JP7066054B2 - 角度決定回路、角度決定方法、および折りたたみ式スクリーン端末 - Google Patents
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Description
本出願は、2018年9月20日に中国で出願された中国特許出願201811101734.3号の優先権を主張し、同出願の内容の全ては、ここに参照として取り込まれる。
本開示の実施例は、折りたたみ式スクリーンの技術分野、特に角度決定回路、角度決定方法、折りたたみ式スクリーン端末に関する。
回転軸を介して回転自在に接続される第1のスクリーンおよび第2のスクリーンを含む折りたたみ式スクリーン端末に用いられる角度決定回路であって、
前記回転軸の外側に抵抗リングが嵌合されており、
前記角度決定回路は、
第1の電源、
一端が前記第1の電源の出力端子に電気的に接続される第1の抵抗、
前記第1のスクリーンに固設され、一端が前記第1の抵抗の他端に電気的に接続され、他端が前記抵抗リングに摺動自在に当接する第1の導電素子、
前記第2のスクリーンに固設され、一端が前記抵抗リングに摺動自在に当接し、他端が接地される第2の導電素子であって、前記抵抗リング上の前記第1の導電素子と前記第2の導電素子の摺動経路が、前記抵抗リングの周方向の同一のリング状領域に位置する第2の導電素子、および
前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンとのなす角を決定するためのプロセッサを含む。
前記角度決定回路内の第1の抵抗の他端と、前記角度決定回路内の第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得すること、および
前記角度決定回路内の第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を決定することを含む。
第1の電源4の電圧値、第1の抵抗5の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクション12と第2のアークセクション13の第1の並列抵抗値を計算し、
リング状領域のプリセット抵抗値と第1の並列抵抗値に基づいて、第1のスクリーン1と第2のスクリーン2とのなす角を計算するために用いられる。
Vo=VDD×R2/(R1+R2) (1)
R2=r1×r2/(r1+r2) (2)
Φ=360×r2/(r1+r2) (3)
ただし、r1とr2の合計(つまり、r1+r2)は、リング状領域のプリセット抵抗値である。理想的には、プリセット抵抗値を一つの特定の値とみなし、プリセット抵抗値をプロセッサに事前に保存することができる。
Φ=360×1/(r1/r2+1) (4)
検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、第1の抵抗5の他端と第2の導電素子7の他端との間の分圧値を取得し、
第1の電源4の電圧値、第1の抵抗5の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクション12および第2のアークセクション13の第2の並列抵抗値を計算し、
プリセット角度と第2の並列抵抗値に基づいて、リング状領域のリアルタイムの抵抗値を計算し、
リング状領域のプリセット抵抗値を、算出されたリアルタイムの抵抗値に更新するために用いられる。
コレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる。
プロセッサは具体的に、
コレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えた後、第1の状態に戻されたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられ、
別の実現形式では、プリセット角度は180度に等しく、
プロセッサは具体的に、
コレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる。
プロセッサは具体的に、
ターゲットイベントが検出されたと判断された場合、出力状態が第2の状態に切り替える前と後の二つの第1の状態における第1の抵抗5の他端と第2の導電素子7の他端との間の分圧値を取得し、
第1の電源4の電圧値、第1の抵抗5の抵抗値、および2つの分圧値の平均値に基づいて、第1のアークセクション12と第2のアークセクション13の第2の並列抵抗値を計算する用いられる。
V180=V180 0+(V90 1-V90 2)/2 (5)
金属弾性片21の信号状態が第3の状態から第4の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる。
取得された分圧値がプリセット角度に対応したプリセット電圧範囲内に収まる場合、第1の電源4の電圧値、第1の抵抗5の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクション12と第2のアークセクション13の第2の並列抵抗値を計算する。
第1の電源、
一端が第1の電源の出力端子に電気的に接続される第1の抵抗、
第1のスクリーンに固設され、一端が第1の抵抗の他端に電気的に接続され、他端が抵抗リングに摺動自在に当接する第1の導電素子、および
第2のスクリーンに固設され、一端が抵抗リングに摺動自在に当接し、他端が接地される第2の導電素子であって、抵抗リング上の第1の導電素子と第2の導電素子の摺動経路が、抵抗リングの周方向の同一のリング状領域に位置する第2の導電素子を含む。
角度決定回路内の第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第1の並列抵抗値を計算すること、および
リング状領域のプリセット抵抗値、および第1の並列抵抗値に基づいて、角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を計算することを含む。
第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角がプリセット角度であるターゲットイベントを検出するための検出モジュールを含む。
角度決定回路内の検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得すること、
第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算すること、
プリセット角度と第2の並列抵抗値に基づいて、リング状領域のリアルタイムの抵抗値を計算すること、および
リング状領域のプリセット抵抗値を、算出されたリアルタイムの抵抗値に更新することを含む。
検出モジュールは、
第2の接続部の壁に固設され、第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度である溝型フォトカプラ、および
第1の接続部の壁に固設され、第1のスクリーンの表示面とのなす角がプリセット角度であり、プリセット角度は0度より大きく、180度以下である金属バッフルであって、第1のスクリーンと第2のスクリーンの相対的回転中、金属バッフルが溝型フォトカプラの溝に出入りすることができる金属バッフルを含み、
角度決定回路内の検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断し、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することを含む。
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えた後、第1の状態に戻されたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断することを含み、
あるいは
プリセット角度が180度に等しく、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断することを含む。
ターゲットイベントが検出されたと判断し、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することは、
ターゲットイベントが検出されたと判断し、出力状態が第2の状態に切り替える前と後の二つの第1の状態における、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することを含み、
第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算することは、
第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および2つの分圧値の平均値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算することを含む。
検出モジュールは、
第2の電源、
一端が第2の電源の出力端子に電気的に接続される第2の抵抗、
第2の接続部の壁に固設され、第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度であり、第2の抵抗の他端に電気的に接続される金属弾性片、および
第1の接続部の壁に固設され、第1のスクリーンの表示面とのなす角がプリセット角度である金属バッフルであって、金属バッフルが接地され、プリセット角度が0度よりも大きく180度以下であり、第1のスクリーンと第2のスクリーンの相対的回転中、金属弾性片と金属バッフルとが接触できる金属バッフルを含み、
角度決定回路内の検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することは、
金属弾性片の信号状態が第3の状態から第4の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断し、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することを含む。
取得された分圧値がプリセット角度に対応するプリセット電圧範囲内にある場合、第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算することを含む。
ADCによるサンプリングで得られた分圧値を取得することを含む。
第1の電源、
一端が第1の電源の出力端子に電気的に接続される第1の抵抗、
第1のスクリーンに固設され、一端が第1の抵抗の他端に電気的に接続され、他端が抵抗リングに摺動自在に当接する第1の導電素子、および
第2のスクリーンに固設され、一端が抵抗リングに摺動自在に当接し、他端が接地される第2の導電素子であって、抵抗リング上の第1の導電素子と第2の導電素子の摺動経路が、抵抗リングの周方向の同一のリング状領域に位置する第2の導電素子を含む。
角度決定回路内の第1の抵抗の他端と、角度決定回路内の第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、
角度決定回路内の第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を決定するために用いられる。
角度決定回路内の第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第1の並列抵抗値を計算し、
リング状領域のプリセット抵抗値と第1の並列抵抗値に基づいて、角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を計算するために用いられる。
第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角がプリセット角度であるターゲットイベントを検出するための検出モジュールを含み、
プロセッサ9010はさらに、
角度決定回路内の検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、
第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算し、
プリセット角度と第2の並列抵抗値に基づいて、リング状領域のリアルタイムの抵抗値を計算し、
リング状領域のプリセット抵抗値を、算出されたリアルタイムの抵抗値に更新するために用いられる。
検出モジュールは、
第2の接続部の壁に固設され、第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度である溝型フォトカプラ、および
第1の接続部の壁に固設され、第1のスクリーンの表示面とのなす角がプリセット角度であり、プリセット角度が0度よりも大きく180度以下である金属バッフルであって、第1のスクリーンと第2のスクリーンの相対的回転中、金属バッフルが溝型フォトカプラの溝に出入りすることができる金属バッフルを含み、
プロセッサ9010は具体的に、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断し、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との分圧値を取得するために用いられる。
プロセッサ9010は具体的に、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えた後、第1の状態に戻ったことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる、
あるいは、
プリセット角度が180度に等しく、
プロセッサ9010は具体的に、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる、
プロセッサ9010は具体的に、
ターゲットイベントが検出されたと判断された場合、出力状態が第2の状態に切り替える前と後の二つの第1の状態における、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、
第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および2つの分圧値の平均値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算するために用いられる。
検出モジュールは、
第2の電源、
一端が第2の電源の出力端子に電気的に接続される第2の抵抗、
第2の接続部の壁に固設され、第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度であり、第2の抵抗の他端に電気的に接続される金属弾性片、および
第1の接続部の壁に固設され、第1のスクリーンの表示面とのなす角がプリセット角度である金属バッフルであって、金属バッフルは接地され、プリセット角度が0度よりも大きく180度以下であり、第1のスクリーンと第2のスクリーンの相対的回転中金属弾性片が金属バッフルと接触することができる金属バッフルを含み、
プロセッサ9010は具体的に、
金属弾性片の信号状態が第3の状態から第4の状態に切り替えたことが検出された場合、ターゲットイベントが検出されたと判断し、第1の抵抗の他端と第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得するために用いられる。
取得された分圧値がプリセット角度に対応するプリセット電圧範囲内にある場合、第1の電源の電圧値、第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算するために用いられる。
ADCによるサンプリングで得られた分圧値を取得するために用いられる。
Claims (15)
- 回転軸を介して回転自在に接続される第1のスクリーンと第2のスクリーンを含む折りたたみ式スクリーン端末に用いられる角度決定回路であって、
前記回転軸の外側に抵抗リングが嵌合されており、
前記角度決定回路は、
第1の電源、
一端が前記第1の電源の出力端子に電気的に接続される第1の抵抗、
前記第1のスクリーンに固設され、一端が前記第1の抵抗の他端に電気的に接続され、他端が前記抵抗リングに摺動自在に当接する第1の導電素子、
前記第2のスクリーンに固設され、一端が前記抵抗リングに摺動自在に当接し、他端が接地される第2の導電素子であって、前記抵抗リング上の前記第1の導電素子と前記第2の導電素子の摺動経路が前記抵抗リングの周方向の同一のリング状領域に位置する、第2の導電素子、および
前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンとのなす角を決定するためのプロセッサを含む、角度決定回路。 - 前記抵抗リング上の前記第1の導電素子と前記第2の導電素子の当接位置が、前記リング状領域を第1のアークセクションと第2のアークセクションに分割し、前記第1のアークセクションは、前記第2のアークセクションよりも前記第1のスクリーンの表示面から離れており、
前記プロセッサは具体的に、
前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のアークセクションと前記第2のアークセクションの第1の並列抵抗値を計算し、
前記リング状領域のプリセット抵抗値と前記第1の並列抵抗値に基づいて、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンとのなす角を計算するために用いられる、請求項1に記載の角度決定回路。 - 前記プロセッサに電気的に接続され、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンとのなす角がプリセット角度であるターゲットイベントを検出するために用いられる、検出モジュールをさらに含み、
前記プロセッサはさらに、
前記検出モジュールによって前記ターゲットイベントが検出された場合、前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、
前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のアークセクションと前記第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算し、
前記プリセット角度と前記第2の並列抵抗値に基づいて、前記リング状領域のリアルタイムの抵抗値を計算し、
前記リング状領域のプリセット抵抗値を、算出されたリアルタイムの抵抗値に更新するために用いられる、請求項2に記載の角度決定回路。 - 前記第1のスクリーンには第1の接続部が固設されており、前記第2のスクリーンには第2の接続部が固設されており、前記第2の接続部と前記第1の接続部がお互いに嵌合されており、
前記検出モジュールは、
前記第2の接続部の壁に固設され、前記第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度である、溝型フォトカプラ、および
前記第1の接続部の壁に固設され、前記第1のスクリーンの表示面とのなす角が前記プリセット角度であり、前記プリセット角度が0度よりも大きく180度以下である金属バッフルであって、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンの相対的回転中、前記金属バッフルが前記溝型フォトカプラの溝に出入りすることができる金属バッフルを含み、
前記プロセッサは、前記溝型フォトカプラのコレクタ電極に電気的に接続され、前記プロセッサは具体的に、
前記コレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる、請求項3に記載の角度決定回路。 - 前記プリセット角度が180度未満であり、
前記プロセッサは具体的に、
前記コレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えた後、第1の状態に戻されたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられ、
あるいは、
前記プリセット角度が180度に等しく、
前記プロセッサは具体的に、
前記コレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる、請求項4に記載の角度決定回路。 - 前記プリセット角度が180度未満であり、
前記プロセッサは具体的に、
前記ターゲットイベントが検出されたと判断された場合、前記出力状態が第2の状態に切り替える前と後の二つの第1の状態における、前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得し、
前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および前記2つの分圧値の平均値に基づいて、前記第1のアークセクションと前記第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算するために用いられる、請求項5に記載の角度決定回路。 - 前記第1のスクリーンには第1の接続部が固設されており、前記第2のスクリーンには第2の接続部が固設されており、前記第2の接続部と前記第1の接続部がお互いに嵌合されており、
前記検出モジュールは、
第2の電源、
一端が前記第2の電源の出力端子に電気的に接続される第2の抵抗、
前記第2の接続部の壁に固設され、前記第2のスクリーンの表示面とのなす角が0度であり、前記第2の抵抗の他端に電気的に接続される金属弾性片、および
前記第1の接続部の壁に固設され、前記第1のスクリーンの表示面とのなす角が前記プリセット角度である金属バッフルであって、前記金属バッフルが接地され、前記プリセット角度が0度よりも大きく180度以下であり、前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンの相対的回転中、前記金属弾性片と前記金属バッフルとが接触できる金属バッフルを含み、
前記プロセッサは金属弾性片にも電気的に接続され、前記プロセッサは具体的に、
前記金属弾性片の信号状態が第3の状態から第4の状態に切り替えたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断するために用いられる、請求項3に記載の角度決定回路。 - 前記プロセッサは具体的に、
取得された分圧値が前記プリセット角度に対応するプリセット電圧範囲内にある場合、前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のアークセクションと前記第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算するために用いられる、請求項7に記載の角度決定回路。 - アナログ・デジタルコンバータADCであって、前記プロセッサが前記アナログ・デジタルコンバータADCを介して前記第1の抵抗と前記第1の導電素子との共通端子に電気的に接続され、前記プロセッサは具体的に、前記アナログ・デジタルコンバータADCによるサンプリングで得られた分圧値を取得するために用いられるアナログ・デジタルコンバータADCをさらに含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の角度決定回路。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の角度決定回路を含む、折りたたみ式スクリーン端末。
- 請求項1に記載の角度決定回路に用いられる角度決定方法であって、
前記角度決定回路内の第1の抵抗の他端と、前記角度決定回路内の第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得すること、および
前記角度決定回路内の第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を決定することを含む、角度決定方法。 - 請求項2に記載の角度決定回路に用いられ、
前記角度決定回路内の第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を決定することは、
前記角度決定回路内の第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、第1のアークセクションと第2のアークセクションの第1の並列抵抗値を計算すること、および
リング状領域のプリセット抵抗値と前記第1の並列抵抗値に基づいて、前記角度決定回路を有する折りたたみ式スクリーン端末の第1のスクリーンと第2のスクリーンとのなす角を計算することを含む、請求項11に記載の角度決定方法。 - 請求項3に記載の角度決定回路に用いられ、
前記角度決定方法はさらに、
前記角度決定回路内の検出モジュールによって前記第1のスクリーンと前記第2のスクリーンとのなす角がプリセット角度であるターゲットイベントが検出された場合、前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得すること、
前記第1の電源の電圧値、前記第1の抵抗の抵抗値、および取得された分圧値に基づいて、前記第1のアークセクションと前記第2のアークセクションの第2の並列抵抗値を計算すること、
前記プリセット角度と前記第2の並列抵抗値に基づいて、前記リング状領域のリアルタイムの抵抗値を計算すること、および
前記リング状領域のプリセット抵抗値を、算出されたリアルタイムの抵抗値に更新することを含む、請求項12に記載の角度決定方法。 - 請求項4に記載の角度決定回路に用いられ、
前記角度決定回路内の検出モジュールによってターゲットイベントが検出された場合、前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断し、前記第1の抵抗の他端と前記第2の導電素子の他端との間の分圧値を取得することを含む、請求項13に記載の角度決定方法。 - 前記プリセット角度が180度未満であり、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されと判断することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えた後、第1の状態に戻されたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断することを含み、
あるいは、
前記プリセット角度が180度に等しく、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態がプリセット変化を生じたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されと判断することは、
溝型フォトカプラのコレクタ電極の出力状態が第1の状態から第2の状態に切り替えたことが検出された場合、前記ターゲットイベントが検出されたと判断することを含む、請求項14に記載の角度決定方法。
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