JP6776420B2 - スライド識別センサ - Google Patents

Description

組織スライドセンサ。

様々な環境において、診断のために生物標本検査が必要とされる。一般的に言うと、病理学者及び他の診断医は、患者から試料を収集し検査し、顕微鏡検査、及び試料を細胞レベルで評価する他の装置を利用する。病理学及びその他の診断プロセスには、通常、血液や組織などの生物試料の収集、試料の処理、顕微鏡スライドの作成、染色、検査、再試験又は再染色、追加試料の収集、試料の再検査、及び最終的に診断所見の提供を含む多くのステップを伴う。診断プロセスには、試料を収集する外科医、試料を収集する瀉血専門医や他の作業者、試料を処理し輸送し検査する病理学者、組織学者及び他の人を含む多くの医療又は獣医関係者が関係しうる。多量の試料を毎日取り扱い、処理し、試験しなければならない大規模医療環境では、手術室から検査室に送られまた診断医又は外科医に戻される組織取り扱い手順の複雑さがますます高まっている。

組織取り扱い手順の様々なステップは、機器を使用して自動化されてきており、その機器はそれぞれ、通常、専用コンピュータ又は搭載コンピュータ化コントローラによって制御される。幾つかの検査室では、例えば患者又は追跡データを記憶するために、自動化された機器及び／又はネットワーク接続された検査室又は病院情報システムとの間で情報を共有できる。自動化された機器の一例は、生物試料が自動的に固定されパラフィンが浸透される自動組織処理システムである。典型的な組織処理システムは、カリフォルニア州トーランスのＳａｋｕｒａ Ｆｉｎｅｔｅｋ ＵＳＡ社から入手可能なＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＶＩＰ（登録商標）及びＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＸＰＲＥＳＳ（登録商標）処理システムである。自動化の別の例は、自動的に顕微鏡スライドを染色しカバーガラスをスライドに載せる自動化スライドステイナー及びカバースリッパである。そのような自動化された染色及びカバーガラス封入システムの例は、カリフォルニア州トーランスのＳａｋｕｒａ Ｆｉｎｅｔｅｋ ＵＳＡ社から入手可能なＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）及びＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ（登録商標）ＦＩＬＭ（商標）コンボシステムと、ＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）及びＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ（登録商標）Ｇｌａｓ（商標）ｇ２コンボシステムである。

検査室の効率と患者の安全性を最大にするために、試料には、患者情報及び／又は標本処理要件を伝達できる何らかの形の可読情報がラベル付けされることが多い。標本追跡、自動化及び品質管理を含む多くの検査室業務を容易にする１つのタイプの可読情報は、機械可読バーコードである。

本発明の以上その他の特徴、態様及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲及び添付図面を参照してよりよく理解されるであろう。

個々のスライドを検出するための機器と、機器内のスロットに収まるように動作するスライドのバスケットの一実施形態の上面斜視図である。 機器のスロット内のスライドのバスケット、レセプタクルハウジング、機器の棚と下部、及びバスケットのハンドルが除去された図１の機器の上面斜視図であり、バスケット内の１つのスライドが他のスライドより上昇されている。 機器のスロット内のバスケット、レセプタクルハウジング、棚、トレイ、ローラを回転させるモータ、及び機器の下部が除去された図１の機器の上面斜視図であり、バスケットに設置されたスライドを非上昇位置で示す。 機器のスロット内のバスケット、レセプタクルハウジング、棚、トレイ、ローラを回転させるモータ、機器の下部が除去された図１の機器の上面斜視図を示し、バスケット内のスライドを上昇位置で示す。 レセプタクルハウジングが除去された図１の機器の第１の上面斜視図である。 レセプタクルハウジングが除去された図１の機器の第２の上面斜視図である。 一実施形態による独立センサ／読み取り装置によってスライドのバスケット内の個々のスライドを検出する動作のフローチャートである。 機器内のスロット内の個々のスライドを検出するための機器の別の実施形態の上面斜視図である。 複数のバスケット内の個々のスライドを検出するための機器の別の実施形態の上面斜視図である。 スライド識別機器を有するスライド染色システム又はステイナーを示す図である。

標本スライドを検出するための装置又は機器。この文脈における「検出」は、スライド上の艶消領域やスライドの一領域に貼り付けられたラベルなど、スライド上に印刷されるか他の方法で書き込まれた情報の「撮像」（デジタル画像の取得）及び／又は「読み取り」を含むがこれらに限定されない。装置は、１枚以上のスライド（例えば、１０枚のスライド、２０枚のスライドなど）を有するスライドバスケットに装填されうる個々のスライドの存在及びその情報を検出できる。一実施形態において、機器又は装置は、何枚かの標本スライドを収容できる標本スライドバスケットを受け取るためのスロットを有するレセプタクルと、レセプタクル内に配置され、バスケット内の単一スライドの縁と接触する端部を有するプッシュバーであって、スロットに収容されたスライドバスケットの下部の底面より低い第１の位置とスロット内の第２の位置とを有するプッシュバーを備える。機器又は装置は、また、スロットの方向に合焦され、収容したバスケット内のスライドから情報を取得する働きをするカメラ、バーコード読み取り装置、又は他の読み取り装置などのセンサ（例えば、少なくとも１つのセンサ）を備える。スライドに関する情報を取得する方法も開示される。一実施形態において、方法は、１つ以上のスライドを含むスライドバスケットをレセプタクルのスロットに入れることと、バスケット内のそれぞれの位置から１つ以上のスライドを個々に上昇させることと、センサを使用してバスケット内の上昇スライドから情報を取得することと、情報を取得した後で上昇スライドを下降させることとを含む。

図１は、標本スライドを検出する機器の一実施形態を示す。機器１００は、この実施形態において、卓上又は作業台上のＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）ＰＬＵＳスライドステイナーなどのスライドステイナー近くなどの位置に配置されるのに適した独立型ユニットによって表わされたレセプタクル又はハウジング１１０を備える。レセプタクル１１０内には、スライドバスケットを収容する寸法を有するスロット１２０が配置される。レセプタクル１１０は、また、バスケット内のスライド又は各スライドから情報を検出し、その画像を読み取るか又は取得するセンサ（例えば、少なくとも１つのセンサ）を有する。

図１は、また、幾つかのスライドを保持する働きをする代表的なスライドバスケットを示す。標本又は顕微鏡スライドは、一般に、典型的には長さ７５ミリメートル×幅２６ミリメートル（例えば、長さ３インチ×幅１インチ）で、厚さ約１ミリメートルの薄く平坦なガラス片である。この代表的な実施形態において、スライドバスケット２１０は、Ｓａｋｕｒａ Ｆｉｎｅｔｅｋ ＵＳＡ社から市販されている１０スライド又は２０スライドＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）スライドバスケットである。この実施形態において、スライドバスケット２１０は、バスケットの長さ寸法を規定する対向する側壁２２０Ａ及び２２０Ｂと、バスケットの幅寸法を規定する対向する側壁２２５Ａ及び２２５Ｂとを有する。スライドバスケット２１０は、また、全ての側壁が接続された下部２３０を有する。対向する側壁２２０Ａ、２２０Ｂ、２２５Ａ及び２２５Ｂと、下部２３０とが、集合的に、スライドが縦方向（立位）に位置決めされうるスライドバスケットの内部容積を規定する。一実施形態において、側壁２２５Ａと側壁２２５Ｂの間の寸法（例えば、横方向寸法）は、スライドの幅（例えば、２５ｍｍ（１インチ））に、余分な横間隔がほとんどなしに対応するのに十分である。側壁２２５Ａと側壁２２５Ｂは、一実施形態において、バスケット２１０の高さの中間点より上、中間点又は中間点近くにある対向する側壁支持体２３５Ａ及び２３５Ｂと、バスケット２１０の上部２４０にある対向する側壁支持体２３７Ａ及び２３７Ｂによって規定される。一実施形態において、対向する側壁支持体２３５Ａ〜２３５Ｂ及び対向する側壁支持体２３７Ａ〜２３７Ｂはそれぞれ、その長さ（ｚ寸法）に沿って歯及び切欠きパターンを有し、歯と切欠きは各側に整列される。図１は、対向する側壁支持体２３７Ａ内に切欠き２４５と歯２５０を有するバスケット２１０を示す（挿入図を参照）。支持体２３５Ａ、２３５Ｂ及び２３７Ｂ内に類似の歯及び切欠きが配置される。スライドバスケット２１０の下部２３０は、長さ寸法（ｚ寸法）に沿った対向する棚２５１を有し、各棚２５１は、スライドがスライドバスケット２１０内に位置決めされたときにスライドが接触できる最大数ミリメートルの幅又はｘ寸法を有する。各棚２５１は、また、側壁支持体２３５Ａ、２３５Ｂ、２３７Ａ及び２３７Ｂ内の歯２５０と位置合わせされ、スライドバスケット２１０の内部容積内に上方にｙ寸法突出する幾つかの歯２５２を有する。歯２５２は、スライドバスケットに収容されスライドバスケット２１０の下部で分離された複数のスライド２９０を保持する働きをしうる。棚２５１は、また、スライドバスケット２１０の内部容積及び歯２５２とは反対側に歯２５３を有する。後述されるように、歯２５３は、軌道と接触してスライドバスケット２１０を機器１００に出し入れするために利用される。この実施形態において、歯２５３は、スライドバスケット２１０の内部容積から延在する頂点を有する三角形状を有する。歯２５３の三角形状は、バスケット２１０を機器１００の軌道に容易にはめたり、外したりすることを可能にする。

一実施形態において、バスケット２１０の容積２１５は、スライドを収容して、スライドが切欠き２４５内に収まり、いずれかの側の歯２５０によってｚ方向に離され保持されるのに適したｘ寸法幅を有する。このようにして、複数のスライド２９０が、互いに接触することなく、スライドバスケット２１０内に長さ方向（バスケット２１０の下部２３０から上部２４０への長さ方向）に位置決めされうる。各スライド２９０は、図１で、各スライドの一端がスライドバスケット２１０の上部２４０から突出するように、スライドの長さ寸法に対して垂直方向（ｙ軸）に積み重ねられる。この実施形態において、スライドは、スライドバスケット２１０の高さより大きい長さ寸法を有する。スライドバスケット２１０は、上部２４０で開いて、スライドがスライドバスケット２１０の上部２４０より突出することを可能にする。

図１のバスケット２１０を更に参照すると、この実施形態において、バスケット２１０は、また、前壁２２０Ａと後壁２２０Ｂにそれぞれ接続されたアーム２７５によって支持されたハンドル２７０を有する。この実施形態において、アーム２７５は、旋回板によってスライドバスケット２１０の前壁２２０Ａと後壁２２０Ｂに接続され、アームが、図示されたようにバスケットの上から側面に９０度円形方向に揺動できるようにされる。一実施形態において、前壁２２０Ａと後壁２２０Ｂはそれぞれ、アーム２７５の回転を止めるのに十分な厚さの肩突出部２８５を有する。時計回り方向に、肩突出部２８５は、アームを約９０度で止め、反時計回り方向に、肩突出部２８５は、アームを約４５度回転で止める。機器又は装置１００を再び参照すると、一実施形態において、ハウジング１１０は、バスケット２１０がレセプタクル１２０に収容されたときにアーム２７５を格納するように位置決めされた側面開口１３０を有する。

一実施形態において、バスケット２１０は、レセプタクル１００の棚１２５上に手又は機械によって設置される。棚１２５は、バスケット２１０をレセプタクル１００のスロット１２０から自動的に出し入れするために軌道を有する。棚１２５上に設置されたとき、バスケット２１０のハンドル２７０は、バスケット２１０の側面に位置決めされ、それにより、アーム２７５とハンドル２７０は、レセプタクル１１０の側面の開口１３０内に位置決めされうる。

図２は、ハウジング１１０と棚１２５が除去され、バスケット２１０のハンドル２７０が除去されたレセプタクル１２０内に配置されたバスケット２１０を有する撮像装置１００の一実施形態の上面斜視図を示す。図２を参照すると、この実施形態において、ハウジング１１０内にレセプタクル１２０を通るトレイ３１０が点線で示される。この実施形態において、トレイ３１０は、下部に接続されレセプタクル１２０内の棚１２５の下に位置決めされた対向する側壁を有する。トレイ３１０は、典型的には、比較的薄いアルミニウム材料である。トレイ３１０の側壁は、下部から垂直方向に突出し、バスケット２１０を収容するように離間される。バスケット２１０は、その両側に側壁支持体２３５Ａと側壁支持体２３５Ｂを有する。一実施形態において、側壁支持体２３５Ａ及び２３５Ｂは、矢印形であり、矢印の先端は（バスケット２１０から）外方に向く。このようにして、一実施形態において、トレイ３１０の側壁は、バスケット２１０がトレイ３１０に収まるように側壁支持体２３５Ａ及び２３５Ｂの形状に対応する形状を有する。

一実施形態において、トレイ３１０の下部は、その長さの大部分にわたる開口を有する。開口内には、プラスチックベルトなどのベルト又は軌道３２０が配置される。一実施形態において、ベルト３２０は、ローラ３２５Ａ及びローラ３２５Ｂ上に配置される。ローラ３２５Ａ及び３２５Ｂは、一実施形態では、ほぼトレイ３１０の長さの距離だけ離される。一実施形態において、ローラ３２５Ａとローラ３２５Ｂはそれぞれ、円周を規定する幾つかの等しく離間された歯を有する。ベルト３２０の一方の側（ローラ３２５Ａ及び３２５Ｂが面している側）は、ローラ上の歯と結合する働きをする類似の離間した歯を有する。一実施形態において、ローラ上の歯とベルト３２０の間隔は、バスケット２１０内の切欠き２４５間の間隔に類似し、その結果、ベルトが、バスケット２１０を切欠き２４５ごとにスロット１２０から出し入れして止めることができる。一実施形態において、ローラ３２５Ｂは、ロッド又は車軸３３２によってモータ３３０に接続される。一実施形態において、モータ３３０は、ローラ３２５Ｂを回転させる働きをする電動ステップモータである。ローラ３２５Ａは、軸３３３上に配置され、その軸上で回転可能である。

図２は、また、バスケット２１０内の個々のスライドを持ち上げるための電動組立体を示す。機器は、この実施形態において、Ｕ字型プッシュバー３５０を備え、プッシュバー３５０の垂直突出部の一端は、トレイ３１０の下部の開口を通りバスケット２１０の下部２３０の開口内で垂直方向に動くように位置決めされる。プッシュバー３５０の他の垂直突出部は、トレイ３１０の外側に位置決めされる。接続ロッド３６０は、一端がプッシュバー３５０に接続され、他端がＬ字形回転アーム３７０に接続される。回転アーム３７０は、ロッド３８２によってモータ３８０に接続される。一実施形態において、モータ３８０は、ロッド３８２を回転させる働きをする電動モータである。ロッド３８２の回転は、回転アーム３７０を回転させる。回転アーム３７０は、接続ロッド３６０に旋回可能に接続され、回転アーム３７０の回転によって接続ロッド３６０が上下に動く。接続ロッド３６０の上下の動きは、プッシュバー３５０に伝えられ、プッシュバー３５０自体はモータ３８０の回転によって上下に動く。上向きの動きは、プッシュバー３５０の垂直アームをバスケット２１０に出し入れして（バスケットの下部から出し入れする）、バスケット２１０内の個々のスライド（スライド２９０）を、スライドの一端がバスケット２１０の下部に設置された位置に対して垂直方向（Ｙ方向）に持ち上げる。個々のスライド（スライド２９０）をバスケット２１０から持ち上げる際、スライドの領域２９０１が露出され、センサ４０１によって検出されうる（例えば、撮像される）。スライドラベル上又はスライドラベル領域内に２つのバーコードがあって、各コードが検出される場合のように、スライド情報の複数の検出が必要とされる場合、モータ３８０は、プッシュバー３５０の垂直アームを第１の垂直位置に前進させて第１のバーコードがセンサ４０１によって検出されるようにし、プッシュバー３５０の垂直アームを第２の垂直位置に前進させて第２のバーコードがセンサ４０１によって検出されるようにする。この例では、スライドラベル又はスライドラベル領域上の２つのバーコードは、第１のバーコードがスライドの端部に最も近く（図では上端）、第２のバーコードが第１のバーコードの下にあるように位置決めされうる。プッシュバー３５０の垂直アームを第１及び第２の垂直位置に前進させると、第１及び第２のバーコードがセンサ４０１の見通し線に入りうる。

図３と図４は、レセプタクル１１０、トレイ３１０及びモータ３３０が除去された機器１００の上面斜視図を示し、バスケット２１０内のスライドの上昇と戻りを示す。図３と図４を参照すると、図は、垂直突出部３５０２と垂直突出部３５０４を有し横方向突出部３５０３によって分離されたプッシュバー３５０を示す。この実施形態において、プッシュバー３５０の垂直突出部３５０２は、バスケット２１０内に収容されうる（例えば、バスケット２１０の下部２３０の開口を通る）幅と、スライド２９０の厚さとほぼ同等かつ切欠き２４５の幅より厚くない厚さとを有する。図３は、バスケット２１０の下（バスケットの下部の下）にあるプッシュバー３５０の垂直部分３５０２と、バスケット２１０の下部２３０でスロット内に収まるスライド２９０とを示す。図３において、回転アーム３７０は、下位置にある。図４は、回転アーム３７０を上位置で示す。回転アーム３７０を下位置から上位置に移動させることによって、接続ロッド３６０は、プッシュバー３５０を上方に約１２ｍｍ〜２５ｍｍ（０．５インチ〜１インチ）の代表距離持ち上げる。プッシュバー３５０が持ち上げられたとき、プッシュバー３５０の部分３５０２が、バスケット２１０に入り、スライド２９０の端を押し、スライド２９０を押し上げ、それにより、スライド２９０の端が、バスケット２１０の下部２３０に隣り合わなくなるか接触しなくなる。プッシュバー３５０の垂直運動は、直線ガイド３８５によってガイドされる。スライド２９０は、バスケット２１０内に入れ子にされうる他のスライドより大きい長さ部分をバスケット２１０の外側に有する上位置にある。スライドの部分２９０１は、前述されたようにセンサによって検出されうる（撮像されうる）。

図５と図６は、ハウジング１１０が除去された機器１００の両側面図を示す。この実施形態において、機器の底又は下部は、典型的に長方形板形状を有するように示された下部１５０を有する。下部１５０からは、この実施形態では、やはり長方形板形状を有する支持体１６０が垂直方向に突出する。支持体１６０上に、軌道１２５とトレイ３１０が配置される（点線で示された）。トレイ３１０の一端にあるトレイ３１０の上の支持体１６０から架台１７０が突出する。センサ４０１は、架台１７０に取り付けられる。図５と図６は、また、機器１００内の幾つかの検出センサを示す。図５は、下部１５０と支持体１６０に取り付けられた検出センサ３３５を示す。一実施形態において、検出センサ３３５は、ビームをプッシュバーに最低位置で照射することなどによって、プッシュバー３５０の垂直位置を検出する光センサである。プッシュバー３５０が垂直方向に移動されたとき、ビームはプッシュバーに照射されなくなり、センサはそのような変化を検出又は感知する。図５と図６は、更に、上昇スライドから情報を取得するように適応された（例えば、画像を読み取りかつ／又は取得するように適応された）バーコード読み取り装置又はカメラ（例えば、電荷結合素子（ｃｃｄ）カメラ）などのセンサ４０１を示す。また、センサ４０１（例えば、バーコード読み取り装置、カメラなど）と同じタイプでも異なるタイプでもよい第２のセンサが、存在してもよく、例えば、各スライドの追加検出を提供するためにセンサ４０１の上又は下に積み重ね構成で位置決めされうる。スライドラベル上又はスライドラベル領域内に複数のバーコードがある状況で、センサ４０１とは別個のバーコードを検出するために、センサ４０１に追加のセンサが利用されうる。あるいは、センサ４０１は、スライド上のバーコードを検出するために利用されてもよく、センサ４０１の追加センサが、スライドラベルの画像を取得するために利用されてもよい。

図６は、一実施形態において、トレイ３１０の開口を通して光を水平方向に照射することによってバスケット２１０の位置を検出する光センサである検出センサ３４０を示す。検出センサ３４０は、トレイ３１０のバスケット位置とバスケット２１０内のスライドの存在とを検出する働きをする。一実施形態において、検出センサ３４０上又はその近くに検出センサ３４５が取り付けられる。検出センサ３４５は、一実施形態において、トレイ３１０の開口を通して光を水平方向に照射してバスケットの存在を示す光センサである。検出センサ３４５は、一態様において、バスケットの存在とバスケットのサイズ（例えば、長さ）とを検出する。一実施形態において、機器が、様々なサイズのバスケット（例えば、１０スライドバスケット、２０スライドバスケット）を収容する場合、検出センサ３４５は、バスケットのタイプを検出するために利用される。検出センサ３４５は、検出センサ３４５がバスケットの存在を検出したときに機器１００の動作を開始するために使用されうる。動作の開始は、モータ３３０に信号を送ってローラ３２５Ｂを作動させ回転させてバスケット２１０を移動させることを含みうる。機器１００は、検出センサ（検出センサ３３５、検出センサ３４５）から信号を受け取るか収集し、モータ（モータ３３０、モータ３８０）の動作とセンサ４０１の動作を指示する働きをするかそのように構成されたプロセッサ又はコントローラを含みうる。

図７は、機器１００の動作方法の一実施形態のフローチャートを示す。方法４００は、例えばスライドバスケットを棚１２５上に置くことによって、１つ以上のスライドを含むスライドバスケットを機器に装填した後で始まるか始まりうる（ブロック４１０）。バスケットが、ハンドル２７０（図１を参照）などのハンドルを有する場合、ハンドルは、スライドバスケットが機器内に収まるように位置合わせ又は除去されうる。一実施形態において、バスケット２１０のハンドル２７０は、上向き位置から９０度回転され、従って、バスケット２１０が、機器１００のレセプタクル又は開口１２０内に前進されたとき、ハンドル２７０は開口１３０を通って機器の外側に突出する。

バスケットが、ベルト３２０の一部分を越えるように機器１００の棚１２５上に配置された後、ベルト３２０は、バスケットの下部にある歯（歯２５０）と係合し、検出センサ３４５は、バスケットの存在を検出する（ブロック４２０）。次に、ベルト３２０が、モータ３３０によって自動的に前進されてもよく（例えば、検出センサ３４５に応じてモータ３３０に信号を送る）、バスケット２１０が、レセプタクル１１０のレセプタクルスロット１２０内に前進される（ブロック４３０）。バスケット２１０がスロット１２０内に前進されたとき、検出センサ３４０は、バスケット２１０内のスライドの存在を検出し（ブロック４４０）、モータ３８０は、活動化されプッシュバー３５０を上に駆動して、バスケット２１０内のスライドを持ち上げる（ブロック４５０）。検出センサ３３５は、プッシュバー３５０の前進を検出する。検出センサ３３５からセンサ４０１への信号は、上昇スライドに警告して、センサ４０１が、上昇スライドに関する情報を検出する（例えば、読み取る、撮像する）ことを可能にする（ブロック４６０）。検出後、検出センサ３４０が、バスケット２１０の別のスライドを検出するまで、スライドが、バスケット２１０内に下降され（ブロック４７０）、ベルト３２０が、モータ３３０によって前進されてバスケット２１０を前進させる。スライドが検出された場合、スライドは、上昇され検出される。

一実施形態において、機器は、モータ３３０とモータ３８０の動きを調整するプロセッサ又はコントローラを有する。プロセッサ又はコントローラは、検出センサ３３５、検出センサ３４０及び検出センサ３４５のそれぞれから信号を受け取るか取得する働きをする。プロセッサは、一実施形態において、ハードワイヤされるか、実行されたときプッシュバー３５０を上昇させ、プッシュバー３５０によって上昇されたスライドをセンサ４０１に検出させる（例えば、読み取る、撮像する）非一時的機械可読命令を有するメモリを有する。実行命令は、また、プッシュバー３５０を下降させ、次にプッシュバー３５０をバスケット２１０内の別のスライド位置に位置決めする距離だけモータ３８０を段階式に進める命令を含む。実行命令は、更に、モータ３３０を作動させてバスケット２１０をスロット１２０内に前進させる命令と、バスケット内の全てのスライドがセンサ４０１によって個々に検出されたときにバスケット２１０をスロット１２０から排出する命令とを含む。

一実施形態において、センサ４０１は、臨床検査室のデータを記録し、管理し、記憶するソフトウェアシステムである検査室情報システム（ＬＩＳ）に接続される。センサ４０１が、例えば、バーコード読み取り装置又はスキャナの場合、センサ４０１は、スライド上（例えば、スライドラベル又はスライドの艶消領域上）に印刷されたバーコードを読み取り、必要に応じて記録する働きをする。この情報は、患者データ（名前、受入医師、注文部門、標本タイプなど）及びスライド上の標本の染色又は他のプロトコル（例えば、受入番号）を含みうるがこれらに限定されない。センサ４０１によって読み取られた情報は、ＬＩＳに送られて、システムが、スライドを追跡し、次に標本に必要な染色プロトコル又は他の準備プロトコルも実行できる。バーコード読み取り装置又はスキャナが、スライドから情報を検出する働きをするセンサの一例であることを理解されたい。別の実施形態において、センサ４０１は、カメラ又は他の読み取り装置（例えば、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）読み取り装置）でよい。

上記の実施形態において、機器のレセプタクル内でバスケットを移動させるスロット内に１つのバスケットを収容する能力を有する機器が開示される。図８は、バスケットが露出された場合の個々のスライドを検出するための機器の別の実施形態を示す。機器５００は、また、スライド上の情報を検出する（例えば、撮像する、読み取る）露出センサを有する。別の実施形態において、機器は、複数のバスケットを収容する能力を有する。図９は、それぞれ３バスケットの能力を有する一実施形態を示す。機器６００は、一実施形態において、複数の軌道、ベルトモータ、検出センサ、及び１つ又は複数のスライド検出（例えば、読み取る、撮像する）センサを有する。

一実施形態において、機器１００、機器５００又は機器６００は、検査室内で個別のユニット（独立型ユニット）として機能できる。別の実施形態において、スライド識別又は検出機器は、マルチモジュールシステムの構成要素又はモジュールを構成できる。一例は、スライド染色システム又はステイナーの一部としてのスライド識別又は感知機器である。図１０は、カリフォルニア州トーランスのＳａｋｕｒａ Ｆｉｎｅｔｅｋ ＵＳＡ社から入手可能なＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）及びＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ（登録商標）ＦＩＬＭ（商標）コンボシステム並びにＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）及びＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ（登録商標）Ｇｌａｓ（商標）ｇ２コンボシステムの一部でよいＴＩＳＳＵＥ−ＴＥＫ ＰＲＩＳＭＡ（登録商標）ステイナーに類似しうるステイナーの代表例を示す。ステイナー７００は、スライドの１つ以上のバスケットをステイナーを横切るｘ、ｙ及びｚ次元に輸送し、１つ以上のバスケットを所望のリザーバ７１０に預けそこから取り出す働きをする特定の試薬及びロボット組立体７２０をそれぞれが含む幾つかのリザーバ７１０を有する。一例では、ヘマトキシリン及びエオシン（「Ｈ＆Ｅ」）による染色が、ステイナー７００内で行われ、したがって、リザーバ７１０のひとつが、例えばホルマリンや他のステインを含む他の試薬を含むリザーバと共に、ヘマトキシリン及び他のエオシンを含みうる。ステイナー７００は、また、ロボット組立体７２０によってアクセス可能なステイナーの領域内に、ステイナー７００内に配置されたスライド識別機器７５０を含む。この例において、スライド識別機器７５０は、図９の機器６００に類似し、機器のレセプタクル又はハウジング内に、スライドのそれぞれのバスケットを収容するための３つのスロット７６０Ａ、７６０Ｂ及び７６０Ｃを有する。スライド識別機器のハウジング内には、スロット７６０Ａ、７６０Ｂ及び７６０Ｃのそれぞれとそれぞれ関連付けられた軌道、ベルト、プッシュバー及びスライド検出（例えば、読み取り、撮像する）センサがありうる。ロボット組立体は、スライドの３つのバスケット（バスケット７１５Ａ、バスケット７１５Ｂ及びバスケット７１５Ｃ）を把持し、３つのバスケットを一度に搬送する働きをする。１つの動作において、バスケット７１５Ａ、バスケット７１５Ｂ及びバスケット７１５Ｃが、ステイナー７００内の領域に装填された後、３つのバスケットが、それらのハンドルによって把持され、ロボット組立体７２０によってスライド識別機器７５０の上領域に搬送される。次に、バスケットは、ロボット組立体７２０によって、スライド識別機器７５０内のそれぞれのスロット内（例えば、バスケット７１５Ａをスロット７６０Ａ内、バスケット７１５Ｂをスロット７６０Ｂ内、バスケット７１５Ｃをスロット７６０Ｃ内）に下降される。次に、個別のバスケットが、ロボット組立体７２０によって解放され、スライド識別機器７５０内に移動される。次に、各バスケット内の各スライドと関連したスライド情報（例えば、スライドラベル領域内に印刷され、マークされた）が検出され（例えば、読み取られ、撮像され）うる。各バスケット内の各スライドの検出に続き、バスケット７１５Ａ、バスケット７１５Ｂ及びバスケット７１５Ｃは、ロボット組立体７２０によるピックアップのためにスロット内に露出される。ロボット組立体７２０は、３つのバスケットをピックアップし、それらのバスケットを染色のために特定のリザーバ７１０に搬送できる。先行するスライド染色として述べたが、スライド識別機器７５０による個々のスライドの検出は、スライドが染色された後で行われてもよく、染色とカバーガラスの組み合わせシステムの場合には、カバーガラスをかけた後で行われてもよい。

図１０は、スライド識別又は検出装置モジュールを含む染色システム又はステイナーを示す。スライド識別又は検出機器が、病理学又は組織学環境における他の機器のモジュールでもよいことが分かる。これらの機器には、高度染色システム（インサイチューハイブリダイゼーション（ＩＳＨ）システム）、カバーガラスシステム及びスライド格納システムが含まれるが、これらに限定されない。

以上の記述では、説明のため、実施形態の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細が説明された。しかしながら、１つ以上の他の実施形態が、これらの特定の詳細の幾つかなしに実行されうることは当業者には明らかであろう。述べた特定の実施形態は、本発明を限定するのではなく本発明を例示するために提供された。本発明の範囲は、上に提供された特定の例によって決定されず、以下の特許請求の範囲によってのみ決定される。他の例では、周知の構造、装置及び動作は、記述の理解を不明瞭にしないために、ブロック図形式で詳細なしに示された。適切と考えられる場合、参照数字又は参照数字の末端部分は、必要に応じて類似の特徴を有しうる対応要素又は類似要素を示すために、図の中で繰り返された。

また、本明細書全体にわたる「一実施形態（one embodiment）」、「一実施形態（an embodiment）」、「１つ以上の実施形態（one or more embodiments)」、又は「様々な実施形態（different embodiments）」は、例えば、特定の特徴が本発明の実施に含まれうることを意味することを理解されたい。同様に、記述において、様々な特徴が、開示を簡素化し様々な発明態様を理解しやすくするために、単一実施形態、図又はその記述でひとまとめにされうることを理解されたい。しかしながら、この開示方法は、発明が、各請求項に明示されたものより多くの特徴を必要とすることを表すと解釈されるべきでない。むしろ、以下の特許請求の範囲が表すように、発明態様は、単一の開示された実施形態の全ての特徴より少なくてもよい。したがって、詳細な説明に続く特許請求の範囲は、参照によりこの詳細な説明に明示的に組み込まれ、各請求項は、発明の別個の実施形態として独立している。

２１０ バスケット
２３０ 下部
２９０ スライド
３１０ トレイ
３５０ プッシュバー
３６０ 接続ロッド
３７０ 回転アーム
３８０ モータ
３８２ ロッド
４０１ センサ

Claims (23)

1. 標本スライドを検出するための機器であって、
   複数の標本スライドを収容する働きをするバスケットを収容するスロットを有するレセプタクルと、
   前記レセプタクル内に配置されたプッシュバーであって、バスケット内の複数のスライドの単一スライドの縁と接触する端部を有し、前記スロットに収容されたバスケットの下部の底面より低い第１の位置と、前記スロット内の第２の位置とを有するプッシュバーと、
   前記スロットの方向に合焦され、収容されたバスケット内のスライドから情報を取得する働きをするセンサとを備えた機器。
2. 前記プッシュバーに結合され、前記プッシュバーを前記第１の位置から前記第２の位置に垂直方向の移動させる働きをするモータを更に備えた、請求項１に記載の機器。
3. 前記スロット内に、収容されたバスケットと係合する働きをする軌道を更に備えた、請求項１に記載の機器。
4. 前記軌道が、収容されたバスケットの下部と係合し、前記収容されたバスケットを水平横方向に移動させる働きをする、請求項３に記載の機器。
5. 前記軌道が、前記バスケットを所定のステップで移動させる働きをし、各ステップが、前記スライドの端部によって前記収容されたバスケット内に位置決めされた標本スライド間の間隔と同等である、請求項４に記載の機器。
6. 前記軌道が、ベルトを備えた、請求項３に記載の機器。
7. 前記軌道に結合され前記軌道を移動させる働きをするモータを更に備えた、請求項５に記載の機器。
8. 前記センサが第１のセンサであり、前記機器が、更に、前記スロットの方向に合焦され、収容されたバスケットの存在を検出する働きをする第２のセンサを更に備えた、請求項１に記載の機器。
9. 前記収容されたバスケット内のスライドの存在を検出する働きをする第３のセンサを更に備えた、請求項７に記載の機器。
10. 標本スライドを検出するための機器であって、
    バスケットを収容するためのスロットを有するレセプタクルであって、前記収容されたバスケットが複数の標本スライドを垂直位置で収容する働きをするレセプタクルと、
    前記レセプタクル内に配置されたプッシュバーであって、収容されたバスケット内の複数のスライドのうちの単一スライドの縁と接触する端部を有し、前記スロット内に収容されたバスケットの下部の底面より低い第１の位置と、単一スライドの一部分を収容されたバスケットの上部より高く上昇させるのに十分な前記スロット内の第２の位置とを有するプッシュバーと、
    収容されたバスケットと係合する働きをする前記スロット内の軌道と、
    前記軌道に結合され、収容されたバスケットを所定のステップで移動させる働きをするモータであって、各ステップが、バスケット内の隣接スライド間の距離に同等であるモータと、
    前記スロットの方向に合焦され、収容されたバスケット内の上昇スライドから情報を取得する働きをするセンサとを備えた機器。
11. 前記プッシュバーに結合され、前記プッシュバーを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる働きをするモータを更に備えた、請求項１０に記載の機器。
12. 前記軌道が、収容されたバスケットを前記スロットから横方向に出し入れする働きをする、請求項１０に記載の機器。
13. 前記軌道が、ベルトを有する、請求項１０に記載の機器。
14. 前記軌道に結合され、前記軌道を移動させる働きをするモータを更に備えた、請求項１０に記載の機器。
15. 前記センサが第１のセンサであり、前記スロットの方向に合焦され、収容されたバスケットの存在を検出する働きをする第２のセンサを更に備えた、請求項１０に記載の機器。
16. 前記収容されたバスケットのスライドの存在を検出する働きをする第３のセンサを更に備えた、請求項１５に記載の機器。
17. 前記センサが、バーコード読み取り装置である、請求項１０に記載の機器。
18. 請求項１に記載の機器を有するスライド染色システム。
19. １枚以上のスライドを含むバスケットをレセプタクルのスロットに入れる工程であって、前記収容されたバスケットが、複数の標本スライドを前記バスケットの下部と上部の間で垂直位置に収容する働きをする工程と、
    前記１つ以上のスライドを前記バスケットの下部の端部から押すことによって、前記バスケット内のそれぞれの位置から前記１つ以上のスライドを個々に上昇させる工程と、
    センサを使用して、前記バスケット内の前記上昇スライドから情報を取得する工程と、
    情報を取得した後で、前記上昇スライドを下降させる工程とを含む方法。
20. 前記スロット内のバスケットを所定のステップで移動させる工程であって、各ステップが、スライドバスケット内の隣接スライド間の距離と同等である工程とを更に含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記センサが、バーコード読み取り装置を備えた、請求項１９に記載の方法。
22. 前記センサが、第１のセンサを備え、前記入れられたバスケット内のスライドの存在を第２のセンサによって検出する工程を含む、請求項１９に記載の方法。
23. 前記センサが、第１のセンサを備え、前記スロット内のバスケットの存在を第２のセンサによって検出する工程を含む、請求項１９に記載の方法。