KR20200116693A

KR20200116693A - 디스플레이 제어 방법 및 그 전자 장치

Info

Publication number: KR20200116693A
Application number: KR1020190038370A
Authority: KR
Inventors: 김진익; 박남준; 박정민
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2020-10-13
Also published as: EP3906456A4; WO2020204633A1; EP3906456B1; EP3906456A1; US20200320962A1; US11545117B2; CN113678085A

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 디스플레이 제어 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로, 전자 장치는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면으로부터 상기 제3 면으로 연장되어 상기 제1 면 및 상기 제3 면을 형성하는 플렉서블 디스플레이와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

디스플레이 제어 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY AND ELECTRONIC DEIVCE THEREOF}

본 발명의 다양한 실시 예들은 디스플레이 제어 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.

최근 디스플레이 관련 기술의 발달과 함께, 가요성이 있는 플렉서블 디스플레이를 구비한 전자 장치가 개발되고 있다. 플렉서블 디스플레이는 평면의 형태로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 그 유연성에 의하여 변형된 3차원의 형태로 사용될 수도 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이는 플렉서블, 롤러블, 또는 폴더블한 형태로 변형되어 사용될 수 있다.

전자 기술의 발달에 힘입어, GPS 기능, 나침반 기능 등을 구비한 전자 장치의 개발 및 보급이 활성화되고 있다. 이러한 기능들을 수행하기 위해서는 방위각을 산출하는 과정이 요구되며, 지자기 센서를 통해 방위각을 산출할 수 있다. 이러한 지자기 센서는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에서 하우징의 형태 변화에 따른 전자기적 간섭에 의해 왜곡(distortion)이 발생할 수 있다. 이로 인해, 지자기 센서에 기반한 서비스 및 기능의 정확도가 저하될 수 있다. 따라서, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에서 플렉서블 디스플레이의 형태가 변경된 경우에 지자기 센서의 왜곡을 보상하는 방안(solution)이 요구될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들은, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에서 지자기 센서의 왜곡을 보상함으로써, 지자기 센서에 기반한 서비스 및 기능의 품질을 향상시키는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면으로부터 상기 제3 면으로 연장되어 상기 제1 면 및 상기 제3 면을 형성하는 플렉서블 디스플레이와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면을 통해 보여지는 제1 디스플레이와, 상기 제3 면을 통해 보여지는 제2 디스플레이와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 플렉서블 디스플레이와, 상기 전자 장치의 모양을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서와, 지자기 센서와, 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치가 제1 모양(shape)을 가지는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값에 기반하여, 시각적 객체를 표시하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고(deformed) 있음을 검출하는 동안, 상기 시각적 객체의 표시를 유지하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값 및 상기 변형에 의해 변경된 상기 전자 장치의 제2 모양에 기반하여, 상기 시각적 객체의 표시를 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들은, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에서 지자기 센서의 왜곡을 보상함으로써, 지자기 센서에 기반한 서비스 및 기능의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서의 왜곡을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 따른 지자기 크기의 변화량을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 접힌 각도를 측정하는 센서의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 접힌 각도를 측정하는 센서의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 접힌 각도에 따라 지자기 센서의 출력값을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서의 지자기 값을 보정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서에 대한 캘리브레이션 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 기반하여 시각적 개체를 표시하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 기반하여 시각적 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 시각적 객체의 표시를 변경하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 시각적 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 본 문서는 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것이 아니다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 다양하게 변경될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(10)는, 폴더블 하우징(500), 상기 폴더블 하우징의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(530), 및 상기 폴더블 하우징(500)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(100)(이하, 줄여서, “디스플레이”(100))를 포함할 수 있다. 본 문서에서는 디스플레이(100)가 배치된 면을 제1 면 또는 전자 장치(10)의 전면으로 정의한다. 그리고, 전면의 반대 면을 제2 면 또는 전자 장치(10)의 후면으로 정의한다. 또한 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 제3 면 또는 전자 장치(10)의 측면으로 정의한다.

일 실시 예에서, 상기 폴더블 하우징 (500)은, 제1 하우징 구조물(510), 센서 영역(524)을 포함하는 제2 하우징 구조물(520), 제1 후면 커버(580), 및 제2 후면 커버(590)를 포함할 수 있다. 전자 장치(10)의 폴더블 하우징(500)은 도 1 및 2에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조물(510)과 제1 후면 커버(580)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조물(520)과 제2 후면 커버(590)가 일체로 형성될 수 있다.

도시된 실시 예에서, 제1 하우징 구조물(510)과 제2 하우징 구조물(520)은 폴딩 축(A 축)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)은 전자 장치(10)의 상태가 펼침 상태인지, 접힘 상태인지, 또는 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 하우징 구조물(520)은, 제1 하우징 구조물(510)과 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(524)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.

일 실시 예에서, 도 1에 도시된 것과 같이, 제1 하우징 구조물(510)과 제2 하우징 구조물(520)은 디스플레이(100)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 도시된 실시 예에서는, 상기 센서 영역(524)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축 A에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다.

예를 들어, 상기 리세스는 (1) 제1 하우징 구조물(510) 중 폴딩 축 A에 평행한 제1 부분(510a)과 제2 하우징 구조물(520) 중 센서 영역(524)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(520a) 사이의 제1 폭(w1), 및 (2) 제1 하우징 구조물(510)의 제2 부분(510b)과 제2 하우징 구조물(520) 중 센서 영역(524)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제2 부분(520b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 다시 말해서, 상호 비대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조물(510)의 제1 부분(510a)과 제2 하우징 구조물(520)의 제1 부분(520a)은 상기 리세스의 제1 폭(w1)을 형성하고, 상호 대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조물(510)의 제2 부분(510b)과 제2 하우징 구조물(520)의 제2 부분(520b)은 상기 리세스의 제2 폭(w2)을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 하우징 구조물(520)의 제1 부분(520a) 및 제2 부분(520b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 다양한 실시 예에서, 센서 영역(524)의 형태 또는 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)의 적어도 일부는 디스플레이(100)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 센서 영역(524)은 제2 하우징 구조물(520)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(524)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(524)은 제2 하우징 구조물(520)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(10)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(524)을 통해, 또는 센서 영역(524)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(10)의 전면에 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제1 후면 커버(580)는 상기 전자장치의 후면에 상기 폴딩 축의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조물(510)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제2 후면 커버(590)는 상기 전자장치의 후면의 상기 폴딩 축의 다른편에 배치되고, 제2 하우징 구조물(520)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.

도시된 실시 예에서, 제1 후면 커버(580) 및 제2 후면 커버(590)는 상기 폴딩 축(A 축)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(580) 및 제2 후면 커버(590)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(10)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(580) 및 제2 후면 커버(590)를 포함할 수 있다. 또다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(580)는 제1 하우징 구조물(510)과 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(590)는 제2 하우징 구조물(520)과 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 후면 커버(580), 제2 후면 커버(590), 제1 하우징 구조물(510), 및 제2 하우징 구조물(520)은 전자 장치(10)의 다양한 부품들(예: 인쇄회로기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(10)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(580)의 제1 후면 영역(582)을 통해 서브 디스플레이(190)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(590)의 제2 후면 영역(592)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 힌지 커버(530)는, 제1 하우징 구조물(510)과 제2 하우징 구조물(520) 사이에 배치되어, 내부 부품 (예를 들어, 힌지 구조)을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 커버(530)는, 상기 전자 장치(10)의 상태(펼침 상태(flat state) 또는 접힘 상태(folded state)에 따라, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.

일례로, 도 1에 도시된 바와 같이 전자 장치(10)가 펼침 상태인 경우, 힌지 커버(530)는 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이 전자 장치(10)가 접힘 상태(예: 완전 접힘 상태(fully folded state))인 경우, 힌지 커버(530)는 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 일례로, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate state)인 경우, 힌지 커버(530)는 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 커버(530)는 곡면을 포함할 수 있다.

상기 디스플레이(100)는, 상기 폴더블 하우징(500)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(100)는 폴더블 하우징(500)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(10)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다.

따라서, 전자 장치(10)의 전면은 디스플레이(100) 및 디스플레이(100)에 인접한 제1 하우징 구조물(510)의 일부 영역 및 제2 하우징 구조물(520)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(10)의 후면은 제1 후면 커버(580), 제1 후면 커버(580)에 인접한 제1 하우징 구조물(510)의 일부 영역, 제2 후면 커버(590) 및 제2 후면 커버(590)에 인접한 제2 하우징 구조물(520)의 일부 영역을 포함할 수 있다.

상기 디스플레이(100)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(100)는 폴딩 영역(103), 폴딩 영역(103)을 기준으로 일측(도 1에 도시된 폴딩 영역(103)의 좌측)에 배치되는 제1 영역(101) 및 타측(도 1에 도시된 폴딩 영역(103)의 우측)에 배치되는 제2 영역(102)을 포함할 수 있다.

상기 도 1에 도시된 디스플레이(100)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(100)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4개 이상 혹은 2개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 일례로, 도 1에 도시된 실시 예에서는 y축에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(103) 또는 폴딩 축(A축)에 의해 디스플레이(100)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(100)는 다른 폴딩 영역(예: x 축에 평행한 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: x 축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다.

제1 영역(101)과 제2 영역(102)은 폴딩 영역(103)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 영역(102)은, 제1 영역(101)과 달리, 센서 영역(524)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 영역(101)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제1 영역(101)과 제2 영역(102)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

이하, 전자 장치(10)의 상태(예: 펼침 상태(flat state) 및 접힘 상태(folded state))에 따른 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)의 동작과 디스플레이(100)의 각 영역을 설명한다.

일 실시 예에서, 전자 장치(10)가 펼침 상태(flat state)(예: 도 1)인 경우, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)은 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(100)의 제1 영역(101)의 표면과 제2 영역(102)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(103)은 제1 영역(101) 및 제2 영역(102)과 동일 평면을 형성할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(10)가 접힘 상태(folded state)(예: 도 2)인 경우, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)은 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(100)의 제1 영역(101)의 표면과 제2 영역(102)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(103)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(10)가 중간 상태(folded state)(예: 도 2)인 경우, 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)은 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(100)의 제1 영역(101)의 표면과 제2 영역(102)의 표면은 접힘 상태보다 크고 펼침 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(103)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힘 상태(folded state)인 경우보다 작을 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(10)는 디스플레이부(20), 브라켓 어셈블리(30), 기판부(600), 제1 하우징 구조물(510), 제2 하우징 구조물(520), 제1 후면 커버(580) 및 제2 후면 커버(590)를 포함할 수 있다. 본 문서에서, 디스플레이부(display unit)(20)는 디스플레이 모듈(module) 또는 디스플레이 어셈블리(assembly)로 불릴 수 있다.

상기 디스플레이부(20)는 디스플레이(100)와, 디스플레이(100)가 안착되는 하나 이상의 플레이트 또는 층(140)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 플레이트(140)는 디스플레이(100)와 브라켓 어셈블리(30) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트(140)의 일면(예: 도 3을 기준으로 상부면)의 적어도 일부는 디스플레이(100)가 배치될 수 있다. 플레이트(140)는 디스플레이(100)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 플레이트(140)의 일부 영역은 디스플레이(100)의 노치(104)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

상기 브라켓 어셈블리(30)는 제1 브라켓(410), 제2 브라켓(411), 제1 브라켓(410) 및 제2 브라켓(411) 사이에 배치되는 힌지 구조물, 힌지 구조물을 외부에서 볼 때 커버하는 힌지 커버(530), 및 제1 브라켓(410)과 제2 브라켓(411)을 가로지르는 배선 부재(430)(예: 연성 회로 기판(FPC), flexible printed circuit)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 플레이트(140)와 상기 기판부(600) 사이에, 상기 브라켓 어셈블리(30)가 배치될 수 있다. 일례로, 제1 브라켓(410)은, 디스플레이(100)의 제1 영역(101) 및 제1 기판(610) 사이에 배치될 수 있다. 제2 브라켓(411)은, 디스플레이(100)의 제2 영역(102) 및 제2 기판(620) 사이에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 브라켓 어셈블리(30)의 내부에는 배선 부재(430)와 힌지 구조물의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 배선 부재(430)는 제1 브라켓(410)과 제2 브라켓(411)을 가로지르는 방향(예: x축 방향)으로 배치될 수 있다. 배선 부재(430)는 전자 장치(10)의 폴딩 영역(103)의 폴딩 축(예: y축 또는 도 1의 폴딩 축(A))에 수직한 방향(예: x축 방향)으로 배치될 수 있다.

상기 기판부(600)는, 위에서 언급된 바와 같이, 제1 브라켓(410) 측에 배치되는 제1 기판(610)과 제2 브라켓(411) 측에 배치되는 제2 기판(620)을 포함할 수 있다. 상기 제1 기판(610)과 제2 기판(620)은, 브라켓 어셈블리(30), 제1 하우징 구조물(510), 제2 하우징 구조물(520), 제1 후면 커버(580) 및 제2 후면 커버(590)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제1 기판(610)과 제2 기판(620)에는 전자 장치(10)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다.

상기 제1 하우징 구조물(510) 및 제2 하우징 구조물(520)은 브라켓 어셈블리(30)에 디스플레이부(20)가 결합된 상태에서, 브라켓 어셈블리(30)의 양측으로 결합되도록 서로 조립될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조물(510)과 제2 하우징 구조물(520)은 브라켓 어셈블리(30)의 양 측에서 슬라이딩 되어 브라켓 어셈블리(30)와 결합될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 하우징 구조물(510)은 제1 회전 지지면(512)을 포함할 수 있고, 제2 하우징 구조물(520)은 제1 회전 지지면(512)에 대응되는 제2 회전 지지면(522)을 포함할 수 있다. 제1 회전 지지면(512)과 제2 회전 지지면(522)은 힌지 커버(530)에 포함된 곡면과 대응되는 곡면을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 회전 지지면(512)과 제2 회전 지지면(522)은, 전자 장치(10)가 펼침 상태(예: 도 1의 전자 장치)인 경우, 상기 힌지 커버(530)를 덮어 힌지 커버(530)가 전자 장치(10)의 후면으로 노출되지 않거나 최소한으로 노출될 수 있다. 한편, 제1 회전 지지면(512)과 제2 회전 지지면(522)은, 전자 장치(10)가 접힘 상태(예: 도 2의 전자 장치)인 경우, 힌지 커버(530)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 커버(530)가 전자 장치(10)의 후면으로 최대한 노출될 수 있다.

도 4는 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

도 4을 참조하면, 네트워크 환경(400)에서 전자 장치(401)는 제1 네트워크(498)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(402)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(499)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(404) 또는 서버(408)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 서버(408)를 통하여 전자 장치(404)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 프로세서(420), 메모리(429), 입력 장치(450), 음향 출력 장치(455), 표시 장치(460), 오디오 모듈(470), 센서 모듈(476), 인터페이스(477), 햅틱 모듈(479), 카메라 모듈(480), 전력 관리 모듈(488), 배터리(489), 통신 모듈(490), 가입자 식별 모듈(496), 또는 안테나 모듈(497)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(401)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(460) 또는 카메라 모듈(480))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(476)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(460)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다

프로세서(420)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(440))를 실행하여 프로세서(420)에 연결된 전자 장치(401)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(420)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(476) 또는 통신 모듈(490))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(432)에 로드하고, 휘발성 메모리(432)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(434)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 메인 프로세서(421)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(423)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(423)은 메인 프로세서(421)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(423)는 메인 프로세서(421)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(423)는, 예를 들면, 메인 프로세서(421)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(421)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)와 함께, 전자 장치(401)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(460), 센서 모듈(476), 또는 통신 모듈(490))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(423)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(480) 또는 통신 모듈(490))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(429)는, 전자 장치(401)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(420) 또는 센서 모듈(476))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(440)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(429)는, 휘발성 메모리(432) 또는 비휘발성 메모리(434)를 포함할 수 있다.

프로그램(440)은 메모리(429)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(442), 미들 웨어(444) 또는 어플리케이션(446)을 포함할 수 있다.

입력 장치(450)는, 전자 장치(401)의 구성요소(예: 프로세서(420))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(401)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(450)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(455)는 음향 신호를 전자 장치(401)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(455)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(460)는 전자 장치(401)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(460)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(460)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(470)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(470)은, 입력 장치(450) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(455), 또는 전자 장치(401)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(476)은 전자 장치(401)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(476)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(477)는 전자 장치(401)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(477)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(478)는, 그를 통해서 전자 장치(401)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(478)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(479)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(479)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(480)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(480)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(488)은 전자 장치(401)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(489)는 전자 장치(401)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(489)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(490)은 전자 장치(401)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402), 전자 장치(404), 또는 서버(408))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(490)은 프로세서(420)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(490)은 무선 통신 모듈(492)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(494)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(498)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(499)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(492)은 가입자 식별 모듈(496)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(498) 또는 제2 네트워크(499)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(401)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(497)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(497)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(498) 또는 제2 네트워크(499)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(490)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(490)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(497)의 일부로 형성될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(499)에 연결된 서버(408)를 통해서 전자 장치(401)와 외부의 전자 장치(404)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(402, 404) 각각은 전자 장치(401)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(402, 404, or 408) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(401)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(401)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(401)로 전달할 수 있다. 전자 장치(401)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다. 도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서의 왜곡을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 따른 지자기 크기의 변화량을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 접힌 각도를 측정하는 센서의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 접힌 각도를 측정하는 센서의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 접힌 각도에 따라 지자기 센서의 출력값을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 전자 장치(501)(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10) 또는 도 4의 전자 장치(401))는 프로세서(511)(예: 도 4의 프로세서(420)), 디스플레이(521)(예: 도 4의 표시 장치(460)), 각도 센서(531), 지자기 센서(541), 또는 메모리(551)(예: 도 4의 메모리(429)) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 통신 회로(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(501)는 폴더블 하우징을 포함할 수 있다. 폴더블 하우징은, 폴더블 하우징의 접힘 가능한 부분을 배치된 힌지 구조, 힌지 구조에 연결되는 제1 하우징 구조, 및 힌지 구조를 중심으로 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함할 수 있다. 제1 하우징 구조는 제1 방향으로 향하는 제1 면과 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조는 제3 방향으로 향하는 제3 면과 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징은 접힌(folded) 상태에서 제1 하우징 구조의 제1 면이 제2 하우징 구조의 제3 면에 대면하고, 펼쳐진(unfolded) 상태에서 제1 하우징 구조의 제1 면이 향하는 제1 방향과 제2 하우징 구조의 제3 면이 향하는 제3 방향이 동일할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징은 접힌 상태에서 제1 하우징 구조의 제2 면이 제2 하우징 구조의 제4 면에 대면하고, 펼쳐진 상태에서 제1 하우징 구조의 제2 면이 향하는 제2 방향과 제2 하우징 구조의 제4 면이 향하는 제4 방향이 동일할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징은 멀티 폴딩 또는 롤러블과 같이, 다양한 형태로 변경될 수 있도록 복수의 힌지 구조 및 복수의 힌지 구조와 연결되는 복수의 하우징 구조를 포함할 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징은 폴더블 하우징에 의해 형성된 공간 내에 디스플레이(521)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(521)는 플렉서블 디스플레이를 포함하고, 제1 하우징 구조의 제1 면으로부터 제2 하우징 구조의 제3면으로 연장되어 제1 면과 제3 면을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(521)는 제1 하우징 구조의 제1 면을 통해 보여지는 제1 디스플레이와 제2 하우징 구조의 제3 면을 통해 보여지는 제2 디스플레이를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(541)는 제1 하우징 구조 또는 제2 하우징 구조 내에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(511)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(511)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(511)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(551)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(551)에 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)에 기반한 어플리케이션 프로그램이 구동되는 경우, 전자 장치(501)의 모양(또는 상태)(예: 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도)에 의해 발생하는 지자기 센서(541)의 지자기 값의 왜곡을 보정(보상)할 수 있다. 지자기 센서(541)에서 측정되는 지자기 값은 전자 장치(501)의 모양에 따라 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도가 변경되는 경우, 지자기 센서(541)에서 측정되는 지자기 값은 전자 장치(501)에 포함된 구성 요소들(예: 디스플레이(521), 프로세서(511), 센서, 또는 PCB)에서 생성되는 자기장에 의해 도 6의 (a)와 같이, X축 및 Y축 방향으로 측정되는 지자기 값의 오프셋(A)이 원점으로부터 멀어지는 중심좌표값(hard-iron) 왜곡이 발생하거나 또는 도 6의 (b)와 같이, 구의 형태에서 이심률이 틀어지는 이심률(soft-iron) 왜곡이 발생할 수 있다. 이로 인해, 지자기 센서(541)를 이용하는 어플리케이션 프로그램의 서비스 품질이 저하될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(511)는 각도 센서(531)를 이용하여 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도를 측정하고, 측정된 각도에 대응하는 보정 값에 기반하여 지자기 센서로부터 측정된 지자기 값을 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 각도 센서(531)는 도 8과 같이, 축, Y축, 및 Z축으로 작용하는 가속도 또는 각속도를 측정할 수 있는 복수의 관성 센서(801, 803)(예: 가속도 센서 또는 자이로 센서)로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 각도 센서(531)는 도 9와 같이, 전자 장치(901)의 하우징의 힌지 구조(903)에 연결되며, 각도 측정이 가능한 각도 엔코더(angle encoder)로 구현될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(511)는 메모리(551)에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 대응하는 보정 값을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 도 10과 같이, 각도 센서(531)를 통해 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면의 각도가 45도임을 식별한 경우, 테이블 정보(1001)에 기반하여 45도에 대응하는 보정 값(예:X₃ 및 Y₃)을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 테이블 정보는 사전에 설정된 정보로써, 주기적 또는 비주기적으로 갱신될 수 있다. 예를 들어, 테이블 정보는 테이블 정보의 갱신을 요청하는 사용자 입력에 기반하여 외부 전자 장치(예: 서버(408))로부터 테이블 정보를 갱신하기 위한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 테이블 정보를 갱신할 수 있다. 다른 예를 들어, 테이블 정보는 사용자의 입력과 상관없이, 주기적으로 최신 상태로 갱신될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 대응하는 보정 값이 테이블 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 도 7과 같이, 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도(701)와 지자기 세기(703)가 부적 상관관계(negative correlation)임을 이용하여, 보간법(interpolation)을 통해 보정 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면의 각도가 테이블에 포함된 A 각도와 B 각도의 사이 값인 경우, 선형 보간법(linear interpolation) 또는 다항식 보간법(polynomial interpolation)을 이용하여 A 각도에 대응하는 보정 값과 B 각도에 대응하는 보정 값으로부터 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면의 각도에 대응하는 보정 값을 생성할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 지자기 센서(541)의 지자기 값의 왜곡을 보상하기 이전에 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)의 X축 및 Y축 방향으로 측정되는 지자기 값의 오프셋이 원점으로부터 제1 기준 범위 내에 포함되지 않거나, 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위 내에 포함되지 않는 경우, 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 것으로 판단하여 지자기 값의 오프셋이 제1 기준 범위 내에 위치하고 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위 내에 포함되도록 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)에 기반한 어플리케이션 프로그램을 구동하는 동안 지자기 센서(541)를 통해 측정한 지자기 값에 기반하여 어플리케이션 프로그램의 화면의 적어도 일부를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 디스플레이(521)를 통해 어플리케이션 프로그램의 화면을 제공하는 동안 전자 장치(501)의 모양이 변경됨을 검출하면, 전자 장치(501)의 모양 변경이 완료되기 이전까지 표시중인 어플리케이션 프로그램의 화면을 유지하고, 전자 장치(501)의 모양 변경이 완료되면, 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 기반하여 디스플레이(521)에 표시중인 어플리케이션 프로그램의 화면 중 적어도 일부를 갱신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 디스플레이(521)를 통해 어플리케이션 프로그램의 화면을 제공하는 동안 전자 장치(501)의 모양이 변경됨을 검출하면, 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도 기반하여 디스플레이(521)에 표시중인 어플리케이션 프로그램의 화면 중 적어도 일부를 실시간으로 갱신할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면으로부터 상기 제3 면으로 연장되어 상기 제1 면 및 상기 제3 면을 형성하는 플렉서블 디스플레이(예: 디스플레이(521))와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 하우징 구조 내에 배치되는 제1 가속도 센서 및 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되는 제2 가속도 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도를 측정하도록 상기 힌지 구조에 연결된 각도 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 면 또는 상기 제3 면 중 하나에 표시하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 지자기 값의 오프셋 또는 상기 지자기 값의 이심률에 기반하여 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하고, 및 상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 및 상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값이 상기 테이블 정보에 없는 경우, 상기 테이블 정보로부터 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 보간법을 이용하여 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값으로부터 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 생성하고, 및 상기 생성된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면을 통해 보여지는 제1 디스플레이와, 상기 제3 면을 통해 보여지는 제2 디스플레이와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 하나에 표시하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 지자기 값의 오프셋 또는 상기 지자기 값의 이심률에 기반하여 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하고, 상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 플렉서블 디스플레이(예: 디스플레이(521))와, 상기 전자 장치의 모양을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치가 제1 모양(shape)을 가지는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값에 기반하여, 시각적 객체를 표시하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고(deformed) 있음을 검출하는 동안, 상기 시각적 객체의 표시를 유지하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값 및 상기 변형에 의해 변경된 상기 전자 장치의 제2 모양에 기반하여, 상기 시각적 객체의 표시를 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고 있음을 검출하는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 획득되는 정보와 독립적으로(independently) 상기 제1 시각적 객체의 표시를 유지하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 제1 가속도 센서 및 제2 가속도 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 각도 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하고, 상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 지자기 센서에 대한 캘리브레이션을 수행하도록 할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 지면과 수평한 또는 상기 지면과 수평에 가까운 영역을 결정하고, 상기 시각적 객체를 제공하는 어플리케이션 프로그램의 속성에 기반하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 상기 시각적 객체를 표시할 영역을 결정하고, 및 상기 결정된 영역에 상기 시각적 객체를 표시하도록 할 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서의 지자기 값을 보정하는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 동작 1101에서, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511))는 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))를 이용하여 제1 하우징 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)를 이용한 어플리케이션 프로그램이 실행되는 동안 각도 센서(531)를 이용하여 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도를 측정할 수 있다.

동작 1103에서, 프로세서는 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))를 이용하여 지자기 값을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(541)를 통해 측정되는 지자기 값은 전자 장치(501)의 모양(또는 상태)에 기반하여 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 지자기 센서(541)를 통해 측정되는 지자기 값은 제1 하우징 구조의 제1 면에서 제2 하우징 구조의 제3 면의 각도가 변경되는 경우, 전자 장치(501)에 포함된 구성 요소들(예: 디스플레이(521), 프로세서(511), 센서, 또는 PCB)에서 생성되는 자기장에 의해 도 6과 같이, 중심좌표값 왜곡이 발생하거나 또는 이심률 왜곡이(또는 중심좌표값 왜곡과 이심률 왜곡이 함께) 발생할 수 있다.

동작 1105에서, 프로세서는 지자기 센서를 통해 측정된 지자기 값과 각도 센서를 통해 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 X축, Y축, 및 Z축 방향으로 측정되는 지자기 센서(541)의 지자기 값과, 중심 좌표가 원점이고, 이심률이 0인 기준 지자기 값을 비교할 수 있다.

동작 1107에서, 프로세서는 비교 결과에 적어도 일부 기초하여 지자기 센서로 측정된 지자기 값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)를 통해 측정된 지자기 값의 오프셋이 기준 지자기 값의 오프셋(예: 원점)으로부터 제1 기준 범위 내에 포함되지 않거나, 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위 내에 포함되지 않는 경우, 지자기 센서(541)로 측정된 지자기 값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 메모리(551)에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 식별된 보정 값에 기반하여 지자기 센서(541)의 지자기 값을 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 대응하는 보정 값이 테이블에 없는 경우, 보간법을 이용하여 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도와 인접한 각도의 보정 값으로부터 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 대응하는 보정 값을 생성할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 제1 하우징 구조의 제1 면과 제2 하우징 구조의 제3 면 간의 각도에 기반하여 지자기 센서로부터 측정된 지자기 값을 보정함으로써, 디스플레이의 전자기적 간섭에 의한 지자기 센서의 왜곡을 방지할 수 있다.

도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지자기 센서에 대한 캘리브레이션 방법을 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 11의 동작 1101을 수행하기 이전에 수행되는 동작일 수 있다.

도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511))는 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))의 정확도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 X축, Y축, 및 Z축 방향으로 측정되는 지자기 센서(541)의 지자기 값의 오프셋이 원점으로부터 제1 기준 범위에 포함되고, 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정함으로써, 지자기 센서(541)의 정확도를 추정할 수 있다.

동작 1203에서, 프로세서는 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 값의 오프셋이 원점으로부터 제1 기준 범위에 포함되고, 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위에 포함되는 경우, 지자기 센서(541)의 정확도가 기준 정확도 이상인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 값의 오프셋이 원점으로부터 제1 기준 범위에 포함되지 않거나 또는 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 지자기 센서(541)의 정확도가 기준 정확도 미만인 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(511)는 지자기 센서(541)의 정확도가 기준 정확도 이상인 경우, 본 알고리즘을 종료하고, 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 동작 1205를 수행할 수 있다.

동작 1205에서, 프로세서는 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 지자기 센서에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 지자기 센서(541)를 통해 측정한 지자기 값의 오프셋이 원점으로부터 제1 기준 범위에 포함되고, 지자기 값의 이심률이 제2 기준 범위에 포함되도록 지자기 센서(541)에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 지자기 센서에 대한 캘리브레이션을 수행함으로써, 지자기 센서의 정확도를 향상시킬 수 있다.

도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 기반하여 시각적 개체를 표시하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 형태 변화에 기반하여 시각적 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참조하면, 동작 1301에서, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511))는 전자 장치가 제1 모양을 가지는 동안 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))를 통해 측정되는 지자기 값에 기반하여 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 도 14의 (a)와 같이, 전자 장치(501)가 제1 모양을 가지는 동안 지자기 센서(541)에 기반한 어플리케이션 프로그램(예: 지도 어플리케이션, 증강현실 어플리케이션, 나침반 어플리케이션)을 통해 시각적 객체(1401)(예: 전자지도, 나침반, 증강현실 정보)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모양은, 전자 장치(501)가 평평한 상태 또는 전자 장치(501)가 폴딩된 상태를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모양이 전자 장치(501)가 폴딩된 상태인 경우, 프로세서(511)는 도 11의 동작 1101 내지 동작 1107을 수행하여 지자기 센서(541)를 통해 측정된 지자기 값을 보정하고, 보정된 지자기 값에 기반하여 시각적 객체를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(501)의 디스플레이(521)는 플렉서블 디스플레이를 포함하고, 전자 장치(501)의 제1 하우징 구조의 제1 면으로부터 제2 하우징 구조의 제3면으로 연장되어 제1 면과 제3 면을 형성할 수 있다.

동작 1303에서, 프로세서는 전자 장치의 모양이 제1 모양으로부터 변형되고 있음을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 도 14(b)와 같이, 각도 센서(531)를 통해 전자 장치(501)의 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면 간의 각도가 변경되고 있음을 검출할 수 있다.

동작 1305에서, 프로세서는 전자 장치의 모양의 변형이 완료되었는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 각도 센서(531)를 통해 측정되는 전자 장치(501)의 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면 간의 각도가 기준 시간동안 유지되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(511)는 각도가 기준 시간 동안 유지되는 경우, 전자 장치(501)의 모양의 변형이 완료된 것으로 판단하여 동작 1307을 수행할 수 있다. 프로세서(511)는 각도가 기준 시간 동안 유지되지 않고 다른 값으로 변경되는 경우, 전자 장치(501) 의 모양의 변형이 완료되지 않은 것으로 판단하여 동작 1309를 수행할 수 있다.

동작 1307에서, 프로세서는 전자 장치의 모양의 변형이 완료된 경우, 시각적 객체의 표시를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 전자 장치(501)의 모양의 변형이 완료된 경우, 도 11의 동작 1101 내지 동작 1107을 수행하여 지자기 센서(541)를 통해 측정된 지자기 값을 보정하고, 도 14(b)와 같이, 보정된 지자기 값에 기반하여 시각적 객체의 표시를 변경(1403)(또는 갱신)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 전자 장치(501)의 모양의 변형이 완료되더라도, 전자 장치(501)의 모양이 변형된 정도에 따라 시각적 객체의 표시를 유지하거나 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 전자 장치의 모양의 변형이 완료된 경우, 전자 장치(501)의 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면 간의 각도 변화의 크기가 기준 크기를 초과하는지 여부를 결정하고, 각도 변화의 크기가 기준 크기를 초과하는 경우에만 시각적 객체의 표시를 변경할 수 있다.

동작 1309에서, 프로세서는 전자 장치의 모양의 변형이 완료되지 않은 경우, 시각적 객체의 표시를 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 전자 장치(501)의 모양이 변경되는 동안 시각적 객체의 표시를 유지할 수 있다.

이상에서는, 전자 장치가 전자 장치의 모양이 변형되는 동안 시각적 객체의 표시를 유지하고, 전자 장치의 모양의 변형이 완료되면, 시각적 객체의 표시를 변경하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 모양이 변형되는 동안 시각적 객체의 표시를 실시간으로 변경할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 각도 센서(531)를 통해 측정되는 전자 장치(501)의 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면 간의 각도가 변경된 경우, 도 11의 동작 1101 내지 동작 1107을 수행하여 지자기 센서(541)를 통해 측정된 지자기 값을 보정하고, 도 14(b)와 같이, 보정된 지자기 값에 기반하여 시각적 객체의 표시를 변경(1403)(또는 갱신)할 수도 있다. 이 경우, 프로세서(511)는 제1 하우징 구조에 포함된 제1 면과 제2 하우징 구조에 포함된 제3 면 간의 각도 변화의 크기가 기준 크기를 초과하는 경우에만 시각적 객체의 표시를 변경할 수도 있다.

도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 시각적 객체의 표시를 변경하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 시각적 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하 설명은 도 13의 동작 1307에서, 시각적 객체의 표시를 변경하는 동작의 상세 동작일 수 있다.

도 15를 참조하면, 동작 1501에서, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511))는 센서(예: 자이로 센서)를 이용하여 전자 장치의 제1 하우징 구조의 제1 면과 지면 간의 제1 각도를 측정할 수 있다.

동작 1503에서, 프로세서는 센서를 이용하여 전자 장치의 제2 하우징 구조의 제3 면과 지면 간의 제2 각도를 측정할 수 있다.

동작 1505에서, 프로세서는 제1 각도 및 제2 각도에 기반하여 제1 면과 제3 면 중 지면과 수평한 면을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 제1 면과 제3 면 중 지면과 수평한 면이 없는 경우, 제1 면과 제3 면 중 지면과 가장 수평에 가까운 면을 결정할 수 있다.

동작 1507에서, 프로세서는 어플리케이션 프로그램의 속성에 기반하여 제1 면과 제3 면 중 시각적 객체를 표시할 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (a)와 같이, 나침반 어플리케이션을 통해 시각적 객체(1605)를 제공하는 경우, 제1 면(1601)과 제3 면(1603) 중 지면과 수평한(또는 수평에 가까운) 제1 면(1601)을 시각적 객체를 표시할 영역으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (b)와 같이, 지도 어플리케이션을 통해 시각적 객체(1635)를 제공하는 경우, 제 1면(1631)과 제3 면(1633) 중 지면과 수평한(또는 수평에 가까운) 제 1면(1631)을 시각적 객체를 표시할 영역으로 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (c)와 같이, 증강현실 어플리케이션을 통해 시각적 객체(1655)를 제공하는 경우, 제 1면(1651)과 제 3면(1653) 중 지면과 수평하지 않은 제 3면(1653)을 시각적 객체를 표시할 영역으로 결정할 수 있다.

동작 1509에서, 프로세서는 결정된 면에 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (a)와 같이, 나침반 어플리케이션이 실행 중이고, 제1 면(1601)과 제3 면(1603) 중 제1 면(1601)이 지면과 수평한 경우(또는 수평에 가까울 경우), 제1 면(1601)에 시각적 객체(1605)를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (b)와 같이, 지도 어플리케이션이 실행 중이고, 제1 면(1631)과 제3 면(1633) 중 제3 면(1633)이 지면과 수평한 경우(또는 지면과 수평에 가까울 경우), 제1 면(1631)에 시각적 객체(1635)를 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(511)는 도 16의 (c)와 같이, 증강현실 어플리케이션이 실행 중이고, 제1 면(1651)과 제3 면(1653) 중 제1 면(1651)이 지면과 수평한 경우(또는 지면과 수평에 가까울 경우), 제3 면(1653)에 시각적 객체(1655)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(511)는 도 11의 동작 1101 내지 동작 1107을 수행하여 지자기 센서(541)에서 측정한 지자기 값을 보정하고, 보정된 지자기 값에 기반하여 갱신된 시각적 객체를 결정된 면에 표시할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 모양이 변경되는 경우, 어플리케이션의 속성에 기반하여 지면과 수평한 방향 또는 지면과 수평하지 않은 방향(예: 지면과 수직한 방향)에 위치한 디스플레이를 통해 시각적 객체를 표시함으로써, 시각적 객체에 대한 직관성을 향상시킬 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면으로부터 상기 제3 면으로 연장되어 상기 제1 면 및 상기 제3 면을 형성하는 플렉서블 디스플레이(예: 디스플레이(521))와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))에서 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하는 동작과, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하는 동작과, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하는 동작, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 면 또는 상기 제3 면 중 하나에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작은, 상기 지자기 값의 오프셋 또는 상기 지자기 값의 이심률에 기반하여 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하는 동작 및 상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작은, 상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하는 동작 및 상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작은, 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값이 상기 테이블 정보에 없는 경우, 상기 테이블 정보로부터 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값을 식별하는 동작과, 보간법을 이용하여 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값으로부터 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 생성하는 동작, 및 상기 생성된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 상기 제1 면을 통해 보여지는 제1 디스플레이와, 상기 제3 면을 통해 보여지는 제2 디스플레이와, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))에서 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하는 동작과, 상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고, 상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하는 동작, 및 상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 하나에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징과, 플렉서블 디스플레이(예: 디스플레이(521))와, 상기 전자 장치의 모양을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서(예: 도 4의 센서 모듈(476) 또는 도 5의 각도 센서(531))와, 지자기 센서(예: 도 5의 지자기 센서(541))와, 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420) 또는 도 5의 프로세서(511)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 4의 메모리(430) 또는 도 5의 메모리(551))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1 내지 도 3의 전자 장치(10), 도 4의 전자 장치(401), 또는 도 5의 전자 장치(501))에서 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 전자 장치가 제1 모양(shape)을 가지는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값에 기반하여, 시각적 객체를 표시하는 동작과, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고(deformed) 있음을 검출하는 동안, 상기 시각적 객체의 표시를 유지하는 동작과, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값 및 상기 변형에 의해 변경된 상기 전자 장치의 제2 모양에 기반하여, 상기 시각적 객체의 표시를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고 있음을 검출하는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 획득되는 정보와 독립적으로(independently) 상기 제1 시각적 객체의 표시를 유지하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하는 동작 및 상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 지자기 센서에 대한 캘리브레이션을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이를 제어하는 방법은, 상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하는 동작 및 상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 시각적 객체의 표시를 변경하는 동작은, 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 지면과 수평한 또는 상기 지면과 수평에 가까운 영역을 결정하는 동작과, 상기 시각적 객체를 제공하는 어플리케이션 프로그램의 속성에 기반하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 상기 시각적 객체를 표시할 영역을 결정하는 동작, 및 상기 결정된 영역에 상기 시각적 객체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(401)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(436) 또는 외장 메모리(438))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(440))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(401))의 프로세서(예: 프로세서(420))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
폴더블 하우징으로서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조; 및
상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
상기 제1 면으로부터 상기 제3 면으로 연장되어 상기 제1 면 및 상기 제3 면을 형성하는 플렉서블 디스플레이;
상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서;
상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서;
상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고,
상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고,
상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및
상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 하우징 구조 내에 배치되는 제1 가속도 센서 및 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되는 제2 가속도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도를 측정하도록 상기 힌지 구조에 연결된 각도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 면 또는 상기 제3 면 중 하나에 표시하도록 하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 지자기 값의 오프셋 또는 상기 지자기 값의 이심률에 기반하여 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하고, 및
상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 및
상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
제 6항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값이 상기 테이블 정보에 없는 경우, 상기 테이블 정보로부터 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고,
보간법을 이용하여 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값으로부터 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 생성하고, 및
상기 생성된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
폴더블 하우징으로서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조; 및
상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
상기 제1 면을 통해 보여지는 제1 디스플레이;
상기 제3 면을 통해 보여지는 제2 디스플레이;
상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서;
상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치된 지자기 센서;
상기 제1 하우징 구조 또는 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 간의 각도를 측정하고,
상기 지자기 센서를 이용하여 지자기 값을 측정하고,
상기 측정된 지자기 값과, 상기 측정된 각도에서의 기준 지자기 값을 비교하고, 및
상기 비교 결과에 적어도 일부 기초하여, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 하우징 구조 내에 배치되는 제1 가속도 센서 및 상기 제2 하우징 구조 내에 배치되는 제2 가속도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도를 측정하도록 상기 힌지 구조에 연결된 각도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 8항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 및/또는 상기 지자기 센서로부터의 데이터의 적어도 일부 기초하여, 상기 보정된 지자기 값을 이용하여, GUI(graphical user interface)를 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 하나에 표시하도록 하는 전자 장치.
제 8항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 지자기 값의 오프셋 또는 상기 지자기 값의 이심률에 기반하여 상기 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 이상인지 여부를 결정하고,
상기 기준 지자기 센서의 정확도가 기준 정확도 미만인 경우, 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
제 8항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 및
상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
제 13항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값이 상기 테이블 정보에 없는 경우, 상기 테이블 정보로부터 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고,
보간법을 이용하여 상기 측정된 각도와 인접한 적어도 하나의 각도에 대응하는 보정 값으로부터 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 생성하고, 및
상기 생성된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
폴더블 하우징으로서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징 구조; 및
상기 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조와 접히는 제2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
플렉서블 디스플레이;
상기 전자 장치의 모양을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서;
지자기 센서;
상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 지자기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치가 제1 모양(shape)을 가지는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값에 기반하여, 시각적 객체를 표시하고,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고(deformed) 있음을 검출하는 동안, 상기 시각적 객체의 표시를 유지하고,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 지자기 센서를 통해 측정되는 지자기 값 및 상기 변형에 의해 변경된 상기 전자 장치의 제2 모양에 기반하여, 상기 시각적 객체의 표시를 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 15항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모양이 상기 제1 모양으로부터 변형되고 있음을 검출하는 동안, 상기 지자기 센서를 통해 획득되는 정보와 독립적으로(independently) 상기 제1 시각적 객체의 표시를 유지하도록 하는 전자 장치.
제 15항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 제1 가속도 센서 및 제2 가속도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 15항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는, 각도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 15항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 메모리에 기 저장된 테이블 정보에 기반하여 상기 측정된 각도에 대응하는 보정 값을 식별하고, 및
상기 식별된 보정 값에 기반하여 상기 측정된 지자기 값을 보정하도록 하는 전자 장치.
제 15항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 전자 장치의 모양의 변형이 완료됨을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 지면과 수평한 또는 상기 지면과 수평에 가까운 영역을 결정하고,
상기 시각적 객체를 제공하는 어플리케이션 프로그램의 속성에 기반하여 상기 제1 면과 상기 제3 면 중 상기 시각적 객체를 표시할 영역을 결정하고, 및
상기 결정된 영역에 상기 시각적 객체를 표시하도록 하는 전자 장치.