JP7089301B2 - ロボットを制御するシステム、方法及びコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
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Description
モバイル・デバイスを載置する装置であって、
第1の部材、及び、摺動可能に調整可能である第2の部材、並びに
第1の部材又は第2の部材の何れかに沿って第1の位置に調整可能なコネクタ
を備え、
モバイル・デバイスが載置されるときに、第1の位置のコネクタは、モバイル・デバイスの入力ポートに接続され、第2の部材は摺動可能に第1の部材と第2の部材との間にモバイル・デバイスをクランプするように調整される装置。
第1の部材の縦軸は、第2の部材の縦軸と平行である、実例2に記載の装置。
コネクタは、少なくともコネクタと第1の部材又は第2の部材の何れかの凹部とに連結される格納式ケーブルを経由して第1の位置に調整される、実例1又は2の何れか1つに記載の装置。
第1の部材又は第2の部材の何れかの凹部は、それぞれ、第1の部材又は第2の部材の何れかの縦軸に平行な方向に延びている、実例3に記載の装置。
第3の部材及び第4の部材を更に含み、モバイル・デバイスが載置されるときに、第3の部材及び第4の部材は摺動可能に前記第3の部材と第4の部材の間にモバイル・デバイスをクランプするように調整される、実例1から4の何れか1つに記載の装置。
第3の部材又は第4の部材の縦軸は、第1の部材又は第2の部材の縦軸に対して垂直である、実例5に記載の装置。
第1の部材、第2の部材、第3の部材、及び、第4の部材は各々、モバイル・デバイスをクランプするための少なくとも1つのゴム・パッドを表面上に備える、実例5又は6の何れか1つに記載の装置。
コネクタは、異なる種類のモバイル・デバイスへの接続のための第2のコネクタに交換可能である、実例1から7の何れか1つに記載の装置。
装置は、ロボットの外殻に取り付けられる、実例1から8の何れか1つに記載の装置。
装置は、ロボットの外殻上の胸部領域に載置される、実例9に記載の装置。
モバイル・デバイスに保存される命令は、コネクタが入力ポートに接続されるときに、制御設定を更新するように操作可能である、実例1から10の何れか1つに記載の装置。
モバイル・デバイスを載置する方法であって、
コネクタをモバイル・デバイスの入力ポートに接続すること、
コネクタの位置を調整すること、及び
第1の部材と第2の部材の間にモバイル・デバイスをクランプすること
を含み、
モバイル・デバイスがクランプされるときに、コネクタは第1の部材又は第2の部材の何れかに沿う第1の位置に調整される方法。
第1の部材の縦軸は、第2の部材の縦軸と平行である、実例12に記載の方法。
コネクタは、少なくともコネクタと第1の部材又は第2の部材の何れかの凹部と連結される格納式ケーブルを経由して第1の位置に調整される、実例12又は13の何れか1つに記載の方法。
第1の部材又は第2の部材の何れかにおける凹部は、それぞれ第1の部材又は第2の部材の何れかの縦軸に平行な方向に延びている、実例14に記載の方法。
第3の部材と第4の部材の間にモバイル・デバイスをクランプすることを更に含む、実例12から15の何れか1つに記載の方法。
第3の部材又は第4の部材の縦軸は、第1の部材又は第2の部材の縦軸に対して垂直である、実例16に記載の方法。
第1の部材、第2の部材、第3の部材、及び、第4の部材は各々、モバイル・デバイスをクランプするための少なくとも1つのゴム・パッドを表面上に備える、実例16又は17の何れか1つに記載の方法。
コネクタは、異なる種類のモバイル・デバイスへの接続のための第2のコネクタに交換可能である、実例12~18の何れか1つに記載の方法。
装置は、ロボットの外殻に載置される、実例12から19の何れか1つに記載の方法。
装置は、ロボットの外殻の胸部領域に載置される、実例20の何れか1つに記載の方法。
コネクタが入力ポートに接続されるときに、モバイル・デバイスにおけるソフトウェアによってロボット制御システムの設定を更新することを更に含む、実例12から21の何れか1つに記載の方法。
更に、本明細書において単一の例として記述されたリソース、動作、又は、構造に対して複数の例が提供され得る。加えて、様々のリソース、オペレーション、モジュール、エンジン、及び、データ格納の間の境界はある程度任意であり、特定の複数の例示的構成の1つの文脈で特定のオペレーションが説明されている。本開示の様々の実装形態の範囲内に含まれ得る、他の機能の割振が複数構想される。一般に、実装形態の別々のリソースとして提示された構造及び機能は、組み合わされた構造又はリソースとして実施され得る。同様に、単一のリソースとして提示された構造及び機能は、別の単一のリソースとして実装され得る。これらの、そしてまた、他の、変形、変更、追加、及び、改良は、添付の特許請求の範囲によって表現された本開示の実装形態の範囲に入る。したがって、明細書及び図面は、限定的な意味よりはむしろ例示的な意味で考慮されるべきである。
Claims (20)
- 処理デバイスと、
前記処理デバイスに結合され、命令を格納するメモリと
を備えるシステムであって、前記命令は前記処理デバイスによって実行されるときに、
前記処理デバイスにより制御されるロボットにおいて1つ又は複数の入力を受け取ることと、
前記1つ又は複数の入力を前記ロボットによってパーソナル・アシスタントへ提供することと、
外部デバイスに向けられた1つ又は複数のコマンドを前記ロボットによって前記パーソナル・アシスタントから受け取ることと、
前記ロボットによって前記外部デバイスの接続性ステータスを判定することと、
前記1つ又は複数のコマンド及び前記外部デバイスの前記接続性ステータスに基づいて、前記外部デバイスと関係付けられた位置に関して前記ロボットを動かすことと、
前記ロボットから前記外部デバイスへの1つ又は複数の命令の送信を開始することと
を含むオペレーションを前記システムに実行させる、システム。 - 前記外部デバイスと関係づけられた位置に関してロボットを動かすことが、前記外部デバイスとの接続を確立することを含む請求項1に記載のシステム。
- 前記メモリは、確認コンテンツを生成することを含むオペレーションを前記システムに実行させる命令を更に格納する、請求項1に記載のシステム。
- 前記確認コンテンツは、前記1つ又は複数の命令が前記外部デバイスによって実行されたことを示す、請求項3に記載のシステム。
- 前記メモリは、前記確認コンテンツを前記パーソナル・アシスタントへ提供することを含むオペレーションを前記システムに実行させる命令を更に格納する、請求項3に記載のシステム。
- 1つ又は複数の入力を受け取ることは、
1つ又は複数の第1の入力を受け取ることと、
前記1つ又は複数の第1の入力を処理して、前記1つ又は複数の第1の入力と関係付けられた1つ又は複数の品質メトリックを計算することと、
計算された前記1つ又は複数の品質メトリックに基づいて、前記ロボットに関して1つ又は複数の調整を開始することと、
1つ又は複数の第2の入力を受け取ることと
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 1つ又は複数の命令の送信を開始することは、
前記外部デバイスから発生するコンテンツを前記ロボットを介して要求することと、
前記外部デバイスから前記コンテンツを受け取ることと、
前記コンテンツを前記ロボットに保存することと、
前記ロボットから1つ又は複数のデバイスへ前記コンテンツを中継することと
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記メモリは、
前記ロボットにとってアクセス可能な1つ又は複数の構成要素を識別することと、
前記1つ又は複数のコマンドを考慮して、前記1つ又は複数の構成要素のうちの少なくとも1つを選択することと、
前記1つ又は複数の構成要素のうちの前記少なくとも1つに関して、1つ又は複数の動作を開始することと
を含むオペレーションを前記システムに実行させる命令を更に格納する、請求項1に記載のシステム。 - 前記1つ又は複数の構成要素は、
前記ロボットの中に組み込まれた1つ又は複数のセンサ、前記ロボットと通信しているデバイスの中に組み込まれた1つ又は複数のセンサ、又は前記ロボットの外部にある1つ又は複数のセンサのうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載のシステム。 - パーソナル・アシスタントから、外部デバイスに向けられた1つ又は複数のコマンドを受け取ることと、
前記外部デバイスの接続性ステータスを判定することと、
前記1つ又は複数のコマンド及び前記外部デバイスの前記接続性ステータスに基づいて、前記外部デバイスと関係付けられた位置に関してロボットを動かすことと、
前記ロボットから前記外部デバイスへの1つ又は複数の命令の送信を開始することと、
前記ロボットにとってアクセス可能な、前記ロボットの中に組み込まれた1つ又は複数のセンサ、前記ロボットと通信しているデバイスの中に組み込まれた1つ又は複数のセンサ、又は前記ロボットの外部にある1つ又は複数のセンサのうちの少なくとも1つを含む1つ又は複数の構成要素を識別することと、
前記1つ又は複数のコマンド及び前記外部デバイスの前記接続性ステータスを考慮して、前記1つ又は複数の構成要素のうちの少なくとも1つを選択することと、
前記1つ又は複数の構成要素のうちの前記少なくとも1つに関して、1つ又は複数の動作を開始することと
を含む方法。 - 前記外部デバイスと関係づけられた位置に関してロボットを動かすことが、前記外部デバイスとの接続を確立することを含む請求項10に記載の方法。
- 確認コンテンツを生成することを更に含む、請求項10に記載の方法。
- 前記確認コンテンツは、前記1つ又は複数の命令が前記外部デバイスによって実行されたことを示す、請求項12に記載の方法。
- 前記確認コンテンツを前記パーソナル・アシスタントへ提供することを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 1つ又は複数の入力を受け取ることが、
1つ又は複数の第1の入力を受け取ることと、
前記1つ又は複数の第1の入力を処理して、前記1つ又は複数の第1の入力と関係付けられた1つ又は複数の品質メトリックを計算することと、
計算された前記1つ又は複数の品質メトリックに基づいて、前記ロボットに関して1つ又は複数の調整を開始することと、
1つ又は複数の第2の入力を受け取ることと
を含む、請求項10に記載の方法。 - 1つ又は複数の命令の送信を開始することは、
前記外部デバイスから発生するコンテンツを前記ロボットを介して要求することと、
前記外部デバイスから前記コンテンツを受け取ることと、
前記コンテンツを前記ロボットに保存することと、
前記ロボットから1つ又は複数のデバイスへ前記コンテンツを中継することと
を含む、請求項10に記載の方法。 - 命令を有する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記命令は前記非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に保存され、前記命令が処理デバイスによって実行される時に、
一つ又は複数の第1の入力を受け取ることと、
前記一つ又は複数の第1の入力を処理して、前記1つ又は複数の第1の入力と関係づけられた1つ又は複数の品質メトリックを計算することと、
計算された前記1つ又は複数の品質メトリックに基づいて、ロボットに関して1つ又は複数の調整を開始することと、
一つ又は複数の第2の入力を受け取ることと、
前記1つ又は複数の第2の入力をパーソナル・アシスタントへ提供することと、
外部デバイスに向けられた1つ又は複数のコマンドを前記パーソナル・アシスタントから受け取ることと、
前記ロボットによって前記外部デバイスの接続性ステータスを判定することと、
前記1つ又は複数のコマンド及び前記外部デバイスの前記接続性ステータスに基づいて、前記外部デバイスと関係付けられた位置に関して前記ロボットを動かすことと、
前記ロボットにとってアクセス可能な1つ又は複数の構成要素を識別することと、
前記1つ又は複数のコマンド及び前記外部デバイスの前記接続性ステータスを考慮して、前記1つ又は複数の構成要素のうちの少なくとも1つを選択することと、
前記1つ又は複数の構成要素のうちの前記少なくとも1つに関して、1つ又は複数の動作を開始することと
を含むオペレーションを前記処理デバイスに実行させる、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記1つ又は複数の構成要素のうちの前記少なくとも1つに関して、前記1つ又は複数の動作を開始することが、前記外部デバイスに関して1つ又は複数のコマンドを、前記1つ又は複数の構成要素のうちの前記少なくとも1つによって開始することを含む、請求項17に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体。
- 前記外部デバイスの接続性ステータスを判定することが、前記パーソナル・アシスタントが前記外部デバイスと接続できないことを前記ロボットによって判定することを含む請求項1に記載のシステム。
- 前記外部デバイスの接続性ステータスを判定することが、前記パーソナル・アシスタントが前記外部デバイスと接続できないことを判定することを含む請求項10に記載の方法。
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