JP7085763B2 - スライス食品の製造方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハム、ベーコン等の食品原木をスライスしてスライス食品を製造する方法、およびその方法を採用したスライス食品製造装置に関する。

一般に、ハムやベーコンの製品の多くは、それらの食品原木をスライスした後、パック詰めした状態で販売される。具体的には、一定の速度で回転する切断刃に対して食品原木を移送・供給することにより、先端から順次所定の厚みにスライスし、それらをパッケージに封入している。

上述したスライス食品を製造する際、パッケージ毎の重量を表記された重量に一致させる必要があるが、食品原木の太さや断面形状が不揃いであるため、重量の調整が難しい。

このため従来は、スライスされた食品の重量を計測して、現在切断している箇所の重量の変化傾向を検知し、その結果に基づき、以後の切断厚みを増減させることによって、合計重量を表記された重量に近づけていた（特許文献１参照）。

しかし、ベーコンのように直径寸法や断面積が不定形の食品原木のスライスを、厚みのみによって調整することには限界がある。例えば、原木の断面積が小さい部分では厚みが厚くなりすぎ、逆に、原木の断面積が大きい部分では薄くなりすぎ、スライス食品の食感や美観が損なわれる。

上述の問題を解決するため、特許文献２に記載の方法では、スライスされた一群のスライスハムの重量を計測し、計測データが所定の値となるようにまず厚みを制御し、厚みが設定範囲を外れるときは、スライスの枚数を制御している。

特許文献２に記載の方法を採用すれば、１パッケージ当たりの重量を表記重量に近づけられるばかりでなく、スライス食品の厚みを所定の範囲内に収め、厚みが厚くなりすぎたり薄くなりすぎたりして食感や美観が損なわれるのを防止できる。

：特開平11-123697号公報 ：特開2001-121475号公報 ：特開2012-127887号公報

しかし、特許文献２を含めて従来の調整方法は、原木がスライスされた後の食品の重量を計測するものであるため、断面積や直径の変動が大きい場合、調整に限界があった。

例えば、円錐状の原木の場合、スライス後の食品の重量が基準値より少ないときにはスライスの厚みを増すが、次にスライスする部分の断面積が大きいため、常に重量が大きい方にずれる。

更に、従来の調整方法では、スライスの起点を決める方法として、一定速度で移送される原木の先端をセンサで検出するか、もしくは原木の先端をシャッターに押し付け、シャッターを下降させた後、原木を一定速度で移送していた。

しかし、不定形の原木では、センサによる先端の検出にバラツキが生じ易く、最初にスライスされる食品の重量が大きく変動し、その影響が後々のスライスまで継続する。シャッターを用いた場合も、原木が撓むことによって同様の問題が生じるため、予期した効果が得られないことが多かった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、不定形の食品原木であっても、１枚毎のスライス食品の重量と厚み、更には１パッケージ毎の製品の重量を、簡単に所望の値に調整できる製造方法および装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るスライス食品の製造方法は、
プロファイル測定器を用いて食品原木の断面プロファイルを測定する第１のステップと、
前記プロファイル測定器で測定された異なる位置における複数の断面プロファイルに基づいて前記食品原木の外形プロファイルである三次元位置データを生成すると共に、当該三次元位置データに基づいて前記食品原木をスライスするスライス位置データを算出する第２のステップと、
前記算出されたスライス位置データに従い、スライサーを用いて前記食品原木をスライスする第３のステップと、を有し、
前記第３のステップにおいて、スライスを行う際の起点となる前記食品原木の端部の位置は、前記食品原木を保持するホルダーと前記食品原木をスライスする切断刃との間の距離と、前記外形プロファイルから得られる食品原木の長さとを用いて算出することを特徴とする。

本発明に係るスライス食品の製造方法において、前記プロファイル測定器は、
線状の断面を有する帯状の光を対象物に照射する投光部と、対象物からの反射光を二次元の受光素子で受光する受光部とが内蔵された３台の撮像ヘッドと、
前記受光素子の受光量分布を解析して対象物の断面プロファイルを作成するコントローラと、
前記食品原木を水平方向に搬送する２台のコンベアと、で構成され、
前記３台の撮像ヘッドは、垂直面内において、前記２台のコンベアで搬送される食品原木を取り囲むように配置され、
かつ当該２台のコンベアの間に、前記撮像ヘッドから照射された光が通過する隙間が設けられていることが好ましい。

また、前記第２のステップにおいて生成された食品原木の外形プロファイルを用いて、１つのパッケージに投入されるスライス食品の合計重量と略一致する切断位置と、当該パッケージに含まれる複数枚のスライス食品の各切断位置とを算出することが好ましい。

また前記スライス食品の重量は、予め測定された前記食品原木の重量を、当該食品原木の外形プロファイルから算出された食品原木の体積で割って密度を求め、当該密度を前記スライス食品の体積に掛けることによって求めることが好ましい。

また、上記目的を達成する本発明に係るスライス食品製造装置は、食品原木をスライスしてスライス食品を製造する装置であって、
前記食品原木の断面プロファイルを測定するプロファイル測定器と、
当該プロファイル測定器で測定された異なる位置における複数の断面プロファイルに基づいて前記食品原木の外形プロファイルである三次元位置データを生成すると共に、当該三次元位置データに基づいて前記食品原木をスライスするスライス位置データを算出する演算装置と、
前記演算装置で算出されたスライス位置データに従って前記食品原木をスライスするスライサーと、を備え、
前記スライサーによってスライスを行う際の起点となる前記食品原木の端部の位置は、前記食品原木を保持するホルダーと前記食品原木をスライスする切断刃との間の距離と、前記外形プロファイルから得られる食品原木の長さとを用いて算出することを特徴とする。

本発明に係るスライス食品の製造方法によれば、プロファイル測定器で測定した原木の断面プロファイルの集合体のデータを用いて食品原木の外形プロファイルを生成し、その外形プロファイルのデータを用いることにより、消費者の要望に応じて厚みや重量が調整されたスライス食品を簡単に製造できる。

本発明の実施の形態で用いるプロファイル測定器の概略構成を示す図（ａ）と、当該図のＡ-Ａ線で切断した断面図（ｂ）である。 同プロファイル測定器の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態で用いる演算装置の構成を示すブロック図である。 食品原木がスライスされる位置と切断刃との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態で用いるスライサーの全体構成を示す図である。 同スライサーの制御系の構成を示すブロック図である。 スライス食品の厚みを調整する方法の説明図（その１）である。 スライス食品の厚みを調整する方法の説明図（その２）である。

以下、本発明の実施の形態に係るスライス食品の製造方法および装置について、図面を参照して説明する。

本発明に係るスライス食品製造装置は、食品原木をスライスしてスライス食品を製造するスライサーと、食品原木の断面プロファイルを測定するプロファイル測定器と、当該プロファイル測定器で測定された断面プロファイルに基づいて原木の外形プロファイルを生成すると共に、その外形プロファイルのデータに基づいて原木のスライス位置を算出する演算装置とで構成されている。最初に、プロファイル測定器の構成と機能を説明する。

＜プロファイル測定器の構成と機能＞
図１（ａ）は、本実施の形態で用いるプロファイル測定器１の概略構成を示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ線で切断した断面図、図２は、プロファイル測定器１の制御系の構成を示すブロック図である。

プロファイル測定器１は、食品原木（以降、単に「原木」という）Ｗを搬送するコンベア１３ａ、１３ｂを囲うように配置された三角形状のフレーム１１、当該フレーム１１に取り付けられ、食品原木Ｗの断面プロファイルを測定する３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃ（以降、総称して「撮像ヘッド１２」ともいう）、ならびに３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの動作およびコンベア１３ａ、１３ｂの動作を制御するコントローラ１４で構成されている。

図１（ａ）に示す３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃは、垂直面内において、光が原木Ｗにまんべんなく当たるように、約１２０度ずつ傾けて配置されている。

本実施の形態では、撮像ヘッド１２として、株式会社キーエンス製の「超高精細インラインプロファイル測定器」（ＬＪ－Ｘ８０００シリーズ）を用いた。当該測定器の構成及び機能については、例えば特許文献３に詳細に記載されている。

撮像ヘッド１２の構成と機能について簡単に説明する。撮像ヘッド１２は、対象物からの反射光のピーク位置を検出することにより三角測距方式で変位を検出するもので、図示しないが、対象物に光を照射する投光部と、対象物からの反射光を受光する受光部が内蔵されている。

三角測距方式の測定器では、対象物の表面に光が照射され、その反射光が二次元に配列された画素を有する受光素子により受光される。そして受光素子により得られる受光量分布のピーク位置に基づいて、対象物の表面の高さを計測し、これによって対象物の位置を検出する。

図１（ａ）に示すように、撮像ヘッド１２の投光部から線状の断面を有する帯状の光（破線で示す）が対象物である原木Ｗ上に照射され、その反射光が二次元の受光素子で受光される。受光素子により得られる受光量分布は、必要に応じて増幅された後、コントローラ１４に送付され、デジタル波形データに変換される。そして当該波形データのピーク位置に基づいて、対象物の断面プロファイルの位置データが作成される。

図１（ｂ）に示すように、ベーコンの原木Ｗは、等速で駆動される２台のコンベア１３ａ、１３ｂによって矢印で示す方向に搬送される。コンベア１３ａと１３ｂ（以降、総称して「コンベア１３」ともいう）の間に若干の隙間Ｇが形成されており、撮像ヘッド１２ｂおよび１２ｃの投光部から放射された光は、この隙間Ｇを通過する原木Ｗに照射された後、受光素子で受光される。

コンベア１３として、隙間Ｇのない１台のコンベアを用いた場合、撮像ヘッド１２ｂおよび１２ｃから照射された光の一部はコンベアで遮断されるため、ベーコンＷの下面の断面プロファイルを取得することができない。これに対し、図１（ｂ）に示すように、原木Ｗを搬送するコンベアを、２つに分割した場合、撮像ヘッド１２ｂおよび１２ｃの投光部から照射された光が原木Ｗに当たるため、原木Ｗの下面の断面プロファイルを生成することができる。

更に、３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃのそれぞれで測定したデータだけでは、原木Ｗの一部の断面プロファイルしか得られないが、３台の撮像ヘッドで測定した断面プロファイルを合成すれば、断面全体のプロファイルが得られる。

プロファイル測定器１のコントローラ１４は、３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃで得られた信号に基づいて断面プロファイルの部分データを生成し、更に、この３つの部分断面プロファイルを合成して断面全体のプロファイルを生成する。合成方法については後述する。

原木Ｗが隙間Ｇを通過している間、一定の時間間隔で断面プロファイルを作成すれば、例えば、原木Ｗの位置を０．１ｍｍづつずらした断面プロファイルの集合体が得られる。得られた断面プロファイルの集合体のデータは演算装置２に送られ、そこで原木Ｗの外形プロファイルである三次元位置データが生成される。

図２に示すコントローラ１４は、コンベア駆動部１３１に内蔵されたエンコーダ（図示せず）の出力信号に基づいて、３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃを駆動し、これらの撮像ヘッドで測定された原木Ｗの部分断面プロファイルのデータを合成して原木Ｗの断面プロファイルを生成する。

コントローラ１４は、制御部１４１、波形処理部１４２、プロファイル生成部１４３、入力・表示部１４４および記憶部１４５で構成されている。図示しないが、コントローラ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成され、記憶部１４５に記憶されたプログラムを読み出してＣＰＵで実行することにより、制御部１４１およびプロファイル生成部１４３の各機能を実現する。

制御部１４１は、原木Ｗの部分的な断面プロファイルを得るため、コンベア駆動部１３１の出力信号に合わせて３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの投光部と受光部を動作させる。

波形処理部１４２は、増幅器およびアナログ／デジタル変換器を含み、撮像ヘッド１２から出力される信号を、増幅した後、デジタルの波形データに変換する。

プロファイル生成部１４３は、波形処理部１４２から出力されたデジタル波形データに基づいて、原木Ｗの部分断面プロファイルである垂直面内の二次元位置データを生成する。次に、プロファイル生成部１４３は、３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃから得られた部分断面プロファイルを合成して、原木Ｗの断面全体のプロファイルを生成する。

具体的には、各撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの出力信号によって生成された部分断面プロファイルを示す２次元位置データを、各撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの位置と方向を示すデータで修正して、垂直面内の絶対位置を示す２次元位置データに変換する。次に、このようにして絶対位置データに変換された３つの部分的な断面プロファイルの位置データを重ね合わせることにより、原木Ｗの断面全体のプロファイルを生成する。

プロファイル生成部１４３は、コンベア１３の移動に伴い、３台の撮像ヘッド１２ａ～１２ｃから出力される信号に基づいて上述の処理を繰り返し、例えば原木Ｗが０．１ｍｍ移動する毎に断面プロファイルを生成する。生成した断面プロファイルは、一旦、記憶部１４５に格納される。

コントローラ１４の入力・表示部１４４は、キーボードやタッチパネル式の液晶ディスプレイで構成され、撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの位置と方向を示すデータを入力したり、各撮像ヘッドやコンベア駆動部１３１の制御に必要なデータを入力するために用いられる。またプロファイル生成部１４３で生成された断面プロファイルを表示するために用いられる。

記憶部１４５は、ハードディスクドライブ、またはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、撮像ヘッド１２ａ～１２ｃの位置と方向のデータや、生成された複数の断面プロファイルの二次元位置データを格納するために用いられる。

＜演算装置の構成と機能＞
次に、演算装置２について説明する。演算装置２は、プロファイル測定器１で生成された原木Ｗの一定間隔毎の断面プロファイルの集合体に基づいて原木Ｗの外形プロファイルである三次元位置データを生成し、更に、その位置データに基づいて、スライサー３で原木Ｗをスライスする位置データを生成する。

図３に示すように、演算装置２は、制御部２０１、演算部２０２、入力・表示部２０３および記憶部２０４で構成され、通常のパーソナルコンピュータを用いて実現される。これらのうち、制御部２０１および演算部２０２の機能は、記憶部２０４に記憶されたプログラムを読み出してＣＰＵで実行することにより実現される。

制御部２０１は、演算部２０２、入力・表示部２０３および記憶部２０４の動作を制御するために用いられる。入力・表示部２０３および記憶部２０４の機能は、前述のコントローラ１４の入力・表示部１４４および記憶部１４５の機能と変わりがない。

演算部２０２は、プロファイル測定器１で生成され、図示しないインターフェースを介して記憶部２０４に格納された原木Ｗの０１ｍｍ毎の断面プロファイルを読み出し、それを三次元空間でつなぎ合わせて原木Ｗの外形プロファイルである三次元位置データを生成する。更に、演算部２０２は、得られた三次元位置データに基づいて、スライサー３の切断刃で原木を切断する位置を算出する。

図４に、原木Ｗがスライスされる位置と、切断刃３２１との関係を示す。図４は、原木Ｗおよびそれを保持するホルダー３１５を、上方から見た図である。スライサー３については後に詳述するが、ホルダー３１５に保持された原木Ｗは矢印で示す方向に移送され、Ｃ１～Ｃ５で示す断面が切断刃３２１の横に到達したときに、円板状の切断刃３２１を旋回して原木Ｗを切断してスライス食品を作製する。

例えば、図４に示すように、原木Ｗを切断して、同じ重さの６枚のスライス食品を作製する場合について説明する。演算装置２の演算部２０２は、記憶部２０４に格納された原木の外形プロファイルのデータを読み出して原木の体積を算出する。具体的には、０．１ｍｍ毎の断面プロファイルを三次元空間に配置して原木Ｗの外形プロファイルである三次元位置データを生成すると共に、その三次元位置データから原木Ｗの体積を算出する。

原木Ｗの密度が均一であると仮定し、切断位置Ｃ１～Ｃ５を６枚のスライス食品の体積が等しくなる位置に設定すれば、６枚のスライス食品の重量は等しくなる。各スライス食品の体積は、上述した外形プロファイルの三次元位置データに基づいて簡単に算出できる。

演算部２０２は、このようにして算出した切断位置Ｃ１～Ｃ５の値を一旦、記憶部２０４に格納する。格納された切断位置のデータは、その後、図示しないインターフェース部を介して記憶部２０４から読み出され、駆動用データとしてスライサー３のコントローラ３４に入力される。

＜スライサーの構成と機能＞
次に、スライサー３について説明する。スライサー３は、食品原木Ｗをスライスした後、それを重畳してスライス食品Ｓを作製する。図５に、スライサー３の全体構成図、図６に制御系のブロック図を示す。

スライサー３は、ベース３０上に設置されたサポートステーション３１、スライスステーション３２および整列ステーション３３で構成されている。本実施の形態で用いるスライサー３は、３本のベーコンの原木Ｗを同時にスライスする機能を備えている。

サポートステーション３１に設けられた支持レーン３１１に収容された原木Ｗは、矢印で示すように、スライスステーション３２の円板状の切断刃３２１に向けて移送され、一定の厚みにスライスされる。スライスされた食品は整列ステーション３３のコンベア３３１上に落下し、コンベア３３２、３３３で整列、すなわち搬送方向およびそれと直交する方向の位置が調節された後、包装機に向けて搬送される。以下、各ステーションについて具体的に説明する。

サポートステーション３１は、支柱３０１および３０２によってベース３０上に傾斜して設置された長尺のガイド部３１２を備え、ガイド部３１２には、図４に示した形状のベーコンの原木Ｗを収容する、断面が船底状の３本の支持レーン３１１が設置されている。

ガイド部３１２の上部には、上端部がホルダー３１５で係止された原木Ｗを下方に移送する送り部材３１３が設置されている。送り部材３１３は、ガイド部３１１の上端に取り付けられた駆動部（モータとボールネジで構成）３１４により、ガイド部３１２に沿って下方に移動する。送り部材３１３の移動量はコントローラ３４（図６）によって調節が可能である。

支柱３０２に支持されたスライスステーション３２は、原木Ｗをスライスする円板状の切断刃３２１、切断刃３２１を自転させながら公転させる切断刃駆動部材３２２を備えている。切断刃駆動部材３２２を用いて、切断刃３２１を自転させながら公転させることにより、支持レーン３１１上を移送されてきた原木Ｗは一定の厚さにスライスされる。そのため、切断刃３２１の回転軸３２３は、回転板３２４の一端に、切断刃駆動部材３２２の回転軸より所定距離離した状態で、回転自在に支承されている。

切断刃３２１でスライスされた食品が落下する位置には、スライス食品Ｓを受け取ると共に、それを下流の包装機まで搬送する整列ステーション３３が設けられている。

整列ステーション３３は、３台のコンベア３３１、３３２および３３３で構成されている。コンベア３３１～３３３は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトが捲回されて構成されており、一方のプーリの軸に回転駆動用のモータが取り付けられている。

送り部材３１３によって、支持レーン３１１上を一定のピッチで移送された３本の原木Ｗは、切断刃３２１を自転させながら公転させることにより、指定された厚さにスライスされ、コンベア３３１上に落下する。

コンベア３３１を静止させた状態でスライスを繰り返せば、コンベア上に複数のスライス食品Ｓが重なった状態で積層される。一方、コンベア３３１を若干移動させながらスライスを繰り返すと、コンベア上にスライス食品Ｓがずらした状態で積層される。いずれの形態で積層するかは、パッケージへの実装状態にあわせて決定される。

コンベア３３１上に積層されたスライス食品Ｓは、コンベア３３２に移送され、搬送方向と直交する方向の位置が調整される。包装機においてスライス食品Ｓは搬送方向と直交する方向に３列並んだ状態で包装される。そのため、パッケージには、搬送方向と直交する方向にスライス食品Ｓを収納する３列の凹部が均等な位置に形成されている。

スライサー３で３本の原木Ｗをスライスする際には、単一の切断刃３２１を用いて３本の原木Ｗを切断する制約上、コンベア３３１に落下した３枚のスライス食品間のピッチは、パッケージに形成された凹部のピッチより狭い。このため、コンベア３３２で、スライス食品間のピッチを拡げると共に、パッケージの凹部の位置と一致させる必要がある。

本実施の形態では、コンベア３３２を搬送方向と直交する方向に分割された３台の小コンベアで構成し、小コンベアで搬送する間に、スライス食品Ｓの各位置を、搬送方向と直交する方向にずらして、パッケージの凹部の位置と一致させている。

コンベア３３３は、コンベア３３２によって搬送方向と直交する方向の位置が調節されたスライス食品Ｓを受け取り、搬送方向のスライス食品Ｓの位置を調節する。切断刃３２１が前方に傾斜していることから、スライスされた３枚のスライス食品がコンベア３３１上に落下する位置が異なってくる。このため、下流側に配置されたコンベアに引き渡すまでに、コンベア３３３でスライス食品Ｓの搬送方向の位置を揃える。

図６に示すように、スライサー３のコントローラ３４は、制御部３４１、演算部３４２、入力・表示部３４３および記憶部３４４で構成されている。サポートステーション３１、スライスステーション３２および整列ステーション３３の各部材の動作は、コントローラ３４の記憶部３４４に格納されたプログラムによって制御される。

コントローラ３４の制御部３４１、入力・表示部３４３および記憶部３４４の構成と機能は、プロファイル測定器１のコントローラ１４の制御部１４１、入力・表示部１４４および記憶部１４５のそれと変わらない。

一方、演算部３４２は、演算装置２で算出された切断位置Ｃ１～Ｃ５のデータを、スライサー３の送り部材３１３の送り量に変換するための演算を行う。

図６に示すように、コントローラ３４は、各ステーションに設置された位置センサ３５や回転センサ３６の出力信号に基づいて、各ステーションを駆動するモータ３７やアクチュエータ３８の動作タイミングを調節して、上述の動作を実現する。

＜原木のスライス方法＞
次に、前述の図４ならびに新たな図７および図８を用いて、本実施の形態における原木のスライス方法について説明する。

最初に、図４を参照して、スライスの起点を決める方法について説明する。前述したように、従来の方法では、一定速度で移送される原木の先端をセンサで検出するか、もしくは原木の先端をシャッターに押し付け、シャッターを下降させた後、原木を一定速度で移送していた。

しかし、不定形の原木では、センサによる先端の検出にバラツキが生じ、その影響が後々のスライスまで継続していた。またシャッターを用いた場合も、原木が撓むことによって同様の問題が生じるため、予期した効果が得られないことが多かった。

一方、本実施の形態では、演算装置２によって得られた原木Ｗの外形プロファイルの三次元位置データにおいて、移送方向における原木Ｗの長さＬ１が算出されている。またホルダー３１５と切断刃３２１との間の距離Ｌ２は送り部材３１３（図５）の位置によって予め決められている。

従って、スライスの起点となる原木の先端と切断刃３２１との間の距離Ｌは式（Ｌ２－Ｌ１）で求められる。この値Ｌを起点とし、その値に切断位置Ｃ１～Ｃ５の値を加算すれば、原木Ｗを、演算装置２で算出した正確な位置でスライスすることができる。

次に、図７および図８を参照して、スライス食品の厚みを調整する方法について説明する。スライス食品の厚みの調整方法として、スライスされた食品の重さを等しくする方法がある。

具体的には、ベーコンの原木をスライスして１つのパッケージに５枚のスライス食品（厚み合計８、８ｍｍ、重量合計５０ｇ）を投入する場合、図７（ａ）に示すように、それぞれのスライス食品の重さを等しくすると、スライス食品の厚みが、１．３ｍｍ～２．２ｍｍまで分布する。

これは、ベーコンの原木の断面積が場所によって大きく変化することに起因するが、このことによってスライス食品を食べたときの食感に違いが生じ、またスライス食品の美観を損ね、消費者に悪印象を抱かせる原因となる。

そのような場合、図７（ｂ）に示すように、パッケージに投入される５枚のスライス食品の厚みと重さ（厚み合計８、８ｍｍ、重量合計５０ｇ）を変えず、それぞれのスライス食品の厚みを統一（１．７６ｍｍ）することによって、食感に違いが出ることを避けることができる。

これに伴い、原木Ｗの切断位置を変える必要がある。演算装置２において、原木の外形プロファイルのデータを用い、図７（ａ）では、５枚のスライス食品の体積が等しくなる切断位置を算出する。一方、図７（ｂ）では、５枚のスライス食品の合計の厚み（８．８ｍｍ）を５等分すれば、切断位置が算出できる。

図８を用いて、別の厚みの制御方法について説明する。具体的には、ベーコンの食品原木をスライスして１つのパッケージに５枚のスライス食品（厚み合計９．７ｍｍ、重量合計５０ｇ）を投入する場合、図８（ａ）に示すように、それぞれのスライス食品の重さを等しくすると、スライス食品の厚みが、１．２ｍｍ～３．０ｍｍまで分散する。３．０ｍｍの厚みのベーコンと１．２ｍｍの厚みのベーコンでは食感が大きく異なる。

このような場合、図７（ｂ）に示すように、５枚のスライス食品の厚みを等しくすると、１枚の厚みは１．９４ｍｍとなるが、この厚みであると、最適な食感を得られない場合がある。そのような場合、図８（ｂ）に示すように、全体の厚みと重量を維持しながら（厚み合計８、８ｍｍ、重量合計５０ｇ）、スライス食品の枚数を１枚増やして７枚にすることで、１枚のスライス食品の厚みが増えるのを防止して（１．３８ｍｍ）、消費者に最適な食感を提供することができる。

この場合も、図７（ｂ）と同様に、演算装置２で生成した原木の外形プロファイルのデータから９．７ｍｍの厚みのデータを切り出し、その厚みを７等分することによって切断位置を簡単に算出できる。

上述したように、本発明に係るスライス食品の製造方法によれば、プロファイル測定器で測定した原木の断面プロファイルを用いて原木の外形プロファイルを生成し、かつその外形プロファイルのデータを用いることにより、消費者の要望に応じて厚みや重量が調整されたスライス食品を簡単に製造できる。

Ｃ１～Ｃ５ 切断位置
Ｗ 原木
１ プロファイル測定器
２ 演算装置
３ スライサー
１１ フレーム
１２ａ～１２ｃ 撮像ヘッド
１３ａ、１３ｂ コンベア
１４、３４ コントローラ
３５ 位置センサ
３６ 回転センサ
３７ モータ
３８ アクチュエータ

Claims (6)

1. プロファイル測定器を用いて食品原木の断面プロファイルを測定する第１のステップと、
   前記プロファイル測定器で測定された異なる位置における複数の断面プロファイルに基づいて前記食品原木の外形プロファイルである三次元位置データを生成すると共に、当該三次元位置データに基づいて前記食品原木をスライスするスライス位置データを算出する第２のステップと、
   前記算出されたスライス位置データに従い、スライサーを用いて前記食品原木をスライスする第３のステップと、を有し、
   前記第３のステップにおいて、スライスを行う際の起点となる前記食品原木の端部の位置は、前記食品原木を保持するホルダーと前記食品原木をスライスする切断刃との間の距離と、前記外形プロファイルから得られる食品原木の長さとを用いて算出することを特徴とするスライス食品の製造方法。
2. 前記プロファイル測定器は、
   線状の断面を有する帯状の光を対象物に照射する投光部と、対象物からの反射光を二次元の受光素子で受光する受光部とが内蔵された３台の撮像ヘッドと、
   前記受光素子の受光量分布を解析して対象物の断面プロファイルを作成するコントローラと、
   前記食品原木を水平方向に搬送する２台のコンベアと、で構成され、
   前記３台の撮像ヘッドは、垂直面内において、前記２台のコンベアで搬送される食品原木を取り囲むように配置され、
   かつ当該２台のコンベアの間に、前記撮像ヘッドから照射された光が通過する隙間が設けられている、請求項１に記載のスライス食品の製造方法。
3. 前記第２のステップにおいて生成された食品原木の外形プロファイルを用いて、１つのパッケージに投入されるスライス食品の合計重量と略一致する切断位置と、当該パッケージに含まれる複数枚のスライス食品の各切断位置とを算出する、請求項１または２に記載のスライス食品の製造方法。
4. 前記スライス食品の重量は、予め測定された前記食品原木の重量を、当該食品原木の外形プロファイルから算出された食品原木の体積で割って密度を求め、当該密度を前記スライス食品の体積に掛けることによって求める、請求項３に記載のスライス食品の製造方法。
5. 食品原木をスライスしてスライス食品を製造する装置であって、
   前記食品原木の断面プロファイルを測定するプロファイル測定器と、
   当該プロファイル測定器で測定された異なる位置における複数の断面プロファイルに基づいて前記食品原木の外形プロファイルである三次元位置データを生成すると共に、当該三次元位置データに基づいて前記食品原木をスライスするスライス位置データを算出する演算装置と、
   前記演算装置で算出されたスライス位置データに従って前記食品原木をスライスするスライサーと、を備え、
   前記スライサーによってスライスを行う際の起点となる前記食品原木の端部の位置は、前記食品原木を保持するホルダーと前記食品原木をスライスする切断刃との間の距離と、前記外形プロファイルから得られる食品原木の長さとを用いて算出することを特徴とするスライス食品製造装置。
6. 前記プロファイル測定器は、
   線状の断面を有する帯状の光を対象物に照射する投光部と、対象物からの反射光を二次元の受光素子で受光する受光部とが内蔵された３台の撮像ヘッドと、
   前記受光素子の受光量分布を解析して対象物の断面プロファイルを作成するコントローラと、
   前記食品原木を水平方向に搬送する２台のコンベアと、で構成され、
   前記３台の撮像ヘッドは、垂直面内において、前記２台のコンベアで搬送される食品原木を取り囲むように配置され、
   かつ当該２台のコンベアの間に、前記撮像ヘッドから照射された光が通過する隙間が設けられている、請求項５に記載のスライス食品製造装置。

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