JP7073760B2

JP7073760B2 - モータ

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Publication number: JP7073760B2
Application number: JP2018018558A
Authority: JP
Inventors: 利幸北井; 孝一鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2038-02-05
Also published as: JP2018137977A; DE112018000930T5

Description

本発明は、モータに関する。

従来、回転軸の回転数や回転速度等の回転情報を検出するための回転検出器が搭載されるモータがある（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のモータでは、回転軸と一体回転するようにその回転軸に装着されるセンサマグネットに対し、その磁界変化を検出するホール素子等の検出素子を含む回転検出器がユニット化され、モータ内に組み付けられている。

また、特許文献１のモータに用いられるセンサマグネットは、回転軸に固定されたブッシュ（特許文献１ではマグネットプレート）に対して射出成形によって一体に形成される。

特開２００８－２０６３５４号公報

ところで、上記のようなモータでは、ブッシュに対して射出成形によってセンサマグネットが一体形成される。このような構成においては、ブッシュからセンサマグネットが抜けることが懸念される。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサマグネットの抜けが抑えられるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、を有するモータであって、前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の本体部と、該本体部の軸方向端部から径方向外側に延出するフランジ部と、該フランジ部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有しており、前記モータは、前記軸受を保持するエンドブラケットをさらに備え、前記軸受は、前記エンドブラケットにおける該軸受が保持される部分の周縁部よりも前記軸方向において前記回転子側に突出しており、前記フランジ部は、前記軸受と前記軸方向において当接可能となっており、前記フランジ部が前記軸受と当接している状態で、前記センサマグネットと前記エンドブラケットにおける前記軸受が保持される部分の前記周縁部とは前記軸方向において離間した状態となる。

この構成によれば、ブッシュの延出部にセンサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有することで、センサマグネットがブッシュから抜けることを抑えることができる。

上記課題を解決するモータは、回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器とを有するモータであって、前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有しており、前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有する。
この構成によれば、ブッシュの延出部にセンサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有することで、センサマグネットがブッシュから抜けることを抑えることができる。

この構成によれば、延出部は、センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側でセンサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有することで、センサマグネットがウェルドラインを中心として周方向に割れようとした場合であっても各周方向係合部によって周方向への離間を抑えてセンサマグネットの強度向上に寄与できる。

上記モータにおいて、前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることが好ましい。
この構成によれば、センサマグネットの極中心とウェルドラインとが重なるように設定されるため、ウェルドラインによるセンサマグネットの磁束の乱れの影響が抑えられる。

上記モータにおいて、前記延出部は、前記ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることが好ましい。
この構成によれば、延出部は、ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。

上記モータにおいて、前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することが好ましい。
この構成によれば、センサマグネットの端面にセンサマグネット着磁の際の基準となる位置決め部を設けることで、例えば回転子の回転軸に対してブッシュ並びにセンサマグネットを取り付けた後であっても位置決め部を基準として着磁を行うことが可能となる。

本発明のモータによれば、センサマグネットの抜けが抑えられる。

第１実施形態におけるモータの断面図。同実施形態におけるブッシュの上面図。同実施形態におけるブッシュの下面図。図２の４－４断面図。図２の５－５断面図。同実施形態におけるブッシュの側面図。変形例におけるブッシュの側面図。第２実施形態におけるモータの一部を示す断面図。同実施形態におけるブッシュの側面図。（ａ）変形例におけるブッシュの上面図、（ｂ）ブッシュの側面図。

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、略有底筒状のヨーク１１と、ヨーク１１の開口部１１ａを略閉塞するように固定されるエンドブラケット１２とを有する。

図１に示すように、ヨーク１１の内周面には界磁マグネット１３が固着されている。界磁マグネット１３の内側には、電機子１４が回転可能に収容されている。
電機子１４は、回転軸１５と、回転軸１５に固定されるコア１６と、コア１６に巻装される巻線１７と、コア１６よりも先端側（ヨーク１１の開口部１１ａ側）の回転軸１５に固定され巻線１７と接続される整流子１８とを有する。回転軸１５には、整流子１８よりも更に先端側のブッシュ１９及びセンサマグネット２０が固定される。

電機子１４は、回転軸１５の基端部がヨーク１１の底部中央に保持された軸受２１により回転可能に支持されている。回転軸１５の基端部は、ヨーク１１の底部中央に形成された貫通孔１１ｂを介して負荷側の連結部と連結可能とされている。ヨーク１１の開口部１１ａには、電機子１４を収容した状態で該開口部１１ａを略閉塞するようにエンドブラケット１２が固定される。

図１に示すように、エンドブラケット１２は、ヨーク１１の開口部１１ａを閉塞すべく樹脂材にて所定形状に形成されている。エンドブラケット１２の中央部には、回転軸１５の先端部を挿入するために軸方向である軸線Ｌ方向に貫通する貫通孔１２ａが形成されており、回転軸１５の先端部が貫通孔１２ａ内に保持された軸受２２により回転可能に支持されている。回転軸１５の先端部は、エンドブラケット１２の貫通孔１２ａを介して負荷側の連結部と連結可能とされている。

エンドブラケット１２には、ヨーク１１の外部（径方向外側）に突出するようにコネクタ部１２ｂが一体に形成されている。コネクタ部１２ｂは、外部機器から延びる外部コネクタ（ともに図示略）がモータ１０の軸線Ｌ方向に沿って嵌着されるように略四角筒状をなしている。コネクタ部１２ｂには、給電端子部１２ｃと、信号出力端子部１２ｄとを有する。

給電端子部１２ｃは、前記外部機器から図示しない給電ブラシに対して給電を行うための端子である。信号出力端子部１２ｄは、電機子１４（回転軸１５）の回転情報としての回転速度を検出する回転検出器２３からの信号を外部機器に対して出力するためのものである。

回転検出器２３は、エンドブラケット１２に設けられ、ホールＩＣ２４が基板２５に配置された構成となっている。ホールＩＣ２４は、センサマグネット２０と径方向において直接対向するように基板２５に配置されている。

図２～図６に示すように、ブッシュ１９は、回転軸１５に圧入固定される円環状の本体部３１と、本体部３１の軸線Ｌ方向の一方の端部から軸線Ｌと直交する方向（径方向外側）に延出するフランジ部３２と、フランジ部３２の外縁端部から軸線Ｌ方向に延出する２つの延出部３３，３４とを有する。本例の場合、本体部３１及びフランジ部３２が固定部に相当する。

図３に示すように、フランジ部３２は、外周縁部が円弧状の外側円弧部３２ａと、外周縁部が直線状の外側直線部３２ｂと、外周縁部が延出部３３，３４と繋がる接続部３２ｃとを有する。

外側円弧部３２ａは、周方向略９０度間隔で計４つ設けられる。そして各外側円弧部３２ａの周方向両側には外側直線部３２ｂと接続部３２ｃが隣接するようになっている。そして、外側直線部３２ｂは、周方向略１８０度間隔で計２つ設けられる。そして各外側直線部３２ｂの周方向両側には外側円弧部３２ａが隣接する。また、各外側直線部３２ｂは、それぞれの外周縁部の直線部分を比較したときに略同一長さであって、略平行となるように形成される。接続部３２ｃは、周方向略１８０度間隔で計２つ設けられる。そして各接続部３２ｃの周方向両側には外側直線部３２ｂが隣接する。

図２～図４に示すように、各延出部３３，３４は、周方向略１８０度間隔で設けられる。各延出部３３，３４には、延出部３３，３４の延出方向と直交する方向である径方向に貫通する貫通孔３３ａ，３４ａが形成される。

図２～図５に示すように、センサマグネット２０は、筒状をなし、軸線Ｌ方向の一方の端部が前記フランジ部３２と当接し、各延出部３３，３４を埋設するようにブッシュ１９と一体成形されている。センサマグネット２０は、各延出部３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａ内に挿通される被挿通部２０ａ，２０ｂを有する。また、センサマグネット２０は、径方向においてブッシュ１９の本体部３１と離間している。

センサマグネット２０のウェルドラインＷＬは、２つの延出部３３，３４の内の一方の延出部３３の貫通孔３３ａ及び被挿通部２０ａと周方向において同位置に設定されている。より詳しくは、貫通孔３３ａ及び被挿通部２０ａ上にウェルドラインＷＬが位置するように設定され、ウェルドラインＷＬを含む周方向両側において貫通孔３３ａの内周面と被挿通部２０ａが当接して係合状態を保持する構成となっている。

また、センサマグネット２０を成形する際のゲート位置ＧＰを、２つの延出部３３，３４の内の他方の延出部３４の貫通孔３４ａ及び被挿通部２０ｂと同位置に設定することで、ゲートからセンサマグネット２０の材料が金型内に充填されてウェルドラインＷＬが延出部３３の貫通孔３３ａ及び被挿通部２０ａと周方向において略同位置でとすることができる。

センサマグネット２０は、外周面の極性が周方向においてＮ極とＳ極とがそれぞれ１つずつとなるように着磁されている。
図２及び図３に示すように、センサマグネット２０は、一方の磁極中心Ｃ１が前記延出部３３と周方向において同位置となるように着磁されている。このため、センサマグネット２０は、他方の磁極中心Ｃ２がゲート位置ＧＰと周方向において同位置で着磁されることとなる。

図２及び図３に示すように、センサマグネット２０の一方の端面２０ｃは、平坦面である。センサマグネット２０の他方の端面２０ｄには、第１面部２０ｅと第２面部２０ｆと段差部２０ｇとを有する。第１面部２０ｅ及び第２面部２０ｆは、いずれも平坦面であり、第１及び第２面部２０ｅ，２０ｆの境界部分に段差部２０ｇが設けられている。より具体的には、第１面部２０ｅが第２面部２０ｆに対して突出するように段差部２０ｇが設けられる。

本実施形態では、各第１面部２０ｅの周方向略中央位置にセンサマグネット２０の磁極中心Ｃ１，Ｃ２が位置するようになっている。そして、各第２面部２０ｆの周方向略中央位置にセンサマグネット２０の磁極の境界Ｂが位置するようになっている。

第１面部２０ｅと第２面部２０ｆとの間の段差部２０ｇは、センサマグネット２０の端面２０ｄに設けられる。このため、電機子１４（回転軸１５）に対してブッシュ１９並びにセンサマグネット２０を取り付けた後であっても軸方向一方側（反コア１６側）に設けられた段差部２０ｇを基準として延出部３３，３４並びにウェルドラインＷＬの位置を把握することが可能となる。これにより、着磁すべき位置を確認しつつ着磁することが可能となる。

また、上記のように構成されたモータ１０では、例えば状況によって回転軸１５が軸線Ｌ方向に移動することがある。このような場合にフランジ部３２は、軸受２２と軸線Ｌ方向において摺接（当接）することが考えられる。しかしながら、ブッシュ１９の本体部３１が回転軸１５に圧入されることで、フランジ部３２と軸受２２とが摺接してもセンサマグネット２０が軸方向にずれることが抑えられ、整流子１８にセンサマグネット２０が当接することが抑えられ、回転軸１５がそれ以上軸線Ｌ方向において軸受２２側へ移動することが抑えられる。

次に、本実施形態のモータ１０の作用を説明する。
本実施形態のモータ１０は、図示しない給電ブラシから整流子１８を介して巻線１７に電力が供給されることで電機子１４（回転軸１５）が回転するようになっている。そして、回転軸１５に設けられたセンサマグネット２０を回転検出器２３によって検出することでコネクタ部１２ｂを介して接続される外部機器に対してモータ１０の回転情報が出力されるようになっている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）貫通孔３３ａ内の被挿通部２０ａが貫通孔３３ａと軸方向において係合することとなるため、センサマグネット２０の軸方向への抜け止めを抑えて強度向上に寄与できる。

（２）ブッシュ１９の延出部３３は、センサマグネット２０成形時のウェルドラインＷＬを含む位置（重なる）位置に貫通孔３３ａが設けられることで、センサマグネット２０成形時の材料が延出部３３を覆いながら貫通孔３３ａを回り込むように充填される。ここで、例えばセンサマグネット２０のウェルドラインＷＬでブッシュ１９の周方向に離間する方向に力が発生しても、貫通孔３３ａ内にセンサマグネット２０が回り込んで挿通された被挿通部２０ａを有するため、貫通孔３３ａとブッシュ１９の周方向において被挿通部２０ａが係合することとなる。これにより、センサマグネット２０がウェルドラインＷＬを中心としてブッシュ１９の周方向に割れようとした場合であっても貫通孔３３ａの内周面とウェルドラインＷＬとがブッシュ１９の周方向に係合してウェルドラインＷＬを中心としてブッシュ１９の周方向に離間することが抑えられて強度向上に寄与できる。また、延出部３３が径方向においてセンサマグネット２０と係合する構成であるため、センサマグネット２０が径方向に離間することを抑えることができる。

（３）センサマグネット２０の磁極中心Ｃ１とウェルドラインＷＬとが重なるように設定されるため、ウェルドラインＷＬによるセンサマグネット２０の磁束の乱れの影響が抑えられる。

（４）延出部３３，３４は、ブッシュ１９の本体部３１の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸１５の回転バランスが崩れることを抑えることができる。本例の場合、周方向１８０度間隔で計２つの延出部３３，３４を設ける構成とすることで、延出部３３，３４の数を抑えて形状を簡素化しつつ前述したようなセンサマグネット２０の強度向上を可能としている。

（５）センサマグネット２０の端面２０ｄにセンサマグネット２０着磁の際の基準となる位置決め部としての段差部２０ｇを設けることで、例えば電機子１４の回転軸１５に対してブッシュ１９並びにセンサマグネット２０を取り付けた後であっても段差部２０ｇを基準として着磁を行うことが可能となる。

（６）ここで、ブッシュ１９は、前述したように回転軸１５に圧入して固定されるため、ブッシュ１９に対して径方向に拡開するような応力が発生することとなる。そこで、センサマグネット２０は、径方向においてブッシュ１９の本体部３１と離間した状態で一体形成されるため、ブッシュ１９の圧入時に作用する前記応力がセンサマグネット２０の径方向内側には直接伝わらないため、センサマグネット２０の割れが抑えられている。

（第２実施形態）
次に、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のモータの基本的な構成は第１実施形態と略同一の構成であるため、第１実施形態との差異点を中心に説明する。

図８及び図９に示すように、本実施形態のモータ１０に設けられるブッシュ５１は、円環状の本体部５２と、本体部５２の軸線Ｌ方向の一方の端部から軸線Ｌと直交する方向（径方向外側）に延出するフランジ部５３と、フランジ部５３の外縁端部から軸線Ｌ方向に延出する円筒状の延出部５４とを有する。本例の場合、本体部５２及びフランジ部５３は第１実施形態の本体部３１及びフランジ部３２に相当する。

ブッシュ５１の本体部５２は、モータ１０の回転軸１５に対して圧入固定される。
図８及び図９に示すように、延出部５４は、その延出方向先端側の先端部５４ａが径方向外側に拡開されるように形成される。延出部５４は、先端部５４ａを含めて延出部５４全体が筒状のセンサマグネット２０に覆われている。

また本実施形態のブッシュ５１は、例えば金属板材からプレス成形にて打ち抜いて絞り加工を行うことで形成することができる。ところで金属板材から打ち抜く場合に、その切断面に相当する先端部５４ａの先端面５４ｂに、剪断面や破断面が形成されることがある。先端面５４ｂに形成された剪断面は切断方向に沿って筋状をなし、先端面５４ｂに形成された破断面は凹凸形状となっている。そのため、先端部５４ａ（先端面５４ｂ）をセンサマグネット２０で覆うことでセンサマグネット２０と先端部５４ａとが周方向において係合し、回り止めとして作用する。また、先端面５４ｂの破断面は、回り止めに限らず、センサマグネット２０と軸方向において係合することとなるため、軸方向における抜け止めとして作用する。

また、本例のセンサマグネット２０は、第１実施形態と同様に、径方向においてブッシュ５１の本体部５２と離間している。これにより、ブッシュ５１の圧入時に作用する回転軸１５との間で発生する応力がセンサマグネット２０の径方向内側には直接伝わらないため、センサマグネット２０の割れが抑えられている。

また、本実施形態のブッシュ５１は、フランジ部５３において軸受２２と軸線Ｌ方向において当接可能となっている。そして、ブッシュ５１のフランジ部５３が軸線Ｌ方向において軸受２２と当接している状態で、センサマグネット２０は軸受２２よりも径方向外側に位置するため、センサマグネット２０が軸受２２と当接することが抑えられる。また、本例では、軸受２２を保持する貫通孔１２ａの軸方向一方側（整流子１８側）に位置する軸方向端面６０よりも軸受２２が整流子１８側に突出するように構成される。そのため、前述したようにブッシュ５１のフランジ部５３が軸線Ｌ方向において軸受２２と当接した際に、センサマグネット２０と軸方向端面６０とが離間された状態となる。センサマグネット２０の割れを抑えることができる。

また、本例において、ブッシュ５１の本体部５２が回転軸１５に圧入されることで、フランジ部３２と軸受２２とが摺接してもセンサマグネット２０が軸方向にずれることが抑えられ、整流子１８にセンサマグネット２０が当接することが抑えられ、回転軸１５がそれ以上軸線Ｌ方向において軸受２２側へ移動することが抑えられる。

次に、本実施形態のモータ１０の作用を説明する。
本実施形態のモータ１０のブッシュ５１は、延出部５４の先端部５４ａが径方向外側に拡開され、センサマグネット２０と軸方向において係合するようになっている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（６）ブッシュ５１の延出部５４の先端部５４ａが拡開されることでセンサマグネット２０と軸方向において係合するため、センサマグネット２０が軸方向に抜けることが抑えられる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、延出部３３に周方向係合部としての貫通孔３３ａを設ける構成としたが、これに限らない。例えば、図７に示すような構成に変更してもよい。

図７に示すように、延出部３３は、フランジ部３２から回転軸１５の軸方向に沿って延びる第１軸方向延出部４１と、第１軸方向延出部４１の先端から周方向両側にそれぞれ延びる周方向延出部４２と、各周方向延出部４２から回転軸１５の軸方向に沿って延出する第２軸方向延出部４３とを有する。このような構成とすることで、例えば、第１軸方向延出部４１の周囲であって周方向延出部４２の下方にセンサマグネット２０成形時の材料が回り込むように充填されるため、周方向延出部４２の下面４２ａによってセンサマグネット２０と回転軸１５の軸方向において係合する構成となる。これによって、センサマグネット２０の軸方向への抜け止めを抑えることができる。

また、例えば、各第２軸方向延出部４３の間にセンサマグネット２０成形時の材料が回り込むように充填されるため、ウェルドラインＷＬを含むように周方向両側に位置する対向面４３ａがセンサマグネット２０と周方向において係合する構成となる。これによって、ウェルドラインＷＬを中心として周方向に離間することが抑えられて強度向上に寄与できる。また、延出部３３が径方向においてセンサマグネット２０と係合する構成であるため、センサマグネット２０が径方向に離間することを抑えることができる。

なお、延出部３４についても同様の構成とすることで同様の効果が期待できる。
・上記第１実施形態では、センサマグネット２０の端面２０ｄに位置決め部としての段差部２０ｇを有する構成としたが、これに限らない。例えば、センサマグネット２０の端面２０ｄに突起を設けてもよい。また、段差部２０ｇ等の位置決め部を省略した構成を採用してもよい。なお、第２実施形態では特に言及していないが、センサマグネット２０の端面２０ｄに位置決め部（段差部２０ｇ）を設ける構成を採用してもよいし、位置決め部を省略した構成を採用してもよい。

・上記第１実施形態では、延出部３３，３４を周方向１８０度間隔で計２つ設ける構成としたが、これに限らない。例えば、延出部を周方向９０度間隔毎に計４つ設ける構成や周方向４５度間隔毎に計８つ設ける構成としてもよい。また、延出部３３，３４を周方向等角度間隔ではなく、周方向不等間隔で複数設けてもよい。さらに、延出部を１つ設ける構成としてもよい。

・上記第１実施形態では、ゲート位置とウェルドラインＷＬとを１つずつ設け、その対応する位置に延出部３３，３４を設ける構成としたが、これに限らない。例えばウェルドラインＷＬと対応する位置のみに延出部を設ける構成としてもよい。

また、センサマグネット２０成形時における金型に対して複数のゲートが設定された場合に、少なくとも１つのウェルドラインＷＬに対応して延出部を設ける構成としてもよい。また、各ウェルドラインＷＬのそれぞれに対応して延出部を設ける構成としてもよい。

また、金型に対して複数のゲートを複数設定され、各ゲートが不等角度間隔に設定された場合、各ウェルドラインＷＬも不等角度間隔となる。この場合、少なくとも１つのウェルドラインに対応するように延出部を設ける構成や全てのウェルドラインに対応するように延出部を設ける構成としてもよい。

・上記第１実施形態では、センサマグネット２０の磁極の中心とウェルドラインＷＬとが重なる位置に設定したが、これに限らない。例えば、センサマグネット２０の磁極の境界部分にウェルドラインＷＬを設定してもよい。なお、センサマグネット２０の磁極の境界部分以外にウェルドラインＷＬを設定することでウェルドラインＷＬによる磁束の乱れの影響が抑えられる。

・上記第１実施形態では、各延出部３３，３４のそれぞれに１つの貫通孔３３ａ，３４ａを設ける構成としたが、これに限らず、各延出部３３，３４のそれぞれに複数の貫通孔を設ける構成を採用してもよい。また、２つの延出部３３，３４の内、ウェルドラインＷＬ側と対応する延出部３３のみに貫通孔３３ａを設け、ゲート位置ＧＰに対応する延出部３４の貫通孔３４ａを省略した構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、ブラシ付のモータに適用したが、ブラシレスモータにおいても上記のようなブッシュ１９とセンサマグネット２０を用いる構成を採用してもよい。
・図１０（ａ）（ｂ）に示すように上記第２実施形態の構成に加え、例えば周方向等角度間隔（図１０では周方向９０度間隔）で延出部５４に軸先Ｌ方向に沿ったスリット５４ｃを設ける構成を採用してもよい。スリット５４ｃを設けることでスリット５４ｃ内に、第１実施形態におけるセンサマグネット２０が回り込んで挿通された被挿通部２０ａと同様にセンサマグネット２０の一部が挿通されることとなるため、センサマグネット２０がスリット５４ｃと周方向両側において係合し、センサマグネット２０の周方向における回り止め効果に寄与できる。

また、前記スリット５４ｃの形成位置を上記第１実施形態のようにウェルドラインＷＬに対応する位置とすることで（２）の効果と同様の効果を奏することができる。また、前記スリット５４ｃは、周方向不等間隔で設けてもよい。

また、スリット５４ｃに限らず、第１実施形態と同様に貫通孔を設ける構成を採用してもよい。
・上記第２実施形態では、延出部５４の先端部５４ａを径方向外側に拡開する構成としたがこれに限らない。例えば、先端部５４ａを径方向内側に傾倒させてセンサマグネット２０と軸方向において係合する構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、センサマグネット２０をＮ極とＳ極とがそれぞれ１つずつとなるように着磁したが、これに限らず、Ｎ極とＳ極とをそれぞれ２つずつや４つずつなど、着磁態様は適宜変更してもよい。

・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（付記１）回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器とを有するモータであって、
前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、
前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと少なくとも周方向両側において係合する係合部を有することを特徴とするモータ。

この構成によれば、延出部は、センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側でセンサマグネットと少なくとも周方向両側において係合する係合部を有することで、センサマグネットがウェルドラインを中心として周方向に割れようとした場合であっても各係合部によって周方向への離間を抑えてセンサマグネットの強度向上に寄与できる。

（付記２）
付記１に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることを特徴とするモータ。

この構成によれば、センサマグネットの極中心とウェルドラインとが重なるように設定されるため、ウェルドラインによるセンサマグネットの磁束の乱れの影響が抑えられる。
（付記３）
付記１又は２に記載のモータにおいて、
前記延出部は、前記ブッシュの本体部の周方向等角度間隔で複数設けられることを特徴とするモータ。

この構成によれば、延出部は、ブッシュの本体部の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。
（付記４）
付記１～３のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することを特徴とするモータ。

この構成によれば、センサマグネットの端面にセンサマグネット着磁の際の基準となる位置決め部を設けることで、例えば回転子の回転軸に対してブッシュ並びにセンサマグネットを取り付けた後であっても位置決め部を基準として着磁を行うことが可能となる。

（付記５）付記３に記載のモータにおいて、
前記延出部は、前記ブッシュの本体部の周方向１８０度間隔で２つ設けられることを特徴とするモータ。

この構成によれば、延出部が周方向等角度で２つ設けられることとなるため、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。

１０…モータ、１４…電機子（回転子）、１５…回転軸、１９…ブッシュ、２０…センサマグネット、２３…回転検出器、２４…回転検出器を構成するホールＩＣ、３１…本体部（固定部）、３２…フランジ部（固定部）、３３，３４…延出部、３３ａ，３４ａ…貫通孔（軸方向係合部及び周方向係合部）、２０ｂ…端面、２０ｅ…段差部（位置決め部）、４３…第２軸方向延出部、４３ａ…対向面（周方向係合部）、５１…ブッシュ、５４…延出部、ＷＬ…ウェルドライン。

Claims

回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、を有するモータであって、
前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の本体部と、該本体部の軸方向端部から径方向外側に延出するフランジ部と、該フランジ部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、
前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有しており、
前記モータは、前記軸受を保持するエンドブラケットをさらに備え、
前記軸受は、前記エンドブラケットにおける該軸受が保持される部分の周縁部よりも前記軸方向において前記回転子側に突出しており、
前記フランジ部は、前記軸受と前記軸方向において当接可能となっており、前記フランジ部が前記軸受と当接している状態で、前記センサマグネットと前記エンドブラケットにおける前記軸受が保持される部分の前記周縁部とは前記軸方向において離間した状態となることを特徴とするモータ。
回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器とを有するモータであって、
前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、
前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有しており、
前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有することを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることを特徴とするモータ。
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記延出部は、前記ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることを特徴とするモータ。
請求項２～４のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することを特徴とするモータ。