説明の便宜上、蓋部材４０の遮蔽部４０ａのうち、排出口１７を構成する面に当接又は近接する（排出口１７を覆う）領域を「排出口遮蔽領域」という。基部４０ｂは、遮蔽部４０ａの上端部から屈曲して前方（昇降体２３側）に延びている。

支持棒４３は、昇降体２３及びパイプ３３の後方に配置されている。固定部材４４は、パイプ３３の後側の外面に固定されており、当該外面から後方に突出している。
蓋部材４０は、付勢手段４５による付勢力によって下降する。図１１は、蓋部材４０が待機位置Ｐ３にある状態を示している。蓋部材４０が待機位置Ｐ３にあるとき、遮蔽部４０ａの排出口遮蔽領域は、地面Ｇ１よりも下方であって、採取管１５の採取位置（下降位置）Ｐ１よりも上方に位置する。また、蓋部材４０が待機位置Ｐ３にあるとき、蓋部材４０の下端部は、採取管１５の排出口１７の上端部と略一致する位置（深さ）にある。

昇降体２３の当接板４７は、昇降体２３の後側の外面に固定されており、当該外面から後方に突出している。また、昇降体２３の後側の外面には、ガイド部材４９が設けられている。ガイド部材４９は、蓋部材４０の昇降を案内する部材である。ガイド部材４９は、昇降体２３の外面から後方に突出した後、前方に屈曲したＬ字状の板材であって、前方に屈曲した部分４９ａが蓋部材４０の遮蔽部４０ａの外面（後面）に当接している。尚、図示していないが、第１阻害機構４１Ａにも同様のガイド部材４９を設けることができる。

以下、第２阻害機構４１Ｂの作用（動作）について説明する。
図１１に示すように、採取管１５が採取位置（下降位置）Ｐ１にある状態では、蓋部材４０は付勢手段４５の付勢力によって下降しており、待機位置Ｐ３で待機している。この状態では、採取管１５の排出口１７は蓋部材４０によって閉鎖されていない。そのため、トラクタ２の走行に伴う採取管１５の移動によって、土壌は採取管１５の取入口１６から取り入れられて排出口１７から排出される。

次いで、所望の採取場所で昇降機構２０を駆動して昇降体２３と共に採取管１５を上昇させると、採取管１５の排出口１７が待機位置Ｐ３に位置する蓋部材４０によって覆われて閉鎖される（図１１の仮想線参照）。これにより、取入口１６からの土壌の取り入れが阻害される。そのため、採取位置Ｐ１よりも浅い位置（所望深さよりも浅い位置）の土壌が採取管１５に取り入れられることを防止できる。このとき、昇降体２３の当接板４７が蓋部材４０の基部４０ｂの下面に当接する。

図１１の仮想線に示す状態から、昇降機構２０の駆動を継続して、更に昇降体２３と共に採取管１５を上昇させると、当接板４７が上昇することによって蓋部材４０を押し上げる。つまり、蓋部材４０は、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に向けて上昇するとき、採取管１５と共に上昇する。採取管１５と蓋部材４０が共に上昇する間、採取管１５の排出口１７は蓋部材４０によって閉鎖された状態が維持される。

採取管１５及び蓋部材４０の上昇は、昇降体２３の雌ねじ部２３３がパイプ３３の上端部に設けられた上限設定部材５２に当たることによって停止する（図１２参照）。このとき、採取管１５は、取り出し位置（上昇位置）Ｐ２にある。
上述したように、第２阻害機構４１Ｂによれば、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において排出口１７を開放し、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間の全域（採取位置Ｐ１を含まない）に亘って排出口１７を閉鎖する。これにより、採取位置Ｐ１以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。また、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に移動する過程で、土壌が排出口１７からこぼれ落ちることを確実に防止できる。

また、図示していないが、第１阻害機構４１Ａと第２阻害機構４１Ｂとを組み合わせた構成を採用することもできる。この場合、蓋部材４０及び支持機構４２は、昇降体２３の前方と後方の両方に配置される。そして、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で取入口１６と排出口１７の両方の開口を閉鎖することによって、取入口１６からの土壌の取り入れを阻害する。

この構成によっても、採取位置Ｐ１以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。また、この構成によれば、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に移動する過程で、土壌が取入口１６及び排出口１７からこぼれ落ちることを確実に防止できる。
図１３～図１５は、阻害機構４１の更に別の実施形態を示す図である。
図１３～図１５に示す実施形態の阻害機構４１（以下、纏めて「第３阻害機構４１Ｃ」という）は、蓋部材４０が採取管１５に取り付けられている。蓋部材４０は、揺動によって開口１９を開放又は閉鎖可能な開閉板４０Ｃ１，４０Ｃ２である。第３阻害機構４１Ｃは、蓋部材４０を移動可能に支持する支持機構４２を備えていない。

図１３に示す第３阻害機構４１Ｃは、蓋部材４０が開閉板４０Ｃ１である。開閉板４０Ｃ１は、揺動によって取入口１６を開放又は閉鎖可能である。開閉板４０Ｃ１は、上端部が取入口１６の上部に取り付けられており、当該上端部を支点として揺動可能である。開閉板４０Ｃ１は、付勢部材５０の付勢力によって取入口１６を開放する方向（矢印Ａ５参照）に付勢されている。付勢部材５０は、ねじりコイルばねであって、一端部が取入口１６の上部に当接し、他端部が開閉板４０Ｃ１の上部に当接している。

図１３に示す第３阻害機構４１Ｃによれば、採取管１５が採取位置（下降位置）にあるとき、開閉板４０Ｃ１は付勢部材５０の付勢力によって上方に揺動しており取入口１６は開放されている（仮想線参照）。そのため、取入口１６から土壌を採取管１５内に取り入れることができる。そして、所望の土壌採取場所において昇降機構２０により採取管１５を採取位置から上昇させると、開閉板４０Ｃ１は土の抵抗を受けて付勢部材５０の付勢力に抗して揺動し、取入口１６を閉鎖する（矢印Ａ６参照）。これにより、採取位置以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。

尚、図１３に示す例では、採取管１５の取入口１６の下部分が塞ぎ板５１によって塞がれており、開閉板４０Ｃ１は取入口１６の塞ぎ板５１よりも上部分のみを閉鎖するように構成されているが、塞ぎ板５１を設けずに開閉板４０Ｃ１が取入口１６の全体を閉鎖するように構成してもよい。
図１４に示す第３阻害機構４１Ｃは、蓋部材４０が開閉板４０Ｃ２である。開閉板４０Ｃ２は、揺動によって排出口１７を開放又は閉鎖可能である。開閉板４０Ｃ２は、上端部が排出口１７の上部に取り付けられており、当該上端部を支点として揺動可能である。開閉板４０Ｃ２は、付勢部材５０の付勢力によって排出口１７を開放する方向（矢印Ａ７参照）に付勢されている。付勢部材５０は、ねじりコイルばねであって、一端部が排出口１７の上部に当接し、他端部が開閉板４０Ｃ２の上部に当接している。

図１４に示す第３阻害機構４１Ｃによれば、採取管１５が採取位置（下降位置）にあるとき、開閉板４０Ｃ２は付勢部材５０の付勢力によって上方に揺動しており排出口１７は開放されている（仮想線参照）。そのため、取入口１６から土壌を採取管１５内に取り入れて排出口１７から排出することができる。そして、所望の土壌採取場所において昇降機構２０により採取管１５を採取位置から上昇させると、開閉板４０Ｃ２は土の抵抗を受けて付勢部材５０の付勢力に抗して揺動し、排出口１７を閉鎖する（矢印Ａ８参照）。これにより、採取位置以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。

図１５に示す第３阻害機構４１Ｃは、蓋部材４０が、揺動によって取入口１６を開放又は閉鎖可能な開閉板４０Ｃ１と、揺動によって排出口１７を開放又は閉鎖可能な開閉板４０Ｃ２とから構成されている。つまり、図１５に示す第３阻害機構４１Ｃは、図１３に示す第３阻害機構４１Ｃと図１４に示す第３阻害機構４１Ｃとを組み合わせた構成を備えている。

図１５に示す第３阻害機構４１Ｃによれば、採取管１５が採取位置（下降位置）にあるとき、開閉板４０Ｃ１、４０Ｃ２は付勢部材５０の付勢力によって上方に揺動しており取入口１６及び排出口１７は開放されている（仮想線参照）。そのため、取入口１６から土壌を採取管１５内に取り入れて排出口１７から排出することができる。そして、所望の土壌採取場所において昇降機構２０により採取管１５を採取位置から上昇させると、開閉板４０Ｃ１、４０Ｃ２は土の抵抗を受けて付勢部材５０の付勢力に抗して揺動し、取入口１６及び排出口１７を閉鎖する（矢印Ａ９、Ａ１０参照）。これにより、採取位置以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。

尚、図１３～図１５に示す例では、採取管１５は、軸心方向が水平方向に対して傾斜しており、前端部が後端部よりも低くなるように配置されているが、軸心方向が水平方向に配置された採取管１５に対して上述した第３阻害機構４１Ｃを適用してもよい。
また、阻害機構の更に別の実施形態（図示略）として、蓋部材４０が土壌の採取完了時に採取位置Ｐ１にある開口１９を閉鎖可能である構成としてもよい。この場合、第１阻害機構４１Ａの蓋部材４０又は第２阻害機構４１Ｂの蓋部材４０を、エアシリンダ等の任意の昇降機構によって上記昇降方向に昇降可能に構成し、土壌の採取完了時に蓋部材４０を採取位置Ｐ１まで下降させて開口１９（取入口１６及び／又は排出口１７）を閉鎖し、開口１９を閉鎖した状態で採取管１５と共に蓋部材４０を取り出し位置まで上昇させる構成を採用することができる。

この構成によっても、採取位置以外の深さで土壌が採取されることを防止できる。また、採取管１５が採取位置から取り出し位置に移動する過程で、土壌が開口１９からこぼれ落ちることを確実に防止できる。
＜押し出し具＞
図１６～図１９に示すように、土壌採取装置１は、採取管１５に採取された土壌を押し出す押し出し具６０を備えている。押し出し具６０は、上述した取り出し位置Ｐ２において採取管１５に採取された土壌を押し出す。

押し出し具６０は、採取管１５の取出口１８から土壌を押し出す。より詳しくは、押し出し具６０は、棒状の部材であって、一対の取出口１８ａ、１８ｂの一方（取出口１８ａ）から他方（取出口１８ｂ）に向けて移動して土壌を押し出す。
土壌採取装置１は、押し出し具６０を移動させる移動機構６１を備えている。図１８に示すように、移動機構６１は、押し出し具６０を、取出口１８から土壌を押し出す第１位置（実線で示す位置）と、取出口１８から離脱する第２位置（仮想線で示す位置）とに移動させる。

図１７～図１９に示すように、移動機構６１は、案内筒６２と、付勢部材６３と、切り換え部６４とを有している。
案内筒６２は、一端部と他端部が開口した筒である。案内筒６２の一端部は、昇降機構２０のパイプ３３の外面に接続されている。図１８、図１９に示すように、パイプ３３は、案内筒６２が接続された部位と、当該部位と対向する位置に、それぞれ貫通孔３３ａ、３３ｂが形成されている。案内筒６２の他端部には、切り換え部６４の一部を構成する円筒体６５が接続されている。案内筒６２の中心軸方向は、パイプ３３の中心軸方向に対して直角である。案内筒６２は、押し出し具６０を収容している。押し出し具６０は、案内筒６２に沿って移動可能である。押し出し具６０は、第１位置（図１８の実線位置）にあるとき案内筒６２の一端部から突出し、第２位置（図１８の仮想線位置）にあるとき案内筒６２の他端部から突出する。また、押し出し具６０は、第１位置にあるとき、パイプ３３の貫通孔３３ａ、３３ｂを貫通し、先端が後述する容器９０内に侵入する。

付勢部材６３は、案内筒６２の内部に収容されている。付勢部材６３は、押し出し具６０を第１位置に移動する方向（図１８の矢印Ａ１１参照）に付勢している。付勢部材６３は、コイルばねから構成されている。押し出し具６０の基端側（案内筒６２の他端部側）は、付勢部材６３を構成するコイルばねに挿通されている。
切り換え部６４は、付勢部材６３の付勢力に抗して押し出し具６０を第２位置に保持する保持状態とこの保持を解除する解除状態とを交互に切り換える。切り換え部６４が保持状態にあるとき、押し出し具６０は第２位置に保持される。切り換え部６４が解除状態となったとき、押し出し具６０は付勢部材６３の付勢力によって第１位置に移動する。

図１８～図２３に示すように、切り換え部６４は、駆動源６６、円筒体６５、動力伝達機構６７、カム板６８を有している。
駆動源６６はモータである。図１９に示すように、駆動源６６は、支持部材６９により支持されている。支持部材６９は、パイプ３３の外面に突設された突設板７０に取り付けられている。図１８、図１９等に示すように、円筒体６５は、案内筒６２の他端部に支軸７１を介して回転可能に取り付けられている。円筒体６５は、ベアリングであって、内輪が支軸７１に取り付けられ、外輪が支軸７１回りに回転する。図１８に示すように、支軸７１は、案内筒６２の他端部に設けられた筒部７２から突設されている。支軸７１は、案内筒６２の中心軸に対して直交する方向（パイプ３３の中心軸方向に対して平行方向）に突出している。

動力伝達機構６７は、駆動源（モータ）６６の回転動力をカム板６８に伝達してカム板６８を回転させる。図１８～図２０等に示すように、動力伝達機構６７は、小歯車７３、中歯車７４、大歯車７５を有している。小歯車７３は、駆動源（モータ）６６の出力軸に取り付けられている。中歯車７４は、小歯車７３よりも歯数が多い歯車であって、小歯車７３に噛み合っている。中歯車７４は、第１ブラケット７６に突設された第１支軸７７に第１ベアリング７８を介して回転可能に支持されている。第１ブラケット７６は、支持部材６９に取り付けられている。大歯車７５は、中歯車７４よりも歯数が多い歯車であって、中歯車７４に噛み合っている。大歯車７５は、第２ブラケット７９に突設された第２支軸８０に第２ベアリング８１を介して回転可能に支持されている。第２ブラケット７９は、支持部材６９に取り付けられている。

図２０に示すように、駆動源６６を駆動すると出力軸と共に小歯車７３が矢印Ａ１２方向に回転し、小歯車７３の回転に伴って中歯車７４が矢印Ａ１３方向に回転し、中歯車７４の回転に伴って大歯車７５が矢印Ａ１４方向に回転する。
大歯車７５には、カム板６８が取り付けられている。そのため、駆動源６６を駆動することによって、カム板６８は大歯車７５と共に矢印Ａ１４方向に回転する。

図１８、図２０等に示すように、カム板６８は、取付板６８ａと受け板６８ｂとを有している。取付板６８ａは、大歯車７５の一方の面（円筒体６５側の面）に取り付けられている。取付板６８ａは、円弧状部６８ａ１と張り出し部６８ａ２とを有している。円弧状部６８ａ１は、大歯車７５の周方向に沿って延びる円弧状の部分である。円弧状部６８ａ１の長さは、大歯車７５の全周長さの３分の１よりも長く２分の１よりも短い長さである。張り出し部６８ａ２は、円弧状部６８ａ１から外側（大歯車７５の中心から離れる方向）に張り出した部分である。張り出し部６８ａ２は、大歯車７５の外縁よりも外側に張り出している。

受け板６８ｂは、取付板６８ａに取り付けられている。受け板６８ｂは、取付板６８ａの円筒体６５側の面に対して直角に取り付けられており、当該円筒体６５側の面から円筒体６５側に起立している。図２０に示すように、受け板６８ｂは、第１部分６８ｂ１と第２部分６８ｂ２とを有している。第１部分６８ｂ１は、円弧状部６８ａ１に沿って延びている。第２部分６８ｂ２は、張り出し部６８ａ２に沿って延びている。第１部分６８ｂ１と第２部分６８ｂ２は連続している。第１部分６８ｂ１は、大歯車７５の外周に沿った円弧状に形成されており、大歯車７５の中心からの距離は一定である。第２部分６８ｂ２は、第１部分６８ｂ１から離れるにつれて大歯車７５の外周から離れる（大歯車７５の中心からの距離が長くなる）円弧状に形成されている。

カム板６８は、第１カム板６８Ａと第２カム板６８Ｂとを含む。第１カム板６８Ａと第２カム板６８Ｂとは同じ形状であって、大歯車７５の中心に対して点対象となる位置に配置されている。言い換えれば、第１カム板６８Ａと第２カム板６８Ｂは、大歯車７５の周方向に１８０°離れて配置されている。尚、図１９～図２３において、第２カム板６８Ｂは、取付板６８ａを省略して受け板６８ｂのみを示している。また、図１９～図２３において、カム板６８の移動の最外軌跡を仮想円Ｅ１で示している。

ここで、図２０～図２３を参照して、切り換え部６４の作用（動作）について説明する。
図２０は、押し出し具６０が付勢部材６３の付勢力によって第１位置に移動した状態を示している。この状態において、カム板６８が矢印Ａ１４方向に回転すると、カム板６８の受け板６８ｂの第２部分６８ｂ２が円筒体６５の外周面に当接する。

図２０に示す状態から、カム板６８が大歯車７５と共に矢印Ａ１４方向に更に回転すると、受け板６８ｂの第２部分６８ｂ２が円筒体６５を掬い上げるように動作する。そのため、円筒体６５は受け板６８ｂの第２部分６８ｂ２に沿って支軸７１回りに回転しながら、図２１に示すように矢印Ａ１５方向に移動し、押し出し具６０が付勢部材６３の付勢力に抗して矢印Ａ１５方向に移動する。

図２１に示す状態から、カム板６８が矢印Ａ１４方向に更に回転すると、円筒体６５は受け板６８ｂに沿って回転しながら更に矢印Ａ１５方向に移動し、押し出し具６０が付勢部材６３の付勢力に抗して更に矢印Ａ１５方向に移動する。そして、円筒体６５が第１部分６８ｂ１と第２部分６８ｂ２の境界に達したときに、押し出し具６０は第２位置となり、採取管１５の取出口１８から離脱する（図２２参照）。

図２２に示す状態から、カム板６８が矢印Ａ１４方向に更に回転すると、円筒体６５は受け板６８ｂの第１部分６８ｂ１に対して相対的に移動する。このとき、第１部分６８ｂ１は大歯車７５の中心からの距離が一定であるため、円筒体６５は第１部分６８ｂ１に対する相対的な位置が変化するだけで、円筒体６５の実際の位置は変化しない。そのため、押し出し具６０が第２位置に保持された保持状態となる。そして、カム板６８が更に回転して円筒体６５が第１部分６８ｂ１の端部を越えると、カム板６８による保持が解除された解除状態となり、押し出し具６０は付勢部材６３の付勢力によって矢印Ａ１１方向に移動する（図２３参照）。解除状態となった押し出し具６０は、第１位置まで移動し、採取管１５の取出口１８を貫通して取出口１８から土壌を押し出す。

第１カム板６８Ａが上記の如く動作した後、第２カム板６８Ｂも同様に動作する。つまり、第２カム板６８Ｂは、第２押し出し具６０を第１位置から第２位置まで移動させて第２位置に保持した後、保持を解除して第１位置まで移動させることにより、採取管１５の取出口１８から土壌を押し出す。その後、第１カム板６８Ａと第２カム板６８Ｂとが交互に上記動作を繰り返す。これによって、押し出し具６０は第１位置と第２位置との往復移動を繰り返し、押し出し具６０による採取管１５の取出口１８からの土壌の押し出しが一定の周期で間欠的に行われる。
＜容器＞
図１６～図１８に示すように、土壌採取装置１は、押し出し具６０により押し出された土壌を受け入れる容器９０を備えている。図２４に示すように、容器９０は、複数の収容部９１を有している。図１８、図２４に示すように、容器９０は扁平な円筒形に形成されている。容器９０の中心は、パイプ３３の外面（案内筒６２が接続された側と反対側の外面）に突設された中心軸９２にベアリング９３を介して回転可能に支持されている。中心軸９２は、押し出し具６０の移動方向（案内筒６２の中心軸方向と同じ）と平行に延びている。

容器９０は、底体９４と蓋体９５とを有している。
底体９４は、円板状の底板９４ａと、底板９４ａの一方の面から起立する内周壁９４ｂ及び外周壁９４ｃとを有している。底板９４ａの他方の面は、パイプ３３の外面（案内筒６２が接続された側と反対側の外面）に当接している。底板９４ａには、複数の貫通孔９４ｅが形成されている。複数の貫通孔９４ｅは、中心軸９２回りの周方向に一定間隔をあけて配置されている。内周壁９４ｂは、円筒状に形成されている。内周壁９４ｂは、ベアリング９３の外周面に嵌合されている。これにより、底体９４は、ベアリング９３の外輪と共に中心軸９２回りに回転可能である。外周壁９４ｃは、内周壁９４ｂよりも大径の円筒状に形成されている。

内周壁９４ｂには、ねじ軸９４ｄが固定されている。ねじ軸９４ｄは、中心軸９２と平行に延びている。ねじ軸９４ｄは、中心軸９２を挟んで対称位置に２つ配置されている。
蓋体９５は、蓋板９６と、複数の収容部９１を有している。蓋板９６は、円板状であって、底板９４ａと平行に配置されている。図２４では、蓋板９６を透明な板（例えば、アクリル板等）から構成して容器９０の内部を視認可能とした例を示しているが、蓋板９６は不透明であってもよい。図１８に示すように、蓋板９６には、２つの貫通孔９６ａ、９６ｂが形成されている。２つの貫通孔９６ａ、９６ｂにはそれぞれねじ軸９４ｄが貫通している。ねじ軸９４ｄは、蓋板９６から突出している。

ねじ軸９４ｄにはナット（蝶ナット）９７が螺合されている。ねじ軸９４ｄにナット９７を螺合することによって、底体９４に対して蓋体９５が固定される。また、ナット９７の螺合を解除することによって、底体９４から蓋体９５を取り外すことができる。つまり、蓋体９５は、底体９４に対して着脱可能である。
複数の収容部９１は、中心軸９２回りの周方向に並んで円環状に配置されている。本実施形態の場合、収容部９１の数は１２個であるが、収容部９１の数は特に限定されない。複数の収容部９１は、隔壁９８により仕切られている。収容部９１は、内壁９１ａと外壁９１ｂと底壁９１ｃとを有している。内壁９１ａは、底体９４の内周壁９４ｂ側に配置されている。外壁９１ｂは、底体９４の外周壁９４ｃ側に配置されている。内壁９１ａ及び外壁９１ｂは、蓋板９６に固定されている。底壁９１ｃは、底体９４の底板９４ａに当接している。底壁９１ｃには、複数の貫通孔９１ｄが形成されている。複数の貫通孔９１ｄは、中心軸９２回りの周方向に一定間隔をあけて配置されている。底壁９１ｃの貫通孔９１ｄの位置は、底板９４ａの貫通孔９４ｅの位置と対応している（重なっている）。収容部９１は、隔壁９８、内壁９１ａ、外壁９１ｂ、底壁９１ｃ、蓋板９６によって囲まれる空間に土壌を収容する。

底壁９１ｃの貫通孔９１ｄ及び底板９４ａの貫通孔９４ｅは、容器９０に土壌を受け入れる受入口９９である。そのため、複数の収容部９１は、それぞれ受入口９９を有している。図１８に示すように、押し出し具６０は、採取管１５の取出口１８を貫通して受入口９９（貫通孔９１ｄ、貫通孔９４ｅ）に挿入される。これにより、受入口９９に土壌を導くことができ、採取管１５に採取された土壌が収容部９１に収容される。

容器９０は、ベアリング９３の外輪と共に中心軸９２回りに回転可能である。容器９０は、図２４に矢印Ａ１６で示す方向に回転可能である。容器９０が中心軸９２回りに回転することによって、複数の受入口９９（収容部９１の貫通孔９１ｄ、底板９４ａの貫通孔９４ｅ）が、押し出し具６０が挿入可能な挿入位置Ｐ４に順次移動する。本実施形態の場合、挿入位置Ｐ４は、容器９０の下部に位置する１つの収容部（図１６、図２４の場合、収容部９１Ａ）に対応する位置であって、中心軸９２の軸心方向から見て昇降体２３と重なる位置にある。
＜連動機構＞
図１６～図１９に示すように、土壌採取装置１は、採取管１５の採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への上昇に連動して受入口９９を挿入位置Ｐ４に移動させる連動機構１００を備えている。連動機構１００は、採取管１５の採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への上昇に連動して容器９０を中心軸９２回りに回転させることによって、受入口９９を挿入位置Ｐ４に移動させる。

図１６等に示すように、連動機構１００は、押し上げ部材１０１と受け部材１０２とを有している。
図１６、図２５に示すように、押し上げ部材１０１は、パイプ３３の下部に取り付けられている。図２５に示すように、押し上げ部材１０１は、第１部位１０１ａ、第２部位１０１ｂ、第３部位１０１ｃを有している。第１部位１０１ａは、昇降体２３の昇降方向（矢印Ａ２方向）に沿って直線状に延びている。第２部位１０１ｂは、第１部位１０１ａの上端部から屈曲して下方に延びている。第３部位１０１ｃは、第２部位１０１ｂの下端部から屈曲して水平方向（図２５の紙面垂直方向）に延びている。第１部位１０１ａの上端部には、鍔部１０１ｄが設けられている。

押し上げ部材１０１の第１部位１０１ａは、支持筒１０３に挿通されている。支持筒１０３は、パイプ３３の外面の下部に固定されている。押し上げ部材１０１は、第１部位１０１ａが支持筒１０３に挿通されることによって、支持筒１０３に支持されている。第１部位１０１ａは、支持筒１０３に沿って摺動することによって、押し上げ部材１０１が昇降体２３の昇降方向（矢印Ａ２方向）に沿って昇降可能である。押し上げ部材１０１は、鍔部１０１ｄが支持筒１０３の上面に当接することによって最下降位置が規定される。

支持筒１０３の穴は、断面が非円形（例えば、小判形）である。押し上げ部材１０１の第１部位１０１ａは、少なくとも支持筒１０３に沿って摺動する部分が、支持筒１０３の穴の形と対応する断面非円形である。これにより、押し上げ部材１０１が支持筒１０３の軸心回りに回転して第３部位１０１ｃの向きが変わることを防止できる。
図１８、図２４に示すように、受け部材１０２は、容器９０に取り付けられている。詳しくは、受け部材１０２は、底体９４の外周壁９４ｃに取り付けられている。受け部材１０２は、容器９０の外周に沿って複数設けられている。複数の受け部材１０２は、容器９０の外周に沿って中心軸９２回りの周方向に一定間隔をあけて配置されている。受け部材１０２の数は、収容部９１の数と同じである。各受け部材１０２は、各収容部９１に対応する位置に配置されている。受け部材１０２は、基部１０４、支軸１０５、回動体１０６、付勢ばね１０７を有している。基部１０４は、外周壁９４ｃに固定されている。支軸１０５は、基部１０４を貫通して設けられている。支軸１０５は、中心軸９２と平行に延びている。回動体１０６は、基部１０４に対して支軸１０５回りの一方向及び他方向に回動可能である。付勢ばね１０７は、ねじりコイルばねであって、一端部が排出口１７の外周壁９４ｃに当接し、他端部が回動体１０６に当接している。付勢ばね１０７は、回動体１０６が支軸１０５回りの一方向に回動するように付勢している。支軸１０５回りの一方向は、容器９０の回転方向（矢印Ａ１６で示す方向）と同じ方向である。

図１８、図２４、図２５に示すように、土壌採取装置１は、容器９０の回転を規制する規制機構１１０を備えている。規制機構１１０は、振動等によって容器９０が意図しないときに回転することを防ぐ。また、規制機構１１０は、容器９０の回転の基準位置を規定する。尚、図では１つの規制機構１１０により１箇所で容器９０の回転を規制する構成を示しているが、規制機構１１０を複数（例えば、２つ）設けて複数箇所で容器９０の回転を規制する構成としてもよい。

規制機構１１０は、ボール１１１とコイルばね１１２とを有している。ボール１１１の一部は、容器９０が基準位置にあるとき、容器９０の底板９４ａに形成された凹み部９４ｆに嵌まっている。ボール１１１は、コイルばね１１２の先端部に取り付けられている。ボール１１１は、コイルばね１１２の付勢力によって底板９４ａ側に押し付けられている。コイルばね１１２の基端部は、ボルト１１３の軸部に当接している。ボルト１１３の軸部は、底板９４ａに対して垂直方向（中心軸９２と平行方向）に延びている。ボルト１１３は、筒体１１４に螺合されている。筒体１１４は、パイプ３３の外面から突出する突出板１１５に固定されている。規制機構１１０は、ボール１１１がコイルばね１１２の付勢力によって底板９４ａ側に押し付けられることによって、容器９０が意図しないときに回転することを防ぐ。

規制機構１１０による規制は、以下に説明する連動機構１００の動作によって容器９０に回転力が作用したときに解除される。具体的には、連動機構１００の動作によって容器９０に回転力が作用すると、コイルばね１１２が短縮してボール１１１が凹み部９４ｆから離脱し、底板９４ａがボール１１１に対して滑り移動することにより、容器９０の回転が可能となる。

ここで、連動機構１００の作用（動作）について説明する。
図２６は、容器９０が回転の基準位置にあり、採取管１５が採取位置Ｐ１にある状態を示している。このとき、押し上げ部材１０１は、最下降位置にあり、受け部材１０２から離れている。また、複数の収容部９１のうちの１つの収容部９１Ａの受入口９９が、押し出し具６０が挿入可能な挿入位置Ｐ４にある。

図２６に示す状態から、土壌を採取した採取管１５が上昇すると、図２７に示すように、採取管１５が押し上げ部材１０１の第１部位１０１ａの下端に当たり、押し上げ部材１０１を押し上げる（矢印Ａ１７参照）。
図２７に示す状態から、土壌を採取した採取管１５が更に上昇すると、押し上げ部材１０１が更に押し上げられる。これにより、押し上げ部材１０１の第３部位１０１ｃが受け部材１０２の回動体１０６に当たる（図２８に仮想線で示す第３部位１０１ｃを参照）。その後、採取管１５が更に取り出し位置Ｐ２まで上昇して押し上げ部材１０１が押し上げられることにより、押し上げ部材１０１の第３部位１０１ｃは仮想線位置から実線位置に移動する。これによって、受け部材１０２が押し上げられるため、容器９０が中心軸９２回りに回転する（矢印Ａ１６参照）。このときの容器９０の回転角度は、収容部９１の１つ分に相当する回転角度である。例えば、収容部９１が１２個ある場合、回転角度は３６０°／１２＝３０°である。このときの容器９０の回転角度を正確に規定するために、一定回転角度ずつ（例えば３０°ずつ）の回転を可能とする機構を設けることが好ましい。この機構は、ラチェット機構であってもよいし、上記規制機構１１０と同様のコイルばね１１２、ボール１１１、凹み部９４ｆを利用した機構であってもよい。この容器９０の回転によって、収容部９１Ａに隣接する収容部９１Ｂの受入口９９が、押し出し具６０が挿入可能な挿入位置Ｐ４に移動する。

図２８に示す状態で、押し出し具６０が採取管１５に採取された土壌を押し出す動作を行うことにより、押し出し具６０の先端が容器９０に侵入し（図１８に示す押し出し具６０の実線位置参照）、土壌が容器９０の収容部９１（９１Ｂ）に収容される。
その後、押し出し具６０が後退して容器９０及び採取管１５から離脱した後、昇降体２３が採取管１５と共に下降する。昇降体２３が下降する過程で、押し上げ部材１０１が下方にある受け部材１０２の回動体１０６に当たる（干渉する）が、回動体１０６が付勢ばね１０７の付勢力に抗して下方に回動するため、受け部材１０２が昇降体２３の下降の妨げにはならない。また、回動体１０６は、下方に回動した後、付勢ばね１０７の付勢力によって上方に回動して元の位置（姿勢）に復帰する。

採取管１５が採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２とを往復移動することによって、上述した容器９０の回転と押し出し具６０による採取管１５から容器９０への土壌の押し出しが繰り返される。これによって、容器９０を回転させながら複数の収容部９１に順番に土壌を収容することができる。全ての収容部９１への土壌の収容が完了した後、底体９４から蓋体９５を取り外すことによって、蓋体９５と共に収容部９１を取り外すことができる。

図１６、図２７等に示すように、土壌採取装置１は、受入口９９に対する取出口１８の位置を調整するための調整ボルト１１６を有している。調整ボルト１１６は、パイプ３３の外面に固定されたナット１１７に螺合されている。調整ボルト１１６の軸部は、パイプ３３の壁を貫通してパイプ３３の内部にある昇降体２３の外面に当接している。調整ボルト１１６を回転させることにより、調整ボルト１１６の軸部により昇降体２３が押され、パイプ３３の内部で昇降体２３が傾く。これにより、採取管１５が取り出し位置Ｐ２に移動したときの取出口１８の位置を微調整することができる。その結果、採取管１５が取り出し位置Ｐ２に移動したときに取出口１８と確実に重なるようにすることができる。

押し出し具６０を移動させる移動機構６１は、採取管１５が取り出し位置Ｐ２にあるときに押し出し具６０が第１位置（図１８に実線で示す位置）に移動するように、押し出し具６０の移動のタイミング（周期、速度等）が調整される。
＜押し出し具の移動機構の別の実施形態＞
図２９～図３３は、押し出し具６０の移動機構６１の別の実施形態（以下、第２実施形態という）を示している。上述した実施形態（以下、第１実施形態という）の押し出し具６０の移動機構６１は駆動源（モータ）６６を備えているものであったが、第２実施形態の移動機構６１（以下、「第２移動機構６１Ｂ」という）は駆動源６６を備えていない。第２移動機構６１Ｂは、手動で押し出し具６０を移動させる機構である。

上述した全ての土壌採取装置１（一例として、図１６～図２８に示した土壌採取装置１、図８～図１２に示した土壌採取装置１等）において、第１実施形態の移動機構６１に代えて第２移動機構６１Ｂを採用することができる。この場合、土壌採取装置１の移動機構６１以外の構成は、以下に説明する点を除いて、上述した土壌採取装置１と同じとすることができる。図２９～図３３では、土壌採取装置１の一部の構成のみを示している。図２９は、第２移動機構６１Ｂを含む土壌採取装置１を備えた作業車両を示しているが、移動機構６１Ｂ以外の構成は省略している。また、図示の都合上、図３０、図３２では、容器９０等を上から見たときの断面図で描いている。

以下の説明では、第２移動機構６１Ｂが第１実施形態の移動機構６１と異なる点を中心に説明する。第２移動機構６１Ｂの構成のうち第１実施形態の移動機構６１と共通する構成については、一部を除いて説明を省略する。第１実施形態の移動機構６１において採用された構成は、不都合がない限り、第２移動機構６１Ｂにおいても採用することができる。

図２９～図３１等に示すように、第２移動機構６１Ｂは、揺動可能な操作レバー１２０と、操作レバー１２０の揺動を押し出し具６０の第１位置と第２位置との往復移動に変換する変換機構１２１とを備えている。上述した通り、第１位置は採取管１５の取出口１８から土壌を押し出す位置であり、第２位置は取出口１８から離脱する位置である。図３１において、第１位置にある押し出し具６０を仮想線で示し、第２位置にある押し出し具６０を実線で示している。

採取管１５の位置は、設定部１２２によって所定位置に設定されている。所定位置は、上述した取り出し位置Ｐ２である。図３１に示す例では、設定部１２２は、上述した構成の昇降機構２０から構成されている。昇降機構２０は、採取管１５を、土中で土壌を採取する採取位置Ｐ１と所定位置（取り出し位置Ｐ２）とに移動させる。つまり、昇降機構２０は、昇降体２３を上昇させることによって、採取管１５の位置を所定位置（取り出し位置Ｐ２）に設定することができる。押し出し具６０は、設定部１２２により所定位置（取り出し位置Ｐ２）に設定された採取管１５内の土壌を採取管１５外へと押し出す。

尚、第２移動機構６１Ｂの設定部１２２を構成する昇降機構２０は、第１昇降機構２０Ａであっても第２昇降機構２０Ｂであってもよい。また、昇降機構２０による昇降体２３の昇降方向（地面に対する角度）は、上述した昇降機構２０と同じであってもよいし変更してもよい。
図２９に示すように、操作レバー１２０は、取付ブラケット１２３を介してロータリ耕耘機４に取り付けられている。取付ブラケット１２３は、ロータリ耕耘機４のトップマスト８にボルト等によって固定されている。図３０に示すように、取付ブラケット１２３は、第１板部１２３ａと第２板部１２３ｂとを有している、第１板部１２３ａは、トップマスト８の側面に取り付けられている。第２板部１２３ｂは、第１板部１２３ａの上部から水平方向に延出されている。第２板部１２３ｂの後端には、上方に向けて起立する起立部１２３ｃが形成されている。第２板部１２３ｂには、前後方向に長く延びる溝穴１２３ｄが形成されている。操作レバー１２０の基端部は、第１板部１２３ａに取り付けられた横軸１２４に回動可能に枢支されている。横軸１２４は、装置幅方向に延びている。操作レバー１２０は、溝穴１２３ｄを貫通して延びている。操作レバー１２０の上端には、操作者が操作時に握るための握り部１２５が設けられている。操作レバー１２０は、横軸１２４を支点として溝穴１２３ｄに沿って前後方向に揺動可能である。

取付ブラケット１２３の前部には、係止片１２６が下方に突出して設けられている。係止片１２６には、引っ張りばね１２７の一端部が係止されている。引っ張りばね１２７の他端部は、操作レバー１２０に形成された貫通孔１２０ａに係止されている。引っ張りばね１２７は、操作レバー１２０を後方に揺動する方向に引っ張っている。図３０は、操作レバー１２０が、引っ張りばね１２７によって引っ張られて操作レバー１２０が後方に揺動している状態を示している。

操作レバー１２０の貫通孔１２０ａよりも上方位置には、ケーブル１２８の一端側が取り付けられた取付部１２９が設けられている。ケーブル１２８は、取付ブラケット１２３の起立部１２３ｃに取り付けられた第１ガイド筒１３０を貫通して後方に延びている。
押し出し具６０が挿通された案内筒６２の外面には、支持体１３１が固定されている。支持体１３１には、第２ガイド筒１３２が取り付けられている。第１ガイド筒１３０を貫通したケーブル１２８は、第２ガイド筒１３２を貫通して更に後方に延びている。

押し出し具６０の基端部には、押圧体１３３が当接している。押圧体１３３は、Ｌ字形に屈曲したアーム材１３４の一端部に固定されている。アーム材１３４の屈曲部には、軸体１３５が突設されている。軸体１３５は、ステー１３６の一端部に固定されたボス１３７に挿入されている。ステー１３６の他端部は、案内筒６２の外面に固定されている。ボス１３７内で軸体１３５が軸心回りに回動することによって、アーム材１３４は軸体１３５の軸心回りに回動する。アーム材１３４の他端部には、ケーブル１２８の他端部が係止されている。

上述したケーブル１２８、アーム材１３４、押圧体１３３は、操作レバー１２０の揺動を押し出し具６０の第１位置と第２位置との往復移動に変換する変換機構１２１を構成している。
以下、第２移動機構６１Ｂの作用（動作）について説明する。
図３０は、操作レバー１２０を操作していない状態を示している。この状態では、操作レバー１２０は、引っ張りばね１２７により引っ張られて後方位置にある。また、押し出し具６０は、取出口１８から離脱した第２位置にある。

図３０に示す状態から、操作レバー１２０を引っ張りばね１２７の引っ張り力に抗して前方に揺動させると、ケーブル１２８が前方に移動し、アーム材１３４は他端部が前方に移動するように軸体１３５の軸心回りに回動する（図３０の矢印Ａ１８参照）。これにより、押圧体１３３が押し出し具６０の基端部を押圧し、押し出し具６０が第１位置に移動して採取管１５の取出口１８から容器９０内に土壌を押し出す（図３１の仮想線、図３２参照）。別の言い方をすれば、押し出し具６０は、採取管１５の一対の取出口１８ａ，１８ｂを貫通して容器９０内に侵入することにより、土壌を容器９０に収容する。

第２移動機構６１Ｂによれば、操作レバーを手動で操作することによって、採取管１５の取出口１８から容器９０内への土壌の押し出しを強い力で行うことができる。そのため、採取管１５に採取された土壌が固まって容易に押し出せない場合であっても、確実に採取管１５から土壌を押し出すことが可能である。
図３３は、トラクタ２の車体６に対してロータリ耕耘機４を上昇させた状態を示している。操作レバー１２０は、トラクタ２の車体６に対してロータリ耕耘機４が上昇したときに運転席３から操作可能な位置に配置されている。言い換えれば、操作レバー１２０は、運転席３に着座した運転者の手ＨＤが操作レバー１２０の握り部１２５に届く位置に配置されている。これにより、運転者は、運転席３から降りずに操作レバー１２０を操作することができて作業性が良い。但し、操作レバー１２０の長さを長くして前方に延長する等して、車体６に対してロータリ耕耘機４を上昇させずとも操作レバー１２０を操作できるように構成してもよい。

上述した第２移動機構６１Ｂを使用する場合、土壌が収容された採取管１５を手動で（昇降機構２０を使用せずに）取り出し位置に保持させるように構成してもよい。この場合、設定部１２２は、押し出し具６０によって土壌を取り出して容器９０に移動させることが可能な位置に採取管１５を保持可能な保持具とし、この保持具に手動で採取管１５を保持させた後、操作レバー１２０を操作して押し出し具６０により採取管１５から土壌を取り出して容器９０に収容する構成とすることができる。
＜採取管の別の実施形態＞
図３４～図３９は、採取管（土壌採取具）１５の別の実施形態を示している。図３４～図３９に示す採取管１５は、上述した採取管１５と同様に、土中にて移動して土壌を採取する。図３４～図３９に示す採取管１５は、上述した採取管１５に代えて土壌採取装置１に適用することができる。言い換えれば、以下に説明する採取管１５は、上述した全ての実施形態の土壌採取装置１の採取管として適用することができる。

図３４において、（ａ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と直交する面で切断した断面図、（ｂ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と平行な面で上下方向に切断した断面図である。図３５～図３８において、（ａ）は採取管１５を取入口１６側から見た図、（ｂ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と平行な面で上下方向に切断した断面図である。図３９において、（ａ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と直交する面で切断した断面図、（ｂ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と平行な面で上下方向に切断した断面図、（ｃ）は採取管１５を軸心方向Ｃ１と平行な面で水平方向に切断した断面図である。

図３４～図３９に示す採取管１５は、上述した採取管１５と同じく、両端部が開口しており、一端部が取入口１６を構成し、他端部が排出口１７を構成している。取入口１６と排出口１７は、採取管１５の軸心方向Ｃ１に並んで配置されている。
図３４に示す採取管１５は、取入口１６が開口した先端部（前端部）及び排出口１７が開口した基端部（後端部）は、軸心方向Ｃ１に対して直角である。また、採取管１５の先端部と後端部が平行である。この採取管１５は、直線状に延びる円筒状であって、軸心方向Ｃ１の全長に亘って外径及び内径が一定である。この採取管１５は、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８を有している。取入口１６は移動方向前方を向いて開口し、取出口１８は移動方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）を向いて開口している。取出口１８は、一対の取出口１８ａ、１８ｂを含む。一対の取出口１８ａ、１８ｂは、採取管１５の軸心方向Ｃ１と直交する軸方向に並んで対向して配置されている。取出口１８ａ、１８ｂの形状及び大きさは同じである。尚、図３４に示す採取管１５は、軸心方向Ｃ１と直交する面で切断した断面形状が円形であるが、断面形状を角形（三角形、四角形、六角形等）としてもよい。

図３５～図３８に示す採取管１５は、筒状部１５ａと突条部１５ｂとを有している。
筒状部１５ａは、移動方向前方に配置される前端部に土壌を取り入れ可能な取入口１６を有し、後端部に取入口１６から取り入れた土壌を排出可能な排出口１７を有している。筒状部１５ａは、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８を有している。取入口１６は移動方向前方を向いて開口し、取出口１８は移動方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）を向いて開口している。取出口１８は、一対の取出口１８ａ、１８ｂを含む。一対の取出口１８ａ、１８ｂは、筒状部１５ａの軸心方向Ｃ１と直交する軸方向に並んで対向して配置されている。取出口１８ａ、１８ｂの形状及び大きさは同じである。

図３５（ｂ）～図３８（ｂ）に示すように、突条部１５ｂは、筒状部１５ａの外面に突設されており、筒状部１５ａの前端部から後端部にわたって延びている。図３５（ａ）～図３８（ａ）に示すように、突条部１５ｂは、筒状部１５ａの外径よりも狭い幅で突設されている。好ましくは、突条部１５ｂの幅は、筒状部１５ａの外径の半分以下に設定される。尚、図３５（ｂ）～図３８（ｂ）において、突条部１５ｂは断面を現すハッチングを省略している。

図３５～図３８に示す採取管１５は、突条部１５ｂに硬化処理が施された硬化部１５ｄが設けられている。硬化部１５ｄは、突条部１５ｂの効果処理が施されていない部分や筒状部１５ａに比べて硬度が高い。硬化処理は、例えば、高周波焼き入れ等である。図３５～図３８において、クロスハッチングを施した部分が硬化部１５ｄである。硬化部１５ｄは、突条部１５ｂの下端を含む下部に設けられている。但し、硬化部１５ｄは、突条部１５ｂの全体に設けてもよい。

図３５に示す採取管１５は、取入口１６の面積と排出口１７の面積とが異なっている。具体的には、取入口１６の面積は、排出口１７の面積よりも大きい。取入口１６及び排出口１７は、共に円形である。筒状部１５ａは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に内径及び外径が変化するテーパ部１５ｃを有している。テーパ部１５ｃでは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に内径及び外径が小さくなっている。突条部１５ｂは、下方に向かうにつれて（筒状部１５ａから離れるにつれて）次第に幅が狭くなっている。突条部１５ｂは、取入口１６側からみて逆三角形状である。突条部１５ｂの下端は鋭角状に尖っている。

図３６に示す採取管１５は、取入口１６の面積と排出口１７の面積とが異なっている。具体的には、取入口１６の面積は、排出口１７の面積よりも小さい。取入口１６及び排出口１７は、共に円形である。筒状部１５ａは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に内径及び外径が変化するテーパ部１５ｃを有している。テーパ部１５ｃでは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に内径及び外径が大きくなっている。突条部１５ｂは、下方に向けて同じ幅で突出する上部位１５ｂ１と、下方に向かうにつれて（筒状部１５ａから離れるにつれて）次第に幅が狭くなる下部位１５ｂ２とを有している。下部位１５ｂ２は、取入口１６側からみて逆三角形状である。突条部１５ｂの下端（下部位１５ｂ２の下端）は鋭角状に尖っている。

図３７に示す採取管１５は、筒状部１５ａが、取入口１６を構成する第１筒状部１５ａ１と、排出口１７を構成する第２筒状部１５ａ２とを含む。第１筒状部１５ａ１の開口面積は、第２筒状部１５ａ２の開口面積よりも小さい。これにより、取入口１６の面積と排出口１７の面積とが異なっている。具体的には、取入口１６の面積は、排出口１７の面積よりも小さい。取入口１６及び排出口１７は、共に円形である。第１筒状部１５ａ１は、第２筒状部１５ａ２の前部に内嵌されており、第２筒状部１５ａ２の前端から前方に突出している。突条部１５ｂは、第２筒状部１５ａ２の外面に突設されており、第２筒状部１５ａ２の前端部から後端部にわたって延びている。突条部１５ｂは、下方に向かうにつれて（筒状部１５ａから離れるにつれて）次第に幅が狭くなっている。突条部１５ｂは、取入口１６側からみて逆三角形状である。突条部１５ｂの下端は鋭角状に尖っている。突条部１５ｂは、筒状部１５ａの前端部よりも前方（第１筒状部１５ａ１の前端部よりも前方）に突出する突出部１５ｂ３を有している。突出部１５ｂ３の前縁は、上方から下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している。突出部１５ｂ３の前端は、鋭角状に尖っている。

図３８に示す採取管１５は、取入口１６の面積と排出口１７の面積とが異なっている。具体的には、取入口１６の面積は、排出口１７の面積よりも小さい。また、取入口１６と排出口１７の形状が異なっている。詳しくは、取入口１６が円形であり、排出口１７が四角形である。具体的には、排出口１７は、幅方向（左右方向）に比べて上下方向が長い長方形である。筒状部１５ａは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に開口面積が変化するテーパ部１５ｃを有している。テーパ部１５ｃでは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に上端と下端との距離が拡がっている。突条部１５ｂは、下方に向けて同じ幅で突出する上部位１５ｂ１と、下方に向かうにつれて（筒状部１５ａから離れるにつれて）次第に幅が狭くなる下部位１５ｂ２とを有している。下部位１５ｂ２は、取入口１６側からみて逆三角形状である。突条部１５ｂの下端（下部位１５ｂ２の下端）は鋭角状に尖っている。突条部１５ｂは、筒状部１５ａの前端部よりも前方に突出する突出部１５ｂ３を有している。突出部１５ｂ３の前縁は、上方から下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している。突出部１５ｂ３の前端は、鋭角状に尖っている。

尚、図３５～図３８に示す採取管１５の筒状部１５ａは、図３８に示す採取管１４の筒状部１５ａの排出口１７側を除き、軸心方向Ｃ１と直交する面で切断した断面形状が円形であるが、断面形状を角形（三角形、四角形、六角形等）としてもよい。また、取出口１８を必要としない使用方法を採る場合は、取出口１８を省略することもできる。
また、図３５～図３８に示す採取管１５の突条部１５ｂを、図３４に示す採取管１５や図１～図５等に示す採取管１５に設けてもよい。

図３９に示す採取管１５は、取入口１６が開口した先端部（前端部）及び排出口１７が開口した基端部（後端部）は、軸心方向Ｃ１に対して直角である。また、先端部と後端部が平行である。この採取管１５は、直線状に延びる円筒状であって、軸心方向Ｃ１の全長に亘って外径及び内径が一定である。この採取管１５は、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８を有している。取入口１６は移動方向前方を向いて開口し、取出口１８は移動方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）を向いて開口している。取出口１８は、対向して配置された取出口１８の対（取出口１８ａ、１８ｂ）を含む。取出口１８ａ、１８ｂは、採取管１５の軸心方向Ｃ１と直交する軸方向に並んで対向して配置されている。取出口１８ａと取出口１８ｂの形状及び大きさは同じである。取出口１８の対は、複数設けられている。複数の取出口１８の対は、軸心方向Ｃ１に間隔をあけて並んで設けられている。尚、図３９では、取出口１８の対の数は５対であるが、２対～４対であってもよいし、６対以上であってもよい。また、図３９に示す採取管１５は、軸心方向Ｃ１と直交する面で切断した断面形状が円形であるが、断面形状を角形（三角形、四角形、六角形等）としてもよい。

図３９に示す採取管１５を使用した場合、土壌を採取した採取管１５を軸心方向Ｃ１に移動させながら、複数対の取出口１８に対して上述した押し出し具６０を１対ずつ順番に挿入していくことにより、採取管１５に採取された土壌を各対の取出口１８から順番に押し出すことが可能である。
＜効果＞
上記実施形態の土壌採取装置１、土壌採取具（採取管１５）、土壌採取装置１を備えた作業車両によれば、以下の効果を奏する。

土壌採取装置１は、走行体２に装着される土壌採取装置１であって、土壌を取り入れ可能な取入口１６と、取入口６から取り入れた土壌を排出可能な排出口１７とを有する採取管１５と、採取管１８を、地面下に位置する下降位置Ｐ１と地面上に位置する上昇位置Ｐ２とに昇降可能な昇降機構２０とを備え、採取管１５は、取入口１６と排出口１７とが軸心方向Ｃ１に並んで配置されている。

この構成によれば、採取管１５の取入口１６と排出口１７とが軸心方向Ｃ１に並んで配置されているため、走行体２の走行に伴って土壌を採取管１５の取入口１６から排出口１７へと流通させることが可能となる。そのため、採取管１５を地面下の所望深さに配置して所望の場所で上昇させることによって、所望の深さの土壌を効率的に採取することができる。

また、採取管１５は、取入口１６と排出口１７とが走行体２の移動方向に並んで配置されている。
この構成によれば、走行体２の走行に伴って土壌を採取管１５の取入口１６から排出口１７へと円滑に流通させることができる。そのため、所望の深さの土壌を効率的に採取することができる。

また、昇降機構２０は、走行体２に装着された固定体２１と、固定体２１に対して昇降可能に設けられ且つ採取管１５が取り付けられた昇降体２３と、昇降体２３を昇降させる駆動機構２２とを有している。
この構成によれば、駆動機構２２を駆動して昇降体２３を昇降させることによって、走行体２に対して採取管１５を昇降させることができる。そのため、走行体２の高さを基準として採取管１５の高さ（深さ）を変更して設定することができる。

また、駆動機構２２は、駆動源２５と、駆動源２５からの動力により回転する駆動歯車２６とを有し、昇降体２３は、駆動歯車２６に噛み合う歯２３ａが昇降方向に沿って列設されている。
この構成によれば、駆動歯車２６と昇降体２３の歯２３ａの噛み合いを利用して昇降体２３を昇降させることができるため、複雑な構造を必要とせずに昇降体２３を確実に且つ迅速に昇降させることができる。

また、昇降機構２０は、固定体２１に取り付けられた断面非円形のパイプ３３を備え、駆動機構２２は、駆動源３４と、パイプ３３内に挿通され且つ駆動源３４からの動力により中心軸回りに回転するねじ軸３５とを有し、昇降体２３は、パイプ３３内に中心軸回りの回転不能であって且つパイプ３３に沿って移動可能に嵌め入れられるとともに、ねじ軸３５に噛み合う雌ねじ部２３３を有している。

この構成によれば、ねじ軸３５の回転を利用して昇降体２３を昇降させることができるため、複雑な構造を必要とせずに昇降体２３を確実に且つ強い力で昇降させることができる。また、昇降体２３が中心軸回りに回転不能であるため、昇降体２３が中心軸回りに回転して採取管１５の向きが変わることを防止することができる。
また、昇降体２３は、採取管１５が下降位置Ｐ１にあるときに地面下に位置する部分に、走行方向の前側に向かうにつれて次第に幅狭となる土切り刃２３ｃを有している。

この構成によれば、昇降体２３が地面下で採取管１５と共に移動するときに、土切り刃２３ｃによって土を切りながら移動することができる。そのため、土の抵抗を減少させて昇降体２３を円滑に移動させることができる。
また、採取管１５は、取入口１６の中心と排出口１７の中心とを結ぶ中心線が水平方向に配置されている。

この構成によれば、走行体２の移動に伴って採取管１５を土中で移動させたときに、取入口１６から排出口１７に向けて土壌を円滑に流通させることができる。そのため、採取管１５が土から受ける抵抗を減少させて土壌の採取を円滑に行うことができる。
また、走行体２がトラクタ２であって、昇降機構２０は、トラクタ２の後部に装着された対地作業機４に装着されている。

この構成によれば、トラクタ２を走行させて対地作業機４により対地作業を行いながら並行して土壌採取も行うことができる。
また、土壌採取装置１は、土壌を採取する採取管１５と、採取管１５に採取された土壌を押し出す押し出し具６０と、を備え、採取管１５は、土壌を取り入れるための取入口１６と、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８と、を有し、取入口１６は採取管１５の軸心方向Ｃ１の一方を向いて開口し、取出口１８は軸心方向Ｃ１と交差する方向を向いて開口し、押し出し具６０は、取出口１８から土壌を押し出す。

この構成によれば、取入口１６から採取管１５に取り入れられた土壌のうち取出口１８に面した位置にある土壌のみを押し出し具６０にて押し出して取り出すことができる。そのため、採取管１５内に土壌が十分に充填されていない場合であっても、一定量の土壌を正確に採取することが可能となる。
また、取出口１８は、対向して配置された一対の取出口１８ａ，１８ｂを含み、押し出し具６０は、一対の取出口１８ａ，１８ｂの一方から他方に向けて移動して土壌を押し出す。

この構成によれば、採取管１５に取り入れられた土壌を押し出し具６０によって確実に押し出して取り出すことができる。
また、採取管１５を昇降させる昇降機構２０を備え、昇降機構２０は、採取管１５を、土中で土壌を採取する採取位置Ｐ１と、押し出し具６０により土壌が押し出される取り出し位置Ｐ２とに移動させる。

この構成によれば、昇降機構２０によって採取具１５を採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に移動させ、取り出し位置Ｐ２に移動した採取管１５内の土壌を押し出し具６０により押し出すことができるため、土壌の採取及び取り出しを一連の動作で効率良く行うことができる。
また、土壌採取装置１は、押し出し具６０により押し出された土壌を受け入れる容器９０を備え、容器９０は、土壌を受け入れる受入口９９を有し、押し出し具６０は、取出口１８を貫通して受入口９９に挿入されることにより受入口９９に土壌を導く。

この構成によれば、採取管１５により採取された土壌を、押し出し具６０によって受入口９９を介して容器９０に収容することができる。そのため、採取管１５に採取された土壌を容器９０へと移す作業を効率良く円滑に行うことができる。
また、容器９０は、隔壁９８により仕切られた複数の収容部９１を有し、複数の収容部９１はそれぞれ受入口９９を有するとともに、各受入口９９は押し出し具６０が挿入可能な挿入位置Ｐ４に順次移動する。

この構成によれば、複数の異なる場所で採取された土壌を、隔壁９８により仕切られた複数の収容部９１に分けて収容することができる。そのため、複数の異なる場所で採取された土壌を１つの容器９０に混じり合うことなく収容することができる。また、複数の収容部９１に土壌を連続的に効率良く収容することができる。
また、土壌採取装置１は、採取管１５の採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２への上昇に連動して受入口９９を挿入位置Ｐ４に移動させる連動機構１００を備えている。

この構成によれば、採取管１５が上昇するタイミングに合わせて容器９０の受入口９９を挿入位置Ｐ４に移動させることが可能となるため、採取管１５にて採取された土壌を速やかに押し出し具６０により押し出して容器９０に収容することができる。
また、容器９０は、押し出し具６０の移動方向と平行な中心軸９２回りに回転可能であり、複数の収容部９１は、中心軸９２の周囲に周方向に並んで配置され、中心軸９２回りに回転することにより挿入位置Ｐ１に順次移動する。

この構成によれば、複数の収容部９１を有する容器９０を小スペースで配置することができるとともに、収容部９１を挿入位置Ｐ１に移動させるための機構を小型化することができる。
また、土壌採取装置１は、押し出し具６０を、取出口１８から土壌を押し出す第１位置と、取出口１８から離脱する第２位置と、に移動させる移動機構６１を備え、移動機構６１は、押し出し具６０を第１位置に移動する方向に付勢する付勢部材６３と、付勢部材６３の付勢力に抗して押し出し具６０を第２位置に保持する保持状態と保持を解除する解除状態とを交互に切り換える切り換え部６４と、を有している。

この構成によれば、移動機構６１によって、押し出し具６０の第１位置と第２位置との往復移動を確実に且つ円滑に行うことができる。
また、土壌採取装置１は、一端部に土壌を取り入れ可能な取入口１６を有する採取管１５と、採取管１５を、土壌の採取位置Ｐ１と、採取位置Ｐ１より上方であって且つ採取された土壌を取り出す取り出し位置Ｐ２とに昇降可能な昇降機構２０と、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で取入口１６からの土壌の取り入れを阻害する蓋部材４０と、を備えている。

この構成によれば、蓋部材４０により採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ１との間で採取管１５への土壌の取り入れを阻害することによって、採取位置Ｐ１と異なる深さの土壌が採取されることを防止することができ、所望の深さの土壌を確実に且つ効率的に採取することができる。
また、採取管１５は、他端部に取入口１６から排出された土壌を排出する排出口１７を備え、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で取入口１６と排出口１７の少なくとも一方の開口１９を閉鎖する。

この構成によれば、蓋部材４０が採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で開口１９を閉鎖することによって、採取位置Ｐ１と異なる深さの土壌が採取されることを防止することができるとともに、採取管１５に採取された土壌が採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で開口１９からこぼれ落ちることを防止することができる。
また、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において開口１９を開放し、少なくとも採取位置Ｐ１よりも上方の土中において開口１９を閉鎖する。

この構成によれば、採取位置Ｐ１において採取管１５に土壌を取り入れることができるとともに、採取位置Ｐ１よりも上方の土中において採取管１５に土壌が取り入れられることを防止することができる。
また、蓋部材４０は、採取位置Ｐ１において開口１９を開放し、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間の全域に亘って開口１９を閉鎖する。

この構成によれば、採取位置Ｐ１において採取管１５に土壌を取り入れることができるとともに、採取位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で採取管１５から土壌がこぼれ落ちることを防止することができる。
また、蓋部材４０は、採取管１５が採取位置Ｐ１にあるとき、採取位置Ｐ１よりも上方であって且つ取り出し位置Ｐ２よりも下方にある待機位置Ｐ３で待機し、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ３に向けて上昇するとき、採取管１５と共に上昇する。

この構成によれば、採取管１５が採取位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２まで上昇するときに、蓋部材４０を待機位置Ｐ３から取り出し位置Ｐ２まで採取管１５に付随させて上昇させることができる。
また、土壌採取装置１は、蓋部材４０に対して待機位置Ｐ３まで下降させる付勢力を付与する付勢手段４５を備え、昇降機構２０は、付勢手段４５の付勢力に抗して採取管１５と共に蓋部材４０を上昇させる。

この構成によれば、付勢手段４５の付勢力によって蓋部材４０を確実に待機位置Ｐ３で待機させることができる。
また、昇降機構２０は、上下位置が固定された固定体２１と、固定体２１に対して昇降可能であって且つ採取管１５が取り付けられた昇降体２３と、を有し、昇降体２３は当該昇降体２３が上昇するときに蓋部材４０に当接する当接板４７を有している。

この構成によれば、昇降体２３の上昇に付随して蓋部材４０を確実に上昇させることができる。
また、蓋部材４０は、採取管１５に取り付けられ、揺動によって開口１９を開放又は閉鎖可能な開閉板４０Ｃ１，４０Ｃ２であり、開閉板４０Ｃ１，４０Ｃ２は、付勢部材５０の付勢力によって開口１９を開放する方向に付勢されており、採取位置Ｐ１から上昇するときに土の抵抗を受けて付勢力に抗して揺動して開口１９を閉鎖する。

この構成によれば、大掛かりな構造を必要とせずに蓋部材４０によって開口１９の開放又は閉鎖を行うことができる。
また、土壌採取装置１は、土壌を採取する採取管１５と、採取管１５の位置を所定位置に設定する設定部１２２と、設定部１２２により所定位置に設定された採取管１５内の土壌を採取管１５外へと押し出す押し出し具６０と、を備えている。

この構成によれば、設定部１２２により所定位置に設定された採取管１５内の土壌を押し出し具６０によって採取管１５外へと押し出すことができるため、複雑な構造の採取管を必要とせずに採取された土壌を簡単に取り出すことができる。
また、押し出し具６０により押し出された土壌を受け入れる容器９０を備え、押し出し具６０は、採取管１５を貫通して容器９０内に侵入する。

この構成によれば、採取管１５に採取された土壌を押し出し具６０によって容器９０内へと押し出すことができる。そのため、採取管１５に採取された土壌を容器９０に移す作業を簡単に効率良く行うことができる。
また、採取管１８は、対向して配置された一対の取出口１８ａ，１８ｂを有し、容器９０は、土壌を受け入れる受入口９９を有し、押し出し具６０は、一対の取出口１８ａ，１８ｂを貫通して受入口９９に挿入される。

この構成によれば、採取管１８に採取された土壌を押し出し具６０により確実に押し出して受入口９９から容器９０へと移すことができる。
また、押し出し具６０を、一対の取出口１８ａ，１８ｂを貫通する第１位置と、取出口１８から離脱する第２位置と、に移動させる移動機構６１を備えている。
この構成によれば、移動機構６１によって押し出し具６０を移動させることにより、押し出し具６０による採取管１５からの土壌の押し出し作業を容易に行うことができる。

また、移動機構６１（第２移動機構６１Ｂ）は、揺動可能な操作レバー１２０と、操作レバー１２０の揺動を押し出し具６０の第１位置と第２位置との往復移動に変換する変換機構１２１と、を備えている。
この構成によれば、操作レバー１２０を手動で操作することによって、採取管１５の取出口１８から容器９０内に土壌を強い力で押し出すことができる。そのため、採取管１５に採取された土壌が固まって容易に押し出せない場合であっても、確実に採取管１５から土壌を押し出すことが可能である。

また、容器９０は、隔壁９８により仕切られた複数の収容部９１を有し、複数の収容部９１はそれぞれ受入口９９を有するとともに、各受入口９９は押し出し具６０が挿入可能な挿入位置Ｐ４に順次移動する。
この構成によれば、複数の異なる場所で採取された土壌を１つの容器９０に混ざることなく収容することができるとともに、それぞれの収容部９１に収容された土壌を押し出し具６０によって順番に押し出すことができる。

また、土壌採取装置１は、採取管１５を昇降させる昇降機構２０を備え、昇降機構２０は、採取管１５を、土中で土壌を採取する採取位置Ｐ１と所定位置（取り出し位置）Ｐ２とに移動させる。
この構成によれば、昇降機構２０によって採取管１５を採取位置Ｐ１と所定位置（取り出し位置）Ｐ２とに移動させることができるため、土壌の採取と土壌の取り出しとを連続的に効率良く行うことができる。

また、作業車両は、運転席３を備えた車体６と、車体６に対して昇降可能であって圃場に対して作業を行う対地作業機４と、上記土壌採取装置１と、を備え、操作レバー１２０は、車体に対して対地作業機４が上昇したときに運転席３から操作可能な位置に配置されている。
この構成によれば、作業車両の運転者は、運転席３から降りずに操作レバー１２０を操作することができるため作業性に優れている。

また、対地作業機４は、圃場を耕耘するロータリ耕耘機４である。
この構成によれば、トラクタ２を走行させてロータリ耕耘機４により土壌を耕耘しながら並行して土壌採取も行うことができる。
また、土壌採取具（採取管）１５は、土中にて移動して土壌を採取する土壌採取具であって、移動方向前方に配置される前端部に土壌を取り入れ可能な取入口１６を有し、後端部に取入口１６から取り入れた土壌を排出可能な排出口１７を有する筒状部１５ａと、筒状部１５ａの外面に筒状部１５ａの外径よりも狭い幅で突設され且つ前端部から後端部にわたって延びる突条部１５ｂと、を備えている。

この構成によれば、突条部１５ｂにより土を切りながら土中を移動して筒状部１５ａにおいて土壌を採取することができるため、土中を移動するときの土の抵抗が小さく土壌を円滑に採取することができる。
また、筒状部１５ａは、取入口１６の面積と排出口１７の面積とが異なっている。
この構成によれば、取入口１６からの土壌の取り入れと排出口１７からの土壌の排出のバランスを調整することができる。

また、取入口１６の面積は排出口１７の面積よりも小さい。
この構成によれば、排出口１７から土壌が円滑に排出されるため、筒状部１５ａ内に土壌が詰まることを効果的に防ぐことができる。
また、取入口１６の面積は排出口１７の面積よりも大きい。
この構成によれば、取入口１６から筒状部１５ａ内に土壌を円滑に取り入れることができる。

また、突条部１５ｂは、前端部よりも前方に突出する突出部１５ｂ３を有している。
この構成によれば、土壌採取具（採取管）１５が土中を移動するときに、筒状部１５ａの前方で突出部１５ｂ３により土を切りながら移動することができるため、土の抵抗を減少させて円滑に移動することが可能となる。
また、突出部１５ｂ３の前端が鋭角状に尖っている。

この構成によれば、突出部１５ｂ３の前端を土壌に食い込ませながら移動することができるため、土の抵抗を大きく減少させて円滑に移動することが可能となる。
また、突条部１５ｂの下端が鋭角状に尖っている。
この構成によれば、突条部１５ｂの下端で土壌を切りながら移動することができるため、土の抵抗を大きく減少させて円滑に移動することが可能となる。

また、筒状部１５ａは、取入口１６を構成する第１筒状部１５ａ１と、排出口１７を構成する第２筒状部１５ａ２とを含み、第１筒状部１５ａ１の開口面積は第２筒状部１５ａ２の開口面積よりも小さい。
この構成によれば、排出口１７から土壌が円滑に排出されるため、筒状部１５ａ内に土壌が詰まることを効果的に防ぐことができる。また、筒状部１５ａが２つの筒状部から構成されることによって強度が向上する。

また、筒状部１５ａは、取入口１６側から排出口１７側に向けて次第に内径が変化するテーパ部１５ｃを有している。
この構成によれば、取入口１６と排出口１７の内径を異ならせることができるとともに、内径が異なる取入口１６から排出口１７への土壌の流通を円滑化することができる。
また、筒状部１５ａは、取入口１６から取り入れられた土壌を取り出すための取出口１８を有し、取入口１６は移動方向前方を向いて開口し、取出口１８は移動方向と交差する方向を向いて開口している。

この構成によれば、取入口１６から筒状部１５ａに取り入れられた土壌のうち取出口１８に面した位置にある土壌のみを押し出し具６０にて押し出して取り出すことができる。そのため、筒状部１５ａ内に土壌が十分に充填されていない場合であっても、一定量の土壌を正確に採取することが可能となる。
また、上記土壌採取具１５を備えた土壌採取装置１によれば、土壌採取具１５が土中を移動するときの土の抵抗を減少させて土壌を円滑に採取することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 土壌採取装置
１５ 土壌採取具（採取管）
１５ａ 筒状部
１５ａ１ 第１筒状部
１５ａ２ 第２筒状部
１５ｂ 突条部
１５ｂ３ 突出部
１５ｃ テーパ部
１６ 取入口
１７ 排出口
１８ 取出口

Claims (11)

1. 土中にて移動して土壌を採取する土壌採取具であって、
   移動方向前方に配置される前端部に土壌を取り入れ可能な取入口を有し、後端部に前記取入口から取り入れた土壌を排出可能な排出口を有する筒状部と、
   前記筒状部の外面に前記筒状部の外径よりも狭い幅で突設され且つ前記前端部から前記後端部にわたって延びる突条部と、
   を備えている土壌採取具。
2. 前記筒状部は、前記取入口の面積と前記排出口の面積とが異なっている請求項１に記載の土壌採取具。
3. 前記取入口の面積は、前記排出口の面積よりも小さい請求項２に記載の土壌採取具。
4. 前記取入口の面積は、前記排出口の面積よりも大きい請求項２に記載の土壌採取具。
5. 前記突条部は、前記前端部よりも前方に突出する突出部を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の土壌採取具。
6. 前記突出部の前端が鋭角状に尖っている請求項５に記載の土壌採取具。
7. 前記突条部の下端が鋭角状に尖っている請求項１～５のいずれか１項に記載の土壌採取具。
8. 前記筒状部は、前記取入口を構成する第１筒状部と、前記排出口を構成する第２筒状部とを含み、
   前記第１筒状部の開口面積は、前記第２筒状部の開口面積よりも小さい請求項２又は３に記載の土壌採取具。
9. 前記筒状部は、前記取入口側から前記排出口側に向けて次第に内径が変化するテーパ部を有している請求項２又は３に記載の土壌採取具。
10. 前記筒状部は、前記取入口から取り入れられた土壌を取り出すための取出口を有し、
    前記取入口は前記移動方向前方を向いて開口し、前記取出口は前記移動方向と交差する方向を向いて開口している請求項１～９のいずれか１項に記載の土壌採取具。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の土壌採取具を備えた土壌採取装置。

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