JP7084538B2 - 棚の管理方法およびシステム、ピッキングエリアと在庫ピッキングシステム - Google Patents
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Description
本出願は、出願日が2018年06月06日であり、出願番号が201810577628.6、さらに出願日が2019年4月29日であり、出願番号が201910354343.0であり、発明名称は「棚の管理方法およびシステム、ピッキングエリアと在庫ピッキングシステム」である中国出願特許を基に提出するものであり、当該中国特許出願の優先権を主張し、当該中国特許出願の全ての内容を参考のため本出願に援用する。
ワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースが有るか否かを予測するステップと、
ワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースが有ると予測した場合、前記ワーキングステーションに割り当てられた未搬送の棚から1つ棚を選択し、移動ロボットに選択した棚を搬送させるように制御するステップと、
前記移動ロボットが選択した棚と連結した後、選択した棚を必要とする全てのワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースが有るか否かを改めて予測するステップと、
全ての前記ワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースが有ると予測した場合、前記移動ロボットに選択した棚を空きスペースが有ると予測したワーキングステーションのキューイングエリアへ搬送させるように制御し、前記移動ロボットが選択した棚を空きスペースが有ると予測したワーキングステーションのキューイングエリア周辺の想定エリア内に搬送した場合、空きスペースが有ると予測したワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースができているか否かを決定するステップと、
前記空きスペースが有ると予測したワーキングステーションのキューイングエリア内に空きスペースがあると決定した場合、前記移動ロボットを空きスペースが有ると予測したワーキングステーションのキューイングエリアへ進入させるように制御するステップとを含む。
棚を搬送するように設定された、移動ロボットと、
商品の格納場所であり、移動ロボットが搬送できるように設定された、棚と、
棚を保管するように設定された、棚エリアと、
作業員の作業ポジションであるワーキングステーション、および作業員の作業ポジション付近に設置された、移動ロボットが棚を搬送しキューイングし、作業員がワーキングステーションのキューイングエリアで作業することを待つためのワーキングステーションのキューイングエリアを備える、ワーキングステーション・ワーキングステーションのキューイングエリアと、
移動ロボットを通信により接続し、前記棚の管理方法を実行するように設定された、サーバーと、を備える。
1つまたは複数のピッキングワーキングステーションを備え、各ピッキングワーキングステーションは2つのピッキング通路と2つのピッキング通路にそれぞれ位置する2つのピッキングポイントを備える、ピッキングエリアを含み、
各ピッキングポイントは、ピッキング主体にターゲット貨物をピッキングさせるように構成され、
各ピッキング通路は、ピッキングロボットを各ピッキングワーキングステーション内に進入させ、前記各ピッキングワーキングステーション内の各ピッキング通路上のピッキングポイントを通過させた後、前記各ピッキングワーキングステーションを離れさせる通行経路を提供する、ように構成される。
複数在庫容器を格納するように設定された、在庫容器エリアと、
前記在庫容器を搬送するように設定された、ピッキングロボットと、
ピッキング主体が前記ピッキングロボットの搬送した前記在庫容器からターゲット貨物をピッキングするように設定された、ピッキングエリアとを含み、
前記ピッキングエリアが1つまたは複数のピッキングワーキングステーションを備え、各ピッキングワーキングステーションが2つのピッキング通路と2つのピッキング通路にそれぞれ位置する2つのピッキングポイントを備え、
各ピッキングポイントは、ピッキング主体が前記ターゲット貨物をピッキングするように設定され、
各ピッキング通路は、前記ピッキングロボットが前記各ピッキングワーキングステーションに入り、前記各ピッキングワーキングステーションにおける前記各ピッキング通路上のピッキングポイントを通過後に前記各ピッキングワーキングステーションを離れるための通行経路を提供するように設定される。
10-ピッキングエリア
11-ピッキングワークエリア
12-ピッキング待機エリア
20-在庫容器エリア
30-共通通路
40-ピッキングロボット
50-保管容器
112-プットウォール
121-ピッキング通路
122-ピッキングポイント
123-二次元グリッド
201-在庫容器群
202-在庫容器
203-縦向き通路
204-横向き通路
401-リフト機構
402-駆動機構
403-スキャナ装置
1211-進入通路
1212-出口通路
1213-方向転換用通路
1231-入口グリッド
1232-出口グリッド
2021-ピッキング面
2022-スペーサ層
2023-ラベルコード
2024-支援柱
Claims (9)
- 複数在庫容器(202)を格納するように設定された、在庫容器エリア(20)と、
前記在庫容器(202)を搬送するように設定された、ピッキングロボット(40)と、
ピッキング主体が前記ピッキングロボット(40)の搬送した前記在庫容器(202)からターゲット貨物をピッキングするように設定された、ピッキングエリア(10)とを含み、
前記ピッキングエリア(10)が少なくとも1つのピッキングワーキングステーション(1)を備え、各ピッキングワーキングステーション(1)は、1組のピッキング通路である2つのピッキング通路(121)と前記1組の2つのピッキング通路(121)にそれぞれ位置する1組のピッキングポイントである2つのピッキングポイント(122)を備え、少なくとも1つのピッキングワーキングステーション(1)に少なくとも1組のピッキング通路および少なくとも1組のピッキングポイントが対応され、
各ピッキングポイント(122)は、ピッキング主体が前記ターゲット貨物をピッキングするように設定され、
各ピッキング通路(121)は、前記ピッキングロボット(40)が前記各ピッキングワーキングステーション(1)に入り、前記各ピッキング通路(121)に位置するピッキングポイント(122)を通過後に前記各ピッキングワーキングステーション(1)を離れるための、通行経路を提供するように設置され、
各ピッキングワーキングステーション(1)における1組のピッキング通路である前記2つのピッキング通路(121)はそれぞれU型であり、横並びまたは並列に、比較的間隔を空けて設置し、少なくとも1組のピッキング通路(121)それぞれに位置する対応の少なくとも1組のピッキングポイントのうちの1組または複数の組のピッキングポイント(122)はそれぞれU型のピッキング通路(121)の側面に設置され、少なくとも1組のピッキング通路(121)の間のエリアに前記ピッキング主体を動かすピッキングワークエリア(11)を形成することを特徴とする在庫ピッキングシステム。 - 前記少なくとも1組のピッキング通路(121)それぞれに位置する1組のピッキングポイントである2つのピッキングポイント(122)はそれぞれU型の2つの前記ピッキング通路(121)の側面に向かい合って設置されることを特徴とする請求項1に記載の在庫ピッキングシステム。
- 前記ピッキングエリア(10)内に位置する前記在庫容器(202)のピッキング面(2021)は各ピッキング通路(121)のU型側面と平行であることを特徴とする請求項1に記載の在庫ピッキングシステム。
- 前記1組のピッキング通路である2つのピッキング通路(121)において1つのピッキング通路(121)は時計回り方向の通行経路を提供し、別のピッキング通路(121)は反時計回り方向の通行経路を提供することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の在庫ピッキングシステム。
- 前記在庫容器エリア(20)および前記ピッキングエリア(10)は論理上二次元グリッドを備え、各U型の前記ピッキング通路(121)は前記ピッキング通路(121)の入口を形成する入口グリッド(1231)と前記ピッキング通路(121)の出口を形成する出口グリッド(1232)を備え、前記入口グリッド(1231)と前記出口グリッド(1232)の通行幅は在庫容器(202)の最大外径より大きいことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の在庫ピッキングシステム。
- 各U型の前記ピッキング通路(121)は前記U型両側面を形成する進入通路(1211)と出口通路(1212)を備え、前記ピッキング主体に近いところには進入通路があり、前記ピッキング主体から離れるところに出口通路があり、
隣接する2つのピッキングワーキングステーション(1)における2つのピッキング通路は、1つの前記出口通路(1212)を共有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の在庫ピッキングシステム。 - 前記在庫容器エリア(20)およびピッキングエリア(10)は論理上二次元グリッドを備え、前記ピッキングエリア(10)における1つの二次元グリッドは1つ前記ピッキングポイント(122)に対応することを特徴とする請求項請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の在庫ピッキングシステム。
- 少なくとも1つの前記二次元グリッドの中心に前記ピッキングロボット(40)がポジショニングするのに用いられる基準マークを備えることを特徴とする請求項7に記載の在庫ピッキングシステム。
- 各ピッキング通路における前記各ピッキング通路上のピッキングポイント上流に位置する前記二次元グリッドは前記ピッキングロボット通過および待機用エリアを形成することを特徴とする請求項7に記載の在庫ピッキングシステム。
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