CN112272248A

CN112272248A - 电子装置

Info

Publication number: CN112272248A
Application number: CN202011154443.8A
Authority: CN
Inventors: 贾玉虎
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: CN112272248B

Abstract

本申请实施方式的一种电子装置包括壳体组件、柔性显示屏和驱动组件。壳体组件包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体能够相对运动，第一壳体与第二壳体共同形成有容置空间。柔性显示屏的一端设置于第一壳体，且柔性显示屏的另一端设置于容置空间内，以使部分柔性显示屏隐藏于容置空间内，在第一壳体和第二壳体相对远离的情况下，第二壳体带动柔性显示屏展开。驱动组件包括支架、滑块和电容极板。电容极板的电容随着滑块相对于支架的运动过程改变，因此，可以通过检测电容极板的电容以确定滑块的行程和位置，从而可以实现对滑块的精准控制，进而实现第一壳体和第二壳体相对运动。

Description

电子装置

技术领域

本申请涉及于电子设备领域，更具体而言，涉及一种电子装置。

背景技术

目前，全面屏的手机等大尺寸屏的电子装置已经成为发展的潮流。在相关技术中，为了提高手机的显示尺寸，手机的摄像头被设置为可以相对于手机的壳体升降，或者手机的壳体可以滑动以使屏幕展开扩大。在这些手机中，通过电机驱动相关的滑动模块运动。然而，电机由于可能出现丟步、卡壳等故障，使得滑动模块无法移动到预定的位置。因此，如何实时地检测滑动模块的位置以对滑动组件实现精准的控制成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施方式提供了一种电子装置。

本申请实施方式的一种电子装置包括壳体组件、柔性显示屏和驱动组件。所述壳体组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体能够相对运动，所述第一壳体与所述第二壳体共同形成有容置空间。所述柔性显示屏的一端设置于所述第一壳体，且柔性显示屏的另一端设置于所述容置空间内，以使部分所述柔性显示屏隐藏于容置空间内，在所述第一壳体和所述第二壳体相对远离的情况下，所述第二壳体带动所述柔性显示屏展开。所述驱动组件包括支架、滑块和电容极板。所述支架安装在所述容置空间内。所述滑块相对于所述支架滑动设置，所述滑块与所述第二壳体连接。所述电容极板设置在所述支架上，所述电容极板的电容随着所述滑块相对于所述支架的运动过程改变。

本申请实施的电子装置中，所述电容极板的电容随着所述滑块相对于所述支架的运动过程改变，因此，可以通过检测电容极板的电容以确定滑块的行程和位置，从而可以实现对滑块的精准控制，进而实现第一壳体和第二壳体相对运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的电子装置的状态示意图；

图2是本申请实施方式的电子装置的另一个状态示意图；

图3是本申请实施方式的电子装置的爆炸示意图；

图4是本申请实施方式的电子装置的剖面示意图；

图5是本申请实施方式的电子装置的另一个剖面示意图；

图6是本申请实施方式的驱动组件结构示意图；

图7是本申请实施方式的电容容量值C和滑块移动距离的关系图；

图8是本申请实施方式的驱动组件的原理示意图；

图9是本申请实施方式的驱动组件的又一结构示意图；

图10是本申请实施方式的驱动组件的又一原理示意图；

图11是本申请实施方式的驱动组件的另一个原理示意图。

主要元件符号说明：

电子装置1000；

驱动组件100、支架200、滑块300、电容极板400、第一极板410、第二极板420、移动介质500、驱动机构600、驱动部件610、传动部件620、壳体组件1100、第一壳体1110、第二壳体1120、后盖1130、柔性显示屏1200、带动件1300、齿1310、驱动机构1400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施方式的一种电子装置1000包括壳体组件1100、柔性显示屏1200和驱动组件100。壳体组件1100包括第一壳体1110和第二壳体1120，第一壳体1110和第二壳体1120能够相对运动，第一壳体1110与第二壳体1120共同形成有容置空间1111。柔性显示屏1200的一端设置于第一壳体1110，且柔性显示屏1200的另一端设置于容置空间1111内，以使部分柔性显示屏1200隐藏于容置空间1111内，在第一壳体1110和第二壳体1120相对远离的情况下，第二壳体1120带动柔性显示屏1200展开。驱动组件100包括支架200、滑块300和电容极板400。支架200安装在容置空间1111内。滑块300相对于支架200滑动设置，滑块300与第二壳体1120连接。电容极板400设置在支架200上，电容极板400的电容随着滑块300相对于支架200的运动过程改变。

本申请实施的电子装置1000中，电容极板400的电容随着滑块300相对于支架200的运动过程改变，因此，可以通过检测电容极板400的电容以确定滑块300的行程和位置，从而可以实现对滑块300的精准控制，进而实现第一壳体1110和第二壳体1120相对运动。

本实施方式的电子装置1000包括带动件1300。可以理解的是，本申请实施方式的电子装置1000包括但不限于手机、平板等移动终端或者其它便携式电子设备，在本文中，以电子装置1000为手机为例进行说明。

在某些实施方式中，电子装置1000包括设置在容置空间1111内的带动件1300，柔性显示屏1200绕过带动件1300，在第一壳体1110和第二壳体1120相对远离时，带动件1300带动柔性显示屏1200展开。

具体的，容置空间1111可用于放置带动件1300、摄像头及驱动机构1400等部件。壳体组件1100还可包括后盖1130，后盖1130与第一壳体1110与第二壳体1120共同形成容置空间1111。

带动件1300设置于第二壳体1100，柔性显示屏1200的一端设置于第一壳体1110，柔性显示屏1200绕过带动件1300，且柔性显示屏1200的另一端设置于容置空间1111内，以使部分柔性显示屏1200隐藏于容置空间1111内，隐藏于容置空间1111内的部分柔性显示屏1200可不点亮。第一壳体1110和第二壳体1120相对远离，可通过带动件1300带动柔性显示屏1200展开，以使得更多的柔性显示屏1200暴露于容置空间1111外。点亮暴露于容置空间1111外部的柔性显示屏1200，以使得电子装置1000所呈现的显示区域变大。

请结合图4和图5，在某些实施方式中，带动件1300具体可为外部带有齿1310的转轴结构，柔性显示屏1200通过啮合等方式与带动件1300相联动，第一壳体1110和第二壳体1120相对远离时，通过带动件1300带动啮合于带动件1300上的部分柔性显示屏1200移动并展开。

可以理解，带动件1300还可为不附带齿1310的圆轴，第一壳体1110和第二壳体1120相对远离时，通过带动件1300将卷绕于带动件1300上的部分柔性显示屏1200撑开，以使更多的柔性显示屏暴露于容置空间1111外，并处于平展状态。具体的，带动件1300可转动地设置于第二壳体1120，在逐步撑开柔性显示屏1200时，带动件1300可随柔性显示屏1200的移动而转动。在其它实施例中，带动件1300也可固定在第二壳体1120上，带动件1300具备光滑的表面。在将柔性显示屏1200撑开时，带动件1300通过其光滑的表面与柔性显示屏1200可滑动接触。

当第一壳体1110和第二壳体1120相对靠近时，柔性显示屏1200可通过带动件1300带动收回。或者，电子装置1000还包括复位件(图未示)，柔性显示屏1200收容于容置空间1111的一端与复位件联动，在第一壳体1110和第二壳体1120相对靠近时，复位件带动柔性显示屏1200复位，进而使得部分柔性显示屏1200收回于容置空间1111内。

在本实施方式中，驱动机构1400可设置在容置空间1111内，驱动机构1400可与第二壳体1120相联动，驱动机构1400用于驱动第二壳体1120相对于第一壳体1110做相离运动，进而带动柔性显示屏组件1200伸展。可以理解，驱动机构1400也可以省略，用户可以直接通过手动等方式来使得第一壳体1110和第二壳体1120相对运动。

在某些实施方式中，电子装置1000中的第一壳体1110可以是电子装置1000的主体部分，主体部分可以包括壳体、电路板、电池和显示屏等部件。电子装置1000中的第二壳体1120可以是一组收缩组件，收缩组件可以包括各式传感器，例如，光学传感器、距离传感器、听筒等。在一个例子中，光学传感器是前置摄像头，第二壳体1120伸出，使得摄像头对准用户面部，完成拍照、摄像和面部识别等功能。此时，可以将驱动组件100整合为一个模组，安装在电子装置1000中。可以理解的是，电子设备1000中可以有一个容置凹槽，用于设置本申请实施方式的驱动组件100和第二壳体1120。

请结合图6、图7和图8，本申请实施方式的驱动组件100用于驱动滑块300相对于支架200做滑动运动，在这一过程中，电容极板400用于检测滑块300与支架200的相对位置。可以理解的是，电容极板400通过电连接一个处理器来检测电容容量的变化，将位置信息转化为电信号，实现电子装置1000内部系统对于滑块位置的检测。

具体地，支架200可以是回形框架结构，使得滑块300和其他滑动部件有足够截面空间滑出。本申请实施方式的滑块300可以沿直线运动，可以理解的是，滑块300可以连接其他滑动部件一起做直线运动。电容极板400可以是两个相互靠近的导电金属板，电容极板400用于将位置信息转化为电信号，从而完成对滑块300位置的检测。电容极板400相对位置的变化与电容变化会呈绝对的线性关系，因此只需要准确测量出容值变化即可得到准确的相对位置关系。

在本申请实施方式中，将检测装置与机械推动装置合二为一，在装置布局、空间占用、装配工艺等方面都极大简化，有利于降低整机成本。另外，使用电容极板400，使得检测方式整体的抗干扰能力较好，不会受到周边环境的过多干扰，有利于检测准确性的提升。而且由于检测过程中仅会对电容极板400进行充放电，而本身电容极板400容值非常小，因此在检测过程中需要的能量较少，易实现低功耗应用。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，电容极板400包括第一极板410和第二极板420，第一极板410设置在支架200上，第二极板420设置在滑块300上，第一极板410和第二极板420相对设置。

如此，通过第一极板410和第二极板420的配合，可以将滑块300相对于支架400的位置信息转化为电信号。

具体地，支架200固定不动，滑块300可以相对于支架200做滑动运动。而第一极板410设置在支架200上，第二极板420设置在滑块300上，即第二极板420可以相对于第一极板410做滑动运动。在滑动过程中，第一极板410和第二极板420相对位置改变，第一极板410和第二极板420相对的面积改变，或者说，第一极板410正投影于第二极板420的面积改变。进而使得第一极板410与第二极板420构成的电容容量发生改变，电容容量值C根据公式(1)计算：

C＝ε₀*ε_r*S/d……(1)

其中，ε₀为真空介电常数，ε_r为电容极板400之间介质相对介电常数，S为第一极板410与第二极板420相对的面积，d为第一极板410和第二极板420间的距离。可以理解的是，第一极板410电连接处理器，滑块300可以导电，第二极板420可以通过滑块300与处理器电连接。处理器可以将位置信息转化为电信号，并将电信号传输回系统中。如图7所示，图7是本申请实施方式的电容容量值C和滑块300移动距离的关系图。电容容量值C和滑块300移动距离呈线性关系，因此，系统可以通过检测电信号来精确确定滑块300的位置关系。

请参阅图6和图8，在某些实施方式中，第一极板410的数量为多个，多个第一极板410沿滑块300的移动方向间隔排布。

如此，使得在滑块300的滑动行程较长时，也可以精准检测滑块300的位置。

具体地，第一极板410和第二极板420可以使用相同的型号的电极板，第一极板410可以沿着滑块300移动方向多个等间距排列。滑块300在带着第二极板420移动时，第一极板410和第二极板420之间的介电常数和距离不变，相对的面积改变，进而根据公式(1)计算得到电容容量值C改变。如此，就可以将滑块300移动的位置信息转化电信号，从而精确的检测滑块300以及其他滑动部件的位置。

示例性地，如图8所示，图8是本申请实施方式的驱动组件100的原理示意图。在第一极板410与第三块第二极板420完全对齐时，第一极板410与第三块第二极板420构成一组电容器。处理器可以识别电信号来自第三块第二极板420，计算得到与第一极板410连接的滑块300的位置。例如，第二极板420长2mm，两个第二极板420间隔1mm，第一极板410与第三块第二极板420正对，故与第一极板410连接的滑块300走了2+1+2+1+2＝8mm行程。

请参阅图6，在某些实施方式中，在第一极板410和第二极板420正对时，第一极板410在第二极板420上的正投影位于第二极板420内。

如此，保证第一极板410和第二极板420可以构成电容板，进而形成电信号。

示例性地，支架200滑轨面上可以设置九个第一极板410，第二极板420设置在滑块300上，滑块300可以相对支架200直线运动，此时滑块300有一个面始终与支架200的滑轨面平行，将第二极板420设置在这个面上。当滑块300开始移动，带动第二极板420依次通过九个第一极板410，在通过第一个第一极板410时，第一极板410在第二极板420上的正投影面积变大。

第一极板410和第二极板420完全相对时，投影重合，面积最大。滑块300再向前滑动，滑块300开始远离第一个第一极板410时，第一极板410和第二极板420构成的电容容量减小，同时滑块300靠近第二个第一极板410构成新的电容。在第二极板420的正投影还未完全离开第一个第一极板410时，就可以投影在第二个第一极板410内。

同样的，第二极板420可以依次通过九个第一极板410，从而实现滑块300位置的不间断检测。第一极板410和第二极板420可以电连接处理器，用来接收处理电信号。处理器可以是差动脉冲调制电路或电容调频电路，这两种电路可以检测出电容值的变化量，从而得到滑块300的位置信息。

请参阅图6，在某些实施方式中，第一极板410和第二极板420均呈方形，第一极板410的长度与第二极板420的长度相同。

如此，避免了第一极板410和第二极板420不等长，造成检测不准确的问题。

具体地，第一极板410的长度与第二极板420的长度不相同时(例如第一极板410长于第二极板420)，第二极板420相对于第一极板410移动，第二极板420投影可能始终在第一极板410内，使得电容容量不发生改变，造成检测不精确。在某些实施方式中，第一极板410和第二极板420均呈方形，且第一极板410和第二极板420的长度相同时，第二极板420相对于第一极板410移动任何距离，第二极板420在第一极板410的投影面积发生改变，进而改变电容容量，通过对平行的第一极板410阵列的容值变化检测，实现精确检测。

请参阅图9、图10和图11，在某些实施方式中，电容极板400包括第一极板410和第二极板420，第一极板410和第二极板420均设置在支架200上。第一极板410和第二极板420相对设置。驱动组件100包括与滑块300连接的移动介质500。移动介质500设置在第一极板410和第二极板420之间，移动介质500与滑块300固定连接。如此，进一步提高了检测精度。

具体地，移动介质500可以是一个不带电的金属片，支架200可以有一个凹型槽，第一极板410和第二极板420可以相对设置在支架200凹型槽内侧表面上。移动介质500伸入凹型槽设置在第一极板410和第二极板420之间，移动介质500与滑块300固定连接，滑块300滑动时，带动移动介质500相对于第一极板410和第二极板420滑动。在移动介质500处于第一极板410和第二极板420之间时，电容极板400之间介质相对介电常数ε_r会发生改变，根据公式(1)电容容量值C与相对介电常数ε_r呈线性关系。移动介质500移动时，改变第一极板410和第二极板420之间的相对介电常数ε_r，进而改变电容容量，通过对平行的第一极板410和第二极板420阵列的容值变化检测，实现精确检测。

请参阅图9和图10，在某些实施方式中，第一极板410和第二极板420的数量均为多个，第一极板410和第二极板420一一对应，多个第一极板410和多个第二极板420均沿滑块300的移动方向间隔排布。

具体地，第一极板410和第二极板420可以使用相同的型号的电极板，第一极板410和第二极板420可以沿着滑块300移动方向多个等间距排列在支架200凹型槽内侧表面上。滑块300在带着移动介质500移动时，第一极板410和第二极板420之间的相对的面积和距离不变，相对介电常数ε_r改变，进而根据公式(1)计算得到电容容量值C改变。

示例性地，支架200凹型槽内表面上九个第一极板410和九个第二极板420可以相对设置，移动介质500的长度与第一极板410的长度与第二极板420的长度相同，每组对应的第一极板410和第二极板420等距离设置，第一极板410和第二极板420之间的距离都相等。当滑块300带动移动介质500移动时，移动介质500移入第一组电容极板400之间时，相对介电常数ε_r增加，电容容量增大。

移动介质500完全移入第一极板410和第二极板420之间，或者说，移动介质500的正投影与第一极板410、第二极板420重叠时，相对介电常数ε_r最大，第一组电容极板400电容容量最大。滑块300再向前滑动，滑块300开始远离第一组电容极板400时，第一极板410和第二极板420相对介电常数ε_r减小，构成的电容容量减小，同时滑块300靠近第二组电容极板400。在移动介质500的正投影还未完全离开第一组电容极板400时，就可以投影在第二组电容极板400内。同样的，移动介质500可以依次通过九组电容极板400，从而实现滑块300位置的不间断检测。如此，就可以将滑块300移动的位置信息转化电信号，从而精确的检测滑块300以及其他滑动部件的位置。

请参阅图6和图9，在某些实施方式中，驱动组件100包括设置在支架200上的驱动机构600，驱动机构600与滑块300连接，驱动机构600被配置为驱动滑块300滑动。如此，驱动机构600保证滑块300正常滑动。

具体地，驱动机构600用于提供驱动力，并将驱动力传递到滑块300上。本申请实施方式的驱动机构600可以使用电机驱动，使得驱动机构600具有小型化、驱动效率高和反向控制的性能。

请参阅图6和图9，在某些实施方式中，驱动机构600包括设置在支架200上的驱动部件610和传动部件620。传动部件620与驱动部件610连接，驱动部件610通过传动部件620驱动滑块300滑动。如此，驱动机构600保证滑块300正常滑动。

具体地，驱动部件610用于提供驱动力，驱动部件610可以是电机，电机驱动具有驱动效率高，可以调节驱动速率和反向控制的优势。另外，使用电机驱动可以直接由电子装置1000提供电能量，而且使用电机驱动可以方便小型化，占用较小的空间。在某些实施方式中，传动部件620可以是变速箱和丝杆结构，使得整个驱动结构600结构紧凑，将驱动部件610的旋转运动转化成滑块300的直线运动，丝杆结构还具有传动平稳、精度高和噪声小的优点。在某些实施方式中，传动部件620可以是带传动结构，带传动结构具有传动平稳、具有缓冲吸振和过载保护的作用。在某些实施方式中，传动部件620还可以是齿轮传动，齿轮传动与具有结构紧凑、传动效率高的特点。另外，在本申请实施方式中，对具体的传动方式不做限定，满足需求即可。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体组件，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体能够相对运动，所述第一壳体与所述第二壳体共同形成有容置空间；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的一端设置于所述第一壳体，且柔性显示屏的另一端设置于所述容置空间内，以使部分所述柔性显示屏隐藏于容置空间内，在所述第一壳体和所述第二壳体相对远离的情况下，所述第二壳体带动所述柔性显示屏展开；

驱动组件，所述驱动组件包括：

安装在所述容置空间内的支架；

相对于所述支架滑动设置的滑块，所述滑块与所述第二壳体连接；和

设置在所述支架上的电容极板，所述电容极板的电容随着所述滑块相对于所述支架的运动过程改变。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电容极板包括第一极板和第二极板，所述第一极板设置在所述支架上，所述第二极板设置在所述滑块上，所述第一极板和所述第二极板相对设置。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述第一极板的数量为多个，多个所述第一极板沿所述滑块的移动方向间隔排布。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，在所述第一极板和所述第二极板正对时，所述第一极板在所述第二极板上的正投影位于所述第二极板内。

5.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述第一极板和所述第二极板均呈方形，所述第一极板的长度与所述第二极板的长度相同。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电容极板包括第一极板和第二极板，所述第一极板和所述第二极板均设置在所述支架上，所述第一极板和所述第二极板相对设置，所述驱动组件包括与所述滑块连接的移动介质，所述移动介质设置在所述第一极板和所述第二极板之间，所述移动介质与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述第一极板和所述第二极板的数量均为多个，所述第一极板和所述第二极板一一对应，多个所述第一极板和多个所述第二极板均沿所述滑块的移动方向间隔排布。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述支架上的驱动机构，所述驱动机构与所述滑块连接，所述驱动机构被配置为驱动所述滑块滑动。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支架上的驱动部件和与所述驱动部件连接的传动部件，所述驱动部件通过所述传动部件驱动所述滑块滑动。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括设置在所述容置空间内的带动件，所述柔性显示屏绕过所述带动件，在所述第一壳体和所述第二壳体相对远离时，所述带动件带动所述柔性显示屏展开。