JP7086913B2

JP7086913B2 - 加工装置

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Publication number: JP7086913B2
Application number: JP2019192304A
Authority: JP
Inventors: 隆平浅井
Original assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Current assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2022-06-20
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: JP2021065956A

Description

本発明は、加工物を搬送装置を用いて加工域に搬送して加工を行う加工装置に関する。

加工物を搬送する搬送装置（例えば、ローダ装置）を備えた加工装置（例えば、ＮＣ旋盤）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この加工装置は、工場の床面などに設置されるベッドベースと、前記ベッドベースに取り付けられた一対の主軸ユニットと、一対の主軸ユニットの両外側に配設された一対のタレット装置とを備えている。一対の主軸ユニットは、所定方向に回転駆動される主軸と、この主軸と一体的に回動する主軸チャックとを備え、加工すべき加工物は、この主軸チャックに取り付けられる。また、一対のタレット装置は、例えば、対応する主軸ユニットの主軸の軸方向（所謂、Ｚ軸方向）に移動自在に且つ加工物の径方向（所謂、Ｘ軸方向）に移動自在にベッドベースに支持されたタレット台と、このタレット台に所定角度毎に回転されるタレットとを備え、このタレットの周囲に加工物を加工するための加工工具が取り付けられる。

この加工装置では、その前面側、即ち一対の主軸ユニット及び一対のタレット装置の前面側に搬送装置が配設されている。搬送装置は、加工装置の一側端側から他側端側に延びる架設レールと、この架設レールに移動自在に支持された搬送ユニット（ローダ）と、搬送ユニットに取り付けられた搬送チャック（ローダチャック）とを備えている。

このような搬送装置を備えた加工装置においては、例えば、加工すべき加工物を２つの加工域で同じように加工する場合、加工物供給域に送給された加工物は、搬送チャックに保持され、搬送ユニットの移動によって一方の主軸ユニット（又は他方の主軸ユニット）の主軸チャックに搬送され、この主軸チャックとの間で加工物の交換が行われ、主軸チャックに保持された加工物に対し、タレットに取り付けられた加工工具により所定の加工が行われ、加工された加工済みの加工物は、搬送装置の搬送チャックに保持され、搬送ユニットによって搬送されて加工物排出域に搬送されて排出される。

また、例えば、加工物を一方の加工域で一次加工を行った後に他方の加工域で二次加工を行う場合、加工物供給域に送給された加工物は、搬送チャックに保持され、搬送ユニットの移動によって一方の主軸ユニットの主軸チャックに搬送され、この主軸チャックとの間で加工物の交換が行われ、主軸チャックに保持された加工物に対し、タレットに取り付けられた加工工具により所定の一次加工が行われる。一次加工された加工物は、搬送装置の搬送チャックに保持され、搬送ユニットの移動によって他方の主軸ユニットの主軸チャックに搬送され、この主軸チャックとの間で加工物の交換が行われ、主軸チャックに保持された加工物に対し、タレットに取り付けられた加工工具により所定の二次加工が行われ、二次加工された加工済みの加工物は、搬送装置の搬送チャックに保持され、搬送ユニットによって搬送されて加工物排出域に搬送されて排出される。

特開平１０－１５７７０号公報

しかしながら、このような加工装置では、次のような問題がある。加工装置本体（換言すると、主軸ユニット及びタレット装置）の前面側に搬送装置（架設レール、搬送ユニットなど）が配設される構成であるので、装置全体の前後方向の大きさは、加工装置本体の長さに搬送装置の長さを加えたものとなり、この前後方向の大きさが大きくなる問題がある。

本発明の目的は、搬送装置を備えた加工装置において、搬送装置に関連して装置全体の前後方向のサイズを小さくすることができる加工装置を提供することである。

本発明の加工装置は、加工装置本体の下部に設けられたベッドと、前記ベッドの上支持面に前記加工装置本体の後側から前側に向けて斜め上方であるＹ軸方向に移動自在に支持された主軸支持部材と、前記主軸支持部材の主軸支持面に前記ベッドの前記上支持面に対して実質上垂直で且つ前記加工装置本体の後側から前側に向けて斜め下方であるＺ軸方向に移動自在に支持された主軸ユニットと、前記ベッドの中間支持面に前記ベッドの前記上支持面及び前記主軸支持部材の前記主軸支持面に対して実質上垂直で且つ前記加工装置本体の横方向であるＸ軸方向に移動自在に支持された刃物台ユニットと、前記主軸ユニットと前記刃物台ユニットとの間の加工域に加工物を搬送するための搬送装置と、前記ベッド、前記主軸支持部材、前記主軸ユニット及び前記刃物台ユニットを覆うためのハウジングカバーと、を備えており、
前記搬送装置は、前記加工装置本体の前記横方向に延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する搬送チャックとを備えており、
前記ハウジングカバー内の前上部には、前記加工装置本体の前上部を覆う前面カバーと前記主軸ユニットとの間に収容空間が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記収容空間内に収容されて前記横方向に延び、前記搬送装置の前記搬送ユニットは、前記前面カバーの内側にて前記架設レールに沿って前記横方向に移動されることを特徴とする。

また、本発明の他の加工装置は、加工装置本体の下部に設けられたベッドベースと、前記加工装置本体の幅方向に前記ベッドベースに設けられた第１及び第２加工装置部と、前記第１及び第２加工装置部の第１及び第２加工域に加工物を搬送するための搬送装置とを具備し、
前記第１及び第２加工装置部は、前記ベッドベースに取り付けられる第１及び第２ベッドユニットと、前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２上支持面に前記第１及び第２加工装置部の後側から前側に向けて斜め上方であるＹ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸支持部材と、前記第１及び第２主軸支持部材の第１及び第２主軸支持面に前記第１及び第２加工装置部の後側から前側に向けて斜め下方であるＺ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸ユニットに対応して前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２中間支持面に前記第１及び第２加工装置部の横方向であるＸ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２刃物台ユニットとを備え、
前記第１及び第２ベッドユニット、前記第１及び第２主軸支持部材、前記第１及び第２主軸ユニット及び前記第１及び第２刃物台ユニットはハウジングカバーにより覆われており、
前記搬送装置は、前記加工装置本体の前記横方向に前記第１及び第２加工装置部を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する搬送チャックとを備えており、
前記ハウジングカバー内の前上部には、前記加工装置本体の前上部を覆う第１及び第２前面カバーと前記第１及び第２主軸ユニットとの間に相互に連通する第１及び第２収容空間が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記第１及び第２収容空間に収容されて前記横方向に延び、前記搬送装置の前記搬送ユニットは、前記架設レールに支持されて前記第１及び第２前面カバーの内側にて前記第１及び第２収容空間を通して前記横方向に移動されることを特徴とする。

本発明の加工装置によれば、ベッド（第１及び第２ベッドユニット）の上支持面にＹ軸方向（第１の方向）に移動自在に支持された主軸支持部材（又は第１及び第２主軸支持部）と、主軸支持部材（又は第１及び第２主軸支持部材）の主軸支持面（又は第１及び第２主軸支持面）にＺ軸方向（第２の方向）に移動自在に支持された主軸ユニット（又は第１及び第２主軸ユニット）と、主軸支持部材の中間支持面（又は第１及び第２中間支持面）にＸ軸方向（第３の方向）に移動自在に支持された刃物台ユニット（又は第１及び第２刃物台ユニット）と、ベッド（第１及び第２ベースユニット）、主軸支持部材（又は第１及び第２主軸支持部材）、主軸ユニット（又は第１及び第２主軸ユニット）及び刃物台ユニット（又は第１及び第２刃物台ユニット）を覆うためのハウジングカバーと、を備え、ベース（第１及び第２ベースユニット）の上支持面（又は第１及び第２上支持面）は、加工装置本体の後側から前側に向けて斜め上方に傾斜して延び、主軸支持部材（又は第１及び第２主軸支持部材）の主軸支持面（又は第１及び第２主軸支持面）は、加工装置本体の後側から前側に向けて斜め下方に延び、ベッドベースの中間支持面（又は第１及び第２中間支持面）は、加工装置本体の横方向に延びているので、ベッド（第１及び第２ベースユニット）の上支持面（又は第１及び第２上支持面）及び主軸支持部材（又は第１及び第２主軸支持部材）の主軸支持面（又は第１及び第２主軸支持面）に関連して加工装置本体の前後方向のサイズを小さくすることができる。また、上述した配置により、加工装置本体の前面カバーと主軸ユニット（又は第１及び第２主軸ユニット）との間に収容空間（第１及び第２収容空間）が生じ、搬送装置の架設レールは、かかる収容空間（又は第１及び第２収容空間）内に収容されて横方向に延び、搬送装置の搬送ユニットは、前面カバーの内側にて架設レールに沿って横方向に移動されるので、この搬送装置、特に架設レール及び搬送ユニットに関連して加工装置全体の前後方向のサイズを効果的に小さくすることができる。

本発明に従う加工装置の一実施形態を示す正面図。図１におけるＩＩ－ＩＩ線による断面図。図１の加工装置における第１加工装置部の第１加工域及びその周囲を拡大して示す部分拡大断面図。図３の第１加工装置部の第１加工域及び第１外側開閉カバー並びにその周囲を示す部分断面図。図３の第１加工装置部の第１加工域及び第１外側開閉カバー並びにその周囲を拡大して示す部分拡大断面図。図１の加工装置の後面カバーを開状態にし、第２側面後カバーを取り外した状態を示す斜視図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う加工装置の一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の加工装置は加工装置本体２を備え、この実施形態では、加工装置本体２は、その幅方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に連続して配設された３つの加工装置部、即ち第１～第３加工装置部４，６，８を備え、これら第１～第３加工装置部４～８がベッドベース７に取り付けられている。この加工装置本体２の一側部（図１において左側部）に加工物供給装置１０が設けられ、また第１～第３加工装置部４～８に関連して、加工物供給装置１０の供給域に搬送された加工物Ｐ（図３参照）を第１～第３加工装置部４～８の第１～第３加工域Ｋ（Ｋ１～Ｋ３）に搬送するための搬送装置１１が設けられている。

第１～第３加工装置部４～８は、実質上同一の構成であり、それらの一つの加工装置部、即ち第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）について説明する。主として図２を参照して、図示の第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）は、工場の床面に設置されるベッドベース７に取り付けられるベッドユニット１２を備え、このベッドユニット１２に第１支持機構１４を介して主軸支持部材１６が第１の方向（所謂、Ｙ軸方向）に移動自在に支持されている。この実施形態では、ベッドユニット１２は、第１～第３加工装置部４～８の共通のベッドベース７に取り付けられ、かかる共通のベッドベース７に第１～第３加工装置部４～８のベッドユニット１２が取り付けられる。

第１支持機構１４に関連して、第１駆動源としての第１駆動モータ１８が設けられ、この第１駆動モータ１８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、主軸支持部材１６は、第１支持機構１４の支持面、即ちベッドユニット１２の上支持面に支持されて矢印２０（又は２２）で示す方向に移動される。

この主軸支持部材１６に第２支持機構２４を介して主軸ユニット２６が第２の方向（所謂、Ｚ軸方向）に移動自在に支持されている。この第２支持機構２４に関連して、第２駆動源としての第２駆動モータ２８が設けられ、この第２駆動モータ２８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、主軸ユニット２６は、第２支持機構２４の支持面、即ち主軸支持部材１６の主軸支持面に支持されて矢印３０（又は３２）で示す方向に移動される。

また、ベッドユニット１２の前中間部に第３支持機構３４を介して刃物台ユニット３６が第３の方向（所謂、Ｘ軸方向）に移動自在に支持されている。この第３の支持機構３４に関連して、第３駆動源としての第３駆動モータ３８が設けられ、この第３駆動モータ３８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、刃物台ユニット３６は、第３支持機構３４の支持面、即ちベッドユニット１２の中間支持面に支持されて図２において紙面に対して垂直な方向奥側（又は紙面に対して垂直な方向手前側）に移動される。

この加工装置においては、第１支持機構１４の支持面、即ちベッドユニット１２の上支持面は、加工装置本体２の後側（図２において右側）から前側（図２において左側）に向けて斜め上方に傾斜して延び、その傾斜角度が例えば４５度になるように構成されている。また、第２支持機構２４の支持面、即ち主軸支持部材１６の主軸支持面は、加工装置本体２の後側から前側に斜め下方に傾斜して延び、その傾斜角度が例えば４５度になるように構成され、ベッドユニット１２の上支持面に対して実質上垂直となるように構成され、このように構成することにより、第１及び第２支持機構１４，２４に関連して、加工装置本体２（第１～第３加工装置部４～８）の前後方向のサイズを小さくすることができる。尚、ベッドユニット１２の傾斜角度を例えば６０度に、また主軸支持部材１６の主軸支持面の角度を例えば３０度になるようにしてもよい。

主軸ユニット２６は、所定方向に回転駆動される主軸（図示せず）を備え、この主軸と一体的に回動するように主軸チャック４０が取り付けられ、加工すべき加工物Ｐは、この主軸チャック４０に着脱自在に保持される。主軸（図示せず）の軸線は、図２において右上から左下に延び、主軸支持部材１６の主軸支持面は、この主軸の軸線方向（即ち、加工物Ｐの送り方向）に実質上平行に延び、ベッドユニット１２の上支持面は、この主軸の軸線に対して垂直な方向（即ち、加工物Ｐの切込み方向）に延びている。更に、ベッドユニット１２の中間支持面は、主軸の軸線（換言すると、主軸支持部材１６の主軸支持面）と平行となるように斜め下方に傾斜して主軸の軸線に対して垂直な方向（即ち、加工物Ｐの切込み方向）に延びている。

また、刃物台ユニット３６は刃物台４２を備え、この刃物台４２に加工物Ｐを加工（例えば、切削加工）するための加工工具（図示せず）が取り付けられる。主軸ユニット２６（具体的には、主軸チャック４０に取り付けられた加工物Ｐ）と刃物台ユニット３６（具体的には、刃物台４２に取り付けられた加工工具）との間に第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）が存在し、刃物台ユニット３６の加工工具（図示せず）は、第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）において、主軸チャック４０に保持されて所定方向に回動する加工物Ｐに作用して加工を施す。

この実施形態では、第３支持機構３４に関連して、次のように構成されている。ベッドユニット１２の前中間部には、加工装置本体２の後側から前側に向けて斜め上方に開口する前中間凹部４４が設けられ、この前中間凹部４４に一対の案内支持レール４６が取り付けられ、かかる一対の案内支持レール４６は前中間凹部４４内を第３の方向に延び、それらの上面が中間支持面を規定する。そして、刃物台ユニット３６の一部（この形態では、その下部）がこの前中間凹部４４に収容されて一対の案内支持レール４６に支持され、このような構成により、刃物台ユニット３６を加工装置本体２の後側に配置することができ、この構成によっても加工装置本体２の前後方向のサイズを小さくすることができる。

尚、上述した説明では、第１～第３加工装置部４～８の構成が実質上同一であるので、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）に関する構成を説明するに際し、ベッドユニット１２、主軸支持部材１６、主軸ユニット２６、主軸チャック４０、加工域Ｋ、刃物台ユニット３６などと説明しているが、この明細書全体を通して、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）に関するこれらの構成を第１ベッドユニット１２（第２ベッドユニット、第３ベッドユニット）、第１主軸支持部材１６（第２主軸支持部材、第３支持部材）、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）、第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）、第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）、第１刃物台ユニット３６（第２刃物台ユニット、第３刃物台ユニット）などと称することもある。

再び、図１及び図２を参照して、加工物Ｐを搬送するための搬送装置１１について説明すると、図示の搬送装置１１は、加工物供給装置１０から加工装置本体２に延びる架設レール５２を備え、この架設レール５２は、加工物供給装置１０及び加工装置本体２の第１～第３加工装置部４～８内を通して加工装置本体２の横方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に延びている。

この搬送装置１１は、更に、加工物Ｐを搬送するための搬送ユニット５４を備え、この搬送ユニット５４はチャック取付部５６を有し、このチャック取付部５６に一対の搬送チャック５８，６０が取り付けられている。この搬送ユニット５４の上端部は架設レール５２に移動自在に支持され、この支持された上端部からチャック取付部５６に向けて下方に延び、例えば、搬送駆動源としての搬送駆動モータ（図示せず）が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、この搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って矢印６２（又は矢印６４）で示す方向に移動される。

この搬送装置１１の搬送ユニット５４は、例えば、次のように位置付けられる。加工物供給装置１０から加工物Ｐを受け取るときには、受取り位置（図示せず）に位置付けられ、加工物Ｐを受け渡すための受渡し手段（図示せず）により、搬送装置１１の供給域（図示せず）に搬送されてきた加工物Ｐが、受渡し手段（図示せす）を介して搬送ユニット５４の一方の搬送チャック５８（又は他方の搬送チャック６０）に受け渡される。

加工物Ｐを第１加工装置部４の第１主軸チャック４０に保持するときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に実線で示す第１受渡し位置に位置付けられる。この第１の受渡し位置においては、図２に示すように、搬送装置１１の一対の搬送チャック５８，６０が第１加工装置部４の第１加工域Ｋ１に対応する位置に位置し、第１加工装置部４の第１主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のチャック取付部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより行われる。

加工物Ｐを第１加工装置部４の第１主軸チャック４０に保持するときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に実線５４（５４Ａ）で示す第１受渡し位置に位置付けられる。この第１の受渡し位置においては、図２に示すように、搬送装置１１の一対の搬送チャック５８，６０が第１加工装置部４の第１加工域Ｋ１に対応する位置に位置付けられ、第１加工装置部４の第１主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のチャック取付部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより行われる。

加工物Ｐを第２加工装置部６の第２主軸チャック４０に保持するときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に破線５４Ｂで示す第２受渡し位置に位置付けられる。この第２の受渡し位置においては、上述したと同様に、搬送装置１１の一対の搬送チャック５８，６０が第２加工装置部６の第２加工域Ｋ２に対応する位置に位置付けられ、第２加工装置部６の第２主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のチャック取付部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより行われる。

また、加工物Ｐを第３加工装置部８の第３主軸チャック４０に保持するときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に破線５４Ｃで示す第３受渡し位置に位置付けられる。この第３の受渡し位置においては、上述したと同様に、搬送装置１１の一対の搬送チャック５８，６０が第３加工装置部８の第３加工域Ｋ３に対応する位置に位置付けられ、第３加工装置部８の第３主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のチャック取付部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより行われる。

第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）における加工物Ｐの受渡しは、空の搬送チャック５８（又は６０）でもって第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に保持された加工済みの加工物Ｐを受け取った後に、他方の搬送チャック６０（又は５８）に保持された未加工の加工物Ｐを空状態の第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に受け渡すことにより行われ、この受渡しの際に、搬送ユニット５４が架設レール５２に沿って幾分移動されるとともに、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニニット、第３主軸ユニット）が第２支持機構２４に沿って幾分往復移動される。

図６をも参照して、この加工装置では、加工装置本体２、即ち第１～第３加工装置部４～８を覆うようにハウジングカバー６６が設けられている。このハウジングカバー６６は、加工装置本体２の前面を覆う前面カバー（第１～第３前面カバー６８から構成される）、その片側面（図１において左側面、図６において左上側面）を覆う第１側面カバー７０と、その他側面（図１において右側面、図６において右下側面）を覆う第２側面カバー７２と、その後面を覆う後面カバー７４と、その上面を覆う上面カバー７６とを有し、これらの４つのカバー６８，７０，７２，７４によって、加工装置本体２の４側面を覆い、残りのカバー７６により加工装置本体２の上面を覆っている（図６参照）。尚、このハウジングカバー６６により、第１～第３加工装置部４～８のベッドユニット１２とともにベッドベース７も覆うようにしてもよい。

この加工装置では、搬送装置１１の搬送ユニット５４を上述した如くに移動させるために、更に、次のように構成されている。主として図２及び図３を参照して、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の第１主軸支持部材１６（第２主軸部材、第３主軸部材）が第１の方向（Ｙ軸方向）である斜め上方に移動自在に支持され、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）が斜め下方である第２の方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持されているので、ハウジングカバー６６内の前上部、即ち、第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の前上カバー部７８と第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）との間に、略三角形状の第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）が生じている（この収容空間８０の上面は、上面カバー７６の内側の上傾斜カバー壁７７により覆われている）。尚、第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の前上カバー部７８の前面側には、加工条件などを入力操作するための操作パネル７９が配設されている。

この三角形状の第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）は第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の横方向（図１において左右方向）にその一端から他端まで延びており、このように構成することにより、第１加工装置部４の第１収容空間８０、第２加工装置部６の第２収容空間及び第３加工装置部８の第３収容空間は、相互に連通して加工装置本体２の一側端部から他側端部まで連続して延びる搬送空間８２を規定する。そして、図３に示すように、搬送装置１１の架設レール５２は、この搬送空間８２の上端部に配置され、架設レール５２に支持された搬送ユニット５４（これに取り付けられた一対の搬送チャック５８，６０）は、この搬送空間８２内を加工装置本体２の横方向に往復移動される。

この搬送空間８２に関連して、更に、次の通りに構成されている。第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）が存在する第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）とその第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）とを仕切るために、第１中間仕切り壁８６（図３参照）（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）が設けられている。この実施形態では、第１中間仕切り壁８６（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）は上傾斜カバー壁７７から下方に延び、その下端部が第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の前下カバー部８８の内面に取り付けられている。尚、図２～図５に示すように、この第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）には、第１主軸支持部材１６（第２主軸支持部材、第３主軸支持部材）、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）及び第１刃物台ユニット３６（第２刃物台ユニット、第３刃物台ユニット）などが収容される。

この第１中間仕切り壁８６（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）には、第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）に対応して内側確認用開口９０（図３参照）が設けられ、この内側確認用開口９０に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が開閉自在に設けられている。この実施形態では、図示していないが、第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が上下方向に移動して内側確認用開口９０を開閉するように構成されているが、横方向に移動して内側確認用開口９０を開閉するようにしてもよい。

この第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が開状態のときには、図３に示すように、この内側確認用開口９０を通して第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）と第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）とが連通され、例えば、搬送装置１１の搬送ユニット５４と第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）の第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）との加工物Ｐの受渡し、第１刃物台ユニット３６の加工工具の取替えなどを行うことができる。尚、加工工具の取替えについては、後述する第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）を開状態にする必要がある。

また、第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が閉状態にあるときには、図２に示すように、この内側確認用開口９０が閉塞され、第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）と第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）との連通状態が遮断され、第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）からの加工液が第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）に飛散するのを防止することができる。

この第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）に、透明材料から形成された内側確認用窓（図示せず）を設けるのが好ましく、このように構成することにより、このように内側確認用窓を通して第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）の加工状態を目視することができる。

第１～第３内側開閉カバー９２に関連して、次のように構成される。即ち、搬送装置１１の搬送ユニット５４が第１加工装置部４の第１収容空間８０に位置するときには、第１内側開閉カバー９２の開動作は禁止されるが、第２及び第３内側開閉カバーの開動作は許容され、またこの搬送ユニット５４が第２加工装置部６の第２収容空間に位置するときには、第２内側開閉カバーの開動作は禁止されるが、第１及び第３内側開閉カバーの開動作は許容され、更にこの搬送ユニット５４が第３加工装置部８の第３収容空間に位置するときには、第３内側開閉カバーの開動作は禁止されるが、第１及び第２内側開閉カバー９２の開動作が許容されるように構成される。

この実施形態では、図示していないが、第１～第３加工装置部４～８の第１～第３加工室８４は相互に連通しているが、第１～第３加工装置部４～８の間に加工室仕切り壁（図示せず）を設け、第１～第３加工室８４を独立した室となるようにしてもよい。

図４～図６を参照して、この実施形態では、更に、ハウジングカバー６６の第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）に対応して外側確認用開口９４が設けられ、この外側確認用開口９４に第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が開閉自在に取り付けられている。第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の両側部には案内突部（図示せず）が設けられ、一方外側確認用開口９４の両側部には、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）側の案内突部に対応して案内凹条９７（図４において、それらの一つのみ示す）が設けられ、これらの案内突部（図示せず）が案内凹条９７に収容されて第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が上下方向に開閉される。

第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が開状態にあるときには、図５に示すように、外側確認用開口９４が開放され、この外側確認用開口９４を通して搬送装置１１の搬送チャック５８，６０の点検などを行うことができ、更に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）をも開状態のときには、外側からの加工工具の交換などを行うことができる。

また、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が閉状態にあるときには、図２～図４及び図６に示すように、外側確認用開口９４が閉塞され、第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）と外側（作業者側空間）との連通状態が遮断され、加工作業中の安全を確保することができる。

この実施形態では、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の外側上部に取っ手部９８が設けられており、この取っ手部９８を把持することにより、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の開閉動作を容易に行うことができる。また、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の上端部と第１前面カバー８８（第２前面カバー、第３前面カバー）の内側下部との間に、バランス用シリンダ１００が介在されている。このバランス用シリンダ１００は、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の開閉動作の際に伸縮してその重量を支えて軽くなるように作用する。

第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）と第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）とは、図４及び図５に示すように、加工装置本体２の前後方向に重なるように配置されるのが好ましく、このように構成することにより、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）及び第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）の開状態のときに、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の第１前面カバー８８（第２前面カバー、第３前面カバー）の外側から第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）までを直線状に目視することができ、これにより、この第１作業域Ｋ１（第２作業域Ｋ２、第３作業域Ｋ３）に作業者の手、工具などを容易に挿入することができ、第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）の点検、また第１刃物台４２（第２刃物台、第３刃物台）の点検、そこに取り付けた加工工具の交換などを容易に行うことができる。

この第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）に、第１内側開閉カバーの内側確認用窓（図示せず）に対応して、透明材料から形成された外側確認用窓１０２（図６参照）が設けられ、かかる外側確認用窓１０２と内側確認用窓とが加工装置本体の前後方向に重なるように配置するのが好ましく、このように構成することにより、第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の外側から外側確認用窓１０２及び内側確認用窓（図示せず）を通して第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）を目視することができ、これにより第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）における加工状態を外側から容易に確認することができる。

この加工装置では、加工装置本体２の点検などが容易となるように、更に次の通りに構成されている。主として図６を参照して、加工装置本体２のハウジングカバー６６の後面カバー７４は、加工装置本体２の片側部側（図６において左上側部側）（即ち、第１加工装置部４側）を中心として後方に旋回自在に装着されている。この実施形態では、加工装置本体２の後部に制御ボックス１１１が設けられ、この制御ボックス１１１の内部に、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）を作動制御するための第１制御装置１１３（第２制御装置１１５、第３制御装置１１７）が配設されており、この制御ボックス１１１の外面ハウジングが加工装置本体２の後面カバー７４として機能している。
このように構成されているので、この後面カバー７４を開状態にすると、第１～第３加工装置部４～８の後面が同時に開放され、かくして第１～第３加工装置部４～８の点検などを容易に行うことができる。尚、この後面カバー７４は、加工装置本体２の他側部側（第３加工装置部８側）を中心に後方に旋回自在となるようにしてもよい。

この実施形態では、後面カバー７４が上述した如く開閉自在であることに関連して、次のように構成されている。加工装置本体２のハウジングカバー６６の第２側面カバー７２は、加工装置本体２の他側面の前部を覆う第２側面前カバー部１１２と、その他側面の後部を覆う第２側面後カバー部１１４とから構成され、この第２側面後カバー部１１４が、図６に示すように、加工装置本体２に取外し可能に構成されている。従って、後面カバー７４を開状態にした状態にて、この第２側面後カバー部１１４を加工装置本体２から取り外すと、図６に示すように、加工装置本体２の他側面の後部に大きな点検開口１１６が生じ、従って、作業者はこの点検開口１１６から加工装置本体２（第１～第３加工装置部４～８）の背面側に容易に入って作業をすることができ、この加工装置本体２の点検などを容易に行うことができる。

この実施形態では、更に、加工装置本体２の第１側面カバー７０も、加工装置本体２の一側面の前部を覆う第１側面前カバー部１１９と、その他一側面の後部を覆う第１側面後カバー部１１８とから構成され、この第１側面後カバー部１１８が、図６に示すように、加工装置本体２の一側部側の後端部を中心として側方に開閉自在に装着されている。従って、図６に示すように、第１側面後カバー１１８を開状態にすることにより、加工装置本体２の一側面後部が開放され、これにより、加工物供給装置１０の内部の点検などを容易に行うことができる。

以上、本発明に従う加工装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、加工装置本体２が３つの加工装置部（第１～第３加工装置部４～８）を備えたものに適用して説明したが、このような実施形態に限定されず、加工装置部を２つ又は４つ以上備えたものにも同様に適用することができる。また、例えば、加工装置を小型化する技術については、一つの加工装置部を備えたものにも適用することができ、この場合、ベッドベース７は省略され、ベッドユニット１２が加工装置本体２のベッドとして機能する。

２加工装置本体
４，６，８加工装置部
７ベッドベース
１０加工物供給装置
１１搬送装置
１２ベッドユニット
１６主軸支持部材
２６主軸ユニット
３６刃物台ユニット
５２架設レール
５４搬送ユニット
６６ハウジングカバー
８０収容空間
８２搬送空間
８４加工室
９２内側開閉カバー
９６外側開閉カバー
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３加工域
Ｐ加工物

Claims

加工装置本体の下部に設けられたベッドと、前記ベッドの上支持面に前記加工装置本体の後側から前側に向けて斜め上方であるＹ軸方向に移動自在に支持された主軸支持部材と、前記主軸支持部材の主軸支持面に前記ベッドの前記上支持面に対して実質上垂直で且つ前記加工装置本体の後側から前側に向けて斜め下方であるＺ軸方向に移動自在に支持された主軸ユニットと、前記ベッドの中間支持面に前記ベッドの前記上支持面及び前記主軸支持部材の前記主軸支持面に対して実質上垂直で且つ前記加工装置本体の横方向であるＸ軸方向に移動自在に支持された刃物台ユニットと、前記主軸ユニットと前記刃物台ユニットとの間の加工域に加工物を搬送するための搬送装置と、前記ベッド、前記主軸支持部材、前記主軸ユニット及び前記刃物台ユニットを覆うためのハウジングカバーと、を備えており、
前記搬送装置は、前記加工装置本体の前記横方向に延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する搬送チャックとを備えており、
前記ハウジングカバー内の前上部には、前記加工装置本体の前上部を覆う前面カバーと前記主軸ユニットとの間に収容空間が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記収容空間内に収容されて前記横方向に延び、前記搬送装置の前記搬送ユニットは、前記前面カバーの内側にて前記架設レールに沿って前記横方向に移動されることを特徴とする加工装置。
前記ベッドの前中間部には、前記加工装置本体の前記横方向に延びる前中間凹部が設けられ、前記中間凹部に前記中間支持面が設けられ、前記刃物台ユニットの一部は、前記中間凹部内を前記横方向に移動されることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
前記主軸ユニット及び前記刃物台ユニットと前記搬送ユニットの移動経路との間に、前記加工域を覆うための内側開閉カバーが開閉自在に設けられ、また前記搬送ユニットの前面側に前記収容空間を覆うための外側開閉カバーが開閉自在に設けられ、前記内側開閉カバー及び前記外側開閉カバーが前記加工装置本体の前後方向に重なって配置され、前記外側開閉カバー及び前記内側開閉カバーを通して前記加工域を目視可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
加工装置本体の下部に設けられたベッドベースと、前記加工装置本体の幅方向に前記ベッドベースに設けられた第１及び第２加工装置部と、前記第１及び第２加工装置部の第１及び第２加工域に加工物を搬送するための搬送装置とを具備し、
前記第１及び第２加工装置部は、前記ベッドベースに取り付けられる第１及び第２ベッドユニットと、前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２上支持面に前記第１及び第２加工装置部の後側から前側に向けて斜め上方であるＹ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸支持部材と、前記第１及び第２主軸支持部材の第１及び第２主軸支持面に前記第１及び第２加工装置部の後側から前側に向けて斜め下方であるＺ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸ユニットに対応して前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２中間支持面に前記第１及び第２加工装置部の横方向であるＸ軸方向に移動自在に支持された第１及び第２刃物台ユニットとを備え、
前記第１及び第２ベッドユニット、前記第１及び第２主軸支持部材、前記第１及び第２主軸ユニット及び前記第１及び第２刃物台ユニットはハウジングカバーにより覆われており、
前記搬送装置は、前記加工装置本体の前記横方向に前記第１及び第２加工装置部を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する搬送チャックとを備えており、
前記ハウジングカバー内の前上部には、前記加工装置本体の前上部を覆う第１及び第２前面カバーと前記第１及び第２主軸ユニットとの間に相互に連通する第１及び第２収容空間が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記第１及び第２収容空間に収容されて前記横方向に延び、前記搬送装置の前記搬送ユニットは、前記架設レールに支持されて前記第１及び第２前面カバーの内側にて前記第１及び第２収容空間を通して前記横方向に移動されることを特徴とする加工装置。
前記ハウジングカバーは、前記加工装置本体の片側面側を覆う第１側面カバーと、その他側面側を覆う第２側面カバーと、その後面側を覆う後面カバーとを備え、前記後面カバーは、前記加工装置本体の前記片面側又は前記他面側の後端部を中心として後方に旋回自在に装着され、前記後面カバーを開状態にすると、前記第１及び第２加工装置部の後部側が開放されることを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
前記後面カバーは、前記加工装置本体の前記片面側の後端部を中心として後方に旋回自在に装着され、前記第２側面カバーは、前記加工装置本体の前記他面側の前部を覆う第２側面前カバー部と、その他面側の後部を覆う第２側面後カバー部とを備え、前記第２側面後カバー部が取外し可能に構成され、前記後面カバーを開状態にした状態にて前記第２側面後カバー部を取り外すと、前記加工装置本体の前記他面側の後部に大きな点検開口が生じることを特徴とする請求項５に記載の加工装置。
前記第１及び第２加工装置部の前記第１及び第２主軸ユニット並びに前記第１及び第２刃物台ユニットと前記搬送ユニットの移動経路との間に、前記第１及び第２加工域を覆うための第１及び第２内側開閉カバーが開閉自在に設けられ、また前記搬送ユニットの前記移動経路の前面側に前記第１及び第２収容空間を覆うための第１及び第２外側開閉カバーが開閉自在に設けられ、前記第１及び第２内側開閉カバーと前記第１及び第２外側開閉カバーとが前記加工装置本体の前後方向に重なって配置され、前記第１外側開閉カバー及び前記第１内側搬送カバーを通して前記第１加工域を目視可能であるとともに、前記第２外側開閉カバー及び前記第２内側搬送カバーを通して前記第２加工域を目視可能であることを特徴とする請求項４～６のいずれかに記載の加工装置。
前記ベッドベースには、更に、前記加工装置本体の前記幅方向に第３加工装置部が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記横方向に前記第１～第３加工装置部を通して延び、前記ハウジングカバー内の前上部には、前記加工装置本体の前上部を覆う第１～第３前面カバーと第１～第３主軸ユニットの間に相互に連通する第１～第３収容空間が設けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記第１～第３収容空間に収容されて前記横方向に延び、前記搬送装置の前記搬送ユニットは、前記架設レールに支持されて前記第１～第３前面カバーの内側にて前記第１～第３収容空間を通して前記横方向に移動されることを特徴とする請求項４に記載の加工装置。