JP7070004B2 - 電力変換装置及び電力変換方法 - Google Patents
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Description
図1に示す電力変換装置1は、電動機等の負荷に供給する三相交流電力を生成するためのシステムである。電力変換装置1は、三つのインバータ2と、制御装置100とを備える。三つのインバータ2のそれぞれは、直流母線の直流電力を単相交流電力に変換し、これを三相交流電力のいずれか一相として負荷(例えば電動機9)に供給する。以下、U相用、V相用、W相用のインバータ2を、それぞれインバータ2U、インバータ2V、インバータ2Wと記載して区別する。例えばインバータ2Uは、単相交流電力をU相の交流電力として電動機9に供給し、インバータ2Vは、単相交流電力をV相の交流電力として電動機9に供給し、インバータ2Wは、単相交流電力をW相の交流電力として電動機9に供給する。インバータ2U,2V,2Wの交流出力端子の一方は電動機9に接続されており、インバータ2U,2V,2Wの交流出力端子の他方は互いに接続されている。インバータ2U,2V,2W同士の接続箇所は、三相交流電力の中性点4に相当する。電動機9に流れる三相交流電流は電流検出器5にて検出され、検出信号は制御装置100に入力される。なお、図示するように三相全て電流検出器5を設けることは必須ではない。例えば三相のうち二相に電流検出器5を設けて、残りの一相の電流値を制御装置100にて演算で算出してもよい。
インバータセル10は、交流電源から供給された交流電力を、電動機9の駆動用の単相交流電力に変換する。図2に示すように、インバータセル10は、整流回路11と、インバータ回路12と、コンデンサ13と、電圧検出器31と、セル制御器40とを有する。
制御装置100は、インバータ2U,2V,2Wに三相交流電力を生成させるように、三相交流電力のいずれか一相の交流電力を生成させるための基本波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成することと、基本波指令の三倍の周波数の調整波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成することと、基本波指令に調整波指令を重畳した相電圧指令をインバータ2U,2V,2Wごとに出力することと、基本波指令の周波数の二倍の周波数にて直流母線14P,14Nに生じる電圧リプルを減らすように、三相交流電力の力率に基づいて調整波指令の位相を算出することと、を実行するように構成されている。
ω0:基本波指令の角周波数
A:電流指令値Id_ref,Iq_ref、電流値Id_fbk,Iq_fbk(後述)、周波数指令に応じた電圧指令振幅
Vdc:電圧検出器31による直流電圧の検出値
なお、式(1)及び式(2)は、基本波の電圧振幅を、直流母線14P,14N間の直流電圧値Vdcに対する比率で算出する場合を例示しているが、基本波生成部112は、基本波指令の電圧振幅を電圧の絶対値として算出してもよい。
K_3:調整波指令の振幅(以下、「調整波振幅」という。)
φ_3:調整波指令の位相(以下、「調整波位相」という。)
a:近似下降ラインL21の傾き(負の値)
b:近似下降ラインL21の切片
式(10)に示されるように、出力電力Wbaseの振動成分の周波数は、基本波指令Kbaseの周波数の二倍である。このため、基本波指令のみが相電圧指令として出力されると、出力電力Wbaseの周波数に従って直流電圧値Vdcに倍調波リプルが生じる。以下、周波数が基本波指令Kbaseの周波数の二倍である振動成分を「倍調波成分」という。
式(14)で示される出力電力は倍調波成分を含んでいない。このように、式(5)によって初期位相θNを算出し、式(6)によって調整波振幅K_3を算出することによって、倍調波成分が消えるので、直流電圧値Vdcの倍調波リプルも消えることとなる。
振幅演算部123の説明において述べたように、直流電圧値Vdcを超える振幅の相電圧指令をインバータ回路に出力すると、所望の三相交流電力が得られず、電動機9を所望の状態に制御できない可能性がある。そこで、制御装置100は、過変調補正部124を更に備えてもよい。過変調補正部124は、いずれかの相電圧指令の振幅が直流電圧値Vdcを超えた量を全ての相電圧指令の振幅から減算する。例えば過変調補正部124は、インバータ2U用の相電圧指令の振幅が直流電圧値Vdcを超えた場合に、当該相電圧指令の振幅が直流電圧値Vdcを超えた量(以下、「超過量」という。)を算出し、全てのインバータ2U,2V,2W用の相電圧指令の振幅から当該超過量を減算する。
インバータセル10により出力可能な電圧振幅をより高くするために、制御装置100が昇圧制御部128を更に有し、インバータセル10が昇圧回路20を更に有してもよい。昇圧制御部128は、基本波振幅Kが上昇するのに応じて、直流電圧値Vdcを上昇させるための昇圧指令を生成する。例えば昇圧制御部128は、基本波振幅Kが所定の基準値(以下、「第二基準値」という。)を超えるのに応じて昇圧指令を生成する。第二基準値は、例えば上記変調率閾値Kthであってもよいし、変調率閾値Kth未満の値であってもよい。第二基準値は、上記第一基準値より小さくてもよい。
T:切替周期
Toff:オフ時間
α:昇圧率指令値
Ton:オン時間
インバータセル10により出力可能な電圧振幅をより大きくするために、電力変換装置1は電源装置3(図1参照)を更に備えてもよい。例えば電源装置3は、基本波振幅Kよりも大きな電圧振幅にて、インバータセル10に入力するための入力交流電圧を生成する。例えば電源装置3はトランス41を有する。トランス41は、電力系統PSと全てのインバータセル10との間に介在し、それぞれのインバータセル10用に上記入力交流電圧を生成する。例えばトランス41は、インバータセル10において設定し得る基本波振幅Kの最大値よりも大きい入力交流電圧を生成する。
続いて、制御装置100のハードウェア構成を例示する。図4に示すように、制御装置100は、回路190を有する。回路190は、一つ又は複数のプロセッサ191と、メモリ192と、ストレージ193と、入出力ポート194とを有する。ストレージ193は、制御装置100の上記各機能モジュールを構成するためのプログラムを記録している。ストレージ193は、コンピュータ読み取り可能であればどのようなものであってもよい。具体例として基板に実装された不揮発性の半導体メモリ等が挙げられるが、基板に外装されるハードディスク、磁気ディスク及び光ディスク等であってもよい。メモリ192は、ストレージ193からロードしたプログラム及びプロセッサ191の演算結果等を一時的に記憶する。プロセッサ191は、メモリ192と協働してプログラムを実行することで、各機能モジュールを構成する。入出力ポート194は、プロセッサ191からの指令に応じ、各インバータセル10との間で信号の入出力を行う。
続いて、電力変換方法の一例として、電力変換装置1が実行する電力変換手順を説明する。この電力変換手順は、インバータ2U,2V,2Wに三相交流電力を生成させるように、三相交流電力のいずれか一相の交流電力を生成させるための基本波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成することと、基本波指令の三倍の周波数の調整波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成することと、基本波指令に調整波指令を重畳した相電圧指令をインバータ2U,2V,2Wごとに出力することと、基本波指令の周波数の二倍の周波数にて直流母線14P,14Nに生じる電圧リプルを減らすように、三相交流電力の力率に基づいて調整波指令の位相を算出することと、を含む。
図6は、振幅算出手順を例示するブロック線図である。図6において、ブロックB21では、第一振幅演算部125が、基本波振幅Kと同じ値の第一振幅を算出する。ブロックB22では、第二振幅演算部126が、基本波振幅Kに上記近似下降ラインL21の傾きaを乗算する。加え合わせ点P11では、第二振幅演算部126が、ブロックB22において生成された値に上記近似下降ラインL21の切片bを加算して上記第二振幅を算出する。加え合わせ点P12では、振幅選択部127が、基本波振幅Kから上記第一基準値Kth1を減算して判断基準値uを算出する。
図7は、位相算出手順を例示するブロック線図である。図7において、ブロックB31では、力率角演算部121が電圧値Vd,Vqの位相角を算出する。ブロックB32では、力率角演算部121が電流値Id_fbk,Iq_fbkの位相角を算出する。加え合わせ点P21では、力率角演算部121が、電圧値Vd,Vqの位相角から電流値Id_fbk,Iq_fbkの位相角を減算して力率角を算出する。
図8は、過変調補正手順を例示するブロック線図である。図8において、ブロックB41では、過変調補正部124が相電圧指令値Kref_u,Kref_v,Kref_wの最大値Kmaxを選択する。より具体的に、過変調補正部124は、U相の相電圧指令値、V相の相電圧指令値、及びW相の相電圧指令値における最大値を選択する。ブロックB42では、過変調補正部124が、最大値Kmaxに対して上限値を1とするリミッタ処理を施す。
図9は、昇圧指令の生成手順を例示するブロック線図である。図9において、ブロックB51では、昇圧制御部128が、昇圧率指令値を1にする。以下、ブロックB51における算出結果を「第一指令値」という。ブロックB52では、昇圧制御部128が、基本波振幅Kを第二基準値Kth2で除算して昇圧率指令値を生成する。以下、ブロックB52における生成結果を「第二指令値」という。加え合わせ点P41では、昇圧制御部128が、基本波振幅Kから第二基準値Kth2を減算して判断基準値uを算出する。
以上に説明したように電力変換装置1は、直流母線14P,14Nの直流電力を単相交流電力に変換する三つのインバータ2U,2V,2Wと、三相交流電力を生成するように三つのインバータ2U,2V,2Wを制御する制御装置100と、を備え、制御装置100は、三相交流電力のいずれか一相の交流電力を生成させるための基本波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成する基本波生成部112と、基本波指令の三倍の周波数の調整波指令をインバータ2U,2V,2Wごとに生成する調整波生成部113と、基本波指令に調整波指令を重畳した相電圧指令をインバータ2U,2V,2Wごとに出力する指令出力部114と、基本波指令の周波数の二倍の周波数にて直流母線14P,14Nに生じる電圧リプルを減らすように、三相交流電力の力率に基づいて調整波指令の位相を算出する位相演算部122と、を有する。
Claims (16)
- 直流母線の直流電力を単相交流電力に変換する三つのインバータと、
三相交流電力を生成するように前記三つのインバータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記三相交流電力のいずれか一相の交流電力を生成させるための基本波指令を前記インバータごとに生成する基本波生成部と、
前記基本波指令の三倍の周波数の調整波指令を前記インバータごとに生成する調整波生成部と、
前記基本波指令に前記調整波指令を重畳した相電圧指令を前記インバータごとに出力する指令出力部と、
前記基本波指令の周波数の二倍の周波数にて前記直流母線に生じる電圧リプルを減らすように、前記三相交流電力の力率に基づいて前記調整波指令の位相を算出する位相演算部と、
前記電圧リプルを減らすように、前記基本波指令の振幅に基づいて前記調整波指令の振幅を算出する振幅演算部と、を有し、
前記振幅演算部は、
前記電圧リプルを減らすように、前記基本波指令の振幅に基づいて前記調整波指令の振幅を算出する第一振幅演算部と、
前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を低下させる第二振幅演算部と、
前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて、前記調整波指令の振幅を、前記第一振幅演算部により算出される振幅から前記第二振幅演算部により算出される振幅に切り替える振幅選択部と、を含む、電力変換装置。 - 前記位相演算部は、前記調整波指令の初期位相を、前記三相交流電力の力率角の1.8~2.2倍にする、請求項1記載の電力変換装置。
- 前記第一振幅演算部は、前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を上昇させる、請求項1又は2記載の電力変換装置。
- 前記第一振幅演算部は、前記調整波指令の振幅を、前記基本波指令の振幅の0.5~1.5倍にする、請求項3記載の電力変換装置。
- 前記第二振幅演算部は、前記相電圧指令の振幅を前記直流母線の電圧に実質的に一致させるように、前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を低下させる、請求項1~4のいずれか一項記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、いずれかの前記相電圧指令が前記直流母線の電圧を超えた量を全ての前記相電圧指令から減算する過変調補正部を更に有する、請求項1~5のいずれか一項記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて、前記直流母線の電圧を上昇させるための昇圧指令を生成する昇圧制御部を更に有し、
前記三つのインバータのそれぞれは、前記昇圧指令に応じて前記直流母線の電圧を上昇させるための昇圧回路を有する、請求項1~6のいずれか一項記載の電力変換装置。 - 前記振幅選択部は、前記基本波指令の振幅が第一基準値を超えるのに応じて前記調整波指令の振幅を、前記第一振幅演算部により算出される振幅から前記第二振幅演算部により算出される振幅に切り替え、
前記昇圧制御部は、前記基本波指令の振幅が前記第一基準値よりも小さい第二基準値を超えるのに応じて前記昇圧指令を生成する、請求項7記載の電力変換装置。 - 前記昇圧制御部は、前記直流母線の電圧を前記相電圧指令の振幅と同等以上とするように前記昇圧指令を生成する、請求項7又は8記載の電力変換装置。
- 前記基本波指令の振幅よりも大きな電圧振幅にて、前記インバータに入力するための入力交流電圧を生成する電源装置を更に備える、請求項1~9のいずれか一項記載の電力変換装置。
- 前記三つのインバータのそれぞれは、複数のインバータ回路の交流側を直列に接続した直列多重インバータである、請求項1~10のいずれか一項記載の電力変換装置。
- 直流母線の直流電力を単相交流電力に変換する三つのインバータに三相交流電力を生成させるように、前記三相交流電力のいずれか一相の交流電力を生成させるための基本波指令を前記インバータごとに生成することと、
前記基本波指令の三倍の周波数の調整波指令を前記インバータごとに生成することと、
前記基本波指令に前記調整波指令を重畳した相電圧指令を前記インバータごとに出力することと、
前記基本波指令の周波数の二倍の周波数にて前記直流母線に生じる電圧リプルを減らすように、前記三相交流電力の力率に基づいて前記基本波指令に対する前記調整波指令の位相を算出することと、
前記電圧リプルを減らすように、前記基本波指令の振幅に基づいて前記調整波指令の振幅を算出する第一振幅演算を行うことと、
前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を低下させる第二振幅演算を行うことと、
前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて、前記調整波指令の振幅を、前記第一振幅演算により算出される振幅から前記第二振幅演算により算出される振幅に切り替えることと、を含む電力変換方法。 - 前記調整波指令の初期位相を、前記三相交流電力の力率角の1.8~2.2倍にする、請求項12記載の電力変換方法。
- 前記第一振幅演算は、前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を上昇させることを含む、請求項12又は13記載の電力変換方法。
- 前記第一振幅演算は、前記調整波指令の振幅を、前記基本波指令の振幅の0.5~1.5倍にすることを含む、請求項14記載の電力変換方法。
- 前記第二振幅演算は、前記相電圧指令の振幅を前記直流母線の電圧に実質的に一致させるように、前記基本波指令の振幅が上昇するのに応じて前記調整波指令の振幅を低下させることを含む、請求項12~15のいずれか一項記載の電力変換方法。
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