JP7092837B2 - 体外診断システムのための装置および作動方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 自動化トラック(1)と、
前記自動化トラック(1)に沿って、1つまたは複数の試料容器を搬送するように構成される複数のキャリア(2a、2b)であって、前記1つまたは複数の試料容器それぞれにデータキャリア(30)が設けられる、複数のキャリア(2a、2b)と、
前記自動化トラック(1)に沿って配置される制御ステーション(20)と
を備える体外診断システムのための装置であって、
前記制御ステーション(20)は、
前記複数のキャリア(2a、2b)のうちの1つのキャリア(2a)に受容される前記1つまたは複数の試料容器のうちの1つの試料容器(4)の画像を検出するように構成されるカメラ装置(21)であって、前記画像が、前記試料容器(4)に設けられる前記データキャリア(30)を少なくとも部分的に示す、カメラ装置(21)と、
前記キャリア(2a)によって搬送される前記試料容器(4)の前記データキャリア(30)を読み出し窓(40)を通して読み取るように構成されるデータキャリア読取装置(22)であって、前記読み出し窓(40)が、前記キャリア(2a)の構造部材(31、41a、41b)によって少なくとも部分的に包囲される前記キャリア(2a)の開口によって提供される、データキャリア読取装置(22)と、
前記試料容器(4)を制御データに応じて前記キャリア(2a)に再配置するように構成される再配置装置(24)と、
前記カメラ装置(21)および前記再配置装置(24)と通信する制御装置(23)と
を備え、
前記制御装置(23)は、
前記試料容器(4)が前記キャリア(2a)の複数の受容開口のうちの1つの受容開口の中の開始位置に位置するときの、前記試料容器(4)の前記データキャリア(30)の測定される特徴であって、前記測定される特徴が、前記カメラ装置(21)によって検出される前記画像から判定される、測定される特徴を表す測定データを用意し、
前記試料容器(4)が前記開始位置に位置する間に前記画像が検出されるときの、前記キャリア(2a)の構造部材(31、41a、41b)による前記データキャリア(30)の一部の遮蔽を示す遮蔽データを用意し、
前記測定データおよび前記遮蔽データから、前記試料容器(4)における前記データキャリア(30)の位置および前記データキャリア(30)のサイズを含み、前記測定される特徴と異なる前記データキャリア(30)の特徴を判定し、
前記データキャリア(30)の前記特徴に基づいて、前記読み出し窓(40)に対して、前記開始位置から、前記データキャリア読取装置(22)によって前記読み出し窓(40)を通して前記データキャリアを読み取るために、前記1つの受容開口の内部の読み出し位置であって、前記読み出し位置が最適化された視認性を提供する、読み出し位置に、前記試料容器(4)を再配置するように構成される前記制御データを用意する
ように構成される、装置。 - 前記データキャリア(30)は、一次元バーコード、二次元バーコード、三次元バーコード、マトリックスコード、およびQRコードのうちの少なくとも1つを含む、請求項1記載の装置。
- 前記制御装置(23)はさらに、前記構造部材のサイズ、前記構造部材の形状、前記キャリアにおける前記構造部材の位置、遮蔽領域のサイズ、および前記遮蔽領域の形状の群から選択される、前記構造部材(31、41a、41b)の少なくとも1つの特徴を示す構造部材データを考慮することによって、前記遮蔽データを判定するように構成される、請求項1または2記載の装置。
- 前記読み出し窓(40)は、前記キャリア(2a)の壁部材、および前記キャリア(2a)の前記試料容器(4)を支持するために設けられる固定部材のうちの少なくとも1つによって少なくとも部分的に包囲される、前記キャリア(2a)の開口によって提供される、請求項1~3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記カメラ装置(21)によって検出される前記画像から判定される前記データキャリア(30)の前記測定される特徴は、前記データキャリア(30)についての、測定されるサイズおよび前記試料容器(4)における測定される位置のうちの少なくとも1つを示す、請求項1~4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置(23)はさらに、前記読み出し窓(40)のサイズ、前記読み出し窓(40)の形状、前記キャリア(2a)における前記読み出し窓(40)の位置、前記データキャリア読取装置(22)に対する前記読み出し窓(40)の位置の群から選択される、前記読み出し窓(40)の少なくとも1つの特徴を示す窓データを提供するように構成される、請求項1~5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置(23)はさらに、前記測定データ、前記遮蔽データ、および前記窓データから、前記データキャリア(30)の特徴を判定するように構成される、請求項6記載の装置。
- 前記制御装置(23)はさらに、構造部材の数、前記データキャリア(30)の一部を遮蔽する可能性のある選択された構造部材の識別、および構造部材間の距離の群のうちの、構造部材(41a、41b)の配置の少なくとも1つの特徴を示すデータを考慮することによって、前記遮蔽データを判定するように構成される、請求項1~7のいずれか1項に記載の装置。
- 自動化トラック(1)を設けることと、
前記自動化トラック(1)に沿って、1つまたは複数の試料容器を搬送する複数のキャリア(2a、2b)であって、前記1つまたは複数の試料容器それぞれにデータキャリア(30)が設けられる、複数のキャリア(2a、2b)を設けることと、
前記自動化トラック(1)に沿って配置される制御ステーション(23)を作動させることと
を含む、体外診断システムにおいて装置を作動させる方法であって、
前記制御ステーション(23)を作動させることは、
カメラ装置(21)によって、前記複数のキャリア(2a、2b)のうちの1つのキャリア(2a)に受容される前記1つまたは複数の試料容器のうちの1つの試料容器(4)の画像であって、前記画像が、前記試料容器(4)に設けられる前記データキャリア(30)を少なくとも部分的に示す、画像を検出することと、
データキャリア読取装置(22)によって、前記キャリア(2a)によって搬送され、前記キャリア(2a)の複数の受容開口のうちの1つの受容開口の中に受容される前記試料容器(4)の前記データキャリア(30)を、前記キャリア(2a)の構造部材(31、41a、41b)によって少なくとも部分的に包囲される前記キャリア(2a)の開口によって提供される読み出し窓(40)を通して読み取ることと、
再配置装置(24)によって、前記キャリア(2a)の前記試料容器(4)を制御データに応じて再配置することと、
前記カメラ装置(21)および前記再配置装置(24)と通信する制御装置(23)を設けることと
を含み、
前記制御装置(23)において、
前記試料容器(4)が前記1つの受容開口の中の開始位置に位置するときの、前記試料容器(4)の前記データキャリア(30)の測定される特徴であって、前記測定される特徴が、前記カメラ装置(21)によって検出される前記画像から判定される、測定される特徴を示す測定データを用意することと、
前記試料容器(4)が前記開始位置に位置する間に前記画像が検出されるときの、前記キャリア(2a)の構造部材(31、41a、41b)による前記データキャリア(30)の一部の遮蔽を示す遮蔽データを用意することと、
前記測定データおよび前記遮蔽データから、前記試料容器(4)における前記データキャリア(30)の位置および前記データキャリア(30)のサイズを含み、前記測定される特徴と異なる前記データキャリア(30)の特徴を判定することと、
前記データキャリア(30)の前記特徴に基づいて、前記読み出し窓(40)に対して、前記開始位置から、前記データキャリア読取装置(22)によって前記読み出し窓(40)を通して前記データキャリアを読み取るために、前記1つの受容開口の内部の読み出し位置であって、前記読み出し位置が最適化された視認性を提供する、読み出し位置に、前記試料容器(4)を再配置するように構成される前記制御データを用意することと
をさらに含む、方法。
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