JP7096949B2 - 車台および商用車両 - Google Patents

Description

本発明は、商用車両、特に、軍事商用車両のための車台、およびそのような車台を備える商用車両、特に、軍事商用車両に関する。

オフロード商用車両、例えば、トラックは、剛性はあるがねじりに対して軟性（torsionally soft）である車台と、車台に取り付けられたコンテナなどの、ねじり剛性（torsionally stiff）のある交換可能な上部構造を有してもよい。オフロード走行中、車台は反ることがあり、ねじり剛性のある上部構造が反りを妨げて車台フレーム内に高い応力が導入されるか、あるいは上部構造自体に過剰な応力がかかる。

独国特許出願公開第２７２６４４８号（DE 27 26 448 A1）は、商用車両の車台フレームにおける剛性上部構造の軸受構成を示している。この上部構造は、その前端および後端の後の２点において、車両の長手方向中心軸の領域内で弾性可撓軸受によって支持されるとともに、車両の横方向平面内で互いに対向して配置され、かつ第１の軸受点の間に配置された２つのさらなる軸受によって、車台フレームまたはそれに取り付けられたサブフレームの長手方向部材に接続されている。

独国特許出願公開第２９１１７２２号（DE 29 11 722 A1）は、自動車の、ねじりに対して軟性である車台フレームにおいて、ねじり剛性のある上部構造を弾性支持するための装置を記載している。この装置は、車両の長手方向軸に対して横向きおよび対称的に配置された２対の弾性軸受点と、長手方向中心軸における上部構造の一方の端部に配置され、かつすべての面において弾性である１つの軸受点とを備える。１対の軸受点は、圧縮方向において硬く、引張方向において柔らかく、大きな補償経路を持つサスペンションによって上部構造の前端から支持されている。他方の対の軸受点は、後車軸の領域に配置され、個々の軸受点はフレームの後端に配置されていて、これにより、長手方向および横方向の力は、前側および後側の軸受点によってのみ伝達され、垂直方向の力はすべての軸受点によって伝達される。

欧州特許第０２１４９９０号（EP 0 214 990 B1）は、多軸自動車を記載している。この自動車は、ねじり可撓性フレームと、当該フレームに支持部材によって支持され、大きなねじれを受けない上部構造とを備え、これにより、上部構造の中央領域における車両の長手方向において車両とフレームとの間に接続部が設けられている。この接続部は、垂直方向の力および長手方向の力を柔軟に吸収し、フレームと上部構造との間の限定的な相対移動を可能にする。少なくとも１つの支持部材は、車両の長手方向においてオフセットされた少なくとも１つのさらなる領域に配置されている。上部構造の少なくとも１つの領域には、横方向の力を吸収する横方向せん断支持接続部が上部構造とフレームとの間に設けられている。

独国特許出願公開第１０１０６４９５号（DE 101 06 495 A1）は、ねじれ可能なサブフレームが取り付けられた、剛性はあるがねじりに対して軟性である車台フレームを有するトラックが示されている。この車台フレームは、移動軸受を介して少なくとも３点においてサブフレームに接続された、曲げ剛性（flexurally stiff）かつねじり剛性のある上部構造を支持している。これらの移動軸受のうちの少なくとも１つは旋回軸受として設計されていて、その旋回軸が車両の長手方向中心軸内にほぼ沿って延びている。少なくとも２つの移動軸受は、旋回軸の両側に横向きに配置され、かつ旋回軸受から車両の操舵方向に離間した支持体として設計されている。

本発明の１つの課題は、このような背景に鑑み、商用車両のための改良された車台を提供することである。

したがって、商用車両、特に、軍事商用車両のための車台を提供する。前記車台は、前記車台の長手方向に沿って延びる車台フレームと、前記車台フレームに固定的に接続され、前記車台に載置される交換可能な上部構造を支持するクロスビームと、前記車台フレームに回動可能に取り付けられ、前記上部構造を支持する振り子クロスビームと、第１の回転軸を中心に回転可能に前記車台フレームに取り付けられ、第２の回転軸を中心に回転可能に前記振り子クロスビームに取り付けられた第１のスイングアーム要素と、第１の回転軸を中心に回転可能に前記車台フレームに取り付けられ、第２の回転軸を中心に回転可能に前記振り子クロスビームに取り付けられた第２のスイングアーム要素とを備える。

振り子クロスビームは、車台フレームに直接軸支されず、第１のスイングアーム要素および第２のスイングアーム要素を介して車台フレームに接続されているため、振り子クロスビームが回転する瞬間的な中心は、車台フレームの下方に配置してもよい。これにより、車台フレームは、クロスビームに載置された上部構造および振り子クロスビームに過剰な機械的応力を受けさせることなく、ねじれることが可能となる。また、上部構造のねじり剛性によって、車台フレーム内に過剰な応力が導入されることをも防止することができる。

車台は、商用車両の一部であってもよい。しかし、車台は、トレーラー、特に、商用車両のトレーラーにも適している。これは、車台がトレーラー、特に、商用車両トレーラーまたはトラックトレーラーの一部であってよいことを意味する。商用車両およびトレーラーは、セット、特に、商用車両セットまたはトラックセットを形成することができ、これにより、商用車両およびトレーラーはいずれもこのような車台を有してもよい。しかし、商用車両は、このような車台を持たないトレーラーと組み合わせてセットを形成してもよい。

車台は、車台フレームが延びる長手方向に加えて、クロスビームおよび振り子クロスビームが延びる横方向と、高さ方向とが割り当てられている。長手方向、横方向および高さ方向は、互いに垂直に配置され、好ましくは、車台の座標系を形成する。車台は、好ましくは、いくつかの車軸、特に、車輪が取り付けられる駆動車軸を備える。高さ方向は、詳細には、車軸から車台フレームの方向、特に、振り子クロスビームの方向に向いている。

車台フレームは、好ましくは、長手方向に沿って延びる少なくとも２つの長手方向ビームを備え、これらのビームは、横方向に延びる複数のクロスバーまたはトラスによって互いに強固に接続することができる。車台フレームは、好ましくは、ねじりに対して軟性であるが剛性も有する。長手方向ビームは、いくつかの長手方向断面のビーム、例えば、中空の箱型断面のビーム、Ｕ字型断面のビーム、またはＩ字型断面のビームをそれぞれ任意に有してもよい。車台フレームの構成部品は、互いに強固に接続されていて、例えば、一体にボルト止めされるか、リベット止めされるか、あるいは溶接されてもよい。

クロスビームが車台フレームに「強固に」接続されているということは、特に、クロスビームが車台フレームに対して移動不可であり、特に、車台フレームに対してねじれたり、変位したりすることができないことを意味する。例えば、クロスビームは、車台フレームにボルト止めされるか、リベット止めされるか、あるいは溶接されている。横方向において、クロスビームは、好ましくは、車台フレームの両側で横向きに突出している。

振り子クロスビームが車台フレームに「回動可能に」取り付けられているということは、特に、振り子クロスビームが車台フレームに対して回動運動を行うことができるということを意味してよい。回動運動は、例えば、特に、高さ方向および横方向に沿った回転運動と直線運動との組み合わせであってもよい。回動運動は、純粋な回転すなわち回転運動であってもよい。

好ましくは、振り子クロスビームは、車台フレームに直接ではなく、スイングアーム要素を介して間接的に取り付けられている。よって、スイングアーム要素は、車台フレームと振り子クロスビームとの間に配置され、それにより、振り子クロスビームを車台フレームに回動可能に接続する。振り子クロスビームは、横方向に、好ましくは、車台フレームを越えて両側において横向きに突出している。振り子クロスビームは、好ましくは、１つの中立位置あるいは初期位置からより多数の偏向位置に無段階に偏向または旋回させることができる。

交換可能な上部構造は、例えば、平台、コンテナ、箱、タンクなどであってもよく、あるいは、これらのうちの１つを含んでもよい。上部構造は、例えば、立方体形状であってもよい。上部構造は、クロスビームおよび振り子クロスビームに取り付けられている。クロスビームおよび振り子クロスビームは、好ましくは、車台の上部構造接続部分または上部構造支持装置を形成する。上部構造が「交換可能」であるということは、特に、異なるタイプの上部構造が交換可能であることを意味する。しかし、これは、上部構造が車台に強固に接続されている、例えば、ボルト止めされるという可能性を除外するものではない。ただし、上部構造を交換するために、上部構造と車台との接続を解除することはできる。

第１のスイングアーム要素および第２のスイングアーム要素は、好ましくは、全く同様に設計されている。スイングアーム要素は、棒状の基部を有する骨状の形状を有してもよく、この基部には、環状の受け部が両側の端部において接続されている。各受け部は、好ましくは、開口部を有する。開口部は、好ましくは、それぞれの受け部の中心の孔である。開口部には、車軸要素を収容することができ、これにより、スイングアーム要素をそれぞれの第１の回転軸および第２の回転軸を中心に旋回させることが可能となる。車軸要素は、車台フレームおよび振り子クロスビームに設けることができる。

好ましくは、車台フレーム、第１のスイングアーム要素、第２のスイングアーム要素および振り子クロスビームは、車台のリンケージギアを形成する。このようなリンケージギアは、フレームと、カプラと、カプラをフレームに接続するスイングアームとを備える。この場合、車台フレームはリンケージギアのフレームであり、振り子クロスビームはリンケージギアのカプラであり、スイングアーム要素はリンケージギアのスイングアームである。特に、第１のスイングアーム要素の第１の回転軸は、第２のスイングアーム要素の第１の回転軸と一致しない。これらは、２つの異なる第１の回転軸である。したがって、第１のスイングアーム要素の第２の回転軸は、好ましくは、第２のスイングアーム要素の第２の回転軸と一致しない。これらは、２つの異なる第２の回転軸である。

一実施形態によれば、前記スイングアーム要素の前記第１の２つの回転軸は、前記車台の横方向から見て、前記スイングアーム要素の前記第２の２つの回転軸よりも互いにより離間して配置されていて、これにより、前記第１のスイングアーム要素と前記第２のスイングアーム要素とが互いに斜めに配置されている。

したがって、横方向において、２つの第２の回転軸は、好ましくは２つの第１の回転軸の間に配置されている。

別の実施形態によれば、前記第１のスイングアーム要素および前記第２のスイングアーム要素は、互いに斜めに配置されていて、これにより、前記第１のスイングアーム要素と前記第２のスイングアーム要素とが互いに向かって延びている。

特に、第１のスイングアーム要素および第２のスイングアーム要素は、高さ方向の反対から見て、互いに向かって延びていて、これにより、第１のスイングアーム要素および第２のスイングアーム要素がＶ字型に配置されている。逆に、第１のスイングアーム要素および第２のスイングアーム要素は、高さ方向に沿って見たとき、互いに離れるように延びている。

別の実施形態によれば、前記第１のスイングアーム要素の延長線および前記第２のスイングアーム要素の延長線は、前記車台の高さ方向から見て、前記振り子クロスビームの下方に位置する瞬間中心で互いに交差する。

前述のように、高さ方向は、車台の車軸から車台フレームに向かっている。瞬間中心は、高さ方向において車台フレームの下方に位置する。この場合の「延長線」とは、第１のスイングアーム要素の第１の回転軸および第２の回転軸をそれぞれ通り、第２のスイングアーム要素の第１の回転軸および第２の回転軸をそれぞれ通って延びる直線を意味する。したがって、「延長線」という用語は、「直線」という用語に置き換えることができる。これらの直線は、瞬間中心と交わるかあるいは交差する。剛体、例えば振り子クロスビームの平面移動の場合、「瞬間中心」または「動きの極（motion pole）」とは、空間内の点であって、その点では、剛体が回転だけを行っているとみなして扱うことができる。振り子クロスビームが偏向すると、振り子クロスビームは、好ましくは、高さ方向および横方向にまたがる平面内において移動する。振り子クロスビームが偏向しているか否かに応じて、振り子クロスビームまたは瞬間中心は、前述の初期位置から任意の数の偏向位置に揺動したり、あるいは位置をずらしたりすることができる。瞬間中心は、高さ方向および横方向に沿って移動する。瞬間中心は、長手方向に沿っては特に移動しない。しかし、瞬間中心は、高さ方向から見たとき、振り子クロスビームの下方、特に、車台フレームの下方に常に位置する。振り子クロスビームが初期位置から偏向位置または異なる偏向位置に偏向または旋回すると、瞬間中心は、好ましくは、軌道曲線上を移動する。特に、軌道曲線は、高さ方向および横方向にまたがる平面内に位置する。軌道曲線は、円形、楕円形または長円形であってもよい。これは、軌道曲線が円、楕円または長円形の一部であってもよいことを意味する。

別の実施形態によれば、前記スイングアーム要素の前記２つの第２の回転軸は、前記高さ方向から見て、前記スイングアーム要素の前記２つの第１の回転軸と前記瞬間中心との間に配置されている。

横方向から見て、瞬間中心は、特に、初期位置において、２つの第２の回転軸の間、および２つの第１の回転軸の間の中心に位置する。ここで、２つの第２の回転軸は、２つの第１の回転軸の間に配置されている。偏向位置または複数の偏向位置において、瞬間中心は、好ましくは、横方向から見て、偏心している。

別の実施形態によれば、前記スイングアーム要素の前記２つの第１の回転軸は、前記高さ方向から見て同じ高さに配置され、前記スイングアーム要素の前記２つの第２の回転軸は、前記振り子クロスビームの初期位置において、前記高さ方向から見て同じ高さに配置される。

特に、第１の２つの回転軸は固定されていて、振り子クロスビームが偏向したとき、高さ方向および横方向の位置が変化しない。第２の回転軸は振り子クロスビームに設けられているので、振り子クロスビームがその初期位置から任意の偏向位置に偏向したとき、第２の回転軸は、高さ方向および横方向の位置が変化する。

別の実施形態によれば、２つの第１のスイングアーム要素および２つの第２のスイングアーム要素が設けられるそれぞれの場合において、前記振り子クロスビームは、前記長手方向から見て、それぞれの場合において、前記２つの第１のスイングアーム要素の間および前記２つの第２のスイングアーム要素の間に配置されている。

これは、振り子クロスビームが、第１の２つのスイングアーム要素の間および第２の２つのスイングアーム要素の間に配置された状態で、４つのスイングアーム要素が存在してもよいことを意味する。これにより、振り子クロスビームが横方向を中心に傾くことを防止することができる。これにより、振り子クロスビームおよび／またはスイングアーム要素が傾く危険性を低減することができる。ただし、これは任意である。正確に１つの第１のスイングアーム要素および正確に１つの第２のスイングアーム要素を設けることもできる。これは、正確に２つまたは少なくとも２つのスイングアーム要素が好ましいことを意味する。第１のスイングアーム要素を１つのみ設け、第２のスイングアーム要素を１つのみ設ける場合、振り子クロスビームは、好ましくは、長手方向から見たとき、スイングアーム要素と車台フレームとの間に配置される。これは、この場合、スイングアーム要素は、好ましくは、振り子クロスビームの外側に設けられることを意味する。あるいは、１つの第１のスイングアーム要素および１つの第２のスイングアーム要素のみが設けられる場合、スイングアーム要素は、振り子クロスビームの内側に設けてもよい。この場合、スイングアーム要素は、長手方向から見て、振り子クロスビームと車台フレームとの間に配置される。

別の実施形態によれば、前記第１のスイングアーム要素は、前記車台フレームに取り付けられた第１の車軸要素に、その第１の回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、前記第２のスイングアーム要素は、前記車台フレームに取り付けられた第２の車軸要素に、その第１の回転軸を中心に回転可能に取り付けられている。

好ましくは、車台フレームは、２つの長手方向ビームの間に配置された接続ビームを備え、接続ビームは、当該２つの長手方向ビームを強固に接続する。第１の車軸要素および第２の車軸要素は、接続ビームに取り付けることができる。例えば、第１の車軸要素および第２の車軸要素は、接続ビームに溶接されるか、リベット止めされるか、あるいはボルト止めされる。車軸要素は、スイングアーム要素の受け部のそれぞれの開口部内に収容される。この目的のために、対応する軸受、例えば、すべり軸受またはころ軸受を受け部内に設けることができる。あるいは、車軸要素は、スイングアーム要素に回転不能に接続されてもよく、これにより、車軸要素は、車台フレーム、特に接続ビームに回転可能に取り付けられる。また、この場合、すべり軸受やころ軸受などの対応する軸受を設けることができる。車軸要素は、振り子クロスビームに設けてもよく、これにより、スイングアーム要素はその第２の回転軸を中心に旋回することが可能となる。よって、振り子クロスビームは、第１の車軸要素および第２の車軸要素も含んでよい。これらの車軸要素は、車台フレームの車軸要素を収容しないスイングアーム要素の受け部内に収容することができる。

別の実施形態によれば、前記第１の車軸要素および前記第２の車軸要素は、前記長手方向から見て、前記振り子クロスビームを越えてあるいは通って案内される。

これにより、高さ方向から見たときに、特にコンパクトな設計が可能となる。

別の実施形態によれば、前記振り子クロスビームは、第１の側部と、第２の側部と、前記第１の側部と前記第２の側部との間に配置された基部とを備え、前記第１の側部および前記第２の側部は、前記基部の上側の上方に延出していて、前記第１の車軸要素および前記第２の車軸要素は、前記振り子クロスビームを越えて、前記第１の側部と前記第２の側部との間を通過する。

特に、振り子クロスビームは、車軸要素が挿通されるＶ字状の形状を有する。高さ方向から見たとき、側部は、特に車軸要素を越えて突出している。基部は、好ましくは、箱型状または立方体形状である。振り子クロスビームは、好ましくは、中空状である。振り子クロスビームは、中空の箱型であってもよく、あるいは、中空の箱型で構成されていてもよい。振り子クロスビームは、いくつかのＩ字型断面の桁またはＵ字型断面の桁で構成されていてもよい。

別の実施形態によれば、前記振り子クロスビームは、前記第１の車軸要素が挿通される第１の開口部と、前記第２の車軸要素が挿通される第２の開口部とを備える。

開口部は、例えば、楕円形または角が丸められた長方形であってもよい。開口部は、横方向および高さ方向に沿って延び、開口部の横方向に沿った寸法は、その高さ方向に沿った寸法よりも大きい。開口部を設けることにより、車軸要素を振り子クロスビームに挿通することができるため、振り子クロスビームを通過するように車軸要素を案内する必要はない。これは、振り子クロスビームは、連続した上部フランジまたは連続した平坦な上面を有してもよいことを意味する。この場合、振り子クロスビームの底部には、トレーラー連結器のための凹部または隙間を設けてもよい。

別の実施形態によれば、前記クロスビームは、前記車台フレームの前部に配置され、前記振り子クロスビームは、前記車台フレームの後部に配置されている。

ここでの「前」とは、商用車両の運転室に割り当てられていることを意味する。ここでの「後」とは、運転室から離れることを意味する。

別の実施形態によれば、前記車台はさらに、前記車台フレームと前記振り子クロスビームとの間に配置されたばねおよび／または減衰装置を備える。

ばねおよび／または減衰装置は、純粋なばね装置または純粋な減衰装置であってもよいが、ばねと減衰装置を組み合わせた装置であってもよい。ばねおよび／または減衰装置は、ばね要素、例えば、円筒ばね要素または空気圧ばね要素と、減衰シリンダとを備えていてもよい。好ましくは、ばねおよび／または減衰装置は、車台フレームの長手方向ビームのうちの１つと振り子クロスビームとの間に配置され、これらを互いに接続する。ばねおよび／または減衰装置は、複数設けてもよい。例えば、車台フレームの両側に設けられた２つのばねおよび／または減衰装置を設けてもよい。

さらに、このような車台を備える商用車両、特に、軍事商用車両が提供される。

商用車両は、好ましくは、陸上車両、特にトラックである。商用車両は、好ましくは、軍事商用車両である。したがって、商用車両は、軍事商用車両と呼ぶことができる。特に、商用車両は、オフロードトラックである。商用車両は、防護型車両であってもよい。好ましくは、複数の車軸が車台フレームに設けられている。これは、商用車両が多軸車両、特に、三軸車両であることを意味する。商用車両は、好ましくは、全輪駆動を含む。したがって、商用車両は、全輪駆動商用車両と呼ぶこともできる。商用車両は、車輪付き車両であってもよい。あるいは、商用車両は、軌道車両であってもよい。

前述のように、車台は、トレーラーの一部であってもよい。この場合、トレーラー、特にこのような車台を備える軍事商用車両用のトレーラーが提案される。

一実施形態によれば、前記商用車両はさらに、交換可能な上部構造を備え、この上部構造は、前記クロスビームおよび前記振り子クロスビームに載置される。

前述のように、上部構造は、好ましくは、ねじり剛性を有する。上部構造は、好ましくは、立方体形状である。上部構造は、例えば、平台、コンテナ、箱、タンク、または同様のものであってもよい。異なる上部構造を設けることができ、それらを交換することができる。上部構造は、車台に強固に接続することができ、例えば、車台にボルト止めすることができる。しかし、上部構造と車台との接続は、上部構造を交換するために取り外し可能である。

車台について記載された設計および特徴は、提案される商用車両および提案されるトレーラーに適宜適用され、その逆もまた同様である。

本明細書において、「１つ」は、厳密に１つの要素に限定されるものとして理解する必要はなく、むしろ、２つ、３つまたはそれ以上の、いくつかの要素が意図されてもよい。また、本明細書において使用される他の全ての計数は、記載される要素の数に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に明記しない限り、数値が上下にずれることも可能である。

車台および／または商用車両の他の可能な実施態様は、実施形態に関して上記または以下に明示されていない特徴または設計の組み合わせも含んでよい。専門家であれば、車台および／または商用車両のそれぞれの基本形状に対する改良または追加として、個々の態様を追加するであろう。

車台および／または商用車両のさらなる有利な設計および態様は、従属請求項ならびに以下に記載される車台および／または商用車両の実施形態の主題である。さらに、車台および／または商用車両は、添付の図面を参照して、好ましい設計に基づいてより詳細に説明される。

図１は、商用車両の一実施形態の概略側面図である。 図２は、図１に係る商用車両のための車台の一実施形態の概略上面図である。 図３は、図１に係る商用車両の概略背面図である。 図４は、図２に係る車台のためのスイングアーム要素の一実施形態の概略図である。 図５は、図４の交線Ｖ－Ｖに係るスイングアーム要素の概略断面図である。 図６は、図３に係る詳細図ＶＩである。 図７は、図２に係る車台の拡大概略上面図である。 図８は、図２に係る車台の概略部分斜視図である。 図９は、商用車両の別の実施形態の概略背面図である。 図１０は、図９に係る商用車両の概略斜視図である。 図１１は、図９に係る商用車両のための車台の一実施形態の概略斜視図である。 図１２は、図１１に係る車台のための振り子クロスビームの一実施形態の概略図である。 図１３は、図９に係る商用車両のための車台の別の実施形態の概略部分斜視図である。

図中、同一または機能的に同一の要素には、特に示さない限り、同じ参照符号が付されている。図面において隠れた部品は破線で示されている。

図１は、商用車両１の実施形態の概略側面図である。商用車両１は、陸上車両である。商用車両１は、特に、軍事商用車両である。したがって、商用車両１は、軍事商用車両として記載することもできる。商用車両１は、図１に示すようなトラックであってもよい。特に、商用車両１は、オフロードトラックである。商用車両１は、防護型車両であってもよい。

商用車両１または商用車両１の車台２には、ｘ方向すなわち長手方向Ｌと、ｙ方向すなわち高さ方向Ｈと、ｚ方向すなわち横方向Ｑとを有する座標系が割り当てられている。方向Ｈ、Ｌ、Ｑは、互いに直交する方向に向けられている。高さ方向Ｈは、重力方向ｇに対して平行に向いている。重力方向ｇは、図１の姿勢において上から下に向いている。

商用車両１は、車台２を備える。車台２は、長手方向Ｌに延びる車台フレーム３を有する。車台フレーム３は、曲げ剛性を有するがねじりに対して軟性であり、運転室４から商用車両１の後部に延びている。「ねじれ軟性（Torsionally soft）」とは、特に、車台フレーム３が長手方向Ｌ周りにねじれ可能であることを意味する。

車台フレーム３には、複数の車軸５～７が設けられている。これは、商用車両１が三軸車両であることを意味する。しかし、車軸５～７の数は任意である。商用車両１は、好ましくは、四輪駆動を含む。これは、車軸５～７のすべてが駆動されることを意味する。したがって、商用車両１は、全輪駆動商用車両と呼ぶこともできる。商用車両１は、図１に示すような車輪付き車両であってもよい。あるいは、商用車両１は、軌道車両であってもよい。高さ方向Ｈは、車軸５～７から車台フレーム３に向かう方向である。

車台２は、運転室４に加えて、商用車両１の交換可能でねじり剛性を有する上部構造８を支持するのに適している。上部構造８は、例えば、平台、コンテナ、スーツケース、タンクなどであってもよい。図１において、上部構造８は、平台の形態で示されている。運転室４は、好ましくは、弾丸、仕掛け爆弾、簡易爆発物（ＩＥＤ）、地雷または同様のものから保護されている。

しかし、車台２は、トレーラー（図示せず）、特に、商用車両１のトレーラーにも適している。これは、車台２がトレーラー、特に商用車両トレーラーまたはトラックトレーラーの一部であってもよいことを意味する。商用車両１およびトレーラーは、セット、特に商用車両セットまたはトラックセットを形成することができる。これにより、商用車両１およびトレーラーはいずれも、このような車台２を有することができる。しかし、商用車両１は、このような車台２を有さないトレーラーと組み合あわせてセットを形成することもできる。

図２は、商用車両１のための車台２の一実施形態の非常に簡略化された概略図である。車台２は、長手方向Ｌに延びる２本の長手方向ビーム９、１０を備える。長手方向ビーム９、１０は、それぞれ、いくつかのプロファイル（profiles）またはプロファイル桁、特に鋼製プロファイルで形成することができる。長手方向ビーム９、１０は、横方向Ｑに離間していて、互いに平行に延びている。長手方向ビーム９、１０は、横方向Ｑに延びる不図示の複数のクロスビームまたはビームによって互いに接続することができ、それにより、剛性を有するがねじりに対して軟性の車台フレーム３を形成することができる。クロスビームは、長手方向ビーム９、１０に対して溶接されるか、リベット止めされるか、ボルト止めされるか、または他の方法で強固に接続されてもよい。

上部構造８を支持するために、車台２は、前部に配置されたクロスビーム１１を備える。クロスビーム１１は、横方向Ｑに延びていて、これにより長手方向ビーム９、１０に直交している。クロスビーム１１は、いくつかの部分で構成することができる。クロスビーム１１は、長手方向ビーム９、１０に強固に接続され、例えば、これらに対してボルト止めされるか、リベット止めされるか、あるいは溶接される。さらに、車台２は、後部に配置された振り子クロスビーム１２を含む。振り子クロスビーム１２は、車台フレーム３に回動可能に取り付けられている。クロスビーム１１および振り子クロスビーム１２は、上部構造８を支持するための上部構造支持装置１３を形成する。上部構造支持装置１３は、上部構造接続部分であるか、あるいはそのように設計することができる。クロスビーム１１は、例えば、中空箱桁、Ｕ字桁、Ｉ字桁などの形態で横方向Ｑに延びる断面ビームであってもよい。振り子クロスビーム１２についても同様である。

長手方向ビーム９、１０は、好ましくは、鋼材で構成されている。しかし、長手方向ビーム９、１０は、チタン、マグネシウムまたはアルミニウムで構成されていてもよい。さらに、長手方向ビーム９、１０は、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＲＰ）または炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＰ）で構成されていてもよい。同様に、クロスビーム１１および振り子クロスビーム１２は、鋼材、チタン、マグネシウムまたはアルミニウム、ガラス繊維強化プラスチックまたは炭素繊維強化プラスチックでそれぞれ構成されてもよい。

クロスビーム１１および振り子クロスビーム１２はそれぞれ、上部構造８が載置され、上部構造８を取り付けることが可能な端部に、支持部１４、１５を有する。支持部１４、１５には、例えばコンテナを収容する規格化された接続片を設けてもよい。クロスビーム１１および振り子クロスビーム１２の端部の他の設計も可能である。クロスビーム１１または振り子クロスビーム１２と支持部１４、１５との接続は、例えば、溶接接続によって行うことができるが、ねじ止めまたはリベット止めによって行うことも可能である。

図３は、商用車両１の背面図であって、上部構造８はコンテナとして示されている。好ましくは、振り子クロスビーム１２は、中空の箱ビームまたは中空の箱プロファイルである。例えば、振り子クロスビーム１２は、複数のプレート、プロファイルなどで構成された溶接部品であってもよい。振り子クロスビーム１２は、箱形に設計されていて、立方体形状の基部１６を備える。基部１６は、下側面１７と、下側面１７から高さ方向Ｈに離間した上側面１８とを有する。基部１６は、斜めに配置された２つの側部１９、２０の間に配置されている。側部１９、２０は、高さ方向Ｈにおいて上側面１８を越えて延出している。側部１９、２０の後には、上部構造８が載置される支持部１４、１５が連続している。前述のように、上部構造８は、支持部１４、１５に強固に接続することができる。しかし、上部構造８は、例えば、ねじ接続によって取り外して、支持部１４、１５に接続することができる。これにより、上部構造８を交換することができる。

車台２は、第１のスイングアーム要素２１Ａおよび第２のスイングアーム要素２２Ａを含み、これらを用いて、振り子クロスビーム１２は車台フレーム３に回動可能に取り付けられている。スイングアーム要素２１Ａ、２２Ａは、好ましくは、同一に設計されている。スイングアーム要素２１Ａ、２２Ａはそれぞれ、車台フレーム３および振り子クロスビーム１２に回動可能に取り付けられている。

図４および図５が示すように、第１のスイングアーム要素２１Ａは、棒状の基部２３を備える。基部２３は、例えば、矩形または円形の断面を有してもよい。基部２３の端部には、第１の受け部２４および第２の受け部２５が設けられている。したがって、基部２３は、受け部２４、２５の間に配置されている。基部２３は、受け部２４、２５よりも小さい断面積を有していてもよく、その結果、第１のスイングアーム要素２１Ａの形状が骨型となる。しかし、第１のスイングアーム要素２１Ａは、図４に係る上面図において矩形形状を有してもよい。

各受け部２４、２５は、中央に開口部２６、２７を有する。開口部２６、２７は、例えば、シャフトまたは車軸を受け入れることができる。開口部２６、２７は、好ましくは、円形孔として設計され、それぞれの中心あるいは対称軸２８、２９に対して回転対称になっている。開口部２６、２７またはその内部には、すべり軸受、ころ軸受などの軸受要素が設けられてもよい。

前述のように、第２のスイングアーム要素２２Ａは、第１のスイングアーム要素２１Ａと同一であるため、第２のスイングアーム要素２２Ａの詳細な説明は不要である。スイングアーム要素２１Ａ、２２Ａは、例えば、鋼合金、チタン合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、ガラス繊維強化プラスチック材料、炭素繊維強化プラスチック材料またはこれらの材料の組み合わせで構成されてもよい。

図６は、図３に係る詳細図ＶＩである。図６は、車台２の一部のみを示している。図７は、車台２の概略上面図である。また、図７では、車台２の一部のみを示している。図８は、車台２の概略部分斜視図である。以下では、図６～図８を同時に参照する。

２つの第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂと、２つの第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂとが設けられている。振り子クロスビーム１２は、長手方向Ｌから見て、２つの第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂの間と、２つの第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂの間とに配置されている。しかし、１つの第１のスイングアーム要素２１Ａおよび１つの第２のスイングアーム要素２２Ａのみを設けてもよい。スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、同一の構造である。

第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂはそれぞれ、車台フレーム３にそれぞれ取り付けられていて、第１の回転軸３０を中心に回転可能となっている。この目的のために、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂの第１の受け部２４のそれぞれの開口部２６内に回転可能に取り付けられた車軸要素３１を、車台フレーム３に設けてもよい。車軸要素３１は、車台フレーム３に強固に接続されてもよい。この目的のために、箱状の接続ビーム３２を設けてもよい。接続ビーム３２は、長手方向ビーム９、１０の間に配置されてこれらに強固に接続され、例えば、これらに溶接されるか、リベット止めされるか、あるいはボルト止めされる。あるいは、車軸要素３１は、車台フレーム３に回転可能に取り付けられてもよい。この場合、車軸要素３１は、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂに回転不能に接続される。

さらに、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂは、振り子クロスビーム１２に取り付けられていて、第２の回転軸３３を中心に回転可能となっている。この目的のために、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂの第２の受け部２５のそれぞれの開口部２７内に回転可能に取り付けられたボルト状の車軸要素３４を、振り子クロスビーム１２に設けてもよい。あるいは、車軸要素３４は、振り子クロスビーム１２に回転可能に取り付けられてもよい。この場合、車軸要素３４は、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂに回転不能に接続される。

第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂは、車台フレーム３に取り付けられていて、第１の回転軸３５を中心に回転可能である。この目的のために、車台フレーム３は、車軸要素３１と同様に、接続ビーム３２に強固に接続された車軸要素３６を有してもよい。車軸要素３６は、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂの第１の受け部２４のそれぞれの開口部２６内に回転可能に取り付けられている。あるいは、車軸要素３６は、車台フレーム３に回転可能に取り付けられてもよい。この場合、車軸要素３６は、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂに回転不能に接続される。

第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂと同様に、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂもまた、振り子クロスビーム１２に取り付けられていて、第２の回転軸３７を中心に回転可能となっている。この目的のために、振り子クロスビーム１２は、車軸要素３８を有する。車軸要素３８は、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂの第２の受け部２５のそれぞれの開口部２７内に回転可能に取り付けられている。あるいは、車軸要素３８は、振り子クロスビーム１２に回転可能に取り付けられてもよい。この場合、車軸要素３８は、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂに回転不能に接続される。

車軸要素３１は、車台フレーム３の第１の車軸要素として記載することができる。車軸要素３６は、車台フレーム３の第２の車軸要素として記載することができる。車軸要素３４は、振り子クロスビーム１２の第１の車軸要素として記載することができる。車軸要素３８は、振り子クロスビーム１２の第２の車軸要素として記載することができる。

また、図６および図７にも示すように、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの第１の２つの回転軸３０、３５は、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの第２の２つの回転軸３３、３７よりも、横方向Ｑに互いに離間して配置されている。よって、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂおよび第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂは、互いに斜めに配置されていて、これにより、高さ方向Ｈに対して見たとき、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが互いに接近するように延び、またこれとは逆に高さ方向Ｈに沿って見たときに、互いに離れるように延びている。よって、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、Ｖ字形に配置されている。

第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂの２つの回転軸３０、３３を通って延びる第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂの延長線３９と、第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂの２つの回転軸３５、３７を通って延びる第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂの延長線４０とは、瞬間的な回転中心すなわち瞬間中心４１において互いに交わるかあるいは交差している。これにより、スイングアーム要素２１Ａ、２２Ａおよびスイングアーム要素２１Ｂ、２２Ｂの両方にそれぞれ、このような瞬間中心４１を割り当てることができる。スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂのこれら２つの瞬間中心４１は、長手方向Ｌに沿って延びる共通軸（図示せず）上に位置することができる。

本明細書において、「延長線」とは、回転軸３０、３３および回転軸３５、３７をそれぞれ通って延びる直線を意味する。「瞬間中心」とは、空間内の点であって、剛体、例えば、振り子クロスビーム１２が、その周りで回転だけを行っているとみなして扱うことができると理解されるべきである。瞬間中心４１は、振り子クロスビーム１２が揺動したときに変位可能である。特に、瞬間中心４１は、振り子クロスビーム１２が高さ方向Ｈおよび横方向Ｑに沿って旋回したときに変位する。しかし、瞬間中心４１は、長手方向Ｌに沿って移動しない。

図６は、振り子クロスビーム１２が中立位置あるいは初期位置Ｐ１にあるときと、非常に図式化された偏向位置Ｐ２にあるときとを示している。図６は、スイングアーム要素２１Ａ、２２Ａのみを示している。偏向位置Ｐ２の数は任意である。偏向位置Ｐ２では、偏向した部品または要素の参照符号が上線で示されている。偏向位置Ｐ２では、振り子クロスビーム１２’、スイングアーム要素２１Ａ'、２２Ａ'、第２の回転軸３３’、３７’、延長線３９’、４０’および瞬間中心４１’は偏向している。「偏向している」とは、初期位置Ｐ１に対して変位していることを意味する。

振り子クロスビーム１２が初期位置Ｐ１から偏向位置Ｐ２まで、または異なる偏向位置Ｐ２までに旋回すると、瞬間中心４１、４１’は、軌道曲線４２上を移動する。軌道曲線４２は、高さ方向Ｈと横方向Ｑとによって規定される平面内に位置する。軌道曲線４２は、円形、楕円形または長円形であってもよい。これは、軌道曲線４２が円、楕円または長円の一部であってもよいことを意味する。

車台フレーム３、振り子クロスビーム１２、第１のスイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂおよび第２のスイングアーム要素２２Ａ、２２Ｂは、車台２のリンケージギア４３を形成している。このようなリンケージギア４３は、フレームと、１つまたは複数のスイングアームと、カプラとを備える。この場合、車台フレーム３はリンケージギア４３のフレームであり、車台フレーム３に直接接続されていない振り子クロスビーム１２はカプラであり、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂはリンケージギア４３のスイングアームである。

図６がさらに示すように、高さ方向Ｈから見たいずれの位置Ｐ１、Ｐ２においても、瞬間中心４１、４１’は、振り子クロスビーム１２の下方または車台フレーム３の下方に常に位置する。前述のように、高さ方向Ｈは、車軸５～７から車台フレーム３の方向、特に振り子クロスビーム１２の方向に向いている。

高さ方向Ｈから見たときに瞬間中心４１、４１’が振り子クロスビーム１２の下方に常に位置するということは、車台フレーム３は、例えば、オフロード運転中、上部構造８に過剰な力が加わったり、ねじり剛性を有する上部構造８によって車台フレーム３に過度な変形および応力が発生したりすることなく、車台フレーム３が相当な歪みを受けることができるということを意味する。上部構造８内に高いねじり力が導入されることも防止される。

図６に示すように、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの２つの第２の回転軸３３、３３’、３７、３７’は、高さ方向Ｈから見たときに、２つの第１の回転軸３０、３５と瞬間中心４１、４１’との間に配置されている。第１の２つの回転軸３０、３５は、高さ方向Ｈから見て、同じ高さに配置されている。さらに、第２の回転軸３３、３７もまた、初期位置Ｐ１では高さ方向Ｈから見て、同じ高さに配置されている。しかし、偏向位置Ｐ２では、２つの第２の回転軸３３’、３７’は、高さ方向Ｈから見たときに、異なる高さに配置されている。

同様に振り子クロスビーム１２は、長手方向Ｌから見て、スイングアーム要素２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの間に配置される。スイングアーム要素２１Ｂ、２２Ｂは、長手方向から見て、振り子クロスビーム１２と、車台フレーム３、特に車台フレーム３の接続ビーム３２との間に配置されている。２つの車軸要素３１、３６は、振り子クロスビーム１２を越えて案内される。特に、２つの車軸要素３１、３６は、２つの側部１９、２０の間を通る。第１の２つの回転軸３０、３５は、高さ方向Ｈから見て、支持部１４、１５の下方に配置されてもよい。

図９は、商用車両１の別の実施形態の概略背面図である。図８に示す商用車両１は、代替的に設計された振り子クロスビーム１２が設けられているという点のみが図１に示す商用車両１と異なる。図１０は、図９に係る商用車両１の概略斜視図である。図１１は、図９に係る商用車両１のための車台２の一実施形態の概略斜視図である。以下においては、図９～図１１を同時に参照する。

長手方向ビーム９、１０はそれぞれ、長手方向Ｌに延びる車台２のいくつかの、例えば、２つのプロファイルビーム４４、４５に接続することができる。振り子クロスビーム１２は、車軸要素３１が挿通する第１の開口部４６と、車軸要素３６が挿通する第２の開口部４７とを備える。開口部４６、４７は、例えば、楕円形、または角が丸められた長方形であってもよい。開口部４６、４７は、長手方向Ｌに沿って振り子クロスビーム１２を完全に貫通している。

本実施形態の振り子クロスビーム１２では、クロスビームは、平坦な上側面１８または連続した上側ベルトを有していて、ここでもまた、基部１６と、基部１６の両側に配置された２つの側部１９、２０とを備える。しかし、この場合、側部１９、２０は、上側面１８を越えて延びていない。下側すなわち、上側面１８に対向する側において、振り子クロスビーム１２は、例えばトレーラー連結器を挿通可能な凹部または隙間４８を備える。上記トレーラーは、トレーラー連結器に連結することができる。長手方向ビーム９、１０は、複数のクロスバーすなわちクロスビーム４９によって互いに強固に接続することができる。図１１では、クロスビーム４９のうちの１つのみに参照符号が付されている。クロスビーム４９は、横方向Ｑに延びている。

図１２に示すように、商用車両１の振り子クロスビーム１２は、図６に示すように、初期位置Ｐ１から任意の数の偏向位置Ｐ２まで偏向させることもできる。

図１３は、図９に係る商用車両１のための車台２の別の実施形態の概略部分斜視図である。図１３に係る車台２は、車台フレーム３と振り子クロスビーム１２との間に配置されたばねおよび／または減衰装置５０が設けられているという点でのみ、図１１に係る車台２と異なる。ばねおよび／または減衰装置５０は、例えば、円筒ばねおよび／または減衰シリンダを有してもよい。例えば、ばねおよび／または減衰装置５０は、振り子クロスビーム１２の後部に取り付けられて、振り子クロスビーム１２を長手方向ビーム１０に接続する。この目的のために、振り子クロスビーム１２に、例えば、鋼製アングル材またはボルトの形態の締結要素５１を設けてもよい。ばねおよび／または減衰装置５０は、図１に示すような商用車両１においても使用することができる。

ばねおよび／または減衰装置５０は複数設けてもよい。例えば、車台フレーム３の両側に１つずつばねおよび／または減衰装置５０が設けられる。しかし、ばねおよび／または減衰装置５０の数は限定されない。

本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明は様々な変更が可能である。

１…商用車両、２…車台、３…車台フレーム、４…運転室、５、６、７…車軸、８…上部構造、９、１０…長手方向ビーム、１１…クロスビーム、１２、１２’…振り子クロスビーム、１３…上部構造支持装置、１４、１５…支持部、１６…基部、１７…下側面、１８…上側面、１９、２０…側部、２１Ａ、２１Ａ’、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ａ’、２２Ｂ…スイングアーム要素、２３…基部、２４、２５…受け部、２６、２７…開口部、２８、２９…対称軸、３０…回転軸、３１…車軸要素、３２…接続ビーム、３３、３３’…回転軸、３４…車軸要素、３５…回転軸、３６…車軸要素、３７、３７’…回転軸、３８…車軸要素、３９、３９’、４０、４０’…延長線、４１、４１’…瞬間中心、４２…軌道曲線、４３…リンケージギア、４４、４５…プロファイルビーム、４６、４７…開口部、４８…隙間、４９…クロスビーム、５０…ばねおよび／または減衰装置、５１…締結要素、ｇ…重力方向、Ｈ…高さ方向、Ｌ…長手方向、Ｐ１…初期位置、Ｐ２…偏向位置、Ｑ…横方向

Claims (13)

1. 軍事商用車両のための車台であって、
   前記車台の長手方向に沿って延びる車台フレームと、
   前記車台フレームに強固に接続され、前記車台に載置することができる交換可能な上部構造を支持するクロスビームと、
   前記車台フレームに回動可能に取り付けられ、前記上部構造を支持する振り子クロスビームと、
   一方の第１の回転軸を中心に回転可能に前記車台フレームに取り付けられ、一方の第２の回転軸を中心に回転可能に前記振り子クロスビームに取り付けられた第１のスイングアーム要素と、
   他方の第１の回転軸を中心に回転可能に前記車台フレームに取り付けられ、他方の第２の回転軸を中心に回転可能に前記振り子クロスビームに取り付けられた第２のスイングアーム要素とを備え、
   前記第１のスイングアーム要素の延長線および前記第２のスイングアーム要素の延長線は、前記車台の高さ方向から見て、前記振り子クロスビームの下方に位置する瞬間中心で互いに交差していて、
   前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第２の回転軸は、前記高さ方向から見て、前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第１の回転軸と前記瞬間中心との間に配置されていることを特徴とする車台。
2. 前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第１の回転軸は、前記車台の横方向から見て、前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第２の回転軸よりも互いにより離間して配置されていて、これにより、前記第１のスイングアーム要素と前記第２のスイングアーム要素とが互いに斜めに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車台。
3. 前記第１のスイングアーム要素および前記第２のスイングアーム要素は、互いに斜めに配置されていて、これにより、前記第１のスイングアーム要素と前記第２のスイングアーム要素とが互いに向かって延びていること特徴とする請求項２に記載の車台。
4. 前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第１の回転軸は、前記高さ方向から見て同じ高さに配置され、
   前記第１および第２のスイングアーム要素の前記一方および他方の第２の回転軸は、前記振り子クロスビームの初期位置において、前記高さ方向から見て同じ高さに配置されること特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車台。
5. ２つの第１のスイングアーム要素および２つの第２のスイングアーム要素が設けられるそれぞれの場合において、前記振り子クロスビームは、前記長手方向から見て、それぞれの場合において、前記２つの第１のスイングアーム要素の間および前記２つの第２のスイングアーム要素の間に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車台。
6. 前記第１のスイングアーム要素は、前記車台フレームに取り付けられた第１の車軸要素に、その第１の回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、
   前記第２のスイングアーム要素は、前記車台フレームに取り付けられた第２の車軸要素に、その第１の回転軸を中心に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車台。
7. 前記第１の車軸要素および前記第２の車軸要素は、前記長手方向から見て、前記振り子クロスビームを越えてあるいは通って案内されることを特徴とする請求項６に記載の車台。
8. 前記振り子クロスビームは、第１の側部と、第２の側部と、前記第１の側部と前記第２の側部との間に配置された基部とを備え、
   前記第１の側部および前記第２の側部は、前記基部の上側の上方に延出していて、
   前記第１の車軸要素および前記第２の車軸要素は、前記振り子クロスビームを越えて、前記第１の側部と前記第２の側部との間を通過することを特徴とする請求項７に記載の車台。
9. 前記振り子クロスビームは、前記第１の車軸要素が挿通される第１の開口部と、前記第２の車軸要素が挿通される第２の開口部とを備えることを特徴とする請求項７に記載の車台。
10. 前記クロスビームは、前記車台フレームの前部に配置され、
    前記振り子クロスビームは、前記車台フレームの後部に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車台。
11. 当該車台はさらに、前記車台フレームと前記振り子クロスビームとの間に配置されたばねおよび／または減衰装置を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の車台。
12. 軍事商用車両であって、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の車台を備えることを特徴とする商用車両。
13. 当該商用車両はさらに、交換可能な上部構造を備え、
    前記上部構造は、前記クロスビームおよび前記振り子クロスビームに載置されることを特徴とする請求項１２に記載の商用車両。

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