JP7087016B2 - センサ装置、及び、センサユニット - Google Patents

Description

本発明は、施設園芸用温室に用いられるセンサ装置、及び、このセンサ装置に着脱自在に収容されるセンサユニットに関する。

従来、湿度センサを収容する主ケーシングと、この主ケーシングの底面中心から吊り下げられて、二酸化炭素を測定する二酸化炭素センサを内部に保有する副ケーシングとを備える農業ハウス用センサ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６４６３８６６号公報

ところで、施設園芸用温室においては、温湿度、二酸化炭素濃度、日射量などの環境情報を検知するために、例えば、温湿度を検知する温湿度センサ、二酸化炭素を検知する二酸化炭素センサ、日射量を検知する日射センサなどのそれぞれが配置される。これらの複数のセンサは、単一の装置に配置されることによって、設置や移動の手間が軽減される。一方、各センサが個別の装置として配置されている場合、各センサを、作物や花卉の成長などに合わせた、それぞれが配置されるべき位置に独立して配置することが可能となる。

本発明の目的は、センサの設置の自由度を高めることができるセンサ装置及びセンサユニットを提供することである。

１つの態様では、センサ装置は、施設園芸用温室に用いられるセンサ装置であって、環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有する１つ以上のセンサユニットと、前記１つ以上のセンサユニットを着脱自在に収容する主ケーシングとを備える。

他の１つの態様では、センサユニットは、施設園芸用温室に用いられるセンサ装置のセンサユニットであって、環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有し、前記センサ装置の主ケーシングに着脱自在に収容される。

前記態様によれば、センサの設置の自由度を高めることができる。

本発明の一実施の形態に係るセンサ装置を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るセンサ装置を示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るセンサ装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態における主ケーシングの第１カバーを示す背面図である。 本発明の一実施の形態における主ケーシングの第２カバーを示す正面図である。 本発明の一実施の形態における日射センサユニットのカバーを示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態における日射センサユニットのベース部を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態における二酸化炭素センサユニットのカバーを示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態における二酸化炭素センサユニットのベース部を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットのカバーを示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットのベース部を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。 本発明の一実施の形態におけるセンサカバーをカバーの内部から上方に取り出した状態の日射センサユニットを示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態における二酸化炭素センサユニットを示す背面斜視図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットを示す右側面図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットを示す背面斜視図である。 図１４のXVI‐XVI断面図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットの温湿度センサの取付けを説明するための斜視図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットのベース部上部を示す底面図である。 本発明の一実施の形態における温湿度センサユニットのベース部下部を示す平面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係るセンサ装置及びセンサユニットについて、センサ装置１、並びに日射センサユニット２０、二酸化炭素センサユニット３０、及び温湿度センサユニット４０を例として、図面を参照しながら説明する。

図１、図２、及び図３は、センサ装置１を示す斜視図、分解斜視図、及び制御構成を示すブロック図である。

なお、図１及び図２並びに後述する図４～図１９に示す上下方向は、例えば鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は、例えば水平方向である。

図１～図３に示すセンサ装置１は、主ケーシング１０と、日射センサユニット２０と、二酸化炭素センサユニット３０と、温湿度センサユニット４０とを備える。なお、センサ装置１は、例えばビニルハウス、ガラス温室などである施設園芸用温室に用いられる。この施設園芸用温室は、野菜、果物などの作物及び花卉を栽培するためのものである。

まず、主ケーシング１０について説明する。

図４は、主ケーシング１０の第１カバー１１を示す背面図である。

図５は、主ケーシング１０の第２カバー１２を示す正面図である。

図２に示すように、主ケーシング１０は、第１カバー１１と、この第１カバー１１に対して上下方向にスライドして上方から着脱される第２カバー１２とを有し、円筒形状を呈する。なお、主ケーシング１０の上面周縁は、下方に向かって丸みを帯びた形状を呈しているため、上面から内部に水が入りにくい。

主ケーシング１０は、日射センサユニット２０、二酸化炭素センサユニット３０、及び温湿度センサユニット４０を着脱自在に収容する。なお、各センサユニット２０，３０，４０は、工具などを用いずに、例えば、嵌め込みによる装着及び取り出しが行われることによって、主ケーシング１０に対して着脱自在であるとよい。

各センサユニット２０，３０，４０は、１つ以上のセンサユニットの一例であり、上から、日射センサユニット２０、二酸化炭素センサユニット３０、温湿度センサユニット４０の順に、前方に主ケーシング１０に挿入される。このように、各センサユニット２０，３０，４０の挿入方向（前方）は、第２カバー１２のスライド方向（上下方向）に直交する。なお、主ケーシング１０は、単一のセンサユニットのみを着脱自在に収容可能なものであってもよい。また、主ケーシング１０は、複数のセンサユニットを収容するものであって、且つ単一のセンサユニットのみを着脱自在に収容するもの、すなわち、一部のセンサユニットが着脱不能に収容されるものであってもよい。

図２に示すように、第１カバー１１は、左右一対の嵌め込み用凸部１１ａと、４つの紐通し孔１１ｂと、日射取込み孔１１ｃと、複数の通気孔１１ｄと、左右一対の嵌め込み用孔１１ｅとを有する。また、図４に示すように、第１カバー１１は、左右一対の仕切り１１ｆと、左右一対の仕切り１１ｇとを有する。なお、第１カバー１１は、半円筒形状を呈し、一体成形により形成されているとよい。

左右一対の嵌め込み用凸部１１ａは、第１カバー１１の上面後端から上方に突出するように設けられている。左右一対の嵌め込み用凸部１１ａは、後述する第２カバー１２の左右一対の嵌め込み用孔１２ｂに挿入される。

図１及び図２に示す４つの紐通し孔１１ｂは、第１カバー１１の上面において、前側の左右２箇所と後側の左右２箇所とに設けられている。紐通し孔１１ｂは、センサ装置１の吊り下げ用の図示しない紐を通すためのものであり、例えば、２本の紐のうち１本の紐が、左前の紐通し孔１１ｂと左後ろの紐通し孔１１ｂとに通され、残りの１本の紐が、右前の紐通し孔１１ｂと右後ろの紐通し孔１１ｂとに通される。或いは、２本の紐のうち１本の紐が、左前の紐通し孔１１ｂと右後ろの紐通し孔１１ｂとに通され、残りの１本の紐が、右前の紐通し孔１１ｂと左後ろの紐通し孔１１ｂとに通される。

日射取込み孔１１ｃは、後述する日射センサユニット２０の日射センサ２３へ日射を取込むために、第１カバー１１の上面において前側の左右中央に設けられている。

複数の通気孔１１ｄは、第１カバー１１の正面の上部と下部とのそれぞれにおいて、上下に並ぶように複数設けられ、左右方向に延びる。

図２に右側のみ示す左右一対の嵌め込み用孔１１ｅは、第１カバー１１の底面の後部に設けられ、後述する第２カバー１２の左右一対の嵌め込み用凸部１２ｅが挿入される。なお、第１カバー１１と第２カバー１２とは、上述の左右一対の嵌め込み用凸部１１ａが左右一対の嵌め込み用孔１２ｂに挿入されること、及び左右一対の嵌め込み用凸部１２ｅが左右一対の嵌め込み用孔１１ｅに挿入されることによる嵌め込みによって、着脱自在に固定される。

図４に示すように、左右一対の仕切り１１ｆは、主ケーシング１０に収容される日射センサユニット２０と二酸化炭素センサユニット３０とを仕切るように第１カバー１１の内部の左右両端に設けられている。

また、左右一対の仕切り１１ｇは、主ケーシング１０に収容される二酸化炭素センサユニット３０と温湿度センサユニット４０とを仕切るように第１カバー１１の内部の左右両端に設けられている。

図２及び図５に示すように、第２カバー１２は、膨出部１２ａと、左右一対の嵌め込み用孔１２ｂと、切り欠き１２ｃと、左右一対の突起１２ｄと、左右一対の嵌め込み用凸部１２ｅとを有し、半円筒形状を呈する。

膨出部１２ａは、第１カバー１１とは反対側（後ろ側）に向かって膨出するように設けられている。膨出部１２ａは、図５に示す内部空間１２ａ－１に、各センサユニット２０，３０，４０に接続された図示しないケーブルを収容する。このケーブルは、例えば、電源供給及びセンサーデータを収集する制御盤などに接続される。

図１及び図２に示す左右一対の嵌め込み用孔１２ｂは、第２カバー１２の上面に設けられ、上述のように、左右一対の嵌め込み用凸部１１ａが挿入される。

図５に示す切り欠き１２ｃは、第２カバー１２の下端における左右中央に設けられている。切り欠き１２ｃは、膨出部１２ａに位置する第１部分１２ｃ－１と、最も左右方向における幅が広い第２部分１２ｃ－２と、下端の第３部分１２ｃ－３とを含み、これらが連続して設けられている。

切り欠き１２ｃは、第１部分１２ｃ－１において膨出部１２ａに亘って設けられることで、各センサユニット２０，３０，４０に接続された上記のケーブルを外部に延出させる。また、切り欠き１２ｃ（第２部分１２ｃ－２）は、後述する温湿度センサユニット４０の背面通気孔４１ｆに対向する位置に設けられている。

図５に示すように、左右一対の突起１２ｄは、第２カバー１２の内部において、内部空間１２ａ－１を挟んだ左右両側に設けられ、上下方向に延びる。左右一対の突起１２ｄは、第２カバー１２の上下方向におけるスライド時に、各センサユニット２０，３０，４０の後述する図１２、図１３、及び図１５に示す溝２１ｄ－１，３１ｄ－１，４１ｄ－１に挿入される。これにより、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０に固定される。

左右一対の嵌め込み用凸部１２ｅは、第２カバー１２の底面から下方に突出するように設けられ、上述のように、第１カバー１１の左右一対の嵌め込み用孔１１ｅに挿入される。

次に、日射センサユニット２０について説明する。

図６は、日射センサユニット２０のカバー２１を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図７は、日射センサユニット２０のベース部２２を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図１２は、センサカバー２５をカバー２１の内部から上方に取り出した状態の日射センサユニット２０を示す分解斜視図である。

図１２に示すように、日射センサユニット２０は、カバー２１と、ベース部２２と、センサカバー２５とを有する。また、図３に示すように、日射センサユニット２０は、日射センサ２３と、制御部２４とを有する。なお、カバー２１及びベース部２２は、図３に示す日射センサ２３及び制御部２４を収容する副ケーシングの一例であり、例えば樹脂成形によって形成されている。

図６及び図１２に示すカバー２１は、左右一対の嵌め込み用孔２１ａと、複数の通気孔２１ｂと、４つの紐通し孔２１ｃと、ガイド突起２１ｄと、切り欠き２１ｅと、日射取込み孔２１ｆとを有する。また、カバー２１は、下部が開口する円筒形状を呈する。

図６（ｂ）及び（ｄ）並びに図１２に示すように、左右一対の嵌め込み用孔２１ａは、カバー２１の左右側面の下部に設けられている。左右一対の嵌め込み用孔２１ａには、後述するベース部２２の左右一対の嵌め込み用凸部２２ａが挿入される。このように、カバー２１とベース部２２とは、嵌め込みによって固定される。

図６（ｃ）及び図１２に示すように、複数の通気孔２１ｂは、カバー２１の正面上部において左右方向に並ぶように設けられ、上下方向に延びる。なお、複数の通気孔２１ｂが設けられていることによって、日射センサユニット２０内で結露が生じるのが抑制される。

図６及び図１２に示す４つの紐通し孔２１ｃは、カバー２１の側面上端において、左前、左後ろ、右前、及び右後ろに設けられている。左前の紐通し孔２１ｃは、前側及び左側に開口し、左後ろの紐通し孔２１ｃは、後ろ側及び左側に開口し、右前の紐通し孔２１ｃは、前側及び右側に開口し、右後ろの紐通し孔２１ｃは、後ろ側及び右側に開口する。

４つの紐通し孔２１ｃは、日射センサユニット２０の吊り下げ用の図示しない紐を通すためのものであり、例えば、４つの紐通し孔２１ｃのそれぞれに異なる紐が通されるか或いは２つの紐通し孔２１ｃごとに１本の紐が通される。

図６（ａ）、（ｂ）、及び（ｄ）、並びに図１２に示すように、ガイド突起２１ｄは、カバー２１の後方に突出する。図６（ａ）に示すように、ガイド突起２１ｄは、背面視において下向きのＵ字形状を呈する。ガイド突起２１ｄの左右両端には、上下方向に延びる溝２１ｄ－１が設けられている。この溝２１ｄ－１には、上述のように、主ケーシング１０の第２カバー１２の上下方向におけるスライド時に、第２カバー１２の左右一対の突起１２ｄが挿入される。

図６（ａ）に示すように、切り欠き２１ｅは、背面の左右中央における下端に設けられている。この切り欠き２１ｅは、下部よりも上部で左右方向における幅が狭く、下部には図７（ａ）に示すベース部２２の一部が挿入される。切り欠き２１ｅの上部は、日射センサユニット２０の制御部２４に接続された上記のケーブルを外部に延出させる。

図１２に示す日射取込み孔２１ｆは、後述するセンサカバー２５を介して日射を日射センサ２３へ取込むために、カバー２１の上面において前側の左右中央に設けられている。

図７及び図１２に示すベース部２２は、左右一対の嵌め込み用凸部２２ａと、左右一対の排水用孔２２ｂとを有する。また、図１２に示すように、ベース部２２は、上部が開口する円筒形状を呈する。

図７及び図１２に示すように、左右一対の嵌め込み用凸部２２ａは、ベース部２２の左右側面の下部から外側に突出するように設けられ、上述のように、カバー２１の左右一対の嵌め込み用孔２１ａに挿入される。

図１２に示すように、左右一対の排水用孔２２ｂは、ベース部２２の底面の前側において、上下に貫通するように設けられている。排水用孔２２ｂは、例えば、日射取込み孔２１ｆと後述するセンサカバー２５との隙間から侵入した水を、日射センサユニット２０の下方に排水するために設けられている。

図３に示す日射センサ２３は、環境情報の一例である日射量を検知する。

制御部２４は、例えば、プロセッサ、メモリなどを有するマイクロコントローラであり、日射センサ２３の出力信号を処理する。

図１２に示すセンサカバー２５は、カバー２１の上面の下部に沿うように、カバー２１の内部に配置され、一部がカバー２１の日射取込み孔２１ｆに挿入される。これにより、センサカバー２５と日射取込み孔２１ｆとの間から水や塵埃が侵入するのが抑制される。なお、センサカバー２５は、日射センサ２３の上部に配置される。

次に、二酸化炭素センサユニット３０について説明する。

図８は、二酸化炭素センサユニット３０のカバー３１を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図９は、二酸化炭素センサユニット３０のベース部３２を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図１３は、二酸化炭素センサユニット３０を示す背面斜視図である。

図１３に示すように、二酸化炭素センサユニット３０は、カバー３１と、ベース部３２とを有する。また、図３に示すように、二酸化炭素センサユニット３０は、二酸化炭素センサ３３と、制御部３４とを有する。なお、カバー３１及びベース部３２は、図３に示す二酸化炭素センサ３３及び制御部３４を収容する副ケーシングの一例であり、例えば樹脂成形によって形成されている。

図８及び図１３に示すカバー３１は、左右一対の嵌め込み用孔３１ａと、複数の通気孔３１ｂと、４つの紐通し孔３１ｃと、ガイド突起３１ｄと、切り欠き３１ｅとを有する。カバー３１は、下部が開口する円筒形状を呈する。

図８（ｂ）及び（ｄ）並びに図１３に示すように、左右一対の嵌め込み用孔３１ａは、カバー３１の左右側面の下部に設けられている。左右一対の嵌め込み用孔３１ａには、後述するベース部３２の左右一対の嵌め込み用凸部３２ａが挿入される。このように、カバー３１とベース部３２とは、嵌め込みによって固定される。

図８（ｃ）及び図１３に示すように、複数の通気孔３１ｂは、カバー３１の正面上部において、左右方向に３列、上下方向に３列で、計９つ設けられ、円形状を呈する。なお、複数の通気孔３１ｂが設けられていることによって、二酸化炭素センサユニット３０内で結露が生じるのが抑制される。

図８及び図１３に示す４つの紐通し孔３１ｃは、カバー３１の側面上端において、左前、左後ろ、右前、及び右後ろに設けられている。左前の紐通し孔３１ｃは、前側及び左側に開口し、左後ろの紐通し孔３１ｃは、後ろ側及び左側に開口し、右前の紐通し孔３１ｃは、前側及び右側に開口し、右後ろの紐通し孔３１ｃは、後ろ側及び右側に開口する。

４つの紐通し孔３１ｃは、二酸化炭素センサユニット３０の吊り下げ用の図示しない紐を通すためのものであり、例えば、４つの紐通し孔３１ｃのそれぞれに異なる紐が通されるか或いは２つの紐通し孔３１ｃごとに１本の紐が通される。

図８（ａ）、（ｂ）、及び（ｄ）、並びに図１３に示すように、ガイド突起３１ｄは、カバー３１の後方に突出する。図８（ａ）に示すように、ガイド突起３１ｄは、背面視において下向きのＵ字形状を呈する。ガイド突起３１ｄの左右両端には、上下方向に延びる溝３１ｄ－１が設けられている。この溝３１ｄ－１には、上述のように、主ケーシング１０の第２カバー１２の上下方向におけるスライド時に、第２カバー１２の左右一対の突起１２ｄが挿入される。

図８（ａ）に示すように、切り欠き３１ｅは、背面の左右中央における下端に設けられている。この切り欠き３１ｅは、下部よりも上部で左右方向における幅が狭く、下部には図９（ａ）に示すベース部３２の一部が挿入される。切り欠き３１ｅの上部は、二酸化炭素センサユニット３０の制御部３４に接続された上記のケーブルを外部に延出させる。

図９に示すベース部３２は、左右一対の嵌め込み用凸部３２ａを有する。また、ベース部３２は、上部が開口する円筒形状を呈する。

図９及び図１３に示すように、左右一対の嵌め込み用凸部３２ａは、ベース部３２の左右側面の下部から外側に突出するように設けられ、上述のように、カバー３１の左右一対の嵌め込み用孔３１ａに挿入される。

図３に示す二酸化炭素センサ３３は、環境情報の一例である二酸化炭素濃度を検知する。

制御部２４は、例えば、プロセッサ、メモリなどを有するマイクロコントローラであり、二酸化炭素センサ３３の出力信号を処理する。

次に、温湿度センサユニット４０について説明する。

図１０は、温湿度センサユニット４０のカバー４１を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図１１は、温湿度センサユニット４０のベース部４２を示す（ａ）背面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）正面図、及び（ｄ）右側面図である。

図１４及び図１５は、温湿度センサユニット４０を示す右側面図及び背面斜視図である。

図１６は、図１４のXVI‐XVI断面図である。

図１７は、温湿度センサユニット４０の温湿度センサ４３の取付けを説明するための斜視図である。

図１８は、温湿度センサユニット４０のベース部上部４２－１を示す底面図である。

図１９は、温湿度センサユニット４０のベース部下部４２－２を示す平面図である。

温湿度センサユニット４０は、図１０に示すカバー４１と、図１１に示すベース部４２とを有する。また、図３に示すように、温湿度センサユニット４０は、温湿度センサ４３と、制御部４４と、ファン４５とを有する。また、図１７に示すように、温湿度センサユニット４０は、正面フィルタ４６と、背面フィルタ４７と、センサ取付け具４８とを有する。なお、カバー４１及びベース部４２は、図３に示す温湿度センサ４３及び制御部４４を収容する副ケーシングの一例であり、例えば樹脂成形によって形成されている。一例ではあるが、温湿度センサユニット４０は、上下方向における高さが８０ｍｍ、左右方向における幅が８４．４ｍｍ、前後方向における奥行きが８９．９ｍｍであり、１辺１００ｍｍの立方体に収まる大きさである。

図１０、図１４、及び図１５に示すカバー４１は、左右一対の嵌め込み用孔４１ａと、複数の正面通気孔４１ｂと、４つの紐通し孔４１ｃと、３つのガイド突起４１ｄと、開口部４１ｅと、複数の背面通気孔４１ｆとを有する。カバー４１は、下部が開口する円筒形状を呈する。

図１０（ｂ）及び（ｄ）、図１４、並びに図１５に示すように、左右一対の嵌め込み用孔４１ａは、カバー４１の左右側面の下部に設けられている。左右一対の嵌め込み用孔４１ａには、後述するベース部４２の左右一対の嵌め込み用凸部４２ａが挿入される。このように、カバー４１とベース部４２とは、嵌め込みによって固定される。

図１０（ｂ）～（ｄ）及び図１４に示すように、複数の正面通気孔４１ｂは、カバー４１の正面下部において上下に並ぶように複数設けられ、左右方向に延びる。なお、複数の正面通気孔４１ｂは、後述する図１１（ｃ）に示すベース部４２の吸気口４２ｂに対向するように設けられている。

図１０、図１４、及び図１５に示す４つの紐通し孔４１ｃは、カバー４１の側面上端において、左前、左後ろ、右前、及び右後ろに設けられている。左前の紐通し孔４１ｃは、前側及び左側に開口し、左後ろの紐通し孔４１ｃは、後ろ側及び左側に開口し、右前の紐通し孔４１ｃは、前側及び右側に開口し、右後ろの紐通し孔４１ｃは、後ろ側及び右側に開口する。

４つの紐通し孔４１ｃは、温湿度センサユニット４０の吊り下げ用の図示しない紐を通すためのものであり、例えば、４つの紐通し孔４１ｃのそれぞれに異なる紐が通されるか或いは２つの紐通し孔４１ｃごとに１本の紐が通される。

図１０（ａ）、（ｂ）、及び（ｄ）、図１４、並びに図１５に示すように、３つのガイド突起４１ｄは、カバー４１の後方に突出する。図１０（ａ）に示すように、３つのガイド突起４１ｄは、背面視において下向きのＵ字形状を呈する１つのガイド突起４１ｄと、このガイド突起４１ｄの下方において左右に分離して配置された２つのガイド突起４１ｄとを含む。上記１つのガイド突起４１ｄの左右両端と、上記２つのガイド突起４１ｄのうち左側のガイド突起４１ｄの左端と、上記２つのガイド突起４１ｄのうち右側のガイド突起４１ｄの右端とには、上下方向に延びる溝４１ｄ－１が設けられている。この溝４１ｄ－１には、上述のように、主ケーシング１０の第２カバー１２の上下方向におけるスライド時に、第２カバー１２の左右一対の突起１２ｄが挿入される。

図１０（ａ）及び図１５に示すように、開口部４１ｅは、カバー４１の背面のほぼ左右中央に設けられている。この開口部４１ｅは、温湿度センサユニット４０の制御部４４に接続された上記のケーブルを外部に延出させる。

図１０（ａ）、（ｂ）、及び（ｄ）、並びに図１５に示すように、複数の背面通気孔４１ｆは、カバー４１の背面下部において上下に並ぶように複数設けられ、左右方向に延びる。なお、複数の背面通気孔４１ｆは、後述する図１１（ａ）に示すベース部４２の排気口４２ｃに対向するように設けられている。

図１１に示すベース部４２は、ベース部上部４２－１とベース部下部４２－２とに分離可能であり、左右一対の嵌め込み用凸部４２ａと、吸気口４２ｂと、排気口４２ｃと、第１流路４２ｄと、第２流路４２ｅと、Ｃ面取り部４２ｆと、撹拌スペース４２ｇと、左右一対の嵌め込み用凸部４２ｈと、配線用孔４２ｊと、前後一対の取付け用ボス４２ｋとを有する。ベース部上部４２－１及びベース部下部４２－２のそれぞれは、上部が開口する円筒形状を呈する。

図１１（ｂ）及び（ｄ）、図１４、並びに図１５に示すように、左右一対の嵌め込み用凸部４２ａは、ベース部下部４２－２の左右側面の下部から外側に突出するように設けられ、上述のように、カバー４１の左右一対の嵌め込み用孔４１ａに挿入される。

図１１（ｃ）に示すように、吸気口４２ｂは、ベース部下部４２－２の正面において、左右方向よりも上下方向に長い矩形状に形成されている。この吸気口４２ｂからは、後述するファン４５によってベース部下部４２－２の内部に外気が取り込まれる。

図１１（ａ）に示すように、排気口４２ｃは、ベース部下部４２－２の背面において、円形状に形成されている。この排気口４２ｃからは、後述するファン４５によってベース部下部４２－２の内部の空気が排出される。

図１６及び図１７に示す第１流路４２ｄは、ベース部下部４２－２に設けられ、上述の吸気口４２ｂ（図１６では表れないがベース部４２の前側）から排気口４２ｃ（図１６では表れないがベース部４２の後ろ側）に向かう気流方向Ｄに延びる。なお、第１流路４２ｄは、吸気口４２ｂと同様に、左右方向よりも上下方向に長い矩形断面を有する。

第２流路４２ｅは、第１流路４２ｄに連続して第１流路４２ｄと排気口４２ｃとの間に設けられ、第１流路４２ｄよりも流路が広い。第２流路４２ｅの高さは、第１流路４２ｄの高さと同一であるが、第２流路４２ｅの左右方向における幅は、第１流路４２ｄの左右方向における幅よりも広い。なお、第２流路４２ｅは、排気のためのスペースであり、このスペースが狭いと空気の流量が不足し、温湿度センサ４３の検知精度が保てない。一方で、スペースが広いと、温湿度センサユニット４０が大型化する。なお、第１流路４２ｄや第２流路４２ｅの左右両側に空気の層を設けることで、カバー４１及びベース部４２の輻射熱の影響を軽減する構造となっている。

Ｃ面取り部４２ｆは、第１流路４２ｄと第２流路４２ｅとの間における右側に位置し、第１流路４２ｄから第２流路４２ｅに向かって流路を徐々に広くする。

撹拌スペース４２ｇは、第１流路４２ｄの第２流路４２ｅ側の端部の左側において、第１流路４２ｄに連続して設けられている。第１流路４２ｄ及び撹拌スペース４２ｇは、温湿度センサ４３に当たった風を撹拌するためのスペースとして機能し、このスペースが狭いと、乱気流の流れが不足し、温湿度センサ４３の検知精度を保てない。一方で、スペースが広すぎると乱気流が生まれず、排気側に流れる空気の通り路が出来てしまい、温湿度センサ４３にうまく風があたらない。

図１８に示すように、左右一対の嵌め込み用凸部４２ｈは、ベース部上部４２－１の底面において、左右両端から下方に突出するように設けられている。左右一対の嵌め込み用凸部４２ｈは、図１９に示すベース部下部４２－２の左右側面の内部側に嵌め込まれる。そのため、ベース部上部４２－１とベース部下部４２－２とが嵌め込みによって固定される。なお、このようにベース部上部４２－１とベース部下部４２－２とが固定されることによって、温湿度センサ４３を取り付けるためのセンサ取付け具４８がベース部上部４２－１とベース部下部４２－２とによって挟み込まれ、温湿度センサ４３の位置を保持することができる。更には、後述するセンサ取付け具４８の取付け用ボス４２ｋへの固定を省略すれば、温湿度センサ４３を、工具を用いず容易に取り出しや交換を行うことができる。

図１８に示す配線用孔４２ｊは、ベース部上部４２－１に配置される制御部４４と、ベース部下部４２－２に配置される温湿度センサ４３とを接続する配線を通すための孔であり、ベース部上部４２－１の底面の左側において上下に貫通するように設けられている。

図１９に示す前後一対の取付け用ボス４２ｋは、第１流路４２ｄ及び撹拌スペース４２ｇの左側のスペースに設けられており、温湿度センサ４３を取付けるためのセンサ取付け具４８が上方から差し込まれることで取り付けられる。

図１６に示す温湿度センサ４３は、環境情報の一例である温湿度を検知する。温湿度センサ４３は、第１流路４２ｄを流れる空気が当たるように配置され、例えばセンサ基板に実装されたセンサ本体（温湿度センサ４３の少なくとも一部の一例）の気流方向Ｄにおける位置がＣ面取り部４２ｆと重なる。また、温湿度センサ４３の右端は、Ｃ面取り部４２ｆに接近して配置されている。なお、図１６には、Ｃ面取り部４２ｆと気流方向Ｄにおける位置が同一の領域Ｒ（一例としては、気流方向Ｄの幅が３ｍｍ）の前端及び後端を計２本の破線で表す。

図３に示す制御部４４は、例えば、プロセッサ、メモリなどを有するマイクロコントローラであり、上述のようにベース部上部４２－１に配置され、温湿度センサ４３の出力信号を処理する。

図１７に示すファン４５は、ベース部下部４２－２に配置され、図１１（ｃ）に示す吸気口４２ｂから外気を取り込み、図１１（ａ）に示す排気口４２ｃからベース部下部４２－２の内部の空気を排出する。これにより、温湿度センサユニット４０がいわゆる通風式の構造となっている。

正面フィルタ４６は、図１１（ｃ）に示す吸気口４２ｂに配置されている。

背面フィルタ４７は、図１１（ａ）に示す排気口４２ｃに配置されている。

センサ取付け具４８は、上述のように温湿度センサ４３を取付けるために配置されている。

以上説明した本実施の形態では、センサ装置１は、施設園芸用温室に用いられるセンサ装置であり、主ケーシング１０と、１つ以上のセンサユニットの一例である、日射センサユニット２０、二酸化炭素センサユニット３０、及び温湿度センサユニット４０とを備える。各センサユニット２０，３０，４０は、環境情報の一例である、日射量、二酸化炭素濃度、又は温湿度を検知する日射センサ２３、二酸化炭素センサ３３、又は温湿度センサ４３と、各センサ２３，３３，４３の出力信号を処理する制御部２４，３４，４４と、各センサ２３，３３，４３及び制御部２４，３４，４４を収容する副ケーシングの一例であるカバー２１，３１，４１及びベース部２２，３２，４２とを有する。主ケーシング１０は、各センサユニット２０，３０，４０を着脱自在に収容する。

他の観点では、日射センサユニット２０、二酸化炭素センサユニット３０、及び温湿度センサユニット４０のそれぞれは、施設園芸用温室に用いられるセンサ装置のセンサユニットであり、環境情報の一例である、日射量、二酸化炭素濃度、又は温湿度を検知する日射センサ２３、二酸化炭素センサ３３、又は温湿度センサ４３と、各センサ２３，３３，４３の出力信号を処理する制御部２４，３４，４４と、各センサ２３，３３，４３及び制御部２４，３４，４４を収容する副ケーシングの一例であるカバー２１，３１，４１及びベース部２２，３２，４２とを有する。また、各センサユニット２０，３０，４０は、センサ装置１の主ケーシング１０に着脱自在に収容される。

これらのセンサ装置１又は各センサユニット２０，３０，４０の構成によって、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０に収容された状態では、例えば吊り下げによる設置や、センサ装置１の移動の手間が軽減される。また、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０から取り出された状態では、各センサユニット２０，３０，４０を作物や花卉の成長などに合わせた、それぞれが配置されるべき位置に独立して配置することが可能となる。よって、本実施の形態によれば、環境情報を検知する各センサ２３，３３，４３の設置の自由度を高めることができる。更には、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０に着脱自在に収容されていることによって、各センサユニット２０，３０，４０の交換や保守を容易にすることもできる。

また、本実施の形態では、１つ以上のセンサユニット２０，３０，４０は、日射量を検知する日射センサ２３を有する日射センサユニット２０を含み、主ケーシング１０（第１カバー１１）の上面には、日射を取込むための日射取込み孔１１ｃが設けられている。これにより、日射センサユニット２０が主ケーシング１０に収容された状態でも、日射センサユニット２０の日射センサ２３が日射量を検知することができる。

また、本実施の形態では、各センサユニット２０，３０，４０及び主ケーシング１０のそれぞれは、吊り下げ用の紐を通すための紐通し孔１１ｂ，２１ｃ，３１ｃ，４１ｃを有する。これにより、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０に収容された状態では、主ケーシング１０の紐通し孔１１ｂに通された紐によってセンサ装置１を吊り下げることができ、各センサユニット２０，３０，４０が主ケーシング１０から取り出された状態では、各センサユニット２０，３０，４０の紐通し孔２１ｃ，３１ｃ，４１ｃに通された紐によって各センサユニット２０，３０，４０を吊り下げることができる。したがって、センサ装置１及び各センサユニット２０，３０，４０の位置調整が容易になるとともに、専門的な技能を有しない者でも容易に設置を行うことができる。

また、本実施の形態では、少なくとも１つのセンサユニットの一例である温湿度センサユニット４０の副ケーシング（カバー４１及びベース部４２）は、吸気口４２ｂと、排気口４２ｃと、吸気口４２ｂから排気口４２ｃに向かう気流方向Ｄに延びる第１流路４２ｄと、この第１流路４２ｄに連続して第１流路４２ｄと排気口４２ｃとの間に設けられ、第１流路４２ｄよりも流路が広い第２流路４２ｅと、第１流路４２ｄと第２流路４２ｅとの間に位置し、第１流路４２ｄから第２流路４２ｅに向かって流路を徐々に広くするＣ面取り部４２ｆとを有する。また、温湿度センサユニット４０の温湿度センサ４３は、第１流路４２ｄを流れる空気が当たるように配置され、少なくとも一部の気流方向Ｄにおける位置がＣ面取り部４２ｆ（領域Ｒ）と重なる。これにより、第１流路４２ｄから温湿度センサ４３に当たった風が乱気流を生み、Ｃ面取り部４２ｆと温湿度センサ４３との隙間を通って、狭い第１流路４２ｄから広い第２流路４２ｅを通って空気が流れるため、温湿度センサ４３の検知精度を高めることができる。したがって、温湿度センサ４３の検知精度を高めるために、大型のファン４５を用いて風量を確保するのを回避することができるため、温湿度センサユニット４０の小型化（例えば、１辺１００ｍｍの立方体に収まる大きさ）を図ることができる。

また、本実施の形態では、主ケーシング１０は、第１カバー１１と、この第１カバー１１に対してスライドして着脱される第２カバー１２とを有する。第２カバー１２は、例えば左右一対の突起１２ｄを有し、各センサユニット２０，３０，４０の副ケーシング（例えば、カバー２１，３１，４１及びベース部２２，３２，４２）は、第２カバー１２のスライド時に突起１２ｄが挿入される溝２１ｄ－１，３１ｄ－１，４１ｄ－１を有し、この溝２１ｄ－１，３１ｄ－１，４１ｄ－１に突起１２ｄが挿入されることによって、主ケーシング１０に固定される。これにより、第２カバー１２をスライドさせる簡単な構成で、各センサユニット２０，３０，４０を着脱することができるとともに、各センサユニット２０，３０，４０を主ケーシング１０内に固定することができる。

また、本実施の形態では、主ケーシング１０は、第１カバー１１と、この第１カバー１１に対してスライドして着脱される第２カバー１２とを有する。この第２カバー１２は、膨出部１２ａと、切り欠き１２ｃとを有する。膨出部１２ａは、第１カバー１１とは反対側に向かって膨出し、１つ以上のセンサユニット２０，３０，４０（制御部２４，３４，４４）に接続されたケーブルを内部に収容する。切り欠き１２ｃは、膨出部１２ａに亘って設けられることでケーブルを外部に延出させる。また、切り欠き１２ｃは、温湿度センサユニット４０（少なくとも１つのセンサユニットの一例）の通気孔（背面通気孔４１ｆ）に対向する位置に設けられている。これにより、単一の切り欠き１２ｃを設ける簡単構成で、第２カバー１２の膨出部１２ａの内部空間１２ａ－１に収容されたケーブルを延出させることができるとともに、温湿度センサユニット４０の背面通気孔４１ｆに対向する通気孔として機能させることができる。

１ センサ装置
１０ 主ケーシング
１１ 第１カバー
１１ａ 嵌め込み用凸部
１１ｂ 紐通し孔
１１ｃ 日射取込み孔
１１ｄ 通気孔
１１ｅ 嵌め込み用孔
１１ｆ，１１ｇ 仕切り
１２ 第２カバー
１２ａ 膨出部
１２ａ－１ 内部空間
１２ｂ 嵌め込み用孔
１２ｃ 切り欠き
１２ｃ－１ 第１部分
１２ｃ－２ 第２部分
１２ｃ－３ 第３部分
１２ｄ 突起
１２ｅ 嵌め込み用凸部
２０ 日射センサユニット
２１ カバー
２１ａ 嵌め込み用孔
２１ｂ 通気孔
２１ｃ 紐通し孔
２１ｄ ガイド突起
２１ｄ－１ 溝
２１ｅ 切り欠き
２１ｆ 日射取込み孔
２２ ベース部
２２ａ 嵌め込み用凸部
２２ｂ 排水用孔
２３ 日射センサ
２４ 制御部
２５ センサカバー
３０ 二酸化炭素センサユニット
３１ カバー
３１ａ 嵌め込み用孔
３１ｂ 通気孔
３１ｃ 紐通し孔
３１ｄ ガイド突起
３１ｄ－１ 溝
３１ｅ 切り欠き
３２ ベース部
３２ａ 嵌め込み用凸部
３３ 二酸化炭素センサ
３４ 制御部
４０ 温湿度センサユニット
４１ カバー
４１ａ 嵌め込み用孔
４１ｂ 正面通気孔
４１ｃ 紐通し孔
４１ｄ ガイド突起
４１ｄ－１ 溝
４１ｅ 開口部
４１ｆ 背面通気孔
４２ ベース部
４２－１ ベース部上部
４２－２ ベース部下部
４２ａ 嵌め込み用凸部
４２ｂ 吸気口
４２ｃ 排気口
４２ｄ 第１流路
４２ｅ 第２流路
４２ｆ Ｃ面取り部
４２ｇ 撹拌スペース
４２ｈ 嵌め込み用凸部
４２ｊ 配線用孔
４２ｋ 取付け用ボス
４３ 温湿度センサ
４４ 制御部
４５ ファン
４６ 正面フィルタ
４７ 背面フィルタ
４８ センサ取付け具
Ｄ 気流方向
Ｒ 領域

Claims (6)

1. 施設園芸用温室に用いられるセンサ装置であって、
   環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有する１つ以上のセンサユニットと、
   前記１つ以上のセンサユニットを着脱自在に収容する主ケーシングと
   を備え、
   少なくとも１つの前記センサユニットの前記副ケーシングは、吸気口と、排気口と、前記吸気口から前記排気口に向かう気流方向に延びる第１流路と、当該第１流路に連続して当該第１流路と前記排気口との間に設けられ、前記第１流路よりも流路が広い第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との間に位置し、前記第１流路から前記第２流路に向かって流路を徐々に広くするＣ面取り部とを有し、
   前記少なくとも１つのセンサユニットの前記センサは、前記第１流路を流れる空気が当たるように配置され、少なくとも一部の前記気流方向における位置が前記Ｃ面取り部と重なることを特徴とするセンサ装置。
2. 施設園芸用温室に用いられるセンサ装置であって、
   環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有する１つ以上のセンサユニットと、
   前記１つ以上のセンサユニットを着脱自在に収容する主ケーシングと
   を備え、
   前記主ケーシングは、第１カバーと、当該第１カバーに対してスライドして着脱される第２カバーとを有し、
   前記第２カバーは、突起を有し、
   前記１つ以上のセンサユニットの前記副ケーシングは、前記第２カバーのスライド時に前記突起が挿入される溝を有し、当該溝に前記突起が挿入されることによって、前記主ケーシングに固定される
   ことを特徴とするセンサ装置。
3. 施設園芸用温室に用いられるセンサ装置であって、
   環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有する１つ以上のセンサユニットと、
   前記１つ以上のセンサユニットを着脱自在に収容する主ケーシングと
   を備え、
   前記主ケーシングは、第１カバーと、当該第１カバーに対してスライドして着脱される第２カバーとを有し、
   前記第２カバーは、前記第１カバーとは反対側に向かって膨出し前記１つ以上のセンサユニットに接続されたケーブルを内部に収容する膨出部と、前記膨出部に亘って設けられることで前記ケーブルを外部に延出させるとともに、前記少なくとも１つのセンサユニットの通気孔に対向する位置に設けられた切り欠きとを有する
   ことを特徴とするセンサ装置。
4. 前記１つ以上のセンサユニットは、前記センサが日射量を検知する日射センサである日射センサユニットを含み、
   前記主ケーシングの上面には、日射を取込むための日射取込み孔が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のセンサ装置。
5. 前記１つ以上のセンサユニット及び前記主ケーシングのそれぞれは、吊り下げ用の紐を通すための紐通し孔を有する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のセンサ装置。
6. 施設園芸用温室に用いられるセンサ装置のセンサユニットであって、
   環境情報を検知するセンサと、当該センサの出力信号を処理する制御部と、前記センサ及び前記制御部を収容する副ケーシングとを有し、
   前記センサ装置の主ケーシングに着脱自在に収容され、
   前記副ケーシングは、吸気口と、排気口と、前記吸気口から前記排気口に向かう気流方向に延びる第１流路と、当該第１流路に連続して当該第１流路と前記排気口との間に設けられ、前記第１流路よりも流路が広い第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との間に位置し、前記第１流路から前記第２流路に向かって流路を徐々に広くするＣ面取り部とを有し、
   前記センサは、前記第１流路を流れる空気が当たるように配置され、少なくとも一部の前記気流方向における位置が前記Ｃ面取り部と重なる
   ことを特徴とするセンサユニット。

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