JP7084224B2 - 3次元造形装置および3次元造形方法 - Google Patents
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Description
なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を適宜省略する。
本実施形態では、3次元造形装置100は、金属の粉末90の層にエネルギービームとしてのレーザ光25を照射することで3次元の造形体を作る3次元造形装置である。
図2に示すように、粉末供給装置10は、造形対象物としての既存の部品(完成した製品を含む)であるワーク80の表面81に向けて粉末90を落下させて供給する。ここでは、ワーク80は湾曲した板であり、ワーク80の表面81は、例えば円弧面等の曲面を呈している。粉末供給装置10は、高精度粉末計量機を利用して構成することができ、供給口11から粉末90の正確な量を安定して連続供給することが可能である。
図3に示すように、表面形状計測装置40は、粉末供給装置10によって供給されて堆積した粉末90の層の表面形状を計測する。表面形状計測装置40として、例えば、帯状のレーザ光を計測対象物に照射し、その反射光を受光素子で受光して、三角測距の原理で計測対象物の形状プロファイルを生成するレーザ変位計が使用され得る。
図4に示すように、まず、ワーク80が移動装置30の基台31にセットされて固定される(S1)。そして、チャンバ70内が真空引きされた後、チャンバ70内に不活性ガスが供給される。
このような構成では、PBF法を使用した場合のようにローラやブレードによって粉末90を水平に敷き詰める作業が無いため、曲面を持ったワーク80の表面81上に―定厚の粉末90の層を作り出すことが可能である。しかも、DED法を使用した場合のように粉末90の噴射による噴流によって足場となるはずの下層の未溶融の粉末90が吹き飛ばされてしまうことが無いため、梁構造を作ることが可能である。
したがって本実施形態によれば、ワーク80の、曲面を呈する表面81上に―定厚の粉末層を作り出して3次元の造形体を製造することを実現できる。
このような構成では、ワーク80を一定速度で移動させながらワーク80の表面81に向けて粉末90を落下させることができる。つまり、粉末供給装置10は粉末90の供給のために移動させられる必要がなく、固定して配置され得る。したがって、固定して配置された粉末供給装置10が粉末90の正確な量を安定して連続供給することで、ワーク80の表面81上に、より均一な厚さの粉末90の層を形成することができる。
また、粉末供給装置10とレーザ光照射装置20との間でワーク80を往復移動させることで、粉末90の層を形成と、レーザ光25の照射による固化された造形領域の層の形成とを交互に連続して容易に実施できる。
また、造形領域の層が順次積み重ねられるにしたがってワーク80を下降移動させることで、粉末90の層の上面を一定の高さに保つことができる。これにより、粉末90の層を形成と、レーザ光25の照射による固化された造形領域の層の形成とをより正確に実施できる。
20 レーザ光照射装置(エネルギービーム照射装置)
25 レーザ光(エネルギービーム)
30 移動装置
40 表面形状計測装置
50 カメラ装置
60 制御装置
61 演算部
62 画像処理部
75 壁部
80 ワーク
81 表面
90 粉末
100 3次元造形装置
Claims (7)
- 造形対象物の、曲面を呈する表面に向けて粉末を落下させて供給する粉末供給装置と、
前記粉末供給装置によって供給されて堆積した前記粉末の層の表面形状を計測する表面形状計測装置と、
前記表面形状計測装置によって計測された表面形状の、前記粉末の供給前後における変化に基づいて、前記粉末の層の厚さを演算する演算部と、
演算された前記粉末の層の厚さが、予め設定された一層の厚さの許容範囲内にある場合に、前記粉末供給装置によって供給されて堆積した前記粉末の層にエネルギービームを照射するエネルギービーム照射装置と、
を備えることを特徴とする3次元造形装置。 - 前記造形対象物を移動させる移動装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の3次元造形装置。
- エネルギービームが照射された前記粉末の層の表面を撮影するカメラ装置と、
前記カメラ装置によって撮影された画像に基づいて造形領域を判別する画像処理部と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の3次元造形装置。 - 前記粉末供給装置によって供給される前記粉末を前記造形対象物の表面上において保持する壁部を備え、
前記壁部は、前記造形対象物の表面に対して近接離反移動させられることで、前記造形対象物の表面上に配置され得るものであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の3次元造形装置。 - 前記粉末は、金属の粉末であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の3次元造形装置。
- 造形対象物の、曲面を呈する表面に向けて粉末を落下させて供給する粉末供給工程と、
前記粉末供給工程において供給されて堆積した前記粉末の層の表面形状を計測する表面形状計測工程と、
前記表面形状計測工程において計測された表面形状の、前記粉末の供給前後における変化に基づいて、前記粉末の層の厚さを演算する演算工程と、
演算された前記粉末の層の厚さが、予め設定された一層の厚さの許容範囲内にある場合に、前記粉末供給工程において供給されて堆積した前記粉末の層にエネルギービームを照射するエネルギービーム照射工程と、
を含むことを特徴とする3次元造形方法。 - 前記粉末供給工程において、前記造形対象物を一定速度で水平方向に移動させながら前記造形対象物の表面に向けて前記粉末を落下させることを特徴とする請求項6に記載の3次元造形方法。
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