JP7083645B2 - レーザ処理装置、レーザ処理方法及び半導体装置の製造方法 - Google Patents
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Description
実施形態に係るレーザ処理装置を説明する。まず、レーザ処理装置の構成を説明する。次に、レーザ処理装置に対して、被処理体の搬入及び搬出を行う搬入出装置、並びに、レーザ処理装置でレーザ処理される被処理体を説明する。その後、レーザ処理装置を用いたレーザ処理方法を説明する。
図1は、実施形態に係るレーザ処理装置を例示した平面図である。図2は、実施形態に係るレーザ処理装置を例示した斜視図である。図1及び図2に示すように、レーザ処理装置1は、処理室18と、ステージ10と、レーザ照射部20と、を備えている。
次に、レーザ処理装置1に対して、被処理体40の搬入及び搬出を行う搬入出装置30を説明する。
次に、レーザ処理装置1でレーザ処理される被処理体40を説明する。
被処理体40は、例えば、基板と、基板上に形成された半導体膜を含んでいる。基板は、例えば、矩形をした板状である。被処理体40は、四角形の平面形状を有している。具体的には、基板は、ガラス基板であり、半導体膜は、非晶質シリコン膜である。非晶質シリコン膜にレーザ光を照射して非晶質膜を結晶化させる。これにより、多結晶シリコン膜を形成する。なお、被処理体40は、レーザ光を照射する処理が行われるものならば、非晶質シリコン膜が形成された基板に限らない。
次に、レーザ処理装置1の動作として、レーザ照射方法を説明する。図13は、実施形態に係るレーザ処理装置を用いたレーザ照射方法を例示したフローチャート図である。図13のステップS11に示すように、まず、被処理体40をステージ10に搬入し、配置位置に配置する。被処理体40の配置位置は、制御部50または搬入出制御部31によって選択される。
本実施形態のレーザ処理装置1において、被処理体40の大きさがレーザ光のラインビーム21の長さよりも大きい場合でも、被処理体40は、ステージ10の上面11を一端近傍12から他端近傍13へ一方向にのみ移動する。よって、ステージ10の面積の増大を抑制することができる。
次に、本実施形態の変形例1を説明する。本変形例では、被処理体40の保持手段として、プッシャピン14の代わりにバーが設けられている。
次に、本実施形態の変形例2を説明する。本変形例では、被処理体40の搬入用保持部および搬出用保持部は、それぞれ複数の溝部から構成される。ステージ10の上面11における一端近傍12及び他端近傍13には、Y軸方向に延びた溝部が設けられている。
次に、その他の実施形態として、上記で説明したレーザ処理装置1を用いた半導体装置の製造方法について説明する。本実施形態では、レーザ処理装置1としてレーザアニール装置を用いる。本実施形態の半導体装置の製造方法では、基板と、基板上に形成された非晶質膜を含む被処理体40を準備する工程と、非晶質膜にレーザ光を照射して非晶質膜を結晶化させる工程とを備えている。被処理体40として、非晶質の半導体膜が形成された基板を用いる。例えば、非晶質のシリコンが形成されたガラス基板を用いる。非晶質膜を結晶化させる工程において、レーザ処理装置1を用いたレーザ処理方法を実施している。
次に、TFTを備える半導体装置を用いたデバイスの一例として、有機ELディスプレイについて説明する。図21は、有機ELディスプレイの概要を説明するための断面図であり、有機ELディスプレイの画素回路を簡略化して示している。図21に示す有機ELディスプレイ300は、各画素PxにTFTが配置されたアクティブマトリクス型の表示装置である。
上面を有し、前記上面に平行な面内の一方向に沿って前記上面の一端近傍から他端近傍に被処理体が移動するステージと、
前記上面を移動する前記被処理体にレーザ光を照射するレーザ照射部と、
前記一端近傍に前記被処理体を配置するとともに、前記他端近傍から前記被処理体を搬出する搬入出装置に対して、前記一端近傍における第1位置、または、前記一端近傍における第2位置であって前記第1位置とは前記上面に平行な面内において前記一方向に直交する他方向に所定の長さだけずれた前記第2位置、に前記被処理体を配置するように指示する制御部と、
を備えたレーザ処理装置。
前記制御部は、前記被処理体の配置位置として、前記第1位置または前記第2位置を選択し、選択した前記配置位置に前記被処理体を配置するように前記搬入出装置に対して指示する、
付記1に記載のレーザ処理装置。
前記搬入出装置における前記被処理体の搬入出を制御する搬入出制御部が、前記被処理体の配置位置として、前記第1位置または前記第2位置を選択した場合には、
前記制御部は、前記搬入出制御部が選択した前記配置位置に前記被処理体を配置することができるようにする、
付記1に記載のレーザ処理装置。
前記ステージは、搬入口及び前記搬入口と異なる搬出口を有する処理室の内部に設けられ、
前記制御部は、前記搬入出装置に対して、前記搬入口から前記被処理体を搬入させて前記上面に配置させ、前記搬出口から前記被処理体を搬出させる、
付記1~3のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記上面において、前記第1位置の一部と、前記第2位置の一部とは重なっている、
付記1~4のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記レーザ光は、前記他方向に延在したラインビームの形状を有し、
前記上面に配置された前記被処理体の前記レーザ光による照射が必要な照射領域の前記他方向の長さは、前記ラインビームの長さよりも大きい、
付記1~5のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記照射領域は、前記被処理体の前記一方向への一回の移動で照射可能な第1照射部分、第2照射部分及び第3照射部分を含み、
前記被処理体において、前記第2照射部分は、前記第1照射部分と前記第3照射部分との間に位置し、
前記第1位置に配置された前記被処理体を前記一方向に移動させた場合に、前記第1照射部分または前記第3照射部分は前記レーザ光によって照射され、
前記第2位置に配置させた前記被処理体を前記一方向に移動させた場合に、前記第2照射部分は前記レーザ光によって照射される、
付記6に記載のレーザ処理装置。
前記照射領域は、前記被処理体の前記一方向への一回の移動で照射可能な第1照射部分及び第2照射部分を含み、
前記第1位置に配置された前記被処理体を前記一方向に移動させた場合に、前記第1照射部分は前記レーザ光によって照射され、
前記第2位置に配置させた前記被処理体を前記一方向に移動させた場合に、前記第2照射部分は前記レーザ光によって照射される、
付記6に記載のレーザ処理装置。
前記上面に配置された前記被処理体の前記他方向の長さは、2220[mm]以上である、
付記1~8のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記上面における少なくとも前記第1位置及び前記第2位置のいずれかには、前記上面から突出し、前記被処理体を保持する保持手段が設けられた、
付記1~9のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記保持手段は、前記被処理体が前記一方向に沿って移動する際には前記上面より下方に収納される、
付記10に記載のレーザ処理装置。
前記ステージは、前記上面に設けられ、前記被処理体を把持する把持部を有し、
前記保持手段は、前記把持部に近いほど先に収納される、
付記11に記載のレーザ処理装置。
前記保持手段は、プッシャピンである、
付記10~12のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記保持手段は、バーである、
付記10~12のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記上面における前記一端近傍及び前記他端近傍には、前記被処理体を保持する前記搬入出装置のアーム部が差し込まれる溝が設けられた、
付記1~9のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
前記被処理体は、基板と、前記基板上に形成された半導体膜を含む、
付記1~15のいずれか一項に記載のレーザ処理装置。
(a)上面を有し、前記上面に平行な面内の一方向に沿って前記上面の一端近傍から他端近傍に被処理体が移動するステージの前記一端近傍における第1位置に前記被処理体を配置するステップと、
(b)前記一方向に沿って前記上面の前記一端近傍から前記他端近傍に前記被処理体を移動させるステップと、
(c)前記上面を移動する前記被処理体にレーザ光を照射するステップと、
(d)前記上面の前記他端近傍から前記被処理体を搬出するステップと、
(e)前記上面の前記一端近傍における第2位置であって前記第1位置とは前記上面に平行な面内において前記一方向に交差する他方向に所定の長さだけずれた前記第2位置に前記被処理体を配置するステップと、
前記(e)のステップの後に、前記(b)のステップ、前記(c)のステップ及び前記(d)のステップを順に行うレーザ処理方法。
前記一端近傍に前記被処理体を配置させるとともに、前記他端近傍から前記被処理体を搬出する搬入出装置に対して指示する制御部を用い、
前記(a)のステップにおいて、
前記搬入出装置に対して、前記第1位置に前記被処理体を配置するように前記制御部に指示させ、
前記(e)のステップにおいて、
前前記搬入出装置に対して、前記第2位置に前記被処理体を配置するように前記制御部に指示させる、
付記17に記載のレーザ処理方法。
前記(a)のステップにおいて、
前記被処理体の配置位置として、前記第1位置を前記制御部に選択させ、選択した前記配置位置を前記搬入出装置に対して制御部に指示させ、
前記(e)のステップにおいて、
前記被処理体の配置位置として、前記第2位置を前記制御部に選択させ、選択した前記配置位置を前記搬入出装置に対して制御部に指示させる、
付記18に記載のレーザ処理方法。
(A)基板と、前記基板上に形成された非晶質膜を含む被処理体を準備する工程と、
(B)前記非晶質膜にレーザ光を照射して前記非晶質膜を結晶化させる工程と、を備えた半導体装置の製造方法であって、
前記(B)の工程は、
(a)上面を有し、前記上面に平行な面内の一方向に沿って前記上面の一端近傍から他端近傍に被処理体が移動するステージの前記一端近傍における第1位置に前記被処理体を配置するステップと、
(b)前記一方向に沿って前記上面の前記一端近傍から前記他端近傍に前記被処理体を移動させるステップと、
(c)前記上面を移動する前記被処理体にレーザ光を照射するステップと、
(d)前記上面の前記他端近傍から前記被処理体を搬出するステップと、
(e)前記上面の前記一端近傍における第2位置であって前記第1位置とは前記上面に平行な面内において前記一方向に交差する他方向に所定の長さだけずれた前記第2位置に前記被処理体を配置するステップと、
前記(e)のステップの後に、前記(b)のステップ、前記(c)のステップ及び前記(d)のステップを順に行う半導体装置の製造方法。
10 ステージ
11 上面
11a 第1位置
11b 第2位置
11c 第3位置
11d 第4位置
12 一端近傍
13 他端近傍
14 プッシャピン
14a 第1プッシャピンドライバ
14b 第2プッシャピンドライバ
15 モーションコントローラ
16 把持部
17a 搬入口
17b 搬出口
18 処理室
20 レーザ照射部
21 ラインビーム
22 レーザ照射部コントローラ
23 ドアバルブ
24 浮上ユニットコントローラ
25 XYθステージ
26 バー
27 溝部
28a 光学系筐体
28b ミラー
28c 密閉部
28d ガスボックス
28e ガス入口
28f ガス
28g 照射窓
28h 封止窓
30 搬入出装置
31 搬入出制御部
32 回転装置
33 アーム部
34 カセット
40 被処理体
41 第1照射部分
42 第2照射部分
43 第3照射部分
45 パネル
50 制御部
51 メイン制御部
52 サブ制御部
Claims (14)
- 以下を有するレーザ処理装置:
被処理体のレーザ処理を行うための処理室;
前記処理室内に配置された、前記被処理体を搬送するためのステージ;および
前記被処理体を前記処理室内に搬入および搬出する搬入出装置に対し、前記被処理体の前記ステージ上での配置位置を指示する制御部、
ここで、
前記処理室は、前記被処理体の搬入用の搬入口および搬出用の搬出口を有し、
前記被処理体は、前記ステージ上の、前記搬入口から前記搬出口に向かう第1の方向にのみ搬送され、
前記搬入出装置は、前記搬入口から搬入された前記被処理体を前記第1の方向と交差する第2の方向の所定の位置に配置可能であり、
前記所定の位置は、前記制御部からの位置制御信号に応じて決定される。 - 前記被処理体は四角形の平面形状を有し、
前記レーザ処理に用いるレーザ光は、前記被処理体の上面において、前記第2の方向に延びるラインビーム形状を有し、
前記被処理体の前記第2の方向に沿う辺の長さは、前記レーザ光の前記第2の方向の長さよりも長い請求項1記載のレーザ処理装置。 - 前記被処理体は面積が2160mm×2460mm以上のガラス基板である請求項1または2に記載のレーザ処理装置。
- 前記ステージ上には、前記搬入出装置が前記被処理体を搬入する際に用いられる搬入用保持部および前記被処理体を搬出する際に用いられる搬出用保持部が設けられている請求項1~3のいずれか1項に記載のレーザ処理装置。
- 前記搬入用保持部および前記搬出用保持部は、それぞれ複数のプッシャピンからなり、
前記被処理体は前記複数のプッシャピンによって保持される請求項4記載のレーザ処理装置。 - 前記搬入用保持部および前記搬出用保持部は、それぞれ複数の溝部からなり、
前記搬入出装置はアーム部を有し、
前記アーム部を前記複数の溝部に差し込み、前記被処理体の搬入および搬出を行う請求項4記載のレーザ処理装置。 - 前記被処理体は、前記ステージ上を浮上して搬送される請求項1~6のいずれか1項に記載のレーザ処理装置。
- 以下の工程を含むレーザ処理方法:
(a)被処理体の搬入出装置に対し、前記被処理体のステージ上の配置位置を制御する第1の位置制御信号を送信する工程;
(b)前記第1の位置制御信号によって定まる前記ステージ上の第1の位置に、前記搬入出装置によって前記被処理体を配置する工程;
(c)前記被処理体を、前記ステージ上のレーザ光照射位置まで搬送する工程;
(d)前記工程(c)の後、前記被処理体にレーザ光を照射する工程;
(e)前記工程(d)の後、前記搬入出装置によって前記被処理体を搬出する工程;
(f)前記工程(e)の後、前記搬入出装置に対し、第2の位置制御信号を送信する工程;
(g)前記第2の位置制御信号によって定まる前記ステージ上の前記第1の位置とは異なる第2の位置に、前記搬入出装置によって前記被処理体を配置する工程;
(h)前記被処理体を、前記ステージ上の前記レーザ光照射位置まで搬送する工程;
(i)前記工程(h)の後、前記被処理体にレーザ光を照射する工程;および
(j)前記工程(i)の後、前記搬入出装置によって前記被処理体を搬出する工程、
ここで、前記第1の位置と前記第2の位置を結ぶ方向は、前記工程(c)および(h)において、前記被処理体が搬送される方向と交差し、
前記工程(c)および(h)において、前記被処理体は一方向にのみ移動する。 - 前記被処理体は、面積が2160mm×2460mm以上のガラス基板である請求項8に記載のレーザ処理方法。
- 以下の工程を含む半導体装置の製造方法:
(A)非晶質の半導体膜が形成された基板を準備する工程;
(B)前記基板の搬入出装置に対し、前記基板のステージ上の配置位置を制御する第1の位置制御信号を送信する工程;
(C)前記第1の位置制御信号によって定まる前記ステージ上の第1の位置に、前記搬入出装置によって前記基板を配置する工程;
(D)前記基板を前記ステージ上で搬送する工程;
(E)前記基板にレーザ光を照射し、前記非晶質の半導体膜を多結晶化する工程;
(F)前記工程(E)の後、前記搬入出装置によって前記基板を搬出する工程。
(G)前記工程(F)の後、前記搬入出装置に対し、第2の位置制御信号を送信する工程;
(H)前記第2の位置制御信号によって定まる前記ステージ上の前記第1の位置とは異なる第2の位置に、前記搬入出装置によって前記基板を配置する工程;
(I)前記基板を、前記ステージ上の前記レーザ光の照射位置まで搬送する工程;
(J)前記基板にレーザ光を照射する工程;および
(K)前記工程(J)の後、前記搬入出装置によって前記基板を搬出する工程、
ここで、前記第1の位置と前記第2の位置を結ぶ方向は、前記工程(D)および(I)において、前記基板が搬送される方向と交差し、
前記工程(D)および(I)において、前記基板は、一方向にのみ移動する。 - 前記工程(A)において、前記基板は、非晶質のシリコンが形成されたガラス基板である請求項10に記載の半導体装置の製造方法。
- 前記工程(E)の後、前記基板上に多結晶半導体膜を含む薄膜トランジスタが形成される請求項10または11に記載の半導体装置の製造方法。
- 前記半導体装置はディスプレイの制御に用いられる請求項10~12のいずれか1項に記載の半導体装置の製造方法。
- 前記基板は面積が2160mm×2460mm以上のガラス基板である請求項10~13のいずれか1項に記載の半導体装置の製造方法。
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