JP7021649B2 - カメラ制御装置およびカメラシステム - Google Patents
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が周期的にオン/オフを繰り返す特徴を有する信号である場合に、前記接続部に接続されたカメラが前記第1カメラであると判断してもよい。
図1を参照して、本発明の適用例の一つについて説明する。図1は、産業用カメラシステム1の構成を示す図である。産業用カメラシステム1は、概略、カメラ10と、カメラ10を制御するコントローラ11とから構成され、カメラ10とコントローラ11とはケーブル12によって接続されている。このコントローラ11が、本発明に係るカメラ制御装置の一例である。
理)を適応的に切り替える。動作モードの切り替えはどのように実現してもよい。例えば、(1)FPGA内の回路をリコンフィグレーションすることによって動作モードを切り替える方法、(2)動作モードの異なる複数のICを用意しておき、接続されたカメラに応じて使用するICを切り替える方法、(3)画像信号処理をプログラムで実現している場合には、接続されたカメラに応じてプロセッサで実行するプログラムを切り替える方法、などがある。
第1実施形態は、カメラリンク規格とVBOC規格が共通に含むシリアル通信ラインを識別に利用する例である。
図2は、第1実施形態のコントローラ(カメラ制御装置)の構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態のコントローラ11は、主な構成として、接続部20、制御部21、メモリ22、処理部23、電源部24、スイッチ25を有している。
。
図3は、カメラリンク規格のベースコンフィグレーションとVBOC規格のベースコンフィグレーションのピンアサインメントの対比表である。カメラリンク規格及びVBOC規格はLVDS(低電圧差動信号)伝送方式を採用しており、2つのピン(信号ライン)により差動信号を伝送する仕組みである。図3に示す26個のピンのうち、1番/14番、2番/15番、・・・、13番/26番がそれぞれ差動ペアを構成している。
図4を参照して、コントローラ11の動作を説明する。図4は、コントローラ11の電源投入時に実行される起動処理のフローチャートである。
規格の伝送プロトコルに従って処理するモード(第1のモード)で動作するようになる。なお、制御部21の初期状態がカメラリンクモードである場合には、ステップS43の処理はスキップしてもよい。
図3に示すように、カメラリンク規格とVBOC規格のいずれにおいても7番/20番と8番/21番がシリアル通信ラインに割り当てられている。このシリアル通信ラインではRS232Cプロトコルによる信号伝送を行うことが規格で定められているため、カメラ10がCLカメラかVBOCカメラか不明な状態であっても、コントローラ11はシリアル通信ラインを介した通信は行うことができる。
以上述べた構成によれば、1つのコントローラ11で、カメラリンク規格に準拠したカメラとVBOC規格に準拠したカメラのいずれも利用可能となる。それゆえ、利用するカメラの選択肢が広がり、システム構成の自由度が向上する。また、コントローラ11は既存のものをそのまま利用し、カメラをCLカメラからVBOC規格の高性能なカメラに交換する、ということも可能となり、メンテナンスのコストや手間が削減される効果も期待
できる。
第2実施形態も、第1実施形態と同様に、シリアル通信ラインを識別に利用する。ただし、第1実施形態では通信の成否によりカメラのタイプを識別したのに対し、第2実施形態ではシリアル通信によって取得した情報に基づきカメラのタイプを識別する。以下では、本実施形態に特有の構成を説明し、他の実施形態と共通する構成については説明を省略する。
本実施形態では、カメラの内部メモリに、インターフェース規格を特定可能な情報(以下「識別情報」と呼ぶ)が格納されており、コントローラ11がこの識別情報をシリアル通信によって読み出すことができる、という状態を前提とする。識別情報は、インターフェース規格そのものを示す情報でもよいし、インターフェース規格を推定可能な情報(例えば、カメラの機種名、型番、製造番号など)でもよい。
プS60)。制御部21は、カメラ10から識別情報を受信すると(ステップS61)、識別情報に基づきカメラ10のインターフェース規格を判定する(ステップS62)。識別情報の取得に失敗した場合、制御部21は、未知のインターフェース規格のカメラが接続されているか、カメラが接続されていない状態であると判定する(ステップS63)。
第3実施形態は、所定のピン(信号ライン)の接続状態をチェックすることによって、カメラのタイプを識別する例である。以下では、本実施形態に特有の構成を説明し、他の実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図7は、第3実施形態のコントローラ(カメラ制御装置)の構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態のコントローラ11は、主な構成として、接続部20、制御部21、メモリ22、処理部23、電源部24、スイッチ25、検知回路70を有している。ここで、検知回路70は、所定のピンに対し微弱電流を流し、当該ピンがカメラ10の信号ラインに接続されているか(接続状態)、接続されていないか(オープン状態)を検知する回路である。検知回路70以外の構成は第1実施形態のもの(図2参照)と同様である。
状態が異なる組み合わせであれば、他のピンを検知に利用してもよい。例えば、10番ピンと23番ピンのペア、11番ピンと24番ピンのペア、12番ピンと25番ピンのペア、13番ピンと26番ピンのペアを利用してもよい。
第4実施形態は、画像信号ラインを介して入力される信号の特徴に基づいてカメラのタイプを識別する例である。以下では、本実施形態に特有の構成を説明し、他の実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図3の対比表に示したように、5番ピンと18番ピンのペアは、CLカメラではクロック信号の伝送に用いられるのに対し、VBOCカメラでは画像信号の伝送に用いられる。図9は、CLカメラのクロック信号とVBOCカメラの画像信号それぞれの波形を模式的に示している。クロック信号は、一定の周期でHi/Lowが切り替わる特徴的な波形を呈するため、画像信号(差動信号)の波形とは明らかに異なる。したがって、信号の伝送プロトコルが不明であっても、信号波形の特徴から、クロック信号か画像信号かを判別可能である。
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
(1)第1のカメラ用インターフェース規格に準拠した第1カメラ、および、前記第1のカメラ用インターフェース規格とは異なる第2のカメラ用インターフェース規格に準拠した第2カメラ、のいずれも接続可能に構成された接続部と、
前記接続部に接続されたカメラを制御するための制御部と、を有し、
前記第1のカメラ用インターフェース規格と前記第2のカメラ用インターフェース規格は、少なくとも画像信号の伝送プロトコルが異なるものであり、
前記制御部は、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第1のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第1のモードと、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第2のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第2のモードとを切り替え可能に構成されている
ことを特徴とするカメラ制御装置。
10:カメラ
11:コントローラ
12:ケーブル
20:接続部
21:制御部
22:メモリ
23:処理部
24:電源部
25:スイッチ
70:検知回路
Claims (7)
- 第1のカメラ用インターフェース規格に準拠した第1カメラ、および、前記第1のカメラ用インターフェース規格とは異なる第2のカメラ用インターフェース規格に準拠した第2カメラ、のいずれも接続可能に構成された接続部と、
前記接続部に接続されたカメラを制御するための制御部と、を有し、
前記第1のカメラ用インターフェース規格と前記第2のカメラ用インターフェース規格は、少なくとも画像信号の伝送プロトコルが異なるものであり、
前記制御部は、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第1のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第1のモードと、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第2のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第2のモードとを切り替え可能に構成されており、
前記第1のカメラ用インターフェース規格と前記第2のカメラ用インターフェース規格とは、同じピンにアサインされたシリアル通信ラインを有しており、
前記シリアル通信ラインを介した通信で使用可能なボーレートが、前記第1カメラと前記第2カメラとで異なっており、
前記制御部は、前記第1カメラと前記第2カメラのうちの一方のみが対応しているボーレートで前記接続部に接続されたカメラとの間で通信を行い、通信が成功したか否かに基づき、前記接続部に接続されたカメラが前記第1カメラであるか前記第2カメラであるかを識別するカメラ識別処理を実行し、前記カメラ識別処理の結果に従って前記第1のモードと前記第2のモードの切り替えを行う
ことを特徴とするカメラ制御装置。 - 第1のカメラ用インターフェース規格に準拠した第1カメラ、および、前記第1のカメラ用インターフェース規格とは異なる第2のカメラ用インターフェース規格に準拠した第2カメラ、のいずれも接続可能に構成された接続部と、
前記接続部に接続されたカメラを制御するための制御部と、を有し、
前記第1のカメラ用インターフェース規格と前記第2のカメラ用インターフェース規格は、少なくとも画像信号の伝送プロトコルが異なるものであり、
前記制御部は、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第1のカメラ用インター
フェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第1のモードと、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第2のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第2のモードとを切り替え可能に構成されており、
前記制御部は、所定のピンを介して入力される信号の波形、振幅、周期、もしくは位相に表れる特徴に基づいて、前記接続部に接続されたカメラが前記第1カメラであるか前記第2カメラであるかを識別するカメラ識別処理を実行し、前記カメラ識別処理の結果に従って前記第1のモードと前記第2のモードの切り替えを行う
ことを特徴とするカメラ制御装置。 - 第1のカメラ用インターフェース規格に準拠した第1カメラ、および、前記第1のカメラ用インターフェース規格とは異なる第2のカメラ用インターフェース規格に準拠した第2カメラ、のいずれも接続可能に構成された接続部と、
前記接続部に接続されたカメラを制御するための制御部と、を有し、
前記第1のカメラ用インターフェース規格と前記第2のカメラ用インターフェース規格は、少なくとも画像信号の伝送プロトコルが異なるものであり、
前記制御部は、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第1のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第1のモードと、前記接続部を介して入力される画像信号を前記第2のカメラ用インターフェース規格の伝送プロトコルに従って処理する第2のモードとを切り替え可能に構成されており、
前記第1カメラは所定のピンにクロック信号を出力し、前記第2カメラは前記所定のピンに画像信号を出力するものであり、
前記制御部は、前記所定のピンを介して入力される信号が周期的にオン/オフを繰り返す特徴を有する信号である場合に、前記接続部に接続されたカメラが前記第1カメラであると判断し、前記第1のモードへの切り替えを行う
ことを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記接続部は、前記第1カメラと前記第2カメラのいずれも接続可能な共通のコネクタを有している
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。 - 前記第1のカメラ用インターフェース規格はカメラリンクであり、
前記第2のカメラ用インターフェース規格はVBOCである
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。 - 前記制御部は、FPGAを有し、
前記第1のモードと前記第2のモードの切り替えが、前記FPGA内の回路をリコンフィグレーションすることによって行われる
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。 - 請求項1~6のいずれか1項に記載のカメラ制御装置と、
前記カメラ制御装置によって制御されるカメラと、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
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JP2019025316A JP7021649B2 (ja) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | カメラ制御装置およびカメラシステム |
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