CN114565266A - 一种服装按订单配比系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种服装按订单配比系统及方法，配比系统包括仓储区、配比线以及用于在所述仓储区与所述配比线之间运载货物的AGV；所述配比线包括服装运输线、包装箱运输线与料箱运输线；所述服装运输线的首、末两端分别设有上料机与分拣机；且所述服装运输线经过处理检测系统；所述包装箱运输线经过所述分拣机，还经过封箱机，且其末端设置有码垛机；所述料箱运输线也经过所述分拣机，且所述料箱运输线具有AGV对接位；所述上料机也具有AGV对接位。本发明的服装按订单配比系统及方法，可将很多订单一起进行服装配比处理，并根据订单属性将订单相应的货物打包发货或入库，分拣效率高，无需频繁调取服装库存。

Description

一种服装按订单配比系统及方法
技术领域
本发明涉及服装处理技术领域，特别是涉及一种服装按订单配比系统及方法。
背景技术
服装生产完成后，需要根据订单对服装进行配比并打包发货，现有的仓储技术中，都是根据订单信息，通过AGV从仓库中调取对应于订单的货物至分拣工作站进行分拣，这种分拣方式中，当订单重合率较高时，需要频繁调取同一货物，处理效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种订单处理效率高的服装按订单配比系统及方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的服装按订单配比系统，其包括仓储区、配比线以及用于在所述仓储区与所述配比线之间运载货物的AGV；
所述配比线包括服装运输线、包装箱运输线与料箱运输线；
所述服装运输线的首、末两端分别设有上料机与分拣机；且所述服装运输线经过处理检测系统；
所述包装箱运输线经过所述分拣机，还经过封箱机，且其末端设置有码垛机；
所述料箱运输线也经过所述分拣机，且所述料箱运输线具有AGV对接位；
所述上料机也具有AGV对接位。
进一步地，所述处理检测系统从前到后依次包括第一检针机、翻转机构、检测剔除装置以及第二检针机。
进一步地，所述上料机包括多个料箱上料线以及与所有所述料箱上料线连通的料箱下料线；每个所述料箱上料线的首端均具有第一AGV上料对接位，所述料箱下料线的末端具有第一AGV下料对接位。
进一步地，所述分拣机包括分拣机器人、服装信息获取装置以及服装运输装置；
所述分拣机器人架设在所述服装运输装置的上方；
所述包装箱运输线与料箱运输线分别置于所述服装运输装置的两侧。
进一步地，所述服装信息获取装置包括RFIC读头以及相机。
进一步地，所述料箱运输线呈U字形，其两端分别为第二AGV上料对接位以及第二AGV下料对接位。
进一步地，所述包装箱运输线的首端具有向其投送包装箱的开箱机。
进一步地，所述包装箱运输线还经过贴标机、封边机与盖章机。
进一步地，还包括装箱区，所述装箱区具有包括若干对接线，所述对接线的首尾两端分别具有第三AGV上料对接位与第三AGV下料对接位，所述对接线经过装箱工位。
一种服装按订单配比方法，其基于上述的服装按订单配比系统，所述方法包括：
获取一批订单数据；
统计所述订单数据包含的服装信息；
根据所述服装信息调度所述AGV从所述仓储区调度服装库存至所述上料机的AGV对接位；
控制所述上料机将所述AGV运来的服装投放至所述服装运输线；
控制所述处理检测系统对服装进行检针以及对标识不符合要求的服装进行剔除；
控制所述分拣机将所述服装运输线的各服装根据其所在的订单投放至所述包装箱运输线上的包装箱内或所述料箱运输线上的料箱内；
调度所述AGV将所述料箱运输线上装好的料箱运至所述仓储区；
控制所述封箱机将装好的包装箱进行封箱处理；
控制所述码垛机抓取运行至所述包装箱运输线末端的包装箱并进行码垛。
有益效果：本发明的服装按订单配比系统及方法，可将很多订单一起进行服装配比处理，并根据订单属性将订单相应的货物打包发货或入库，分拣效率高，无需频繁调取服装库存。
附图说明
图1为服装按订单配比系统的总体构成图；
图2为上料机的正视图；
图3为上料机的俯视图；
图4为分拣机的俯视图；
图5为分拣机的侧视图；
图6为第一输送带处于平置状态时翻转机构与检测剔除装置的组合状态图；
图7为第一输送带处于倾斜状态时翻转机构与检测剔除装置的组合状态图；
图8为翻转机构的结构图；
图9为图8中A部分的放大结构图；
图10为翻衣机构的第一状态结构图；
图11为翻衣机构的第二状态结构图；
图12为校验装置的结构图；
图13为对接线的结构图。
图中：A-仓储区；B-配比线；B1-服装运输线；B2-包装箱运输线；B21-主线体；B22-支线体；B23-升降线体；B3-料箱运输线；c-第二AGV上料对接位；d-第二AGV下料对接位；C-装箱区；C1-第三AGV上料对接位；C2-第三AGV下料对接位；C3-装箱工位；1-上料机；11-料箱上料线；12-料箱下料线；121-第一线体；122-第二线体；13-上料机械手；a-第一AGV上料对接位；b-第一AGV下料对接位；2-分拣机；21-分拣机器人；22-服装信息获取装置；221-RFIC读头；222-相机；23-服装运输装置；24-分隔装置；241-隔板；242-双轴机器人；3-码垛机；4-封箱机；5-第一检针机；6-翻转机构；61-窄传送带；62-翻转单元；621-转动架；622-转动杆；623-夹杆；624-第一卷线轮；625-第二卷线轮；626-牵拉线；a-弧形槽；b-杆件；63-传感器；64-翻转电机；7-检测剔除装置；71-视觉相机；72-第一输送带；73-第二输送带；74-不良品箱；8-第二检针机；9-对接线；10-AGV；20-开箱机；30-贴标机；40-封边机；50-盖章机；60-校验装置；601-RFID读取模块；602-分流线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的服装按订单配比系统(以下简称：配比系统)，其包括仓储区A、配比线B以及用于在所述仓储区A与所述配比线B之间运载货物的AGV10；仓储区A用于存储货物，配比线B用于处理服装的配比、发货流程。还包括控制系统，控制系统能够控制配比线B运转，还能够调度AGV10运转。
具体地，所述配比线B包括服装运输线B1、包装箱运输线B2与料箱运输线B3；此处，服装运输线B1、包装箱运输线B2与料箱运输线B3是指服装、包装箱以及料箱的输送线路，不一定是完全独立的输送装置，运输线途经对服装、包装箱进行处理的装置时，有的处理装置自带有运输服装或包装箱的部分，此时处理装置自带的运输服装的部分也构成运输线的一部分。
所述服装运输线B1的首、末两端分别设有上料机1与分拣机2；且所述服装运输线B1经过处理检测系统；其中，上料机1用于将服装按件依次投放至服装运输线B1上。
所述包装箱运输线B2经过所述分拣机2，还经过封箱机4，且其末端设置有码垛机3；封箱机4用于将装好货物的包装箱进行封箱，码垛机3用于将装好服装且封口完成的包装箱从包装箱运输线B2的末端取下并整齐码放至托盘上。
所述料箱运输线B3也经过所述分拣机2，且所述料箱运输线B3具有AGV对接位；具体地，料箱运输线B3呈U字形，料箱能够在其上单向运动，料箱运输线B3的首尾两端分别设有第二AGV上料对接位c以及第二AGV下料对接位d。配比系统工作时，AGV10运载空料箱并从第二AGV上料对接位c将空料箱投放至料箱运输线B3上，分拣机2对料箱装箱完成后，料箱运输线B3将料箱运输至其末端，AGV10从第二AGV下料对接位d承接料箱运输线B3上下来的料箱并将料箱运载至仓储区A。
所述上料机1也具有AGV对接位，具体地，如图2与图3所示，所述上料机1包括多个料箱上料线11以及与所有所述料箱上料线11连通的料箱下料线12，还包括上料机械手13；每个所述料箱上料线11的首端均具有第一AGV上料对接位a，所述料箱下料线12的末端具有第一AGV下料对接位b。配比系统工作时，AGV10运载装有服装的料箱至第一AGV上料对接位a并将料箱投放至料箱上料线11，上料机械手13将料箱中的服装依次抓取并投放至服装运输线B1，上料完成后，料箱进入料箱下料线12，AGV10从第一AGV下料对接位b获取从料箱下料线12下来的料箱。以上涉及的在各对接位执行任务的AGV10可以是不同的AGV。上述下料线12具有与上料线11垂直的第一线体121以及与上料线11平行的第二线体122，第二线体122与上料线11均于第二线体122的同一侧，本发明中，上料线11有两个，第二线体122有一个，上料线11、第二线体122以及第一线体121三者构成“E”字形结构，两个第一AGV上料对接位a与第一AGV下料对接位b位于一条线上，如此可方便AGV10运动。服装运输线B1的首端架设在上料线11的上方，每个上料线11均配有上料机械手13，通过该布局可方便多路同时上料。
通过上述布局，服装运输线B1、包装箱运输线B2以及料箱运输线B3三者在分拣机2处交汇，分拣机2将运输至服装运输线B1的末端的服装抓取并根据服装所在的订单，将服装投放至对应于订单的箱子中，此处的箱子为包装箱运输线B2上的包装箱或料箱运输线B3上的料箱。包装箱一般为瓦楞纸箱，料箱一般为塑料箱，包装箱运输线B2上的包装箱装箱完成后直接打包发货，料箱运输线B3上的料箱打包完成后先进入仓储区A待订单到发货日后再将订单商品打包发货。
如此，通过上述配比系统，可实现对待发出订单与等待发出订单进行混合分拣配比，等待发出订单无需等到期再分拣配比，可明显提升分拣效率。
上述处理检测系统从前到后依次包括第一检针机5、翻转机构6、检测剔除装置7以及第二检针机8。第一检针机5与第二检针机8分别用于对服装的两面进行检针处理，以对服装的两侧分别检测并检出服装中的断针头，翻转机构6在第一检针机5对服装处理完成后对服装进行翻转使得第二检针机8能够对服装的另一侧进行处理。本发明中，被处理的服装的一面具有标识，标识可以是标牌或贴在衣服上的标签、塑料带等形式，在对服装进行装箱时需要保证服装的具有标识的一面朝上，因此，服装从第二检针机8中出来时要是正面朝上的状态，因此，在翻转机构6翻转完成后对服装进行标识检测并剔除标识不符合要求的服装，本申请中，检测剔除装置7设置在翻转机构6与第二检针机8之间，在翻转机构6对服装翻面后，马上对服装的标识进行检测并将标牌不合格的服装进行剔除，检测剔除装置7的位置设置合理，可简省后续工序。
如图6所示，所述检测剔除装置7包括视觉相机71、第一输送带72、第二输送带73以及不良品箱74；所述第一输送带72能够在平置状态与倾斜状态之间切换；当所述第一输送带72处于平置状态(如图6所示)，其输送方向的后端与所述第二输送带73对接；当所述第一输送带72处于倾斜状态(如图7所示)，其后端比前端低，第一输送带72运输的服装从其后端落入所述不良品箱74。
基于该检测剔除装置7，对服装进行检测剔除的方法如下：通过视觉相机71获取经过其视野的服装的图像，或者对经过其视野的服装的图像进行扫描；控制系统根据采集的图像进行图像识别判断是否存在标签，或者判断是否扫描到可识别码，是则使第一输送带72处于平置状态使得该服装继续被第二输送带73继续向后传送，否则使第一输送带72处于倾斜状态使得该服装被所述进入不良品箱74。
如图8所示，翻转机构6包括多个窄传送带61以及多个翻转单元62，在垂直于窄传送带61传送方向的方向上，窄传送带61与翻转单元62交错排列，所有翻转单元62被翻转电机64驱动同步转动。如图9所示，每个翻转单元62包括转动架621以及转动杆622，每个转动架621上安装有两个转动杆622，两个转动杆622共线设置且两者向相反方向延伸。此外，翻转机构6还包括用于检测服装是否到翻转位置的传感器63。控制系统控制翻转机构6运转的方法如下：控制窄传送带61连续运转，并判断传感器63是否产生到位信号，是则控制翻转单元62旋转180°，将服装翻转。服装翻转后仍落在窄传送带61上，窄传送带61将其输送至检测剔除装置7。优选地，每个转动杆622上均转动安装有两个夹杆623，夹杆623能够在打开状态(如图10所示)与夹持状态(如图11所示)之间切换，翻转机构6进行翻衣作业时，夹杆623切换到夹持状态，此时转动杆622上的两个夹杆623分别夹住被翻衣服的前后两侧，防止翻衣过程中衣服沿着转动杆622向转动架621滑动聚集。具体的，夹杆623上固定有第一卷线轮624，且夹杆623与所在的转动杆622之间设有扭簧，扭簧使夹杆623具有打开状态切换的转动趋势，翻转单元62还包括与转动架621同轴安装且转动连接的一个第二卷线轮625，同一翻转单元62中的所有第一卷线轮624与第二卷线轮625之间均连接有牵拉线626，牵拉线626的两端分别卷在第一卷线轮624与第二卷线轮625上；转动架621上开有弧形槽a，相邻两个翻转单元62的第二卷线轮625通过穿过弧形槽a的杆件b连接，最边侧的翻转单元62的第二卷线轮625连接开闭电机，如此，开闭电机可同时控制所有转动架621上的夹杆623打开或闭合。
进一步地，如图4与图5所示，上述分拣机2包括分拣机器人21、服装信息获取装置22以及服装运输装置23；
所述分拣机器人21架设在所述服装运输装置23的末端部分的上方；所述包装箱运输线B2与料箱运输线B3分别置于所述服装运输装置23的两侧，服装运输装置23的末端部分的高度高于所述包装箱运输线B2与料箱运输线B3。
通过上述布局，将服装运输装置23的末端部分置于包装箱运输线B2与料箱运输线B3之间，可方便分拣机器人21将从末端部分抓取的服装投放至包装箱运输线B2上的包装箱内或料箱运输线B3上的料箱内。另外，由于服装运输装置23的末端部分比包装箱运输线B2与料箱运输线B3高，优选地，包装箱运输线B2上的包装箱的上箱口及料箱运输线B3的箱口与末端部分等高，如此，可减少分拣机器人21末端的运动距离，提高分拣效率，一个分拣机器人21可同时对多个包装箱与多个料箱进行装箱处理。
此外，包装箱运输线B2还包括主线体B21与若干支线体B22(图示为2个)，每个支线体B22的靠近服装运输装置23的末端部分的一端均设置有升降线体B23，升降线体B23能够可控升降，以将包装箱从与支线体B22等高的高度提升至箱口与服装运输装置23的末端部分等高的高度，使得不同规格的包装箱均能够有效配合分拣机的工作。
上述分拣机器人21包括并联机器人与吸盘式爪手。
此外，优选地，分拣机还包括分隔装置24，分隔装置24包括四个呈十字形布局的隔板241以及驱动所有隔板241作双轴运动的双轴机器人242，控制系统可通过双轴机器人242驱动隔板241进出包装箱，当隔板241在包装箱内时，四个隔板241将包装箱内部空间分成四格，可方便分拣机器人21将服装摆放规整。
上述服装信息获取装置22包括RFIC读头221以及相机222。如此，分拣方法如下：首先，控制系统通过RFIC读头221获取服装上的RFID标签的信息，从而获知服装所述的订单；然后，控制系统通过相机222获取经过其视野的服装的图像，从而获得服装的姿态信息，并据此调整吸盘式爪手212的姿态，从而使得吸盘式爪手212抓取到服装后，每个服装相对于吸盘式爪手212的位姿是一致的；最后，控制系统根据服装所处的订单将服装投放至该订单对应的包装箱或料箱内。
通过上述布局与分拣方法，可实现对不同订单的混合分拣。
优选地，所述包装箱运输线B2的首端具有向其投送包装箱的开箱机20，如此，不需要人为投放包装箱。
所述包装箱运输线B2还经过贴标机30、封边机40与盖章机50。贴标机30设置在封箱机4之前，用于对装有服装的包装箱进行贴标；封边机40与盖章机50设置在封箱机4之后，用于对封好的包装箱进行封边与盖章。
优选地，上述贴标机30与封箱机4之间还包括校验装置60，如图12所示，校验装置60包括RFID读取模块601与分流线602，控制系统通过RFID读取模块601对经过的包装箱内的服装进行统计，并判断包装箱内的实际服装信息与系统内存储的绑定信息是否一致，一致则使包装箱保持在包装箱运输线B2上，不一致则使包装箱进入分流线602将其剔除，留着人工处理。
优选地，还包括装箱区C，所述装箱区C具有包括若干对接线9，对接线9与控制系统连接，如图13所示，所述对接线9的首尾两端分别具有第三AGV上料对接位C1与第三AGV下料对接位C2，所述对接线9经过装箱工位C3。通过上述装箱区C，控制系统调度AGV10运载空料箱至第三AGV上料对接位C1并将空料箱投放至对接线9，人工在装箱工位C3对生产线下来的服装(此为未经捡针等处理的服装)进行装箱，调度AGV10至第三AGV下料对接位C2承接装有服装的料箱，并将料箱运至仓储区A入库。
基于上述配比系统，本发明还公开了一种服装按订单配比方法，其基于上述的服装按订单配比系统，所述方法包括如下步骤：
步骤1)，获取一批订单数据；
步骤2)，统计所述订单数据包含的服装信息；
步骤3)，根据所述服装信息调度所述AGV10从所述仓储区A调度服装库存至所述上料机1的AGV对接位；
步骤4)，控制所述上料机1将所述AGV10运来的服装投放至所述服装运输线B1；
步骤5)，控制所述处理检测系统对服装进行检针以及对标识不符合要求的服装进行剔除；
本步骤具体包括：控制第一检针机5对服装的朝上一侧进行检针作业；控制翻转机构6将服装进行翻面；控制检测剔除装置7对服装进行检测，将朝上一面具有标识的服装输送至第二检针机8，将朝上一面没有标识的服装予以剔除；控制第二检针机8对服装进行检针。
步骤6)，控制所述分拣机2将所述服装运输线B1的各服装根据其所在的订单投放至所述包装箱运输线B2上的包装箱内或所述料箱运输线B3上的料箱内；
步骤7)，调度所述AGV10将所述料箱运输线B3上装好的料箱运至所述仓储区A；
步骤8)，控制所述封箱机4将装好的包装箱进行封箱处理；
步骤9)，控制所述码垛机3抓取运行至所述包装箱运输线B2末端的包装箱并进行码垛。
本发明的服装按订单配比系统及方法，可将很多订单一起进行服装配比处理，并根据订单属性将订单相应的货物打包发货或入库，分拣效率高，无需频繁调取服装库存。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种服装按订单配比系统，其特征在于，其包括仓储区(A)、配比线(B)以及用于在所述仓储区(A)与所述配比线(B)之间运载货物的AGV(10)；
所述配比线(B)包括服装运输线(B1)、包装箱运输线(B2)与料箱运输线(B3)；
所述服装运输线(B1)的首、末两端分别设有上料机(1)与分拣机(2)；且所述服装运输线(B1)经过处理检测系统；
所述包装箱运输线(B2)经过所述分拣机(2)，还经过封箱机(4)，且其末端设置有码垛机(3)；
所述料箱运输线(B3)也经过所述分拣机(2)，且所述料箱运输线(B3)具有AGV对接位；
所述上料机(1)也具有AGV对接位。
2.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述处理检测系统从前到后依次包括第一检针机(5)、翻转机构(6)、检测剔除装置(7)以及第二检针机(8)。
3.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述上料机(1)包括多个料箱上料线(11)以及与所有所述料箱上料线(11)连通的料箱下料线(12)；每个所述料箱上料线(11)的首端均具有第一AGV上料对接位(a)，所述料箱下料线(12)的末端具有第一AGV下料对接位(b)。
4.根据权利要求3所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述分拣机(2)包括分拣机器人(21)、服装信息获取装置(22)以及服装运输装置(23)；
所述分拣机器人(21)架设在所述服装运输装置(23)的上方；
所述包装箱运输线(B2)与料箱运输线(B3)分别置于所述服装运输装置(23)的两侧。
5.根据权利要求4所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述服装信息获取装置(22)包括RFIC读头(221)以及相机(222)。
6.根据权利要求4所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述料箱运输线(B3)呈U字形，其两端分别为第二AGV上料对接位(c)以及第二AGV下料对接位(d)。
7.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述包装箱运输线(B2)的首端具有向其投送包装箱的开箱机(20)。
8.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述包装箱运输线(B2)还经过贴标机(30)、封边机(40)与盖章机(50)。
9.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，还包括装箱区(C)，所述装箱区(C)具有包括若干对接线(9)，所述对接线(10的首尾两端分别具有第三AGV上料对接位(C1)与第三AGV下料对接位(C2)，所述对接线(9)经过装箱工位(C3)。
10.一种服装按订单配比方法，其基于权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述方法包括：
获取一批订单数据；
统计所述订单数据包含的服装信息；
根据所述服装信息调度所述AGV(10)从所述仓储区(A)调度服装库存至所述上料机(1)的AGV对接位；
控制所述上料机(1)将所述AGV(10)运来的服装投放至所述服装运输线(B1)；
控制所述处理检测系统对服装进行检针以及对标识不符合要求的服装进行剔除；
控制所述分拣机(2)将所述服装运输线(B1)的各服装根据其所在的订单投放至所述包装箱运输线(B2)上的包装箱内或所述料箱运输线(B3)上的料箱内；
调度所述AGV(10)将所述料箱运输线(B3)上装好的料箱运至所述仓储区(A)；
控制所述封箱机(4)将装好的包装箱进行封箱处理；
控制所述码垛机(3)抓取运行至所述包装箱运输线(B2)末端的包装箱并进行码垛。
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