CN116055594B - 一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种终端设备，具体可以为手机、平板电脑等，包括第一折叠部和第二折叠部，两折叠部能够进行相对转动，以赋予终端设备可折叠的功能。该终端设备还包括检测组件、传动组件和控制器。检测组件设置于第一折叠部，以提高抗干扰性能，进而提升折叠角度测量的准确性；检测组件包括信源部件和信测部件，信测部件用于获取信源部件的特征信号。第二折叠部通过传动组件和信源部件传动连接，用于驱使信源部件进行转动，以将第一折叠部和第二折叠部的相对转动传递至信源部件。控制器用于接收特征信号，并依据特征信号获取终端设备的折叠角度信息。本申请实施例还公开一种终端设备的折叠角度检测方法及控制方法。

Description

一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法

技术领域

本申请实施例涉及终端设备技术领域，具体涉及一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展，手机等终端设备普遍开始配置可折叠的功能，以便根据用户的需要调整终端设备的形态。

在一种典型的方案中，具备折叠功能的终端设备包括有可相对转动的第一折叠部和第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部中，一者设置有霍尔传感器，另一者设置有磁铁，在折叠过程中，随着折叠角度的变化，霍尔传感器所测得磁场强度可以发生变化，通过预先设置的磁场强度和折叠角度之间的对应关系，可以获得终端设备的折叠角度。但是，由于霍尔传感器和磁铁分别位于两个折叠部，霍尔传感器的检测容易受到外界干扰，检测结果和实际往往差异较大。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法，其中，该终端设备的检测组件配置于第一折叠部，可以减少外界对于检测组件的干扰，进而能够提高折叠角度信息检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备具体可以为手机、平板电脑等，包括第一折叠部和第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部能够相对转动，以赋予终端设备可折叠的功能，从而可以具备更多种的使用形态。上述终端设备还包括检测组件、传动组件和控制器。检测组件设置于第一折叠部，检测组件包括信源部件和信测部件，信测部件用于获取信源部件的特征信号。第二折叠部通过传动组件和信源部件传动连接，用于驱使信源部件进行转动，以将第一折叠部和第二折叠部的相对转动传递至信源部件。控制器和信测部件信号连接，并用于接收特征信号，进而可依据特征信号获取终端设备的折叠角度信息。

在本申请实施例中，检测组件的信源部件和信测部件并未分布在不同的折叠部，而是整体设置在第一折叠部，这样，检测组件的抗干扰性能可以较强，最终所获取折叠角度信息的准确性可以提高。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：为便于描述，可以将第一折叠部和第二折叠部中另一者的转动轴线称之为第一转动轴线，信源部件的转动轴线称之为第二转动轴线，第二转动轴线和第一转动轴线可以相平行。

第一折叠部可以配置有显示屏。为便于描述，可以将与第一转动轴线相平行的方向称之为纵向，在与显示屏所在平面相平行或者共面的平面内，与该纵向相垂直的方向可以称之为横向。在一些实施例中，纵向也可称之为长度方向，横向也称之为宽度方向。第二转动轴线和第一转动轴线相平行时，信源部件相当于是沿第一折叠部的纵向布置，可以减少对于第一折叠部内部横向空间的侵占。

在这种实施方式下，传动组件可以为圆柱齿轮组件、带轮组件、链轮组件中的任一。

圆柱齿轮组件、带轮组件以及链轮组件均可以包括主动轮和从动轮，区别主要在于主动轮和从动轮的结构不同，并且，带轮组件配置有传动带作为传动件，链轮组件配置有传动链作为传动件。比较而言，圆柱齿轮组件无需配置传动件，零部件的数量较少，且不存在传动打滑等情况，传动可靠性更高，响应速度也更快。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：第二转动轴线和第一转动轴线呈夹角设置。

这里，本申请实施例并不限定该夹角的具体值，实际应用中，本领域技术人员可以根据终端设备内部的安装空间等实际状况进行确定。在一种示例性的说明中，该夹角可以为九十度，此时，信源部件相当于是沿横向布置，可以减少对于第一折叠部内部纵向空间的侵占。

在这种实施方式下，传动组件为锥齿轮组件或者涡轮蜗杆组件。

锥齿轮组件和涡轮蜗杆组件均可以实现交错轴的动力传递。其中，锥齿轮组件包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个锥齿轮的锥面形状可以调节，以更好地适应第二转动轴线和第一转动轴线之间的夹角的角度变化；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，因此，传动更为平稳，噪音相对较小。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式或者第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取一系列不相同的特征值，此时，特征值和夹角之间存在对应关系，特征信号为特征值，折叠角度信息为折叠角度值；控制器预置有折叠角度值和特征值之间的第一映射关系，控制器用于根据特征值和第一映射关系获取折叠角度值。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式或者第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取周期性循环的特征值，特征信号为特征值变化曲线。

在这种实施方式下，控制器可以将终端设备的折叠角度划分为若干折叠角度区间，折叠角度信息为折叠角度区间。并且，控制器用于获取特征值变化曲线的极值个数，控制器预置有极值个数和折叠角度区间之间的第二映射关系，控制器用于根据极值个数和第二映射关系获取折叠角度区间。

基于第一方面的第四种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：控制器包括计数模块，计数模块用于获取所述极值个数。计数模块也可以独立于控制器而存在。

基于第一方面的第五种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种实施方式：第一折叠部和第二折叠部中的至少一者设置有闭合传感器，能够检测第一折叠部和第二折叠部是否闭合；控制器和闭合传感器信号连接，在闭合传感器测得第一折叠部和第二折叠部为闭合形态时，计数模块可以重置，以避免数据积累。

基于第一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：闭合传感器可以为接近光传感器或者环境光传感器。接近光传感器、环境光传感器均为终端设备的既有部件，使用二者中任一作为闭合传感器，可以减少零部件的数量。

当然，也可以新增距离传感器来作为闭合传感器，这样也是可行的。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式或者第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取周期性循环的特征值，特征信号为特征值变化曲线，折叠角度信息为折叠角度值；控制器预置有特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角或者信源部件转角，控制器用于统计特征值变化曲线的周期数量，并用于依据周期数量获取折叠角度值。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第八种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：信源部件为磁性部件，信测部件为磁传感器，信测部件设置于信源部件的附近，用于检测信源部件的场强；在信源部件转动时，信测部件所测得的场强也可以发生变化。

第一折叠部和第二折叠部之间具有最小夹角和最大夹角，表征两个折叠部的转动极限位置，这里，本申请实施例并不限定最小夹角和最大夹角的具体值，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。作为一种示例性的说明，最小夹角可以为0度，最大夹角可以为180度。

在自最小夹角转动至最大夹角的过程中，如果信测部件测得的场强值均不相同，那么，该场强值可以直接作为特征信号；终端设备可以包括控制器，控制器可以预置场强值和终端设备折叠角度值之间的映射关系，然后根据该场强值以及映射关系获悉终端设备的折叠角度值；此时，所获得的折叠角度信息为具体的折叠角度值。在自最小夹角转动至最大夹角的过程中，如果信测部件测得的场强值存在周期性的变化，那么，特征信号可以为场强变化曲线；处理器可以根据场强变化曲线获取折叠角度信息，具体的获取方式可以参见后文中的说明。

磁传感器可以为霍尔传感器。霍尔传感器具有体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高以及耐震动等诸多优点，可更好地适配于手机等安装空间有限的终端设备中。可以理解，磁传感器的种类可以是多样的，只要能够检测磁性部件在转动过程中的磁场变化即可。例如，该磁传感器还可以为各向异性磁阻传感器、巨磁阻传感器以及隧道磁阻传感器等。

基于第一方面的第九种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第十种实施方式：在环绕第二转动轴线的方向上，磁性部件可以包括交替设置的N极和S极。这样，在磁性部件绕第二转动轴线进行转动时，N极和S极的位置相对于磁传感器而言是不断变化的，磁传感器所测得的场强可以发生周期性的变化。

基于第一方面的第九种实施方式或者第十种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第十一种实施方式：信源部件为圆柱状，信源部件的轴向为第二转动轴线，信测部件位于信源部件的径向上，以便更好地感应信源部件转动过程中的磁场变化。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第八种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第十二种实施方式：信测部件可以为测距传感器，如红外测距传感器、超声测距传感器等，用于检测信源部件和信测部件之间的距离；特征信号可以为信测部件测得的距离值或者距离变化曲线。

在这种方案中，随着信源部件的转动，信源部件与信测部件之间的距离需要发生单调的或者周期性的变化。

和前述的距离检测相类似，第一折叠部和第二折叠部在自最小夹角转动至最大夹角的过程中，如果信测部件测得的距离值均不相同，那么，该距离值可以直接作为特征信号；控制器可以预置距离值和终端设备折叠角度值之间的映射关系，然后根据该距离值以及映射关系获悉终端设备的折叠角度值；此时，所获得的折叠角度信息为具体的折叠角度值。在自最小夹角转动至最大夹角的过程中，如果信测部件测得的距离值存在周期性的变化，那么，特征信号可以为距离变化曲线；处理器可以根据距离变化曲线获取折叠角度信息，具体的获取方式可以参见后文中的说明。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第八种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第十三种实施方式：信测部件还可以为角度传感器，用于检测信源部件的转动角度，特征信号为角度传感器输出的角度值。在获取该角度值的基础上，再结合传动组件的传动比，即可以获取终端设备的折叠角度值。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第十三种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第十四种实施方式：第一折叠部具有第一显示界面，第二折叠部具有第二显示界面，在第一折叠部和第二折叠部呈夹角设置时，第一显示界面和第二显示界面也可以呈夹角设置；本申请实施例所提供终端设备还可以包括控制器和画面调节模块，控制器和画面调节模块、信测部件均信号连接，控制器能够依据特征信号生成折叠角度信息，画面调节模块能够接收折叠角度信息，并能够根据折叠角度信息调整第一显示界面和第二显示界面的显示内容。

详细的说明，在第一显示界面和第二显示界面基本处于同一平面时，连个显示界面二者可以共同参与显示同一画面，如影视画面等，由于位于同一平面的显示面积较大，用户的观影体验可以较佳。在第一显示界面和第二显示界面可以呈夹角设置；此时，第一显示界面和第二显示界面可以显示同一份文件，如一份word文档拆分显示、一份word文档中正文部分和批注部分的分别显示等；或者，第一显示界面和第二显示界面也可以显示不同的内容，如直播或者影视作品中画面和弹幕的分别显示、游戏领域中游戏画面和操控界面的分别显示等。

第二方面，本申请实施例还提供一种终端设备的折叠角度检测方法，适用于第一方面或者第一方面的各实施方式中的任一所涉及的终端设备；该折叠角度检测方法具体包括如下步骤：第一信号获取步骤S101，通过信测部件获取信源部件的特征信号；角度获取步骤S102，通过特征信号获取折叠角度信息。

第一方面所涉及终端设备的检测组件设置在第一折叠部，对于外界干扰的抵抗能力可以较强，能够提高折叠角度信息测量结果的准确性。相应地，适用于该终端设备的折叠角度检测方法也可以具有较高的准确性。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取一系列不相同的特征值，此时，该特征信号可以为特征值，折叠角度信息可以为具体的折叠角度值。

在角度获取步骤S102之前，本申请实施例所涉及折叠角度检测方法还可以包括：第一预置步骤S100，预置特征值和折叠角度值之间的第一映射关系；角度获取步骤S102具体可以为：通过特征值和第一映射关系获取折叠角度值。该第一映射关系可以为函数关系，也可以为表格。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第二种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取周期性循环的特征值，特征信号为特征值变化曲线，特征值变化曲线的纵坐标为特征值，折叠角度信息为折叠角度区间；角度获取步骤S102之前还包括：第二预置步骤S100’，将终端设备的折叠角度划分为若干个折叠角度区间，并预置特征值变化曲线中极值个数和折叠角度区间之间的第二映射关系；步骤S102具体为：通过极值个数和第二映射关系获取折叠角度区间。本文中的“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这几个部件在数量上的相互关系。

此种实施方式下，所获得折叠角度信息为折叠角度区间，并非具体的角度值。

基于第二方面的第二种实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第三种实施方式：角度获取步骤之前还包括：计数步骤，统计特征值变化曲线的极值个数

基于第二方面的第三种实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第四种实施方式：第一折叠部和第二折叠部中的至少一者设置有闭合传感器，用于检测第一折叠部和第二折叠部是否闭合，控制器还包括计数模块，该计数模块用于执行计数步骤；折叠角度检测方法还包括如下步骤：第二信号获取步骤，获取闭合传感器的信号；判断步骤，判断闭合传感器的信号是否为第一折叠部和第二折叠部闭合，若是，执行下述步骤；重置步骤，重置计数模块。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第五种实施方式：第一折叠部和第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自最小夹角转动至最大夹角的过程中，信测部件能够获取周期性循环的特征值；此时，特征信号可以为特征值变化曲线，特征值变化曲线的纵坐标可以为特征值，折叠角度信息仍可以为折叠角度值。

角度获取步骤之前还包括：第三预置步骤，预置特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角或者信源部件转角；角度获取步骤具体为：统计特征值变化曲线的周期数量，并用于依据周期数量获取所述折叠角度值。

基于第二方面，或者基于第二方面的第一种实施方式至第五种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第二方面的第六种实施方式：信源部件可以为磁性部件，信测部件可以为磁传感器，特征值可以为磁传感器测得的磁性部件的场强值；或者，信测部件可以为测距传感器，特征值为信测部件测得的信源部件和信测部件的距离值；或者，信测部件可以为角度传感器，特征值可以为信测部件测得的信源部件的转角。

第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备的控制方法，适用于第一方面或者第一方面的各实施方式中的任一所涉及的端设备，第一折叠部具有第一显示界面，第二折叠部具有第二显示界面，控制方法包括如下步骤：第三信号获取步骤S301，获取折叠角度信息；显示控制步骤S302，依据折叠角度信息控制第一显示界面和第二显示界面的显示内容，从而可以更好地满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本申请实施例所提供终端设备在展开形态下的结构示意图；

图2为图1在折叠过程中的一个中间形态下的结构示意图；

图3为图1在闭合形态下的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供终端设备的另一种实施方式在折叠过程中的一个中间形态下的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供终端设备中检测组件、传动组件和转轴在一种实施方式下的连接结构图；

图6为图5中传动组件的一种实施方式的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供终端设备中检测组件、传动组件和转轴在另一种实施方式下的连接结构图；

图8为第一种方案中信源部件的一种可选实施例的结构示意图；

图9为本申请实施例折叠过程中信测部件所接收到的场强变化曲线；

图10为第二种方案中信源部件和信测部件的相对位置图；

图11为本申请实施例所提供终端设备在折叠过程中的一个状态下的结构示意图，显示了接近光传感器和环境光传感器；

图12为第一显示界面和第二显示界面分别显示不同内容时的示意图；

图13为本申请实施例所提供终端设备的折叠角度检测方法的流程示意图；

图14为本申请实施例所提供终端设备的折叠角度检测方法中计数模块重置的流程示意图；

图15为本申请实施例所提供终端设备的控制方法的流程示意图。

图1-图12中的附图标记说明如下：

100-终端设备、101-壳体、102-显示屏、102a-折痕；

1-第一折叠部、1a-第一显示界面、11-接近光传感器、12-环境光传感器、13-虚拟按键；

2-第二折叠部、2a-第二显示界面、21-转轴；

3-检测组件、31-信源部件、311-轴体、312-N极、313-S极、32-信测部件；

4-传动组件、41-第一锥齿轮、42-第二锥齿轮；

5-控制器；

6-画面调节模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

本申请实施例涉及一种终端设备，该终端设备可以包括手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。还可以包括蜂窝电话(cellular phone)、智能手机(smart phone)、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)电脑、平板型电脑、手提电脑、膝上型电脑(laptop computer)、摄像机、录像机、照相机、智能手表(smart watch)、智能手环(smart wristband)、车载电脑等。本申请实施例对上述终端设备的具体形式不做特殊限制，为了方便理解，以下主要是以终端设备为手机为例进行的说明。

请参考图1-图4，图1为本申请实施例所提供终端设备在展开形态下的结构示意图，图2为图1在折叠过程中的一个中间形态下的结构示意图，图3为图1在闭合形态下的结构示意图，图4为本申请实施例所提供终端设备的另一种实施方式在折叠过程中的一个中间形态下的结构示意图。

如图1所示，终端设备100可以包括壳体101和显示屏102。

其中，壳体101形成有容纳空间，用于布置终端设备100的各种零部件，如电池、天线、电路板、处理器等。同时，壳体101还可以起到形成终端设备100的外部形状，并保护终端设备100的作用。显示屏102可以安装于壳体101。在一些实施例中，壳体101包括后盖和中框，显示屏102具体可以是固定于中框上。壳体101的材质可以是金属的、塑料的、陶瓷的或者玻璃的。

显示屏102可以为液晶显示(liquid crystal display，LCD)屏、有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示屏等，其中，OLED显示屏可以为柔性显示屏或硬质显示屏。显示屏102可以是普通的规则屏幕，也可以为异形屏幕、折叠屏幕等，例如显示屏102可相对自由转动和折叠形成弧形、球形、圆柱等。显示屏102可以设置于终端设备100的正面，也可以设置于终端设备100的背面，还可以在终端设备100的正面和背面均设置。终端设备100的正面可以理解为用户使用该终端设备100时面向用户的一侧，终端设备100的背面可以理解为用户使用终端设备100时背向用户的一侧。

以设置于终端设备100的正面为例。就布置范围而言，显示屏102可以覆盖终端设备100正面的所有区域，即可以形成全面屏的终端设备100，此时，显示屏102不仅具有显示功能，其通常还具备触控功能，即通过点击显示屏102即可以对终端设备100进行操作。或者，显示屏102也可以仅覆盖终端设备100正面的局部区域，此时，显示屏102可以具备触控功能，也可以仅具备显示功能；在仅具备显示功能时，壳体101未设置显示屏102的区域可以配置相应的按键等人机操作元件，以便对终端设备100进行操作，这些人机操作元件可以设置在终端设备100的正面、背面或者侧面等任意位置。

进一步地，本申请实施例所涉及终端设备100具备可折叠的功能，以便根据用户的需要调整终端设备100的形态，从而可以更好地满足用户的需求。

请继续参考图1，该终端设备100包括第一折叠部1和第二折叠部2；本文中的“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。第一折叠部1和第二折叠部2能够相对转动，以便调整第一折叠部1和第二折叠部2之间的夹角，该夹角在本申请实施例中也称为折叠角度，该夹角的具体值在本申请实施例中称为折叠角度值。

这里，本申请实施例并不限定第一折叠部1和第二折叠部2的数量，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。例如，以第一折叠部1作为本体(设置有芯片)，第二折叠部2可以仅存在一个，也可以存在多个；当存在多个时，各第二折叠部2均可以相对第一折叠部1进行转动，以赋予终端设备100更多种的可变形态。在各附图的实施方式中，均是以第一折叠部1和第二折叠部2存在一个作为示例，如此，在下述的相关描述中也均是以此为例进行说明，至于第一折叠部1/第二折叠部2为多个的方案与之相类似，本申请实施例不再做重复性的描述。

另外，本申请实施例也不限定第一折叠部1和第二折叠部2的尺寸，具体实践中，本领域技术人员也可以根据实际需要进行调整。实际应用中，第一折叠部1和第二折叠部2的结构尺寸可以完全一致，这种实施方式可以参见图1-图3中的示例；或者，第一折叠部1和第二折叠部2的结构尺寸也可以存在差异，具体差异的大小可以结合实际的产品设计进行确定，如图4即示意性地给出了两个折叠部不完全一致的示例。

第一折叠部1和第二折叠部2可以仅其中的一者具有上述的显示屏102。或者，第一折叠部1和第二折叠部2也可以均包括上述的显示屏102，以便在第一折叠部1和第二折叠部2分别形成显示界面。以后者为例，为便于描述，可以将第一折叠部1的显示界面称之为第一显示界面1a，并将第二折叠部2的显示界面称之为第二显示界面2a。第一显示界面1a和第二显示界面2a的形状和尺寸可以完全一致，也可以存在差异，具体差异的大小可以结合实际的产品设计进行确定。

在一些实施方式中，第一折叠部1和第二折叠部2可以分别具有相互独立的显示屏102，此时，第一折叠部1和第二折叠部2的显示屏102均可以为普通的硬质屏，无需具备折叠功能，成本可以较低。在另一些实施方式中，第一折叠部1和第二折叠部2的显示屏102可以为一体式结构，此时，该显示屏102可以为柔性屏，以适应两个折叠部的相对转动；并且，在显示屏102上还可以具有折痕102a，该折痕102a可指引用户终端设备100的翻折位置。可以理解，翻折位置也可以通过壳体101的设置等进行指引，如此，上述的折痕102a也可以不存在，还可减少对于显示的影响。

结合图1-图4，本申请实施例所涉及终端设备100在折叠过程中可以具有三种形态，分别为图1所示出的展开形态、图2/图4所示出的中间形态以及图3所示出的闭合形态。在展开形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a基本可以处于同一平面上，位于同一平面上的显示区域的面积可以最大化，能够方便用户进行观影或者查阅资料等。在中间形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a可以呈夹角设置，两个显示界面所显示的内容可以分别进行控制。在闭合形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a的状态与折叠方向存在关联：如果图1至图3的折叠为两个显示界面的相向折叠，也就是说，在图1至图3的折叠过程中，两个显示界面可以相互靠近，这样，在闭合形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a可以相贴合，两个显示界面均可以息屏；如果图1至图3的折叠为两个显示界面的相背折叠，在闭合形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a均可以位于终端设备100的外表面，二者中的至少一者可用于显示。

为了更好地对两个显示界面所显示的内容进行控制，对于终端设备100折叠角度的检测就非常的必要。如背景技术所述，在常规的方案中，普遍是采用霍尔传感器和磁铁的配合来实现折叠角度的检测，但是，由于霍尔传感器和磁铁分别设置在两个折叠部上，霍尔传感器的检测容易受到外界的干扰，导致测量结果和实际往往存在着较大的差异，准确性较低。

针对此，本申请实施例所涉及终端设备100选择将用于检测折叠角度的检测组件设置在第一折叠部，这样，不论检测组件采用何种形式，受到外界的干扰均会降低，可以较好地提升终端设备100折叠角度测量的准确性。

详细地，请参考图5-图6，图5为本申请实施例所提供终端设备中检测组件、传动组件和转轴在一种实施方式下的连接结构图，图6为图5中传动组件的一种实施方式的结构示意图。

如图5所示，本申请实施例所涉及终端设备100还包括检测组件3、传动组件4以及控制器5。检测组件3设置于第一折叠部1，可以减少外界的干扰，进而提高检测结果的准确性。该检测组件3包括信源部件31和信测部件32，信源部件31还连接有轴体311，信测部件32用于获取信源部件31的特征信号。第二折叠部2通过传动组件4和轴体311传动连接，在两个折叠部相对转动时，第二折叠部2可以通过传动组件4带动轴体311进行转动，进而带动信源部件31进行转动；或者，传动组件4也可以直接带动信源部件31进行转动，例如，可以将信源部件31安装于传动组件4的输出轴。控制器5用于获取特征信号，并依据特征信号获取折叠角度信息。

采用这种方案，在第二折叠部2相对第一折叠部1发生转动时，传动组件4可以将第二折叠部2的转动转换为轴体311的转动，进而实现信源部件31的转动，根据信源部件31转动位置的不同，信测部件32所获取的特征信号可以存在差异；控制器5通过所获取的特征信号可以获知第二折叠部2相对第一折叠部1的折叠角度信息。由于本申请实施例中检测组件3的抗干扰性能较强，相应地，所获取折叠角度信息的准确性也可以提高。

需要指出的是，本申请实施例并不限定第一折叠部1和第二折叠部2的转动结构，在具体实施时，本领域技术人员可以参照相关技术进行设置，只要能够实现两个折叠部的相对转动即可。两个折叠部可以绕同一转动轴线进行转动，或者，两个折叠部也可以分别绕不同的转动轴线进行转动，这和具体的转动结构存在关联。

在图5的实施方式中，本申请实施例示例性地示出了转轴21，转轴21可以直接或者间接(借助其他结构形式的中间部件)地安装于第二折叠部2，在第二折叠部2相对第一折叠部1转动时，转轴21可以随第二折叠部2同步转动，这样，转轴21可以作为传动组件4的动力输入部，用于为传动组件4输入旋转驱动力。并且，转轴21的中轴线可以作为第二折叠部2的转动轴线，在本申请实施例中，该转动轴线可以称之为第一转动轴线。转轴21的数量可以为一根，也可以为多根；当为多根时，各转轴21可以在轴向上间隔设置。

为便于描述，可以将转轴21的轴向称之为纵向，在显示屏102所在平面或者与显示屏102所在平面相平行的平面内，与该纵向相垂直的方向可以称之为横向；并且，还可以将信源部件31的转动轴线称之为第二转动轴线，在图5的实施方式中，该第二转动轴线也是轴体311的中轴线。

在一些实施方式中，仍如图5所示，第二转动轴线(即轴体311的中轴线)和第一转动轴线(即转轴21的中轴线)可以呈夹角设置。此时，设置于轴体311和转轴21之间的传动组件4可以为锥齿轮组件。

如图6所示，锥齿轮组件可以包括相啮合的第一锥齿轮41和第二锥齿轮42，第一锥齿轮41可以安装于轴体311，第二锥齿轮42可以安装于转轴21，且第一锥齿轮41和第二锥齿轮42可以相啮合，以将转轴21的旋转位移传递至轴体311。

第一锥齿轮41和第二锥齿轮42的锥面形状决定了转轴21的中轴线和第一转动轴线之间的夹角。一般而言，该夹角可以为九十度，此时，信源部件31和轴体311相当于是沿第一折叠部的横向布置，可以减少对于第一折叠部内部纵向空间的侵占。当然，上述夹角也可以为非九十度，这具体与第一折叠部内部的安装空间等实际情况存在关联。

除此之外，上述传动组件4也可以为涡轮蜗杆组件(图中未示出)。具体而言，可以是在转轴21、轴体311中的一者加工螺旋纹路，以形成蜗杆，并在转轴21、轴体311中的另一者设置涡轮，然后将涡轮和蜗杆相啮合，以实现转轴21和轴体311之间的动力传递。或者，蜗杆也可以是独立的部件，然后，可以通过联轴器等将独立的蜗杆安装于转轴21、轴体311中的一者，这样也是可行的。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，因此，传动更为平稳，噪音相对较小。

请参考图7，图7为本申请实施例所提供终端设备中检测组件、传动组件和转轴在另一种实施方式下的连接结构图。

在另一些实施方式中，如图7所示，轴体311的中轴线和转轴21的中轴线也可以相平行，此时，信源部件31和轴体311相当于是沿第一折叠部的纵向布置，可以减少对于第一折叠部1内部横向空间的侵占。

这种实施方式下，传动组件4可以为圆柱齿轮组件、带轮组件、链轮组件中的任一，具体可以结合实际的使用需求进行确定。以圆柱齿轮组件为例，该圆柱齿轮组件可以包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮可以安装于转轴21，从动齿轮可以安装于轴体311，主动齿轮和从动齿轮可以相啮合，以将转轴21的旋转位移传递至轴体311；较之带轮组件和链轮组件，圆柱齿轮组件无需配置传送带、传送链等形式的传动件，零部件的数量较少，且不存在传动打滑等情况，传动可靠性更高，响应速度也更快。

在本申请实施例中，还不限定特征信号的种类，这具体与信源部件31、信测部件32的种类存在关联。

在一些实施方式中，上述信测部件32可以直接采用能够检测角位移的角度传感器，如编码器等，用于直接检测信源部件31的转动角度，此时，该特征信号为角度信号或者能够表征该角度信号的电信号等。在该实施方式下，信源部件31的结构形式只要是能够和相应的角度传感器进行配合使用即可；例如，在角度传感器为编码器时，信测部件32可以为齿轮等。在获取信源部件31的转动角度后，再结合传动比即可对终端设备100的折叠角度值进行计算，此时，所获取的折叠角度信息为折叠角度值。

在另一些实施方式中，则可以不对信源部件31的转动角度进行直接检测，以下主要是针对此实施方式进行具体说明。

在第一种方案中，信源部件31可以为磁性部件，如磁铁，信测部件32可以为磁传感器，如霍尔传感器、各向异性磁阻传感器、巨磁阻传感器以及隧道磁阻传感器等。在信源部件31相对信测部件32进行转动时，信测部件32所测得的场强可以出现变化，通过该场强的变化也可以获悉终端设备100的折叠角度信息。

如果终端设备100从展开形态折叠为闭合形态的过程中，信测部件32所测得的场强值均是不同的，则可以在控制器5内预置场强值和终端设备100折叠角度值之间的第一映射关系(表格或者函数关系)，信测部件32所获取的特征信号可以为具体的场强值，控制器5可以根据该具体的场强值和第一映射关系获取终端设备100的折叠角度值，此时，折叠角度信息为具体的折叠角度值。如果终端设备100从展开形态折叠为闭合形态的过程中，信测部件32所测得的场强值呈现周期性的变化，信测部件32所获取的特征信号则可以是场强变化曲线，控制器5可以根据场强变化曲线获取终端设备100的折叠角度信息。

上述两种情况的出现与信源部件31的结构形式存在关联，同时，与传动比也存在关联。应当知晓，两个折叠部之间具有最小夹角和最大夹角，最大夹角减去最小夹角即为两个折叠部的最大转动角度，对于一个确定的终端设备100而言，该最大转动角度的值是确定的。以附图所示出的实施方式为例，结合图1-图4，最小夹角为0度，最大夹角为180度，如此，两个折叠部的最大转动角度为180度。

以两个折叠部的最大转动角度为180度作为示例。如果信测部件32绕轴体311的中轴线旋转一周的过程中，信测部件32所测得的场强均不相同，那么，只要所设置传动比大于或者等于0.5，两个折叠部转动过程中即不会出现场强周期性变化的情形；但如果传动比小于0.5，信源部件31的转动角度就可能会大于360度，两个折叠部转动过程中则会出现场强周期性变化的情形。如果信测部件32绕轴体311的中轴线旋转一周的过程中，信测部件32所测得的场强本身即存在N个循环周期，且传动比大于或者等于N/2，两个折叠部转动过程中也不会出现场强周期性变化的情形；但如果传动比小于N/2，两个折叠部转动过程中则会出现场强周期性变化的情形。

在具体实施时，本领域技术人员可以根据需要选择合适的磁性部件、并设置合适的传动比。需要说明的是，实际应用中，传动比可以设置的适当的小，如此，在两个折叠部有限的转动范围内，磁性部件可以转动更大的角度，这样，有利于降低信测部件32的测量误差，可提高折叠角度检测的准确性。

请参考图8和图9，图8为第一种方案中信源部件的一种可选实施例的结构示意图，图9为本申请实施例折叠过程中信测部件所接收到的场强变化曲线。

如图8所示，在一种示例性的说明中，磁性部件可以为圆柱状，并且，在环绕轴体311的中轴线的方向上，磁性部件可以包括交替设置的N极312和S极313。如此设置，N极312和S极313交替的过程中，磁传感器所测得的场强可以发生周期性的变化，具体可以参见图9。磁性部件旋转一周的过程中，场强变化曲线中周期的数量和N极312和S极313的设置密度存在关联。

磁传感器具体可以为霍尔传感器，霍尔传感器具有体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高以及耐震动等诸多优点，可更好地适配于手机等安装空间有限的终端设备100中。霍尔传感器可以为单轴传感器、多轴传感器。实际应用中，也可以存在多个霍尔传感器同时使用的情形。

结合图5和图7，在安装时，霍尔传感器可以是位于信源部件31的径向上，以便更好地感应信源部件31转动过程中的磁场变化。结合图9，与霍尔传感器相对的部分自N极312转动至S极313时，场强曲线可以完成两个极值(峰值和谷值均为极值)之间的变化，在具体实践中，通过所获取的场强变化曲线可以获取终端设备100的折叠角度。

在本申请实施例中，可以终端设备100自图3中闭合形态向图1中展开形态的转动称之为正向转动，相应地，可以将终端设备100自图1中展开形态向图3中闭合形态的转动称之为逆向转动。换而言之，正向转动可以驱使两个折叠部之间的夹角逐渐增大，逆向转动可以驱使两个折叠部之间的夹角逐渐缩小。结合图9，具体实践中，终端设备100在发生正向转动时，场强曲线可以逐渐右向延伸并延长；终端设备100在发生逆向转动时，场强曲线可以左向回退并缩短；这样，场强曲线的整体形状不会被改变，场强曲线和终端设备100之间的对应性更佳。

依据场强变化曲线计算折叠角度的方式可以是多样的，具体可以结合实际的控制策略进行确定。

在一些实施例中，结合图9，控制器5可以预置场强变化曲线中一个完整周期所对应的终端设备100转过的角度值，然后结合实时测得的场强变化曲线所包含周期的数量对终端设备100的折叠角度值进行确定。此种实施例下，折叠角度信息为具体的角度值。作为上述实施例的变形，控制器5也可以预置场强变化曲线中一个完整周期所对应信源部件31转过的角度，然后结合周期数量计算信源部件31的转角，再结合传动比计算终端设备100的折叠角度值。

在另一些实施例中，对于折叠角度的测量也可以为范围测量，例如，可以每30度作为一个区间，然后预先统计场强变化曲线中极值的个数和各角度区间之间的对应关系(如下表1所述)，这样，也可以获取折叠角度信息。需要注意的是，这种实施例所获得的折叠角度信息为折叠角度区间，并非具体值，这实际上已经可以满足控制要求。

在这种实施例中，为了提高准确性，可以增加终端设备100转动180度过程中、所获得场强变化曲线的周期数量。具体增加周期数量的方式可以是降低传动比；或者， 以前述N极312和S极313交替设置的信源部件31作为示例，也可以是通过增加N极312和S极313的设置密度来实现周期数量的增加。

详细而言，控制器5可以包括有计数模块，计数模块可以对场强变化曲线中的极值个数进行统计。

表1场强变化曲线中极值数量和折叠角度之间的对应关系表

极值数量区间	区间1	区间2	区间3	区间4	区间5	区间6
							折叠角度区间(°)	0-30	30-60	60-90	90-120	120-150	150-180

本方案中，本申请实施例仍是采用磁性部件和磁传感器对终端设备100的折叠角度进行检测，但由于磁性部件和磁传感器均是位于同一折叠部，对于外部磁场的鲁棒性可以较强，进而可以提高测量的准确性。实际应用中，还可以对磁性部件和磁传感器的间距进行控制，使得磁性部件和磁传感器可以相对较近，以进一步地提升对于外部磁场的鲁棒性。这里，本申请实施例并不限定磁性部件和磁传感器的间距的具体值，具体设计时，可以由本领域技术人员依据实际的安装条件和所需的性能要求等进行确定。

在第二种方案中，信测部件32可以为测距传感器，用于检测信测部件32和信源部件31之间的距离。测距传感器的种类包括但不限于红外测距传感器、超声测距传感器等。在这种方案中，随着信源部件31的转动，信源部件31与信测部件32之间的距离需要发生单调的或者周期性的变化。基于此，可以对信源部件31与信测部件32相对部分的表面的外形进行设计。

如果终端设备100从展开形态折叠为闭合形态的过程中，信测部件32所测得的距离值均是不同的，则可以在控制器5内预置距离值和终端设备100折叠角度值之间的映射关系(表格或者函数关系)，信测部件32所获取的特征信号可以为具体的距离值，控制器5可以根据该具体的距离值和映射关系获取终端设备100的折叠角度值，此时，该折叠角度信息为具体的折叠角度值；若终端设备100从展开形态折叠为闭合形态的过程中，信测部件32所测得的距离值呈现周期性的变化，信测部件32所获取的特征信号则可以是距离变化曲线，控制器5可以根据距离变化曲线获取终端设备100的折叠角度信息；同样地，信测部件32所获取的特征信号仍可以是零散的距离值，然后可以由控制器5结合这些零散的距离值生成距离变化曲线，这样也是可行的。

上述两种情况的出现与信源部件31的结构形式存在关联，同时，与传动比也存在关联。如前所述，以两个折叠部的最大转动角度是180度作为示例。如果信测部件32绕轴体311的中轴线旋转一周的过程中，信测部件32所测得的距离均不相同，那么，只要所设置传动比大于或者等于0.5，两个折叠部转动过程中即不会出现距离周期性变化的情形；但如果传动比小于0.5，信源部件31的转动角度就可能会大于360度，两个折叠部转动过程中则会出现距离周期性变化的情形。如果信测部件32绕轴体311的中轴线旋转一周的过程中，信测部件32所测得的距离本身即存在N个循环周期，且传动比大于或者等于N/2，两个折叠部转动过程中也不会出现距离周期性变化的情形；但如果传动比小于N/2，两个折叠部转动过程中则会出现距离周期性变化的情形。

在具体实施时，本领域技术人员可以根据需要选择具有合适形状的信源部件31、并设置合适的传动比。

请参考图10，图10为第二种方案中信源部件和信测部件的相对位置图。

如图10所示，在一种示例性的说明中，信源部件31可以为椭圆柱体，如此设置，在信源部件31旋转一周的过程中，信测部件32和信源部件31之间的距离也可以呈现出周期性的变化，所形成的距离变化曲线可以参照图9中的场强变化曲线。同样地，在终端设备100产生正向转动时，距离曲线可以逐渐右向延伸增长，在产生逆向转动时，距离曲线可以逐渐左向回退缩短。

依据距离变化曲线计算折叠角度信息的方式和前述的依据场强变化曲线进行计算折叠角度信息的方式基本一致，在此不做重复性的说明。

请参考图11，图11为本申请实施例所提供终端设备在折叠过程中的一个状态下的结构示意图，显示了接近光传感器和环境光传感器。

在一些可选的实施方式中，第一折叠部1和第二折叠部2中的至少一者可以设置有闭合传感器，能够检测第一折叠部1和第二折叠部2是否闭合。如图10所示，该闭合传感器具体可以为接近光传感器11和环境光传感器12，两个传感器均可以用于检测第一折叠部1和第二折叠部2是否闭合，以便对终端设备100的原有部件进行充分利用；当然，在具体实践中，也可以增设新的传感器来实现上述功能，例如，可以增设距离传感器，以检测两个折叠部的相对位置等。

信测部件32和闭合传感器可以信号连接，在闭合传感器测得第一折叠部1和第二折叠部2为闭合形态时，计数模块可以重置。

在一些可选的实施方式中，本申请实施例所涉及终端设备100还可以包括画面调节模块6，画面调节模块6和控制器5可以信号连接，画面调节模块6能够接收上述的折叠角度信息，并能够根据折叠角度信息调整第一显示界面1a和第二显示界面2a的显示内容。实际上，画面调节模块6也可以集成于控制器5。

结合图1，在展开形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a可以基本处于同一平面，此时，二者可以共同参与显示同一画面，如影视画面等，由于位于同一平面的显示面积较大，用户的观影体验可以较佳。

结合图2，在中间形态下，第一显示界面1a和第二显示界面2a可以呈夹角设置。此时，第一显示界面1a和第二显示界面2a可以显示同一份文件，如一份word文档拆分显示、一份word文档中正文部分和批注部分的分别显示等；或者，第一显示界面1a和第二显示界面2a也可以显示不同的内容，如直播或者影视作品中画面和弹幕的分别显示、游戏领域中游戏画面和操控界面的分别显示等。

请参照图12，图12为第一显示界面和第二显示界面分别显示不同内容时的示意图。

如图12所示，以游戏领域作为示例，第一显示界面1a可以用于显示虚拟按键13，虚拟按键13的数量以及形状在此不作限定，第二显示界面2a则可用于显示游戏画面。这样，在操作虚拟按键13时，不会对游戏画面产生遮挡，可以提高用户的操作体验。

请参考图13和图14，图13为本申请实施例所提供终端设备的折叠角度检测方法的流程示意图，图14为本申请实施例所提供终端设备的折叠角度检测方法中计数模块重置的流程示意图。

如图13所示，本申请实施例还提供一种终端设备的折叠角度检测方法，适用于前述各实施方式所涉及的终端设备，包括如下步骤：第一信号获取步骤S101，通过信测部件32获取信源部件31的特征信号；角度获取步骤S102，通过特征信号获取折叠角度信息。由于检测组件3整体设置在第一折叠部1或者第二折叠部2，检测组件3在检测过程中受到外界干扰的可能性较低，因此，所获取的折叠角度信息的准确性相对较高。

如前所述，终端设备100的最大转动角度是确定的，终端设备100在转过最大转动角度的过程中，信测部件32能够获取一系列的特征值。

如果这些特征值均不相同，这些特征值即可以作为特征信号。上述的步骤S102之前还可以包括：第一预置步骤S100，预置特征值和折叠角度值之间的第一映射关系。步骤S102具体可以是通过该特征值以及第一映射关系来获取折叠角度值。此时，所获得折叠角度信息为具体的折叠角度值。

如果这些特征值存在周期性的循环，上述的特征信号可以为特征值变化曲线，特征值变化曲线的纵坐标为特征值。此时，对于折叠角度的测量也可以是范围测量。在具体实施时，前述的步骤S101之前还可以包括第二预置步骤S100’，步骤S100’具体为：将终端设备100的折叠角度划分为若干个折叠角度区间，并预置特征值变化曲线中极值个数和折叠角度区间之间的第二映射关系；步骤S102具体为：通过极值个数和第二映射关系获取折叠角度区间。折叠角度区间的具体划分方式在此不作限定。

上述特征值的种类与信源部件31、信测部件32的种类存在关联。若信源部件31为磁性部件、信测部件32为磁传感器，特征值可以为场强值。若信测部件32为测距传感器，特征值可以为距离值。若信测部件32为角度传感器，特征值为信源部件31的转角。

进一步地，上述的折叠角度检测方法还包括如下步骤：第二信号获取步骤S201，获取闭合传感器的信号；判断步骤S202，判断闭合传感器的信号是否为第一折叠部1和第二折叠部2闭合，若是，执行下述步骤；重置步骤S203，重置计数模块。

事实上，在特征信号为特征值变化曲线时，折叠角度信息仍可以为折叠角度值。详细而言，可以包括第三预置步骤S100”，预置特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角；角度获取步骤S102具体可以为：统计特征值变化曲线的周期数量，并依据周期数量获取折叠角度值。

作为一种变形方案，也可以预置场强变化曲线中一个周期所对应信源部件31的转角，然后结合周期数量计算信源部件31的转角，再结合传动比计算终端设备100的折叠角度值，这样也是可行的。

请参考图15，图15为本申请实施例所提供终端设备的控制方法的流程示意图。

如图15所示，本申请实施例还提供一种终端设备的控制方法，适用于上述各实施方式所涉及的终端设备，第一折叠部1具有第一显示界面1a，第二折叠部2具有第二显示界面2a，控制方法包括如下步骤：第三信号获取步骤S301，获取折叠角度；显示控制步骤S302，依据折叠角度控制第一显示界面1a和第二显示界面2a的显示内容，以更好地满足用户的使用需求。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (23)

1.一种终端设备，包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部能够相对转动，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件设置于所述第一折叠部，所述检测组件包括信源部件和信测部件，所述信测部件和所述信源部件间隙设置，所述信测部件能够以非接触的方式获取所述信源部件的特征信号；

传动组件，所述第二折叠部通过所述传动组件和所述信源部件传动连接，用于驱使所述信源部件进行转动；

控制器，和所述信测部件信号连接，用于接收所述特征信号，并用于根据所述特征信号获取所述第一折叠部和所述第二折叠部的折叠角度信息。

2.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第二折叠部的转动轴线和所述信源部件的转动轴线相平行。

3.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第二折叠部的转动轴线和所述信源部件的转动轴线呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取一系列不相同的特征值，所述特征信号为所述特征值，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述控制器预置有所述折叠角度值和所述特征值之间的第一映射关系，所述控制器用于根据所述特征值和所述第一映射关系获取所述折叠角度值。

5.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线；

所述控制器将所述终端设备的折叠角度划分为若干折叠角度区间，所述折叠角度信息为折叠角度区间，且所述控制器用于获取所述特征值变化曲线的极值个数，所述控制器预置有所述极值个数和所述折叠角度区间之间的第二映射关系，所述控制器用于根据所述极值个数和所述第二映射关系获取所述折叠角度区间。

6.根据权利要求5所述终端设备，其特征在于，所述控制器包括计数模块，所述计数模块用于获取所述极值个数。

7.根据权利要求6所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部中的至少一者设置有闭合传感器，用于检测所述第一折叠部和所述第二折叠部是否闭合；

所述控制器和所述闭合传感器信号连接，在所述闭合传感器测得所述第一折叠部和所述第二折叠部为闭合形态时，所述计数模块重置。

8.根据权利要求7所述终端设备，其特征在于，所述闭合传感器为接近光传感器或者环境光传感器。

9.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述控制器预置有所述特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角或者信源部件转角，所述控制器用于统计所述特征值变化曲线的周期数量，并用于依据所述周期数量获取所述折叠角度值。

10.根据权利要求1-9中任一项所述终端设备，其特征在于，所述信源部件为磁性部件，所述信测部件为磁传感器，所述特征信号为所述磁传感器测得的场强值或者场强变化曲线。

11.根据权利要求10所述终端设备，其特征在于，所述信源部件的转动轴线为第二转动轴线，在环绕所述第二转动轴线的方向上，所述磁性部件包括交替设置的N极和S极。

12.根据权利要求10所述终端设备，其特征在于，所述信源部件为圆柱状，所述信测部件位于所述信源部件的径向上。

13.根据权利要求1-9中任一项所述终端设备，其特征在于，所述信测部件为测距传感器，用于检测所述信源部件和所述信测部件之间的距离，所述特征信号为所述信测部件测得的距离值或者距离变化曲线。

14.根据权利要求1-9中任一项所述终端设备，其特征在于，所述信测部件为角度传感器，所述特征信号为所述角度传感器输出的角度值。

15.根据权利要求1-9中任一项所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部具有第一显示界面，所述第二折叠部具有第二显示界面；

还包括画面调节模块，所述画面调节模块和所述控制器信号连接，所述画面调节模块用于接收所述折叠角度信息，并用于根据所述折叠角度信息调整所述第一显示界面和所述第二显示界面的显示内容。

16.一种终端设备的折叠角度检测方法，所述终端设备包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部能够相对转动，其特征在于，所述终端设备还包括检测组件和传动组件；所述检测组件设置于所述第一折叠部，所述检测组件包括信源部件和信测部件，所述信测部件和所述信源部件间隙设置，所述信测部件能够以非接触的方式获取所述信源部件的特征信号；所述第二折叠部通过所述传动组件和所述信源部件传动连接，用于驱使所述信源部件进行转动；所述折叠角度检测方法包括如下步骤：

第一信号获取步骤，通过所述信测部件获取所述信源部件的特征信号；

角度获取步骤，通过所述特征信号获取第一折叠部和所述第二折叠部的折叠角度信息。

17.根据权利要求16所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取一系列不相同的特征值，所述特征信号为所述特征值，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述角度获取步骤之前还包括：第一预置步骤，预置所述特征值和所述折叠角度值之间的第一映射关系；

所述角度获取步骤具体为：通过所述特征值和所述第一映射关系获取所述折叠角度值。

18.根据权利要求16所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线；

所述角度获取步骤之前还包括：第二预置步骤，将所述终端设备的折叠角度划分为若干个折叠角度区间，并预置所述特征值变化曲线中极值个数和所述折叠角度区间之间的第二映射关系；所述折叠角度信息为折叠角度区间；

所述角度获取步骤具体为：通过所述极值个数和所述第二映射关系获取所述折叠角度区间。

19.根据权利要求18所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述角度获取步骤之前还包括：

计数步骤，统计所述特征值变化曲线的极值个数。

20.根据权利要求19所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部中的至少一者设置有闭合传感器，用于检测所述第一折叠部和所述第二折叠部是否闭合；所述终端设备的控制器包括计数模块，所述计数模块用于执行所述计数步骤；所述折叠角度检测方法还包括如下步骤：

第二信号获取步骤，获取所述闭合传感器的信号；

判断步骤，判断所述闭合传感器的信号是否为所述第一折叠部和所述第二折叠部闭合，若是，执行下述步骤；

重置步骤，重置所述计数模块。

21.根据权利要求16所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述角度获取步骤之前还包括：第三预置步骤，预置所述特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角或者信源部件转角；

所述角度获取步骤具体为：统计所述特征值变化曲线的周期数量，并依据所述周期数量获取所述折叠角度值。

22.根据权利要求17-21中任一项所述终端设备的折叠角度检测方法，其特征在于，所述信源部件为磁性部件，所述信测部件为磁传感器，所述特征值为所述磁传感器测得的所述磁性部件的场强值；或者，

所述信测部件为测距传感器，所述特征值为所述信测部件测得的所述信源部件和所述信测部件的距离值；或者，

所述信测部件为角度传感器，所述特征值为所述信源部件的转角。

23.一种终端设备的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-15中任一项所述终端设备，所述第一折叠部具有第一显示界面，所述第二折叠部具有第二显示界面，所述控制方法包括如下步骤：

第三信号获取步骤，获取所述折叠角度信息；

显示控制步骤，依据所述折叠角度信息控制所述第一显示界面和所述第二显示界面的显示内容。