JP7073069B2 - シート給送装置、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置に関するものである。

画像形成装置に搭載されるシート給送装置としては、画像形成装置本体内部に設けたシート収納部からシートを給送する構成の他に、画像形成装置本体側面にトレイを設け、トレイ上のシートを給送する所謂手差しトレイ方式の構成がある。

この手差しトレイ方式のシート給送装置は、シート給送時には、トレイ上のシートにピックアップローラが当接し、ピックアップローラが回転することでシートが搬送路に給送される。ピックアップローラとシートとが当接する方法は、用途や仕様により様々なものがある。例えば、シートを積載したトレイがピックアップローラ側に移動して当接する方法や、昇降プレートに支持されたピックアップローラが昇降プレートの移動に伴ってシート側に移動してシートに当接する方法がある。また近年では省スペース化、低コスト化などの観点から、シート給送装置に採用する駆動構成として一方向のみの回転を許容するワンウェイクラッチがよく利用される。

ここでシート給送装置が給送動作を行う際には、ピックアップローラとシートとの当接に伴って衝突音が発生する。一方、近年は画像形成装置の稼働時における騒音を静音化することが求められている。従って、特に装置本体側面に設けられることが多い手差しトレイ方式のシート給送装置では、ピックアップローラとシートとが衝突する際の衝突音を抑制する対策が必要不可欠となっている。特に駆動伝達系にワンウェイクラッチを用いる構成では、ワンウェイクラッチの特性からギアの回転よりも速くシャフトが回転することがあるため、上述したピックアップローラとシートとの衝突音を抑制する対策がより必要となる。

これに対して特許文献１では、駆動伝達系にワンウェイクラッチを有するシート給送装置において、ピックアップローラとシートとの衝突音を抑制するための構成が記載されている。具体的には、駆動源の回転駆動力をワンウェイクラッチを有する駆動伝達系を介して第１カムに伝達し、第１カムによりピックアップローラを支持する昇降プレートを回動させてピックアップローラをシートから離間した位置から当接する位置に移動させる。また第１カムと一体成形された第２カムを付勢手段により付勢して第１カムの回転方向と反対方向の回転トルクを付与することで、ピックアップローラがシートと当接する位置に移動する際のエネルギーを低減させる。このような構成によりピックアップローラとシートとが当接する際の衝突音を低減させる。

また特許文献１では、第１カムの回転によりピックアップローラがシートと当接する位置から離間した位置に移動する際に、第２カムを付勢手段により付勢することで第１カムの回転方向と同じ方向の回転トルクを付与する。これにより付勢手段の付勢力を第１カムの回転をアシストする力として作用させる構成も記載されている。

特開２０１６－２２２４５７号公報

しかし特許文献１の構成において、例えばトレイが閉じられた場合やユーザによりピックアップローラが持ち上げられた場合など、昇降プレートの第１カムに対する負荷が通常より弱い状態で第１カムが回転する場合、次の問題が生じ得る。

すなわち上述したように、特許文献１の構成では、第１カムの回転によりピックアップローラがシートと当接する位置から離間した位置に移動する際に、付勢手段が第２カムを付勢することで第１カムの回転をアシストする。このため、第１カムに対する昇降プレートの負荷が通常より弱い状態でこのような動作をする場合、第２カムを付勢する付勢手段の付勢力によって第１カムの速度が上がり過ぎてしまう。この場合、第１カムが本来の位置を超えた位置で停止してしまい、ピックアップローラとシートを積載するトレイとの隙間が減少してトレイにシートを載置しにくくなる懸念がある。

そこで本発明の目的は、駆動源からの駆動を伝達する駆動伝達手段にワンウェイクラッチを用いる場合であっても、シート給送時に発生する騒音を抑制するとともに、待機時における待機位置の精度を維持することができるシート給送装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、積載されたシートに当接してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体を支持する支持部材を回動させることで、前記給送回転体を前記積載されたシートに当接してシートを給送する給送位置と、前記シートから離間した離間位置とに移動させる第１カム部材であって、前記給送回転体を前記給送位置に位置させる第１の位相と、前記離間位置に位置させる第２の位相とに回転して変位可能な第１カム部材と、駆動源からの駆動力を前記第１カム部材に伝達する駆動伝達手段であって、前記第１カム部材を第１の方向に回転させる駆動力は伝達し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させる駆動力は伝達しないワンウェイクラッチを有する駆動伝達手段と、第１カム部材の回転に基づいて前記支持部材を押圧して回動させるリンク部材と、前記第１カム部材と一体的に回転する第２カム部材と、前記第２カム部材に当接して前記第２カム部材に付勢力を付与する付勢手段と、を備え、前記第２カム部材は、前記付勢手段が当接する形状が、前記駆動源から前記駆動伝達手段を介した駆動伝達により前記第１カム部材が前記第１の方向に回転し、前記第１カム部材が前記第２の位相から前記第１の位相に変位する際、前記第１カム部材が前記リンク部材に押圧されることで生じる前記第１カム部材を前記第１の方向に回転させる回転トルクを低減させるように前記付勢手段の付勢力を前記第２の方向の回転トルクとする形状を成し、且つ、前記第１カム部材が前記第１の位相から前記第２の位相に変位する際、前記第２カム部材が所定の位相となるまでは前記付勢手段の付勢力を第１の方向の回転トルクとし、前記所定の位相から前記第１の方向に回転する際に前記付勢手段の付勢力を前記第２の方向の回転トルクとする形状を成すことを特徴とする。

本発明によれば、シート給送装置において、駆動源からの駆動を伝達する駆動伝達手段にワンウェイクラッチを用いる場合であっても、シート給送時に発生する騒音を抑制するとともに、待機時における待機位置の精度を維持することができる。

画像形成装置の断面概略図である。 トレイ給送部の模式図である。 トレイ給送部に駆動を伝達するギアの構成を説明する図である。 トレイ給送部の動作説明図である。 トレイ給送部が有する第１カムの動作説明図である。 トレイ給送部が有する第２カムの動作説明図である。 トレイ給送部が有する第１カムの動作説明図である。 トレイ給送部が有する第２カムの動作説明図である。 トレイ給送部の動作説明図である。 トレイ給送部の動作説明図である。 トレイ給送部が有する第２カムの動作説明図である。 トレイ給送部の給送動作時の動作説明図である。 トレイ給送部の離間位置に移動時の動作説明図である。 トレイ給送部の有する第２カムの動作説明図である。 トレイ給送部の有するマルチカムに作用するトルクの推移を示すグラフでる。 ピックアップローラが給送位置にある状態でトレイを閉じたときのトレイ給送部の構成を示す模式図である。 トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。 トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。 トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。 マルチカムの位相と回転速度との関係を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の第１実施形態に係るシート給送装置を搭載した画像形成装置Ａの構成及び画像形成動作について説明し、次にシート給送装置について説明する。

（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
図１に示す様に、画像形成装置Ａは記録媒体であるシートＳを積載するシート積載部と、シートＳにトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部へシートＳを供給するシート給送部と、シートＳにトナー像を定着させる定着部と、を備える。

シート積載部は、画像形成装置Ａ本体内部にシートＳを収納するシート収納部２を有する。また、画像形成時に装置本体外側に設けられ、ユーザがトレイ１００上にシートＳを積載してシートＳを給送させるシート給送装置としてのトレイ給送部１（手差しトレイ）を有する。

画像形成部は、画像形成装置Ａ本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ４、中間転写ユニット、レーザスキャナユニット９を備えている。プロセスカートリッジ４は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色毎に対応するプロセスカートリッジ４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋが一列に並列している。また、各プロセスカートリッジ４は像担持体である感光体ドラム５（５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ）、帯電ローラ６（６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋ）、現像ローラ７（７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋ）等を備える。

中間転写ユニットは、一次転写ローラ１７（１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ、１７ｋ）、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、二次転写対向ローラ１４ａ、クリーニング装置１８を備えている。中間転写ベルト１１は無端円筒状ベルトであり、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、二次転写対向ローラ１４ａによって張架されている。

画像形成に際しては、制御部（不図示）がプリント信号を発すると、給送ローラ３又はピックアップローラ１０１によってシート積載部に積載収納されたシートＳがシート搬送路に送り出される。その後、シートＳは搬送ローラ８を介してレジストローラ１０に送られる。ここで、シートＳが１対のレジストローラ１０から形成されるニップ部に突入するとき、レジストローラ１０は停止している。そして、搬送ローラ８がこのニップ部にシートＳを押し込むことで、搬送ローラ８とレジストローラ１０との間でシートＳに撓み、同時にシートＳの先端が揃うように補正される。そして、シートＳの先端がそろった後にレジストローラ１０が回転してシートＳが画像形成部に送り出される。

一方、画像形成部においては、まず感光体ドラム５が帯電ローラ６によって表面を帯電させられる。そしてレーザスキャナユニット９が、内部に備える不図示の光源からレーザ光を出射し、レーザ光を感光体ドラム５上に照射する。これにより感光体ドラム５の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像ローラ７によって現像することにより感光体ドラム５上にトナー像が形成される。感光体ドラム５上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１７に転写バイアスが印加されることにより中間転写ベルト１１にそれぞれ一次転写される。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２がモータ（不図示）などの駆動源から駆動力を受けることにより回転する。一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転により回転方向下流にある二次転写対向ローラ１４ａと二次転写ローラ１４ｂとで形成される二次転写部に到達し、ここでトナー像がシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着器１５に送られ、加熱、加圧されてトナー像がシートＳに定着された後、排出ローラ１６によって搬送されて排出部に排出される。

＜シート給送装置＞
次に、シート給送装置としてのトレイ給送部１の全体構成及び動作について説明する。

図２に示す様に、トレイ給送部１は、トレイ１００に積載されたシートＳを取り込むピックアップローラ１０１（給送回転体）を有する。また、ピックアップローラ１０１に取り込まれたシートＳをシート搬送路に給送する給送ローラ１０２を有する。また、シートＳの重送を避けるためにシート搬送方向と反対方向に回転して重なったシートＳを分離させる分離ローラ１０３を有する。

トレイ１００は、画像形成装置Ａ本体に対して開閉可能に構成されている。ユーザは、トレイ１００が開いた状態においてシートＳをトレイ１００に設置する。またトレイ１００を閉じる際には、ピックアップローラ１０１等も画像形成装置Ａ本体の内側に収容される。トレイ１００を閉じた状態の構成については後述する。

給送ローラ１０２は、マルチフレーム（不図示）に支持された給送ローラ軸１０２ａに回転可能に設けられる。また、給送ローラ軸１０２ａには、ピックアップローラ１０１を支持する支持部材としての昇降プレート１０６も回動可能に設けられる。これにより、昇降プレート１０６の回動に伴って、ピックアップローラ１０１がシートＳと当接する給送位置や、給送位置から離間した離間位置に移動する。なお、ピックアップローラ１０１は昇降プレート１０６が支持するピックアップローラ軸１０１ａに回動可能に設けられている。

また昇降プレート１０６は、マルチカム１０８の有する第１カム２００により解除リンク１０９（リンク部材）を介して回動を制御される。このマルチカム１０８は、マルチカム軸１０８ａに回動可能に設けられ、また第１カム２００（第１カム部材）と第２カム３００（第２カム部材）とが一体形成された構成である。従って、第１カム２００と第２カム３００とは一体的に回転する。なお、第１カム２００と第２カム３００とはコスト削減の観点から一体形成されることが望ましいが、これらが連動して回転する構成であれば別体として形成されていてもよい。

なお、給送ローラ軸１０２ａと給送ローラ１０２とは不図示のカップリング部材により回転が同期される。また、ピックアップローラ１０１軸とピックアップローラ１０１も同様に回転が同期される。また、マルチカム１０８とマルチカム軸１０８ａも同様に回転が同期される。

また、分離ローラ１０３は分離ローラホルダ１０７に支持された分離ローラ軸１０３ａに回動可能に設けられる。この分離ローラホルダ１０７はマルチフレーム（不図示）に回転可能に設けられており、このマルチフレームと分離ローラホルダ１０７との間に設けられた加圧ばね１１２によって加圧されている。なお、分離ローラ軸１０３ａは分離ローラホルダ１０７の回転止めにより回転が規制されている。また、分離ローラ軸１０３ａ上には、カップリング部材により回転同期されたトルクリミッタ１０４が設けられている。

＜駆動部＞
次にトレイ給送部１の駆動部の構成について説明する。トレイ給送部１の駆動部は、図２に示す様に、給送ギア１１１、カムギア１１０、モータ（不図示）などを有する。

給送ギア１１１（第１ギア）は、給送ローラ軸１０２ａ（第１の軸）の端部側に設けられ、駆動源としてのモータ（不図示）の駆動力を伝達する。モータの駆動力が給送ギア１１１を介して給送ローラ軸１０２ａに伝達されると、この駆動力が駆動列１１７を介してピックアップローラ軸１０１ａにも伝達される。従って、ピックアップローラ１０１は、給送ローラ１０２の回転と同期して回転することができる。

また、給送ローラ軸１０２ａの下方にはマルチカム１０８の回転軸であるマルチカム軸１０８ａ（第２の軸）があり、このマルチカム軸１０８ａの端部側には給送ギア１１１と噛み合う形でカムギア１１０（第２ギア）が取り付けられている。このため、モータから給送ギア１１１が駆動を受けて回転することで、カムギア１１０にも駆動が伝達されて回転する。

また、図３に示す様に、給送ギア１１１の中心には、給送ギア１１１と回転を同期するようにワンウェイクラッチ１１１ＯＷが圧入されている。また、給送ギア１１１と噛み合うカムギア１１０の中心には、カムギア１１０と回転を同期するようにワンウェイクラッチ１１０ＯＷ圧入されている。

このワンウェイクラッチ１１１ＯＷ及びワンウェイクラッチ１１０ＯＷは、下の表１に示す様に、給送ギア１１１が図３に示すＷＣＣ方向（第１の方向）に回転するときは回転駆動力を給送ローラ軸１０２ａへと伝達する。一方でＷＣ方向（第２の方向）に回転するときは回転駆動力を伝達せずに空転する。同様に、カムギア１１０がＶＣＣ方向（第１の方向）に回転するときは回転駆動力をマルチカム軸１０８ａへと伝達し、ＶＣ方向（第２の方向）に回転するときは回転駆動力を伝達せずに空転する。

なお、ワンウェイクラッチの特性により、給送ローラ軸１０２ａは給送ギア１１１の回転よりも速くＷＣＣ方向に回転することが可能であり、同様にマルチカム軸１０８ａはカムギア１１０の回転よりも速くＶＣＣ方向に回転することができる。

＜離間位置＞
次に、給送ジョブが入力される前の状態であってトレイ給送部１がシート給送動作を行わない状態の構成や各部材に作用する力の関係ついて説明する。このとき、ピックアップローラ１０１はシートＳと離間した離間位置にある。また、モータは駆動しておらず、さらに後述の通りマルチカム１０８を回転させるモーメントが発生していないため、マルチカム１０８は回転しない。

まず、昇降プレート１０６の回動を制御する第１カム２００や解除リンク１０９などについて説明する。図４は図２に示すＹ断面の断面図である。図４に示す様に、マルチフレーム（不図示）に固定された壁面１５０と昇降プレート１０６との間にはローラ加圧ばね１１３が取り付けられており、ローラ加圧ばね１１３は昇降プレート１０６を矢印Ｐ方向に付勢する。これにより、給送ローラ軸１０２ａを中心として昇降プレート１０６を矢印Ｇ方向に回転させるモーメントＭＧが発生する。

図５は図４のＤＴ３領域の拡大図である。図５に示す様に、矢印Ｇ方向のモーメントＭＧが発生すると、このモーメントＭＧの作用により昇降プレート１０６に設けられた凸部１０６ｘを解除リンク１０９に設けられたプレート当接部１０９ｘ側に移動させる矢印Ｈ方向の力ＦＨが発生する。そして、力ＦＨの作用により凸部１０６ｘがプレート当接部１０９ｘを押圧することで、解除リンク１０９の軸である解除リンク軸１０９ａを中心とした矢印Ｉ方向のモーメントＭＩが発生する。そして、このモーメントＭＩの作用により解除リンク１０９が点Ｍを力点として第１カム２００を矢印Ｊ方向に押圧する押圧力ＦＪが発生する。

ここで、ピックアップローラ１０１が離間位置にあるとき、この押圧力ＦＪはマルチカム軸１０８ａの軸心方向を向いている。従って、第１カム２００を回転させるモーメントは発生せず、第１カム２００は停止状態にある。

次に、ブレーキレバー１１４と第２カム３００との関係について説明する。図６は図２のＸ断面の断面図である。図６に示す様に、ブレーキレバー１１４（当接部材）には溝部１１５にマルチフレーム（不図示）に取り付けられた引張ばね１１６（バネ部材）が取り付けられている。ブレーキレバー１１４は、ブレーキレバー軸１１４ａを中心に回動可能（移動可能）に支持されている。そしてこの引張ばね１１６の矢印Ｔ方向の張力ＦＴにより、ブレーキレバー１１４にはブレーキレバー軸１１４ａを中心に矢印Ｋ方向に回転するモーメントＭＫが発生する。そして、このモーメントＭＫの作用により、ブレーキレバー１１４は点Ｎを力点として第２カム３００を矢印Ｌ方向に押圧する押圧力ＦＬが発生する。この押圧力ＦＬは、引張ばね１１６の弾性力に基づいてブレーキレバー１１４を介して第２カム３００を付勢する付勢力とも考えることができる。

ここで、ピックアップローラ１０１が離間位置にあるとき、この押圧力ＦＬはマルチカム軸１０８ａの軸心方向に向いている。従って、第２カム３００を回転させるモーメントは発生せず、第２カム２００は停止状態にある。

以上が、ピックアップローラ１０１が退避位置にあるときの構成及び各部材に作用する力の関係である。すなわち、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧する押圧力ＦＪ及びブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力ＦＬはともに軸心方向を向いている。また、モータが駆動しておらず、各ギアは回転していない。従って、第１カム２００及び第２カム３００は停止状態にある。

＜離間位置から給送位置への移動＞
次に、給送ジョブが入力され、ピックアップローラ１０１が離間位置から給送位置に移動するときの動作について説明する。ここで給送位置とは、ピックアップローラ１０１がシートＳに当接して給送動作を行うときの位置である。なお、トレイ給送部１は、シートセンサ（不図示）によりトレイ１００上にシートＳがあることが確認され、給送ジョブ指令を受けたときにピックアップローラ１０１が離間位置から給送位置に移動するように設定されている。

まず、給送ジョブの指令が入ると、モータ（不図示）から給送ギア１１１に対して駆動が伝達され、給送ギア１１１は図３に示す矢印ＷＣ方向に回転する。ここで、前述した通り、給送ギア１１１は矢印ＷＣ方向に回転するときは給送ローラ軸１０２ａに駆動を伝達しないため、給送ローラ軸１０２ａは回転しない。

一方、給送ギア１１１の矢印ＷＣ方向の回転により、給送ギア１１１と噛み合うカムギア１１０は矢印ＶＣＣ方向に回転する。そして、前述した通りカムギア１１０が矢印ＶＣＣ方向に回転するとマルチカム軸１０８ａに駆動が伝達されるため、マルチカム軸１０８ａも矢印ＶＣＣ方向に回転する。そして、マルチカム軸１０８ａの回転に伴ってマルチカム１０８が回転し、これにより第１カム２００及び第２カム３００も矢印ＶＣＣ方向に回転する。

そして、図７に示す様に、第１カム２００が矢印ＶＣＣ方向に回転すると、カムの形状により解除リンク１０９が矢印Ｉ方向に回転する。そして、解除リンク１０９の回転に伴って、プレート当接部１０９ｘが凸部１０６ｘから離間する方向に移動する。プレート当接部１０９ｘが凸部１０６ｘから離間する方向に移動すると、凸部１０６ｘはモーメントＭＧの作用によりプレート当接部１０９ｘの移動に追随する。これにより、昇降プレート１０６が給送ローラ軸１０２ａを中心に矢印Ｇ方向に回動し、ピックアップローラ１０１がトレイ１００方向に下降する。

ここで、第１カム２００が矢印ＶＣＣ方向に回転するとき、プレート当接部１０９ｘと凸部１０６ｘとの当接点は、当接点Ｍの位置から当接点Ｍ´の位置に徐々に移動する。これに伴い、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧する方向は、矢印Ｊ方向（第１カム２００の軸心方向）から、矢印Ｊ´方向に変化する。

このように解除リンク１０９が第１カム２００を矢印Ｊ´方向に押圧すると、第１カムをＶＣＣ方向（第１の方向）に回転させる回転トルクＴＶＣＣが生じる。従って、第１カム２００には、モータから駆動伝達手段としての給送ギア１１１及びカムギア１１０を介して伝達された駆動力に加えて、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧することで発生するＶＣＣ方向の回転トルクＴＶＣＣの両方が作用することになる。

このように第１カム２００に対してモータから伝達された駆動力以外の回転トルクＴＶＣＣが作用すると、上述したワンウェイクラッチの特徴により、第１カム２００はモータの駆動力に基づいて回転する回転速度よりも速くＶＣＣ方向に回転してしまう。従って、昇降プレート１０６が高速で下降してしまい、ピックアップローラ１０１がシートＳに衝突して大きな衝突音を発生させてしまう。

このため、回転トルクＴＶＣＣによって昇降プレート１０６が高速で下降することを防ぐ必要がある。そこで本実施形態に係るトレイ給送部１は、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧してＶＣ方向（第２の方向）の回転トルクを付与することで、回転トルクＴＶＣＣを低減させて第１カム２００の回転速度を減速させる。以下、これについて詳しく説明する。

まず図８に示す様に、モータの駆動力が伝達されてマルチカム軸１０８ａが矢印ＶＣＣ方向に回転すると、マルチカム軸１０８ａと同期して回転する第２カム３００が矢印ＶＣＣ方向に回転する。この第２カム３００の回転に伴って、第２カム３００とブレーキレバー１１４との当接点は、当接点Ｎから当接点Ｎ´の位置に徐々に移動する。これに伴い、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する方向は、矢印Ｌ方向（第２カム３００の軸心方向）から矢印Ｌ´方向へと変化する。

このようにブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´方向に押圧すると、マルチカム軸１０８ａを中心とした矢印Ｒ方向の回転トルクＴＭＲが発生する。この回転トルクＴＭＲは、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧することにより発生する回転トルクＴＶＣＣとは反対方向の回転トルクである。従って、このように回転トルクＴＭＲを発生させることにより、回転トルクＴＶＣＣが低減される。従って、第１カム２００の回転速度が減少して昇降プレート１０６の下降速度が減少し、ピックアップローラ１０１とトレイ又はシートＳとが衝突する際の衝突音を抑制することができる。

なお、ピックアップローラ１０１が給送位置から退避位置に移動する際に、ブレーキレバー１１４は第２カム３００を矢印Ｌ´方向に常に押圧する必要はなく、一時的に押圧すれば上記の効果を得ることができる。また、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´方向に押圧するタイミングとしては、第１カム２００が解除リンク１０９に押圧されて回転トルクＴＶＣＣが付与されたタイミング以後になるように第２カム３００を形成するのが好ましい。

また、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´方向に押圧することにより、第１カム２００の回転速度がモータの駆動力に基づく回転速度よりも速くならないように、回転トルクＴＶＣＣを減少させると好ましい。

次に、ピックアップローラ１０１とトレイ１００上のシートＳとが当接した後の動作について説明する。ピックアップローラ１０１とトレイ１００上のシートＳが当接した後であっても、マルチカム１０８が所定位置まできたことをマルチポジションセンサ（不図示）が検知するまでモータは駆動する。このため、マルチカム１０８が所定位置にくるまでマルチカム１０８は矢印ＶＣＣ方向に回転する。

ここで、マルチカム１０８の回転に伴って第１カム２００がさらにＶＣＣ方向に回転すると、プレート当接部１０９ｘがさらに凸部１０６ｘから離間する方向に移動する。一方、ピックアップローラ１０１がシートＳに当接しているため昇降プレート１０６が回動せず、凸部１０６ｘはプレート当接部１０９ｘ方向に移動しない。このため、図９に示す様に、凸部１０６ｘとプレート当接部１０９ｘとが完全に離間する。

なお、図１０に示す様に、シート積載部にシートＳが積載されていない場合であっても、ピックアップローラ１０１がトレイ１００に当接するため昇降プレート１０６が回動せずに凸部１０６ｘはプレート当接部１０９ｘ方向に移動できなくなる。従って、所定のタイミングで凸部１０６ｘとプレート当接部１０９ｘとは完全に離間する。

このように凸部１０６ｘとプレート当接部１０９ｘとが完全に離間すると、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧する押圧力ＦＪは、解除リンク１０９の自重に基づくモーメントの作用による力となる。そして、この押圧力ＦＪは、マルチカム１０８が所定位置に来てピックアップローラ１０１が給送位置にあることをマルチポジションセンサが検知したとき、第１カム２００の軸心方向を向く。従って、ピックアップローラ１０１が給送位置にあるとき、第１カム２００を回転させるモーメントは発生しない。

一方でブレーキレバー１１４については、マルチカム１０８の回転に伴って第２カム３００がさらにＶＣＣ方向に回転すると、この回転に伴ってブレーキレバー１１４が上側に押し上げられる。これに伴い、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力ＦＬの方向が徐々に変化する。そして、マルチカム１０８が所定位置に来てピックアップローラ１０１が給送位置にあることをマルチポジションセンサが検知したとき、図１１に示す様に、この押圧力ＦＬは軸心方向を向く。従って、ピックアップローラ１０１が給送位置にあるとき、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力によって第２カム３００を回転させるモーメントは発生していない。

マルチカム１０８が所定位置まできたことをマルチポジションセンサ（不図示）が検知し、ピックアップローラ１０１が給送位置にくるとモータの駆動が停止される。従って、マルチカム軸１０８ａのＮＣＣ方向への回転も停止する。

＜給送動作＞
次に、トレイ給送部１が行うシートＳの給送動作について説明する。

まず、マルチカム１０８が所定位置まできたことをマルチポジションセンサが検知し、ピックアップローラ１０１が給送位置に来たことが検知されると、モータが一度停止した後に先程までとは逆方向に駆動し始める。これにより、給送ギア１１１を介して給送ローラ軸１０２ａに図１２に示す矢印ＷＣＣ方向の駆動力が伝達され、給送ローラ軸１０２ａがＷＣＣ方向に回転し始める。また、給送ローラ軸１０２ａの回転駆動が駆動列１１７及びピックアップローラ軸１０１ａを介してピックアップローラ１０１に伝達され、ピックアップローラ１０１が矢印ＷＣＣ方向に回転する。これにより、トレイ１００の最上部にあるシートＳがピックアップローラ１０１に取り込まれ、給送ローラ１０２を介してシート搬送路に給送される。

なお、給送ギア１１１が矢印ＷＣＣ方向に回転すると、カムギア１１０はその反対方向であるＶＣ方向に回転する。前述の通りカムギア１１０がＶＣ方向するとき、ワンウェイクラッチの作用によりマルチカム軸１０８ａには駆動が伝達されない。従って、給送動作中にマルチカム１０８が回転することなく、昇降プレート１０６が昇降することはない。

なお、給送動作中においては、ローラ加圧ばね１１３による矢印Ｐ方向の付勢力はシートＳを押圧する力として作用する。

＜給送位置から離間位置への移動＞
次に、ピックアップローラ１０１が給送位置から離間位置に移動するときの動作について説明する。給送動作が終了すると、まずモータが給送動作中とは反対方向への駆動を開始し、給送ギア１１１に対して図３に示す矢印ＷＣ方向の回転力が伝達される。これにより、前述の通りカムギア１１０を介してマルチカム軸１０８ａに駆動が伝達され、マルチカム軸１０８ａが図３に示すＶＣＣ方向に回転する。一方で、前述の通り給送ギア１１１は空転するため、給送ローラ軸１０２ａにはモータからの駆動が伝達されない。

次に、マルチカム軸１０８ａがＶＣＣ方向に回転することで、第１カム２００がこの回転と同期してＶＣＣ方向に回転する。第１カム２００がＶＣＣ方向に回転すると、図１３に示す様に、解除リンク１０９が押し上げられながら矢印Ｏ方向に回転し始める。これにより、給送動作中に離間していたプレート当接部１０９ｘと凸部１０６ｘとが徐々に接近して再び当接する。

第１カム２００がさらに回転すると、プレート当接部１０９ｘが凸部１０６ｘを押圧して昇降プレート１０６が図１３に示す矢印Ｖ方向に回転する。これにより、昇降プレート１０６が上昇してピックアップローラ１０１が離間位置に移動する。

一方、第２カム３００については、マルチカム軸１０８ａが矢印ＶＣＣ方向に回転すると、第２カム３００がこの回転と同期して矢印ＶＣＣ方向に回転する。第２カム３００が矢印ＶＣＣ方向に回転すると、図１４に示す様に、第２カム３００とブレーキレバー１１４との当接点がカムの形状に基づいて変化する。これに伴い、第２カム３００を軸心方向に押圧していたブレーキレバー１１４は、第２カム３００を矢印Ｌ´´方向に押圧し始める。

このようにブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´´方向に押圧すると、第２カム３００には矢印Ｗ方向の回転トルクＴＷが付加される。この回転トルクＴＷはモータからの駆動伝達によりマルチカム１０８が回転するＶＣＣ方向と同方向のトルクである。従って、ピックアップローラ１０１が給送位置から離間位置に戻る際に必要な駆動力がアシストされ、昇降プレート１０６を上昇させるのに必要なモータからの駆動力を低減させることができる。

なお、ピックアップローラ１０１が給送位置に移動するとき、前述の通り第２カム３００によりブレーキレバー１１４が押し上げられる。従って、引っ張りばね１１６の張力ＦＴは、ピックアップローラ１０１が離間位置にあるときよりも給送位置にあるときの方が大きくなる。このため、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´´方向に押圧する力も大きくなり、回転トルクＴＷが大きくなる。従って、昇降プレート１０６を上昇させるのに必要なモータからの駆動力を低減させる効果が向上する。

また、ピックアップローラ１０１が離間位置から給送位置に移動する際に、ブレーキレバー１１４は第２カム３００を矢印Ｌ´´方向に常に押圧する必要はなく、一時的に押圧すれば上記の効果を得ることができる。また、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を矢印Ｌ´´方向に押圧し始めるタイミングとしては、昇降プレート１０６が回動を開始したタイミング以後とするとより好ましい。これにより、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する際に、凸部１０６ｘとプレート当接部１０９ｘとが強く衝突することを防止でき、騒音を抑制できる。

図１５は、ピックアップローラ１０１が給送位置と離間位置との間を移動するときのマルチカム１０８に作用する矢印ＶＣＣ方向（図７参照）のトルクの推移を示したグラフである。本グラフにおいて、横軸には時間を、縦軸にはトルク量を示す。また、グラフ中の実線はブレーキレバー１１４を備えた本実施形態に係る画像形成装置Ａのトルクの推移を示し、破線はブレーキレバー１１４を有しない比較例に係る画像形成装置のトルクの推移を示す。

まずグラフのＡ時点はピックアップローラ１０１が退避位置から給送位置に移動する際のトルクの推移である。このとき、本実施形態に係る画像形成装置Ａは、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧することで生じる回転トルクＴＶＣＣが、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧することで生じるモーメントＭＲの作用により低減される。従って、マルチカム１０８に作用するトルクは、モータから伝達されたトルクを加えても比較的小さい値に抑制される。一方、比較例に係る画像形成装置はブレーキレバー１１４を有しないため、解除リンク１０９が第１カム２００を押圧することにより生じる回転トルクＴＶＣＣは低減されず大きな値になる。

次にグラフのＢ時点はピックアップローラ１０１が給送位置から退避位置に移動する際のトルクの推移である。このとき、本実施形態に係る画像形成装置Ａはブレーキレバー１１４を有するため、モータから伝達された駆動力に基づく回転方向ＶＣＣと同じ方向に回転トルクＴＷが付加される。このため、マルチカム１０８に作用するトルクは大きくなる。一方、比較例に係る画像形成装置はブレーキレバー１１４を有しないため、モータから伝達された駆動力に基づく回転方向ＶＣＣと同じ方向にトルクが付加されない。従って、マルチカム１０８に作用するトルクは小さくなる。

以上のトルクの推移からも、本実施形態に係る画像形成装置Ａは、ピックアップローラ１０１が離間位置から給送位置に移動する際に昇降プレート１０６の回転が減速され、ピックアップローラ１０１とシートＳとの衝突音が抑制されることがわかった。また、ピックアップローラ１０１が給送位置から離間位置に移動する際に必要な駆動力であってモータから伝達される駆動力を減少させることができることがわかった。

＜トレイが閉じた状態でのトレイ給送部の動作＞
上述したピックアップローラ１０１の移動等のトレイ給送部１の動作は、トレイ１００が開いた状態が前提となっている。しかしトレイ１００が閉じた状態において、第１カム２００を回転させて位相を変位させる場合がある。

このようにトレイ１００が閉じた状態で第１カム２００の位相を変位させるのは、例えば次のような場合である。すなわち、トレイ１００が閉じた状態において、第１カム２００の位相がピックアップローラ１０１を給送位置に位置させる位相である場合、昇降プレート１０６の凸部１０６ｘと解除リンク１０９のプレート当接部１０９ｘとが離間した状態にある。この状態でユーザがトレイ１００を開くと、昇降プレート１０６は加圧ばね１１３の付勢力により給送ローラ軸１０２ａを中心にＷＣＣ方向へ回転する。そして昇降プレート１０６の凸部１０６ｘがプレート当接部１０９ｘに近接してピックアップローラ１０１は給送位置へ移動する。この場合、ピックアップローラ１０１が邪魔になって、ユーザがシートＳをトレイ１００にセットすることができない。そこでトレイ１００が閉じた状態において、第１カム２００の位相をピックアップローラ１０１を給送位置に位置させる位相から離間位置に位置させる位相に変位させる。

以下、トレイ１００が閉じた状態でマルチカム１０８が回転するときのトレイ給送部１の動作について説明する。なお、以下の説明において、第１カム２００がピックアップローラ１０１を給送位置に位置させる位相を第１の位相といい、離間位置に位置させる位相を第２の位相という。第１カム２００は、回転して第１の位相と第２の位相とに変位可能な部材である。

まずピックアップローラ１０１が給送位置にある状態でトレイ１００を閉じたときのトレイ給送部１の構成について説明する。

図１６は、ピックアップローラ１０１が給送位置にある状態でトレイ１００を閉じたときのトレイ給送部１の構成を示す模式図である。図１６に示す様に、ピックアップローラ１０１が給送位置にある状態でトレイ１００を閉じると、トレイ１００とピックアップローラ１０１又は昇降プレート１０６が当接し、昇降プレート１０６が給送ローラ軸１０２ａを中心にＷＣ方向へ回転する。これによりピックアップローラ１０１は上方へと移動する。

なお、トレイ１００が閉じた状態では、解除リンク１０９のプレート当接部１０９ｘの移動軌跡が昇降プレート１０６の凸部１０６ｘと干渉しない位置にある。これはトレイ１００が閉じた状態では、第１カム２００がいかなる位相であっても、第１カム２００を回転させて第２の位相へと変位させることができるようにするためである。またトレイ１００が閉じた状態では、ピックアップローラ１０１はトレイ１００に移動を規制されている。

次に、トレイ１００を閉じた状態で、第１カム２００が回転して第１の位相から第２の位相に変位するときのトレイ給送部１の動作について説明する。

まず第１カム２００の動作について説明する。第１カム２００は、不図示のモータの回転駆動力が伝達されることで矢印ＶＣＣ方向に回転して、第１の位相から第２の位相に変位する。このとき、上述した通り、昇降プレート１０６の凸部１０６ｘと解除リンク１０９のプレート当接部１０９ｘとが離間しているため、第１カム２００にかかる負荷は、第１カム２００の回転による摺動負荷のみである。つまりトレイ１００が閉じた状態で第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位するとき、トレイ１００が開いた通常の状態よりも昇降プレート１０６による第１カム２００に対する負荷が弱い状態で第１カム２００が回転する。

次に、第２カム３００の動作について説明する。なお、第１カム２００と第２カム３００はマルチカム１０８として一体成形されているため、第２カム３００は第１カム２００と一体的に回転する。

図１７は、トレイ１００が閉じた状態で第１カム２００が回転して第１の位相から第２の位相に変位するときの、第２カム３００とブレーキレバー１１４との関係を示す模式図である。図１７に示す様に、第２カム３００が回転すると、ブレーキレバー１１４が第２カム３００に当接する点が点Ｚ１からＺ２に移動する。これにより第２カム３００には、ブレーキレバー１１４による矢印Ｚ２´方向の押圧力がかかる。この矢印Ｚ２´方向の押圧力は、第２カム３００を矢印ＶＣＣ方向に回転させる回転トルクとなる。

これによりマルチカム１０８には、不図示のモータの回転駆動力に基づく矢印ＶＣＣ方向の回転トルクと、ブレーキレバー１１４の矢印Ｚ２´方向の押圧力に基づく矢印ＶＣＣ方向の回転トルクが付与される。ここでワンウェイクラッチ１１０ＯＸの作用により、マルチカム軸１０８ａは、カムギア１１０の回転よりも速く矢印ＶＣＣ方向に回転することができる。従って、ブレーキレバー１１４の押圧力に基づいて矢印ＶＣＣ方向の回転トルクが付与されると、マルチカム１０８はモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転する。

図１８は、第２カム３００が図１７の状態からさらに回転したときの、第２カム３００とブレーキレバー１１４との関係を示す模式図である。図１８に示す様に、第２カム３００がさらに回転すると、第２カム３００が不図示のモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転した状態で、第２カム３００に形成された突起部３００ａとブレーキレバー１１４とが当接する。

図１９は、第２カム３００の突起部３００ａとブレーキレバー１１４との当接部分の拡大図である。図１９に示す様に、ブレーキレバー１１４が突起部３００ａと点Ｚ４で当接するとき、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力は矢印Ｚ４´方向となる。この矢印Ｚ４´方向の押圧力は、第２カム３００を矢印ＶＣ方向に回転させる回転トルクとなる。このようにブレーキレバー１１４が第２カム３００の突起部３００ａの点Ｚ３から点Ｚ５に亘る領域に当接した状態では、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力は、第２カム３００を矢印ＶＣ方向に回転させる回転トルクとなる。

このように第２カム３００を矢印ＶＣ方向に回転させる回転トルクが付与されると、マルチカム１０８のＶＣＣ方向の回転トルクが減少する。これによりマルチカム１０８の回転速度が減速し、第１カム２００や第２カム３００の回転速度が減速する。このようにしてマルチカム１０８は、ブレーキレバー１１４が第２カム３００の突起部３００ａを通過した以降は、不図示のモータの回転駆動力に基づく回転速度に戻る。

その後、マルチカム１０８が所定位置に来たことを不図示のマルチポジションセンサが検知すると、モータの駆動が停止してマルチカム１０８の回転も停止する。具体的には、第１カム２００の第２の位相のうち、ピックアップローラ１０１を給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相となったことをマルチポジションセンサが検知すると、駆動源の駆動が停止してマルチカム１０８の回転も停止する。つまり第２カム３００の突起部３００ａがブレーキレバー１１４と当接するときの位相は、第１カム３００における第１の位相と、第２の位相のうちピックアップローラ１０１を給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相との間の位相である。またマルチポジションセンサは、第１カム２００の位相を検知する位相検知手段であり、マルチポジションセンサによる位相の検知結果に基づいて不図示の制御部（制御手段）はモータの駆動を停止させる。

このようにマルチカム１０８を減速させることで、マルチカム１０８を停止させる際にマルチカム１０８が回転し過ぎることを抑制して、マルチカム１０８を本来の位置で停止させることができる。従って、トレイ給送部１がシートＳの給送を待機する待機時の位置精度を維持することができる。

なお、ブレーキレバー１１４が第２カム３００を押圧する押圧力は、引張ばね１１６がその弾性力に基づいてブレーキレバー１１４を介して第２カム３００を付勢する付勢力とも考えることができる。つまりブレーキレバー１１４と引張ばね１１６は、第２カム３００を付勢する付勢手段である。

また付勢手段である両部材は、第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する際に、ブレーキレバー１１４と第２カム３００の突起部３００ａが当接する位相までは第２カム３００を付勢して矢印ＶＣＣ方向の回転トルクを付与する。またブレーキレバー１１４と第２カム３００の突起部３００ａが接触する位相から、第１カム２００がさらに矢印ＶＣＣ方向に回転する際に、第２カム３００に矢印ＶＣ方向の回転トルクを付与する。換言すれば、第２カム３００は、第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する際、ブレーキレバー１１４と第２カム３００の突起部３００ａが接触する位相になるまでは、上記付勢力を矢印ＶＣＣ方向の回転トルクとする形状を成す。また第２カム３００の突起部３００ａがブレーキレバー１１４と接触する位相から、第１カム２００がさらに矢印ＶＣＣ方向に回転する際には、上記付勢力を矢印ＶＣ方向の回転トルクとする形状を成す。なお、第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する際に、第２カム３００に付与される上記付勢力には、第１カム２００が第２の位相から第１の位相に変位する際のブレーキレバー１１４の移動に伴って引張ばね１１６に蓄えられる弾性力が含まれる。

図２０は、マルチカム１０８の位相と回転速度との関係を示すグラフである。本グラフにおいて、実線は第２カム３００に突起部３００ａを有する本実施形態の構成を示し、破線は第２カム３００に突起部３００ａを有しない比較例の構成を示す。

図２０に示す様に、トレイ１００を閉じた状態で第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する場合、比較例の構成では、第２カム３００に突起部３００ａがないため、マルチカム１０８には矢印ＶＣ方向の回転トルクが付与されない。従って、マルチカム１０８はモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転する。

この場合、マルチポジションセンサ（不図示）により第１カム２００の第１の位相を検知して駆動源の駆動を停止させた場合でも、マルチカム１０８は回転し過ぎて本来の位置を超えた位置で停止してしまう。この場合、ピックアップローラ１０１とトレイ１００との隙間が本来よりも減少してトレイ１００にシートＳを載置しにくくなる。

これに対して本実施形態の構成では、第２カム３００の突起部３００ａにより、ブレーキレバー１１４の押圧力はマルチカム１０８の回転速度を減速させる方向の回転トルクとされる。このため、マルチカム１０８の回転速度は駆動源の駆動力に基づく回転速度に戻る。従って、マルチカム１０８を本来の位置で停止させることができ、トレイ給送部１が給送を待機する待機時の位置精度を維持することができる。

なお、例えばトレイ１００の開閉を検知する開閉センサを設けて、トレイ１００が開いた状態でのみマルチカム１０８の回転動作を行う構成とする。これによりトレイ１００が閉じた状態で第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する際に、ブレーキレバー１１４の付勢力によりマルチカム１０８の回転速度が過剰に速くなる現象を抑制することができる。しかし本実施形態の構成によれば、新たにセンサを設けることなく、安価な構成で、ブレーキレバー１１４によりマルチカム１０８の回転速度が過剰に速くなる現象を抑制することができる。

また第１カム２００が第１の位相から第２の位相に変位する際に、ブレーキレバー１１４の押圧力によりマルチカム１０８の回転速度が過剰に速くなる現象は、トレイ１００が閉じた状態でマルチカム１０８が回転する場合以外にも起こり得る。すなわち、例えばユーザによりピックアップローラ１０１が手で持ち上げられた場合など、昇降プレート１０６の第１カム２００に対する負荷が通常より弱い状態で第１カム２００が回転する場合であればこのような現象が起こり得る。このため、手差しトレイ方式のシート給送装置だけでなく、画像形成装置Ａ内部にシートを積載する給紙カセット方式のシート給送装置に上記構成を適用しても、上記同様の効果を得ることができる。

また本実施形態では、シート給送装置を搭載する装置として画像形成装置Ａを例示したものの、本発明はこれに限られない。すなわち、給送されたシートの画像情報を電気信号として読み取る画像読取部（画像読取手段）を有し、本発明に係るシート給送装置を備える画像読取装置であっても、本発明の効果を得ることができる。

１…トレイ給送部（シート給送装置）
１００…トレイ（手差しトレイ）
１０１…ピックアップローラ（給送回転体）
１０６…昇降プレート（支持部材）
１０９…解除リンク（リンク部材）
１１０ＯＷ…ワンウェイクラッチ
１１１ＯＷ…ワンウェイクラッチ
１１４…ブレーキレバー（当接部材、付勢手段）
１１６…引張ばね（バネ部材、付勢手段）
第１カム…２００（第１カム部材）
第２カム…３００（第２カム部材）
Ａ…画像形成装置
Ｓ…シート

Claims (10)

1. 積載されたシートに当接してシートを給送する給送回転体と、
   前記給送回転体を支持する支持部材を回動させることで、前記給送回転体を前記積載されたシートに当接してシートを給送する給送位置と、前記シートから離間した離間位置とに移動させる第１カム部材であって、前記給送回転体を前記給送位置に位置させる第１の位相と、前記離間位置に位置させる第２の位相とに回転して変位可能な第１カム部材と、
   駆動源からの駆動力を前記第１カム部材に伝達する駆動伝達手段であって、前記第１カム部材を第１の方向に回転させる駆動力は伝達し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させる駆動力は伝達しないワンウェイクラッチを有する駆動伝達手段と、
   第１カム部材の回転に基づいて前記支持部材を押圧して回動させるリンク部材と、
   前記第１カム部材と一体的に回転する第２カム部材と、
   前記第２カム部材に当接して前記第２カム部材に付勢力を付与する付勢手段と、
   を備え、
   前記第２カム部材は、前記付勢手段が当接する形状が、
   前記駆動源から前記駆動伝達手段を介した駆動伝達により前記第１カム部材が前記第１の方向に回転し、前記第１カム部材が前記第２の位相から前記第１の位相に変位する際、前記第１カム部材が前記リンク部材に押圧されることで生じる前記第１カム部材を前記第１の方向に回転させる回転トルクを低減させるように前記付勢手段の付勢力を前記第２の方向の回転トルクとする形状を成し、
   且つ、前記第１カム部材が前記第１の位相から前記第２の位相に変位する際、前記第２カム部材が所定の位相となるまでは前記付勢手段の付勢力を第１の方向の回転トルクとし、前記所定の位相から前記第１の方向に回転する際に前記付勢手段の付勢力を前記第２の方向の回転トルクとする形状を成すことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記所定の位相とは、前記第１カム部材における前記第１の位相と、前記第２の位相のうち前記給送回転体を前記給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相と、の間の位相であることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第１カム部材が回転して前記第１の位相から前記第２の位相に変位するとき、前記支持部材が回動を開始したタイミング以後に、前記付勢手段は前記第２カム部材を付勢して前記第１の方向の回転トルクを付加することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記付勢手段は、前記第２カム部材に当接する移動可能な当接部材と、前記当接部材を付勢するバネ部材を有し、
   前記第２カム部材に付与する付勢力は、前記当接部材を介して前記第２カム部材に付与される前記バネ部材の弾性力であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記第１カム部材が前記第１の位相から前記第２の位相に変位する際に、前記当接部材を介して前記第２カム部材に付与される前記バネ部材の弾性力には、前記第１カム部材が前記第２の位相から前記第１の位相に変位する際の前記当接部材の移動に伴って前記バネ部材に蓄えられる弾性力が含まれることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記第１カム部材と前記第２カム部材は一体形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記第１カム部材の位相を検知する位相検知手段と、
   前記位相検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   シートの画像情報を電気信号として読み取る画像読取手段と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   シートに対して像担持体に担持されたトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記シート給送装置は、前記画像形成装置の装置本体に対して開閉可能に構成されたトレイに積載されたシートを給送することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

Images