JP7082197B2 - ロジックアナライザ - Google Patents
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Description
本実施例の一態様では、検出部31は、RS-485規格等のシリアル通信で用いる通信速度を切り換えるための速度切替コマンドを設定部74によって通信データから検出ことに基づいて、シリアル通信の通信速度の変更を検出する。また、検出部31の通信速度自動認識部73は、シリアル通信のパルス信号に含まれる1パルスのパルス幅の時間に基づいて、シリアル通信の通信速度の変更を検出する。なお、検出部31は、速度切替コマンドによる通信速度の変更の検出、パルス幅による通信速度の変更の検出のうち、どちらか一方のみを実行する構成でも良い。
例えば、検出部31は、通信速度の情報を出力しなくとも良い。
また、検出部31は、通信速度の変更を検出したことをトリガとして処理を実行しなくとも良い。
また、検出部31は、参照情報91に基づいた処理を実行しなくとも良い。この場合、参照情報91を不揮発性メモリ19に保存しなくとも良い。
また、検出部31は、参照情報91を外部のサーバ装置等から取得しても良い。
また、受付部33は、シリアル通信の通信方向、通信方向ごとのシリアル通信の通信データに付与される誤り検出符号の種類、閾値を受け付けなくとも良い。
Claims (7)
- 通信の途中で通信速度が変更されるシリアル通信の通信データを入力する入力モジュールと、
前記シリアル通信で用いる通信速度を切り換えるための速度切替コマンドを前記シリアル通信の通信データから検出すること、及び前記シリアル通信のパルス信号に含まれる1パルスのパルス幅の時間、のうち少なくとも一方に基づいて、前記シリアル通信の通信速度の変更を検出する検出部と、
第1通信規格の通信データを入力し、前記第1通信規格の通信データの信号レベルの変換を実行するドライバ回路と、
外部ロジックアナライザと接続される第1外部インタフェースと、
表示装置と接続される第2外部インタフェースと、
を備え、
前記外部ロジックアナライザは、
前記第1通信規格の通信データの分析が可能な装置であり、
前記表示装置は、
前記外部ロジックアナライザに接続され、前記外部ロジックアナライザ及び前記第2外部インタフェースから入力した情報を表示し、
前記検出部は、
前記第1通信規格とは異なる通信規格である第2通信規格の通信データを前記入力モジュールで入力した場合には、前記第2通信規格の通信データの分析を実行し、前記第2外部インタフェースを介して分析結果を前記表示装置へ出力し、
前記第1通信規格の通信データを前記入力モジュールで入力した場合には、前記第1通信規格の通信データについて前記ドライバ回路により信号レベルの変換を実行し、変換した前記第1通信規格の通信データを前記第1外部インタフェースから前記外部ロジックアナライザに出力する、ロジックアナライザ。 - 前記第1通信規格は、
CAN(Controller Area Network)データ通信規格であり、
前記第2通信規格は、
RS-232C規格及びRS-485規格のうち少なくとも一方の通信規格である、請求項1に記載のロジックアナライザ。 - 前記第1外部インタフェースは、
複数の信号の通信が可能であり、
前記検出部は、
前記複数の信号のうち、1の信号を用いて分析結果の前記シリアル通信の通信データを前記外部ロジックアナライザに出力し、他の信号を用いて検出結果の前記シリアル通信の通信速度の情報を前記外部ロジックアナライザに出力する、請求項1又は請求項2に記載のロジックアナライザ。 - 前記シリアル通信は、
サーボアンプとエンコーダの通信であり、前記エンコーダに対する初期設定を実行する際には低速通信を実行され、初期設定が完了した後の位置情報を伝送する際には前記低速通信よりも速い高速通信が実行され、
前記検出部は、
前記シリアル通信の通信速度の変更を検出したことをトリガとして処理を実行し、前記低速通信の実行時には前記シリアル通信の通信データの分析結果を保存せず、前記高速通信の実行時には前記シリアル通信の通信データの分析結果を保存する、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のロジックアナライザ。 - 第1時間と、前記第1時間の経過後に検出すべきデータである想定データとが関連付けられた第1参照情報を有し、
前記検出部は、
前記速度切替コマンドを前記シリアル通信の通信データから検出し、
前記第1参照情報に基づいて、前記速度切替コマンドを検出してから前記第1時間だけ経過した後に、前記シリアル通信の通信データから前記想定データを検出できないことに応じて異常を検出する、請求項1又は請求項2に記載のロジックアナライザ。 - 前記シリアル通信の通信方向、前記通信方向ごとの前記シリアル通信の通信データに付与される誤り検出符号の種類、及び前記誤り検出符号により誤りを検出した検出回数を判断する閾値の設定情報を受け付け可能な受付部を備え、
前記受付部は、
前記表示装置から前記設定情報を受け付け、
前記検出部は、
前記受付部で受け付けた前記通信方向に一致する前記シリアル通信の通信データにおいて、前記誤り検出符号による誤り検出を、前記閾値の回数だけ検出したことに応じて異常を検出する、請求項1又は請求項2に記載のロジックアナライザ。 - 前記シリアル通信に用いられる通信コマンドと、前記通信コマンドのタイムアウト時間とが関連付けられた第2参照情報を有し、
前記検出部は、
前記通信コマンドを前記シリアル通信の通信データから検出し、
前記第2参照情報に基づいて、検出した前記通信コマンドと関連付けられた前記タイムアウト時間を設定し、
前記通信コマンドを検出してから前記タイムアウト時間だけ経過するまでに、検出した前記通信コマンドに対する応答を検出できないことに応じて異常を検出する、請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のロジックアナライザ。
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