CN110360922A - 电子设备及电子设备的折叠角度的检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备和电子设备的折叠角度的检测方法。电子设备包括壳体、显示屏、转动连接件、两个检测组件和处理器。壳体包括第一壳体和第二壳体。显示屏包括第一显示区和第二显示区。转动连接件连接第一壳体和第二壳体。每个检测组件均包括发射器和接收器，两个检测组件的接收器分别检测对应的发射器发出的第一信号值和第二信号值。处理器用于分别根据第一信号值和第二信号值获取第一角度与第二角度；在第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据第一角度与第二角度确定最终折叠角度。本申请的电子设备和检测方法可避免利用磁场干扰下检测得到的信号值获取折叠角度，从而提高折叠角度检测的精度。

Description

电子设备及电子设备的折叠角度的检测方法

技术领域

本申请涉及消费性电子技术领域，更具体而言，涉及一种电子设备和电子设备的折叠角度的检测方法。

背景技术

目前，越来越多的电子设备采用折叠屏，折叠屏的折叠角度通常通过霍尔传感器检测得到，具体地，随着折叠角度的变化，霍尔传感器接收到的信号源的磁场强度也发生改变，而磁场强度与折叠角度对应，因此，就可利用检测到的磁场强度来获取折叠角度，从而实现折叠角度的检测。然而，在外部环境对信号源的磁场产生磁场干扰时，会导致霍尔传感器接收到的磁场强度不准确，从而影响检测到的折叠角度的精度。

发明内容

本申请实施方式提供一种电子设备和电子设备的折叠角度的检测方法。

本申请实施方式的电子设备包括壳体、显示屏、转动连接件、两个检测组件和处理器。所述壳体包括转动连接的第一壳体和第二壳体。所述显示屏安装在所述壳体上，所述显示屏包括与所述第一壳体对应的第一显示区及与所述第二壳体对应的第二显示区。所述第一壳体和所述第二壳体通过所述转动连接件转动连接，当所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述第一显示区相对所述第二显示区发生弯曲。每个所述检测组件均包括发射器与接收器，两个所述检测组件的所述接收器用于在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，检测对应的所述发射器发出的第一信号值与第二信号值。所述处理器用于分别根据所述第一信号值与所述第二信号值获取所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的第一角度与第二角度、及在所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据所述第一角度与所述第二角度确定所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的最终折叠角度。

本申请实施方式提供一种电子设备的折叠角度的检测方法，所述电子设备包括壳体、显示屏、转动连接件和两个检测组件。所述壳体包括转动连接的第一壳体及第二壳体。所述显示屏安装在所述壳体上并能够显示图像，所述显示屏包括与所述第一壳体对应的第一显示区及与所述第二壳体对应的第二显示区。所述第一壳体和所述第二壳体通过所述转动连接件转动连接。当所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述第一显示区相对所述第二显示区发生弯曲。每个所述检测组件均包括发射器与接收器。所述检测方法包括：在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，通过两个所述检测组件的所述接收器检测对应的所述发射器发出的第一信号值与第二信号值；分别根据所述第一信号值与所述第二信号值获取所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的第一角度与第二角度；及在所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据述第一角度与所述第二角度确定所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的最终折叠角度。

本申请实施方式的电子设备和电子设备的折叠角度的检测方法通过处理器配合两个检测组件分别检测得到第一角度和第二角度，并根据两者的差值与预定差值阈值的大小关系来判断外部环境是否对两个检测组件产生磁场干扰，只有在第一角度和第二角度的差值小于预定差值阈值时才根据第一角度和第二角度计算最终折叠角度，避免利用磁场干扰下检测得到的信号值来直接获取折叠角度，从而提高折叠角度检测的精度。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1至图3分别是本申请某些实施方式的电子设备的最终折叠角度为0度、90度和180度时的立体结构示意图；

图4是图3中的电子设备沿IV-IV线的部分剖面示意图；

图5是图1中的电子设备沿V-V线的剖面示意图；

图6是图2中的电子设备沿VI-VI线的剖面示意图；

图7是图3中的电子设备沿VII-VII线的剖面示意图；

图8是图1中的电子设备沿VIII-VIII线的剖面示意图；

图9是图2中的电子设备沿IX-IX线的剖面示意图；

图10是图3中的电子设备沿X-X线的剖面示意图；

图11是本申请某些实施方式的电子设备的校正检测组件的场景示意图；

图12和图13是本申请某些实施方式的电子设备校正检测组件的原理示意图；

图14是本申请某些实施方式的电子设备与图10中XIV部分对应处的放大示意图；

图15是本申请某些实施方式的电子设备被与图1中XV-XV线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；

图16是本申请某些实施方式的电子设备被与图2中XVI-XVI线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；

图17是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中IV-IV线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图18是图15中的转动轴的结合部的展开示意图；

图19是图16中的转动轴的结合部的展开示意图；

图20是图17中的转动轴的结合部的展开示意图；

图21是本申请某些实施方式的转动轴的结合部的展开示意图；

图22是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中VII-VII线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；

图23是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中IV-IV线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；

图24是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中IV-IV线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；

图25是本申请某些实施方式的电子设备被与图1中V-V线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图26是本申请某些实施方式的电子设备被与图2中VI-VI线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图27是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中VII-VII线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图28是本申请某些实施方式的电子设备被与图1中VIII-VIII线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图29是本申请某些实施方式的电子设备被与图2中IX-IX线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图30是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中X-X线对应的剖面线截得的剖面示意图；

图31是本申请某些实施方式的电子设备被与图3中X-X线对应的剖面线截得的部分剖面示意图；和

图32至图38是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1至图4，本申请实施方式的电子设备100包括壳体10、显示屏20、转动连接件30、两个检测组件40和处理器50。壳体10包括转动连接的第一壳体11和第二壳体12。显示屏20安装在壳体10上并能够显示图像，显示屏20包括与第一壳体11对应的第一显示区21和与第二壳体12对应的第二显示区22，第一显示区21安装在第一壳体11上，第二显示区22安装在第二壳体12上。转动连接件30连接第一壳体11和第二壳体12，当第一壳体11相对于第二壳体12转动时，第一显示区21相对第二显示区22发生弯曲，第一显示区21和第二显示区22形成一定的折叠角度。每个检测组件40均包括发射器41和接收器42，两个检测组件40的接收器42用于在第一壳体11和第二壳体12转动时，检测对应的发射器41发出的第一信号值和第二信号值。处理器50用于分别根据第一信号值和第二信号值获取第一显示区21与第二显示区22相对折叠的第一角度与第二角度；在第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。

本申请实施方式的电子设备100通过处理器50配合两个检测组件40分别检测得到第一角度和第二角度，并根据两者的差值与预定差值阈值的大小关系来判断外部环境是否对两个检测组件40产生磁场干扰，只有在第一角度和第二角度的差值小于预定差值阈值时才根据第一角度和第二角度计算最终折叠角度，避免利用磁场干扰下检测得到的信号值来直接获取折叠角度，从而提高折叠角度检测的精度。

请再次参阅图1至图4，电子设备100包括壳体10、显示屏20、转动连接件30、两个检测组件40和处理器50。

电子设备100可以是手机、平板电脑、显示器、笔记本电脑、柜员机、闸机、智能手表、头显设备、游戏机等。本申请实施方式以电子设备100是手机为例进行说明，可以理解，电子设备100的具体形式并不限于手机。

壳体10包括相背的第一面13和第二面14，壳体10包括第一壳体11和第二壳体12。第一壳体11和第二壳体12转动连接。

显示屏20安装在第一面13上以用于显示图像。显示屏20包括与第一壳体11对应的第一显示区21和与第二壳体12对应的第二显示区22，第一显示区21安装在第一面13上与第一壳体11对应的区域，第二显示区22安装在第一面13上与第二壳体12对应的区域。第一显示区21和第二显示区22可以是同一块显示屏的两个不同的显示区域，此时，显示屏20可以是柔性显示屏，例如有机发光二极管(Organic Light Emitting Diodes，OLED)显示屏、Micro LED显示屏等。第一显示区21和第二显示区22还可以是两块不同的显示屏对应的显示区域，此时，每个显示屏可以是诸如OLED显示屏、Micro LED显示屏等柔性显示屏，也可以是诸如液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)显示屏等硬质显示屏。本实施方式中，第一显示区21和第二显示区22是同一块显示屏的两个不同的显示区域，且显示屏20为柔性显示屏。

显示屏20可通过侧边点胶或者粘胶等方式与壳体10装配在一起。壳体10还可用于安装电子设备100的供电装置、成像装置、通信装置等功能模块，以使壳体10为功能模块提供防尘、防摔、防水等保护。

转动连接件30包括转动轴31、两个轴套32、与两个轴套32对应的两个第一连接臂33、和第二连接臂34。

两个轴套32分别套设在转动轴31的两端。轴套32可相对转动轴31转动。每个轴套32通过对应的第一连接臂33与第一壳体11固定连接。在第一壳体11相对第二壳体12转动时，第一壳体11带动轴套32绕着转动轴31转动。轴套32包括筒状的轴套本体321及设置在轴套本体321内的间隔部322，间隔部322将轴套本体321内的空间分隔成第一凹槽323和第二凹槽324。

请参阅图4，转动轴31包括转动本体312和位于转动本体312相背的两端的两个结合部(端部)313。两个结合部313分别位于两个轴套32的第一凹槽323内。转动轴31通过第二连接臂34与第二壳体12连接。在第二壳体12转动时，第二壳体12带动转动轴31转动。转动本体312和结合部313可以为实心圆柱体、中空的圆柱体、棱体、矩形体等等，在此不作限制。本实施方式中，转动本体312为实心圆柱体。

第一连接臂33和/或第二连接臂34可为弹性材料制成，在第一壳体11和第二壳体12相对转动时，第一连接臂33和/或第二连接臂34可发生弹性形变以使得第一壳体11相对第二壳体12弯曲的折叠角度可从0度到180度变化。本实施方式中，第一连接臂33为非弹性材料制成，第一连接臂33基本不发生弹性形变，而第二连接臂34为弹性材料制成。在另一实施方式中，第一连接臂33为弹性材料制成，第二连接臂34为非弹性材料制成，第二连接臂34基本不发生弹性形变；在再一实施方式中，第一连接臂33和第二连接臂34均为弹性材料制成。

请参阅图4，每个检测组件40均包括发射器41和接收器42。两个检测组件40可用于在第一壳体11相对第二壳体12转动(即，轴套32相对转动轴31转动)时，检测对应的发射器41发出的第一信号值和第二信号值。两个检测组件40可间隔设置，可防止两个检测组件40的发射器41发出的信号相互干扰，影响检测精度。

每个检测组件40的发射器41设置在轴套32内。具体地，发射器41设置在轴套32的第二凹槽324的底部，发射器41可通过螺合、卡合、胶合等方式安装在第二凹槽324的底部。在轴套32相对转动轴31转动时，轴套32与发射器41一起相对转动轴31转动。发射器41可以是磁铁，如U型磁铁、条形磁铁等。

每个检测组件40的接收器42设置在第二壳体12上，具体地，接收器42设置在第二壳体12与第一壳体11相对的侧面121上。接收器42可通过螺合、卡合、胶合等方式安装在第二壳体12与第一壳体11相对的侧面121上。在第二壳体12相对第一壳体11转动时，第二壳体12带动接收器42也相对第一壳体11转动。接收器42可以是磁传感器，例如霍尔传感器。

请继续参阅图4，本实施方式中，沿转动连接件30的轴向，两个检测组件40分别位于电子设备100的两端(下称第一端与第二端，其中图5至图7为第一端对应处的剖面示意图，图8至图10为第二端对应处的剖面示意图)，两个检测组件40的发射器41均为U型磁铁，两个发射器41分别位于两个轴套32上。两个接收器42均为霍尔传感器，接收器42均位于第二壳体12与第一壳体11相对的侧面121上，两个接收器42分别接收两个发射器41发出的信号以分别生成第一信号值(下称第一磁信号)和第二信号值(下称第二磁信号)。第一端的发射器41(U型磁铁)的开口方向与第二端的发射器41(U型磁铁)的开口方向相反，具体地，图7所示的第一端的U型磁铁的开口朝向第一壳体11，而图10所示的第二端的U型磁铁的开口朝向第二壳体12。

在最初始，两个检测组件40处于关闭状态，只有在转动连接件30转动时，检测组件40接收到触发信号，两个检测组件40接收到触发信号才启动以分别检测第一磁信号和第二磁信号。例如，转动连接件30上可设置有触发电路(图未示)，当转动连接件30一经转动，触发电路被触发以发出触发信号，检测组件40根据触发信号启动两个检测组件40以检测第一磁信号和第二磁信号。距离检测组件40接收不到触发信号(即，转动连接件30处于不转动状态)的预定时长(例如5S、10S、15S、20S等)后，检测组件40才会切换为关闭状态，防止检测组件40频繁的开启和关闭。

请参阅图5至图10，两个发射器41(U型磁铁)的开口方向相反，由于U型磁铁的从开口端(N极和S极所在的一端)至非开口端(与开口端相对的另一端)的磁场依次减弱，在第一壳体11和第二壳体12的折叠角度从0度至180度变化时，与两个U型磁铁对应的接收器42(霍尔传感器)接收到的磁信号强度的变化趋势相反。当最终折叠角度为0度时，图5所示的第一端的霍尔传感器与对应的U型磁铁的开口端基本对应，图8所示的第二端的霍尔传感器与对应的U型磁铁的非开口端基本对应。当最终折叠角度为90度时，图6所示的第一端的霍尔传感器与对应的U型磁铁的S极对应的侧面正对，图9所示的第二端的霍尔传感器与对应的U型磁铁的N极对应的侧面正对。当最终折叠角度为180度时，图7所示的第一端的接收器42与对应的U型磁铁的非开口端相对，图10所示的第二端的接收器42与对应的U型磁铁的开口端相对。可以得知，当最终折叠角度从0度到180度变化时，第一磁信号(对应第一端)的强度越来越小，第二磁信号(对应第二端)的强度则越来越大。即，第一信号值的变化趋势和第二信号值的变化趋势相反。

在电子设备100出厂前，厂家可根据信号值(第一磁信号及第二磁信号)与折叠角度的关系，建立信号-角度(磁信号-角度)映射关系表(如下表1)并存储到电子设备100的存储器92(图3示)内。处理器50与存储器92连接，处理器50根据第一磁信号查询信号-角度映射关系表即可确定与第一磁信号对应的第一角度，处理器50根据第二磁信号查询信号-角度映射关系表即可确定与第二磁信号对应的第二角度。例如：在转动组件40转动到一个位置时，若第一端的接收器42检测得到的第一磁信号为a90，则通过信号-角度映射关系表第一栏与第二栏查出第一角度为89度，而第二端的接收器42检测得到的第二磁信号为b91，则通过信号-角度映射关系表的第一栏与第三栏查出第二角度为90度。

表1

角度(度)	第一磁信号	第二磁信号
			0	a1	b1
1	a2	b2
			…	…	…
89	a90	b90
			90	a91	b91
…	…	…
			180	a181	b181

然后在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，处理器50根据第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。例如：假设预定差值阈值为2度，则上述第一角度89度与第二角度90度的绝对值差值为1度，小于该预定差值阈值，则可以根据第一角度89度与第二角度90度计算最终折叠角度。其中，处理器50根据第一角度和第二角度计算得到最终折叠角度可以是：取第一角度与第二角度的绝对值的平均值以作为最终折叠角度，即，最终的折叠角度为|(89+90)/2＝89.5|度。当然，处理器50可以直接将第一角度作为最终折叠角度，也可以直接将第二角度作为最终折叠角度。

可以理解，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值基本一致，可以认定两个检测组件40的周围没有磁场干扰或者两个检测组件40中没有损坏情况发生，此时，两个检测组件40检测的角度值都相对准确且值得信赖，要得到第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度可以是取任何一个检测组件40检测得到的角度值作为最终折叠角度，也可以是综合考虑两个检测组件40检测出的角度值来得到最终折叠角度。而当第一角度和第二角度的绝对值差值较大(如大于或等于预定差值阈值)时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值相差较大，则可以认定其中一个检测组件40的周围存在磁场干扰或者至少一个检测组件40出现问题导致检测得到的信号值出现误差，此时，两个检测组件40检测的角度值并不值得信赖。因此，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时计算最终折叠角度，可避免利用受磁场干扰或已损坏的检测组件40下检测得到的信号值来直接获取最终折叠角度，可提高最终折叠角度的检测精度。

另外，由于U型磁铁从开口端至非开口端的磁场强度的变化是不均匀的，而折叠角度的变化是均匀的，受限于霍尔传感器的检测精确度，会出现如折叠角度增加1度，但磁场强度变化较小，霍尔传感器无法准确地检测到磁场强度的变化，导致最终检测得到的第一角度或第二角度出现误差，影响最终折叠角度的检测精度。本实施方式中，由于第一端和第二端的检测组件40的两个U型磁铁的开口方向相反，使得两个霍尔传感器检测得到的信号值的变化趋势相反，在折叠角度增加1度时，其中一个检测组件40的U型磁铁的磁场变化较小，对应的霍尔传感器检测得到的信号值(如第一磁信号)基本没有变化，而另一个检测组件40的U型磁铁的磁场变化则较大，霍尔传感器可检测得到的信号值(如第二磁信号)则变化较大，第二磁信号可准确地被检测到。因此，处理器50根据第一角度和第二角度的绝对值的平均值计算最终折叠角度，可减小在折叠角度发生变化时，由U型磁铁的磁场强度变化不均匀带来的误差。

在第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，说明此时电子设备100可能受到了外界磁场的干扰(如用户携带电子设备100经过磁场较强的区域等)，此时两个检测组件40可分别重新检测第一磁信号和第二磁信号，处理器50分别根据重新检测的第一磁信号与第二磁信号重新获取第一角度与第二角度、在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据重新获取的第一角度与第二角度确定最终折叠角度。其中，重新检测的动作可在判断出前一次检测的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值后的设定时间(如1S、2S等)后进行，此时用户可能已经离开了磁场较强的区域。若重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则处理器50开始计数并累积计数结果，例如，计数结果初始为0，每次在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，计数结果都加1，在计数结果小于预定数值(例如预定数值为3)时，继续重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值并判断第一角度与第二角度的绝对值差值是否大于预定差值阈值，如此循环。直到计数结果达到预定数值(计数结果达到3)，表示3次的第一角度与第二角度的绝对值差值都大于或等于预定差值阈值，说明在当前场景下，两个检测组件40的实际应用条件与出厂前设定的应用条件不同了，出厂前预先制定的信号-角度映射关系表的映射关系也已经不能在当前场景下适应实际应用条件发生变化的检测组件40了，此时，可对检测组件40进行校准以使得检测组件40可适应当前实际的应用条件。

请参阅图11(a)，电子设备100还包括提示器70，提示器70可以是显示屏20、扬声器、指示灯等等，以下以提示器70为显示屏20为例进行说明，提示器70为扬声器、指示灯等时基本类似，在此不再赘述。

在重新检测得到的第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的次数的累计计数结果达到预定数值时，显示屏20提示用户是否进入校准模式校准检测组件40(如图11(a)所示，显示屏20显示提示框S1，提示框S1显示提示内容：“折叠角度检测有误，是否进入校准模式？”)。

例如用户的电子设备100若一般都在工作场景使用，而工作场景存在磁场干扰而与出厂前的场景不同，导致出厂前制定的信号-角度映射关系表的映射关系不再适用在该工作场景下的检测组件40，用户可选择在当前的工作场景进行校准(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)，以对检测组件40进行校准，以使得校准后的信号-角度映射关系表的映射关系适应当前工作场景，保证检测组件40在当前工作场景仍可准确地检测第一角度和第二角度。

再例如，当前场景不是用户经常使用电子设备100的场景，用户可暂不进行检测组件40的校准(如点击提示框中的“否”按钮B2)，可先回到电子设备100的常用场景，在回到电子设备100的常用场景后，若第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值小于预定差值阈值时，则不会出现上述提示框S1，且说明当前场景存在外界磁场干扰，从而导致第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值大于或等于预定差值阈值的累计计数结果达到预定数值，无需对检测组件40进行校准。而在回到电子设备100的常用场景后，若第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的累计计数结果达到预定数值时，则出现上述提示框S1，且说明检测组件40可能自身出现损坏导致信号-角度映射关系表的映射关系不再准确，此时，用户可选择校准检测组件40(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)。

请参阅图12，校准检测组件40可通过在第一显示区21显示网格图像，并通过设置在第二壳体12上的摄像头93拍摄网格图像；或者，校准检测组件40可通过第二显示区22显示网格图像，并通过设置在第一壳体11上的摄像头93拍摄网格图像；本申请以第二显示区22显示网格图像，第一壳体12上的摄像头93拍摄网格图像为例进行说明，而第一显示区21显示网格图像，第二壳体11上的摄像头93拍摄网格图像原理类似，在此不再赘述。

请参阅图13，在第一显示区21和第二显示区22相对折叠的不同折叠角度下，摄像头93拍摄的网格图像存在差异，如图13(a)为折叠角度α对应的网格图像，如图13(b)为折叠角度β对应的网格图像，α和β不相等。厂家在电子设备100出厂时，建立了用于校正的折叠角度(下称校正角度)从0到180度与对应的参考网格图像的图像-角度映射关系表，如下表2。

表2

网格图像	校正角度(度)
		图像1	0
图像2	1
		…	…
图像N	180

在进行校正时，第二显示区22显示网格图像，显示屏20处于折叠位置时，其中，折叠位置可以是第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度为0度至180度之间的任一折叠角度。请参阅图11(a)，电子设备100还可包括电机驱动组件94，电机驱动组件94设置在转动连接件30上，电机驱动组件94可控制转动连接件30转动。电机驱动组件94可以是步进电机，可控制转动连接件30更为精确地转动。电机驱动组件94驱动转动连接件30转动以使得第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度从0度均匀变化到180度，第一壳体11的摄像头93拍摄从0度变化至180度时对应的多张网格图像(例如，每1度的折叠角度对应一个网格图像，则网格图像的数量为181张)。在拍摄每张网格图像的同时，处理器50控制两个检测组件40分别检测第一磁信号和第二磁信号，每张网格图像均存在对应的第一磁信号和第二磁信号。处理器50先将每张网格图像与参考网格图像进行匹配，以获取匹配的参考网格图像对应的校正角度，然后建立校正角度和网格图像对应的第一磁信号和第二磁信号的映射关系，以更新预存的磁信号-角度映射关系表(如下表3)，从而完成检测组件40的校正。

表3

角度(度)	第一磁信号	第二磁信号
			0	c1	d1
1	c2	d2
			…	…	…
89	c90	d90
			90	c91	d91
…	…	…
			180	c181	d181

在校准检测组件40后，处理器50再次根据已校正的磁信号-角度映射关系表控制检测组件40检测第一角度和第二角度，然后判断第一角度和第二角度的绝对值差值是否小于预定差值阈值，若第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，视为校正失败，可再次对检测组件进行校正。如此反复校正，当校正了检测组件40预设次数(如，预设次数为3)后，第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则发出提示信息，提示用户无法完成校正。如图11(b)所示，显示屏20显示提示框S2，显示内容：“无法完成校正，请返厂维修！”。

在得到最终折叠角度后，处理器50可根据最终折叠角度和折叠时间计算折叠速度，折叠时间可根据触发信号的持续时长确定。

具体地，在弯曲过程中，例如折叠角度从0度向180度变化的过程中，转动连接件30持续发生转动，在转动连接件30的转动过程中，触发电路会记录下发出触发信号的起始时刻t0与终止时刻t1从而获取折叠时间，处理器50根据最终折叠角度的变化量(例如30度)及最终折叠角度的变化所用的时间(t1-t0)计算折叠速度。

处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容。例如，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容的放大和缩小，在折叠角度从0向180度变化时，折叠速度越快，放大倍数越大，折叠速度越小，放大倍数越小；而在折叠角度从180度向0度变化时，折叠速度越快，缩小倍数越大，折叠速度越小，缩小倍数越小。再例如，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的视频的播放速度倍数(播放速度倍数为视频实现倍速播放的倍数大小，倍数越大播放速度越快，倍数越小播放速度越慢)，折叠速度越快，播放速度倍数越大，折叠速度越小，播放速度倍数越小。如此，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容，丰富用户的使用体验。

在电子设备100的使用过程中，处理器50还可根据最终折叠角度控制第一显示区21和第二显示区22的点亮和息屏。在最终折叠角度大于第一预定角度(例如第一预定角度为90度)时，此时表示用户想要打开显示屏20以使用，因此，处理器50可控制第一显示区21和第二显示区22均点亮并共同进行显示，具体地，第一显示区21和第二显示区22可作为一个整体的显示区共同进行显示。而在最终折叠角度小于第二预定角度(例如第二预定角度为75度)时，此时表示用户想要合起电子设备100，或者用户想要关闭其中一个显示区，处理器50可控制第一显示区21和/或第二显示区22息屏，第二预定角度小于第一预定角度。具体地，在最终折叠角度小于75度(此时用户可能仅是想要关闭其中一个显示区)时，处理器50可控制第一显示区21(或第二显示区22)息屏以节省电量，而在最终折叠角度小于45度(此时说明用户想要合起电子设备100)后，处理器50可控制未息屏的第二显示区22(或第一显示区21)息屏；或者在最终折叠角度小于75度时，处理器50可控制第一显示区21和第二显示区22均息屏以节省电量。

请再次参阅图3，电子设备100还可包括触控模组80，触控模组80集成在显示屏20上，触控模组80用于获取用户的触摸区域，在触摸区域大于预设区域阈值时，第一显示区21和/或第二显示区22息屏。需要指出的是，图3中的触控模组80仅表示触控模组80设置在显示屏20上，并不能视为对触控模组80所占的区域大小的限定。

具体地，触控模组80可根据用户的触摸位置的不同产生相应的触控信号，处理器50可根据触控信号确定用户的触摸区域。然后处理器50判断触摸区域是否大于预设区域阈值，在触摸区域大于预设区域阈值(如预设区域阈值为第一显示区21或第二显示区22的区域大小的15％)时，说明用户大面积的触摸第一显示区21或第二显示区22，而一般的触控操作无需触摸如此大的触控区域，此时用户可能会产生误触，因此，处理器50可根据第一显示区21和第二显示区22的触摸区域是否大于对应的第一显示区21和第二显示区22的预设区域阈值，在第一显示区21的触摸区域大于对应的第一显示区21的预设区域阈值时，控制第一显示区21息屏，而在第二显示区22的触摸区域大于对应的第二显示区22的预设区域阈值时，控制第二显示区22息屏，在第一显示区21和第二显示区22的触摸区域分别大于对应的第一显示区21的预设区域阈值和第二显示区22的预设区域阈值时，控制第一显示区21和第二显示区22息屏。如此，可防止用户误触。

请参阅图14，电子设备100还可包括两个屏蔽组件60，每个屏蔽组件60至少包括第一屏蔽件61、第二屏蔽件62、第三屏蔽件63和第四屏蔽件64。两个屏蔽组件60与两个检测组件40一一对应，每个检测组件40罩设在对应的屏蔽组件60内。

具体地，第一屏蔽件61设置在第一壳体11中朝向第二壳体12的侧面111上。第二屏蔽件62设置在显示屏20朝向转动连接件30的表面上。第二屏蔽件62可为弹性材料或具有弹性的结构(如风琴式结构)，在第一壳体11和第二壳体12发生相对转动，显示屏20发生弯曲的同时，第二屏蔽件62发生弹性形变或进行伸缩以使得第二屏蔽件62始终贴合显示屏20。第三屏蔽件63设置在第二壳体12朝向第一壳体11的侧面121上。第四屏蔽件64连接第一壳体11和第二壳体12，第四屏蔽件64可为弹性材料或具有弹性的结构(如风琴式结构)，以使得第一壳体11和第二壳体12在相对转动时，第四屏蔽件64发生弹性形变或进行伸缩以使得第四屏蔽件64始终连接第一壳体11和第二壳体12。

第一屏蔽件61、第二屏蔽件62、第三屏蔽件63、及第四屏蔽件64围成屏蔽空间66，每个检测组件40罩设在对应的屏蔽空间66内。检测组件40的发射器41发出的信号被限制在屏蔽空间66内，不仅可防止检测组件40的发射器41发出的信号影响电子设备100的其他部件的正常工作，还可以防止外部的信号干扰影响检测组件40，从而保证检测组件40的检测精度。

请一并参阅图1至图3及图15至图17，本申请实施方式还提供一种电子设备200，电子设备200包括壳体10、显示屏20、转动连接件30、两个检测组件40和处理器50。电子设备200中的壳体10和显示屏20与前述电子设备100中的壳体10和显示屏20基本类似，在此不再赘述。

转动连接件30包括转动轴31、两个轴套32、与两个轴套32对应的两个第一连接臂33、和第二连接臂34。

请参阅图15至图17，转动轴31包括转动本体312和位于转动本体312相背的两端的两个结合部(端部)313。两个结合部313分别位于两个轴套32内。转动轴31的两端均开设有第一通孔311、及与第一通孔311连通的收容空间314。第一通孔311位于轴套32所在的区域内。

请结合图18至图20，图15至图17所示的一端(下称第一端)在结合部313展开到平面后，沿着展开方向Z1，位于转动轴31第一端的第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐增大(如图18(a)、图19(a)和图20(a)所示)，位于转动轴31第二端(与第一端相背的一端)的第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐减小(如图18(b)、图19(b)和图20(b)所示)。本实施方式中，在结合部313展开成平面后，位于转动轴31第一端和第二端的两个第一通孔311均呈等腰三角形，且转动轴31两端对应的等腰三角形的方向相反。位于第一端的等腰三角形第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐增大，第二端的等腰三角形第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐减小。在其他实施方式中，如图21所示，在转动轴31展开成平面后，位于转动轴31第一端和第二端的两个第一通孔311分别如图21(a)和图21(b)所示，第一通孔311均呈等腰梯形，且转动轴31两端对应的等腰梯形第一通孔311的方向相反。沿展开方向Z1，位于第一端的等腰梯形第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐减小，平位于第二端的等腰梯形第一通孔311沿着平行于轴向的开口尺寸逐渐增大。

转动轴31通过第二连接臂34与第二壳体12连接。在第二壳体12转动时，第二壳体12带动转动轴31转动。转动本体312及结合部313可以为实心圆柱体、中空的圆柱体、棱体、矩形体等等，在此不作限制。本实施方式中，转动本体312及结合部313均为实心圆柱体。

两个轴套32分别套设在转动轴31的两端。轴套32可相对转动轴31转动。每个轴套32开设有一个第二通孔326，第二通孔326与第一通孔311对应并在沿着平行于轴向上横跨第一通孔311。请参阅图20，沿轴向方向上，第二通孔326的最大高度h1大于或等于第一通孔311的最大高度h2，本实施方式中，第二通孔326为矩形第二通孔，沿轴向方向上，第二通孔326的最大高度h1(即，矩形第二通孔的长度)等于等腰三角形第一通孔311的最大高度h2(即，等腰三角形的底边长度)。当轴套32套设在转动轴31的两端时，第二通孔326与第一通孔311相对并至少部分重叠。每个轴套32通过对应的第一连接臂33与第一壳体11固定连接。在第一壳体11相对第二壳体12转动时，第一壳体11带动轴套32绕着转动轴31转动。

第一连接臂33和/或第二连接臂34可为弹性材料制成，在第一壳体11和第二壳体12相对转动时，第一连接臂33和/或第二连接臂34可发生弹性形变使得第一壳体11和第二壳体12的折叠角度可从0度到180度变化。本实施方式中，第一连接臂33为非弹性材料制成，第一连接臂33基本不发生弹性形变，而第二连接臂34为弹性材料制成。在另一实施方式中，第一连接臂33为弹性材料制成，第二连接臂34为非弹性材料制成，第二连接臂34基本不发生弹性形变；在再一实施方式中，第一连接臂33和第二连接臂34均为弹性材料制成

每个检测组件40均包括发射器41、接收器42和导光管43。

两个发射器41设置在第二壳体12的与第一壳体11相对的侧面121上，并分别与两个第一通孔311及两个第二通孔326对应，在第二壳体12转动时，第二壳体12带动两个发射器41转动。发射器41可通过螺合、卡合、胶合等方式安装在第二壳体12与第一壳体11相对的侧面121上。

两个接收器42分别设置在两个转动轴31的内部并分别与两个第一通孔311对应，具体地，两个接收器42分别设置在转动轴31两端的两个收容空间314内，例如两个接收器42通过胶合、卡合、螺合等方式分别安装在收容空间314的底部或侧壁。本实施方式中，接收器42安装在收容空间314的底部。

请参阅图17和图20，在第一壳体11相对第二壳体12转动(即，轴套32相对转动轴31转动)时，两个发射器41发出的信号分别经过对应的第二通孔326和第一通孔311的重叠区域θ后，被两个接收器42接收以生成第一信号值和第二信号值。两个检测组件40可间隔设置，可防止两个检测组件40的发射器41发出的信号相互干扰，影响检测精度。

发射器41可以是光发射器(如激光发射器、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)等)，接收器42为可接受光线以产生对应的信号值的光接收器(如光线传感器等)，光发射器发出的光线经过第二通孔326和第一通孔311的重叠区域θ后，被光接收器接收以生成第一信号值(下称第一光信号)和第二信号值(下称第二光信号)。

请参阅图15至图17，导光管43与发射器41及接收器42均对应。导光管43可以是为中空的弹性管。导光管43不透光，导光管43的内壁能够反射光线，每个导光管43的一端连接第二壳体12并收容发射器41，另一端连接轴套32并收容第二通孔326，以能将对应的发射器41发出的光线导引至对应的接收器42中。需要说明的是：导光管43的长度具有冗余，在第二壳体12转动时，导光管43与第二壳体12连接的一端会发生位移，但是与轴套32连接的另一端不会发生位移，也即导光管43不会牵引轴套32发生转动。第二壳体12、轴套32与导光管43围成导光空间431，导光空间431通过重叠区域θ的第二通孔326和第一通孔311与收容空间314连通，发射器41发出的光线经过导光空间431导引，然后穿过重叠区域θ的第二通孔326和第一通孔311后，被位于收容空间314的接收器42接收以生成第一光信号和第二光信号。

在最初始，两个检测组件40处于关闭状态，只有在转动连接件30转动时，检测组件40接收到触发信号，两个检测组件40接收到触发信号才启动以检测第一光信号和第二光信号。例如，转动连接件30上可设置有触发电路(图未示)，当转动连接件30转动时，触发电路被触发以发出触发信号，检测组件40根据触发信号启动两个检测组件40以检测第一光信号和第二光信号。距离检测组件40接收不到触发信号(即，转动连接件30处于不转动状态)的预定时长(例如5S、10S、15S、20S等)后，检测组件40才会切换为关闭状态，防止检测组件40频繁的开启和关闭。

在第一壳体11相对第二壳体12转动的过程中，第一通孔311与第二通孔326的重叠区域θ的面积逐渐变化。在第一壳体11相对第二壳体12转动的过程中，位于转动轴31第一端的第一通孔311与第二通孔326的重叠区域θ的面积的变化趋势与位于转动轴31第二端的第一通孔311与第二通孔326的重叠区域θ的面积的变化趋势相反。例如，在第一壳体11相对第二壳体12的折叠角度从0度变化为180度过程中，位于转动轴31第一端的第一通孔311与第二通孔326的重叠区域θ的面积逐渐增大，随着重叠区域θ的面积逐渐增大，重叠区域θ可通过的光线逐渐增大，使得第一端的接收器42接收到的第一光信号逐渐增多，例如：由图18(a)所示变化到图19(a)所示，再变化到图20(a)所示。位于转动轴31的第二端的第一通孔311与第二通孔326的重叠区域θ的面积逐渐减小，随着重叠区域θ的面积逐渐减小，重叠区域θ可通过的光线逐渐减少，使得第二端的接收器42接收到的第二光信号逐渐减小，例如：由图18(b)所示变化到图19(b)所示，再变化到图20(b)所示。

在电子设备200出厂前，厂家可根据信号值(第一光信号及第二光信号)与折叠角度的关系，建立信号-角度(光信号-角度)映射关系表(如下表4)并存储到电子设备200的存储器92(图3示)内。处理器50与存储器92连接，处理器50根据第一光信号查询信号-角度映射关系表即可确定与第一光信号对应的第一角度，处理器50根据第二光信号查询光信号-角度映射关系表即可确定与第二光信号对应的第二角度。例如：在转动组件40转动到一个位置时，若第一端的接收器42检测得到的第一光信号为e90，则通过信号-角度映射关系表第一栏与第二栏查出第一角度为89度，而第二端的接收器42检测得到的第二光信号为f91，则通过信号-角度映射关系表的第一栏与第三栏查出第二角度为90度。

表4

然后在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，处理器50根据第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。例如：假设预定差值阈值为2度，则上述第一角度89度与第二角度90度的绝对值差值为1度，小于该预定差值阈值，则可以根据第一角度89度与第二角度90度计算最终折叠角度。其中，处理器50根据第一角度和第二角度计算得到最终折叠角度可以是：取第一角度与第二角度的绝对值的平均值以作为最终折叠角度，即，最终的折叠角度为|(89+90)/2＝89.5|度。当然，处理器50可以直接将第一角度作为最终折叠角度，也可以直接将第二角度作为最终折叠角度。

可以理解，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值基本一致，两个检测组件40检测的角度值都相对准确且值得信赖，要得到第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度可以是取任何一个检测组件40检测得到的角度值作为最终折叠角度，也可以是综合考虑两个检测组件40检测出的角度值来得到最终折叠角度。因此，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时计算最终折叠角度，可避免利用受磁场干扰或已损坏的检测组件40下检测得到的信号值来直接获取最终折叠角度，可提高最终折叠角度的检测精度。

另外，随着折叠角度从0度到180度均匀变化，第一通孔311和第二通孔326的重叠区域θ的面积变化是不均匀的，受限于光接收器的检测精度，会出现如折叠角度增加1度，但光接收器接收的光信号强度变化较小，光接收器无法准确地检测到光信号强度的变化，导致最终检测得到的第一角度或第二角度出现误差，影响最终折叠角度的检测精度。本实施方式中，由于第一端和第二端的检测组件40的等腰三角形第一通孔311的朝向相反，使得分别对应的两个光接收器检测得到的信号值的变化趋势相反(即，随着折叠角度从0度到180度均匀变化，第一端的光接收器接收到的第一光信号逐渐增多，第二端的光接收器接收到的第二光信号逐渐减小)，在折叠角度增加1度时，第一端的第一通孔311和第二通孔326的重叠区域θ的面积变化较小，对应的光接收器检测得到的信号值(如第一光信号)基本没有变化，而第二端第一通孔311和第二通孔326的重叠区域θ的面积变化则较大，对应的光接收器可检测得到的信号值(如第二光信号)则变化较大，第二光信号可准确地被检测到。因此，处理器50根据第一角度和第二角度的绝对值的平均值计算最终折叠角度，可减小在折叠角度发生变化时，由第一通孔311和第二通孔326的重叠区域θ的面积变化不均匀带来的误差。

而当第一角度和第二角度的绝对值差值较大(如大于或等于预定差值阈值)时，说明此时电子设备200可能受到了外界光信号的干扰，此时，两个检测组件40可重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值。处理器50分别根据重新检测的第一光信号与第二光信号重新获取第一角度与第二角度、在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据重新获取的第一角度与第二角度确定最终折叠角度。其中，重新检测的动作可在判断出前一次检测的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值后的设定时间(如1S、2S等)后进行。若重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则处理器50开始计数并累积计数结果，例如，计数结果初始为0，每次在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，计数结果都加1，在计数结果小于预定数值(例如预定数值为3)时，继续重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值并判断第一角度与第二角度的绝对值差值是否大于预定差值阈值，如此循环。直到计数结果达到预定数值(计数结果达到3)，表示3次的第一角度与第二角度的绝对值差值都大于或等于预定差值阈值，说明在当前场景下，两个检测组件40的实际应用条件与出厂前设定的应用条件不同了，出厂前预先制定的信号-角度映射关系表的映射关系也已经不能在当前场景下适应实际应用条件发生变化的检测组件40了，此时，可对检测组件40进行校准以使得检测组件40可适应当前实际的应用条件。

请参阅图11(a)，电子设备200还包括提示器70，提示器70可以是显示屏20、扬声器、指示灯等等，以下以提示器70为显示屏20为例进行说明，提示器70为扬声器、指示灯等时基本类似，在此不再赘述。

在重新检测得到的第一光信号和第二光信号的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的次数的累计计数结果达到预定数值时，显示屏20提示用户是否进入校准模式校准检测组件40(如图11(a)所示，显示屏20显示提示框S1，提示框S1显示提示内容：“折叠角度检测有误，是否进入校准模式？”)。此时，可能是至少一个检测组件40出现问题，导致光信号和折叠角度的映射关系变得不再准确，此时，用户可选择校准检测组件40(例如，用户可通过点击提示框S1中的“是”按钮B1)。

请参阅图12，校准检测组件40可通过在第一显示区21显示网格图像，并通过设置在第二壳体12上的摄像头93拍摄网格图像；或者，校准检测组件40可通过第二显示区22显示网格图像，并通过设置在第一壳体11上的摄像头93拍摄网格图像；本申请以第二显示区22显示网格图像，第一壳体12上的摄像头93拍摄网格图像为例进行说明，而第一显示区21显示网格图像，第二壳体11上的摄像头93拍摄网格图像原理类似，在此不再赘述。

请参阅图13，在第一显示区21和第二显示区22相对折叠的不同折叠角度下，摄像头93拍摄的网格图像存在差异，如图13(a)为折叠角度α对应的网格图像，如图13(b)为折叠角度β对应的网格图像，α和β不相等。厂家在电子设备200出厂时，建立了用于校正的折叠角度(下称校正角度)从0到180度与对应的参考网格图像的图像-角度映射关系表，请参阅上述实施方式中的图表2。

在进行校正时，第二显示区22显示网格图像，显示屏20的处于折叠位置时，其中，折叠位置可以是第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度为0度至180度之间的任一折叠角度。请参阅图11(a)，电子设备200还可包括电机驱动组件94，电机驱动组件94可控制转动连接件30转动。电机驱动组件94可以是步进电机，可控制转动连接件30更为精确地转动。电机驱动组件94驱动转动连接件30转动以使得第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度从0度均匀变化到180度，第一壳体1的摄像头93拍摄从0度变化至180度时对应的多张网格图像(例如，每1度的折叠角度对应一个网格图像，则网格图像的数量为181张)。在拍摄每张网格图像的同时，处理器50控制两个检测组件40分别检测第一光信号和第二光信号，每张网格图像均存在对应的第一光信号和第二光信号。处理器50先将每张网格图像与参考网格图像进行匹配，以获取匹配的参考网格图像对应的校正角度，然后建立校正角度和网格图像对应的第一光信号和第二光信号的映射关系，以更新预存的光信号-角度映射关系表(如下表5)，从而完成检测组件40的校正。

表5

角度(度)	第一光信号	第二光信号
			0	g1	h1
1	g2	h2
			…	…	…
89	g90	h90
			90	g91	h91
…	…	…
			180	g181	h181

在校准检测组件40后，处理器50再次根据已校正的光信号-角度映射关系表控制检测组件40检测第一角度和第二角度，然后判断第一角度和第二角度的绝对值差值是否小于预定差值阈值，若第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，视为校正失败，可再次对检测组件进行校正。如此反复校正，当校正了检测组件40预设次数(如，预设次数为3)后，第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则发出提示信息，提示用户无法完成校正。如图11(b)所示，显示屏20显示提示框S2，显示内容：“无法完成校正，请返厂维修！”。

在得到最终折叠角度后，处理器50可根据最终折叠角度和折叠时间计算折叠速度。处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容，具体实现方式与前述中对应的内容类似，在此不再赘述。

在电子设备200使用过程中，处理器50还可根据最终折叠角度控制第一显示区21和第二显示区22的点亮和息屏，具体的实现方式与前述中对应的内容类似，在此不再赘述。

电子设备200还包括触控模组80，触控模组80集成在显示屏20上，触控模组80用于获取用户的触摸区域，在触摸区域大于预设区域阈值时，第一显示区21和/或第二显示区22息屏，具体的实现方式与前述中对应的内容类似，在此不再赘述。

请参阅图22，电子设备200还可包括两个屏蔽组件60，每个屏蔽组件60至少包括第一屏蔽件61、第二屏蔽件62、第三屏蔽件63和第四屏蔽件64。两个屏蔽组件60与两个检测组件40一一对应，每个检测组件40罩设在对应的屏蔽组件60内。

具体地，第一屏蔽件61设置在第一壳体11中朝向第二壳体12的侧面111上。第二屏蔽件62设置在显示屏20朝向转动连接件30的表面。第二屏蔽件62可为弹性材料或具有弹性结构(如风琴式结构)，在第一壳体11和第二壳体12发生相对转动，显示屏20发生弯曲的同时，第二屏蔽件62发生弹性形变或进行伸缩以使得第二屏蔽件62始终贴合显示组件。第三屏蔽件63设置在第二壳体12朝向第一壳体11的侧面121上，第四屏蔽件64连接第一壳体11和第二壳体12，第四屏蔽件64可为弹性材料或具有弹性结构(如风琴式结构)，以使得第二壳体12和第二壳体12在相对转动时，第四屏蔽件64发生弹性形变或进行伸缩以使得第四屏蔽件64始终连接第一壳体11和第二壳体12。

第一屏蔽件61、第二屏蔽件62、第三屏蔽件63、及第四屏蔽件64围成屏蔽空间66，每个检测组件40罩设在对应的屏蔽空间66内。检测组件40的发射器41发出的信号被限制在屏蔽空间66内，不仅可防止检测组件40的发射器41发出的信号影响电子设备200其他部件的正常工作，还可以防止外部的信号干扰影响检测组件40的检测精度。

请参阅图23，在某些实施方式中，转动本体312为中空的圆柱体，第一通孔311位于轴套32所在区域之外的转动本体312上，轴套32上无需开设第二通孔，接收器42固定在转动本体312的内壁上。发射器41发出的光线经过第一通孔311后被接收器42接收以生成第一光信号和第二光信号。发射器41发出的光线的视场范围与第一通孔311至少部分重叠，随着折叠角度的变化，光发射器发出的光线的视场范围与第一通孔311的重叠区域的面积随之变化。位于第一端的发射器41发出的光线的视场范围与第一通孔311的重叠区域的面积的变化趋势与位于第二端的发射器41发出的光线的视场范围(类似上述实施方式中的第二通孔326)与第一通孔311的重叠区域的面积的变化趋势相反。

请参阅图24，在某些实施方式中，两个轴套32分别套设在转动轴31的两端。轴套32可相对转动轴31转动。每个轴套32通过对应的第一连接臂33与第一壳体11固定连接。在第一壳体11相对第二壳体12转动时，第一壳体11带动轴套32绕着转动轴31转动。轴套32包括筒状的轴套本体321及设置在轴套本体321内的间隔部322，间隔部322将轴套本体321内的空间分隔成第一凹槽323和第二凹槽324。

轴套32上开设有通光孔325，在转动轴31展开后，通光孔325的形状呈等腰三角形，两个检测组件40的接收器42均为光发射器，两个发射器41均位于第二壳体12与第一壳体11相对的侧面121上，两个接收器42均为光接收器，分别位于两个轴套32上。

转动轴31包括转动本体312和位于转动本体312相背的两端的两个结合部(端部)313。两个结合部313分别位于两个轴套32的第一凹槽323内。转动轴31通过第二连接臂34与第二壳体12连接。在第二壳体12转动时，第二壳体12带动转动轴31转动。本实施方式中，转动本体312为实心圆柱体。

发射器41发出的光线的视场范围与第一通孔311至少部分重叠，随着折叠角度的变化，光发射器发出的光线的视场范围与第一通孔311的重叠区域的面积随之变化。位于第一端的发射器41发出的光线的视场范围与第一通孔311的重叠区域的面积的变化趋势与位于第二端的发射器41发出的光线的视场范围(类似上述实施方式中的第二通孔326)与第一通孔311的重叠区域的面积的变化趋势相反。

请参阅图25至图27，本申请实施方式还提供一种电子设备300，电子设备300包括壳体10、显示屏20、转动连接件30、两个检测组件40和处理器50。电子设备300中的壳体10和显示屏20与前述电子设备100中的壳体10和显示屏20基本类似，在此不再赘述。

转动连接件30的数量为两个，两个转动连接件30彼此转动连接并位于第一壳体11与第二壳体12之间，每个转动连接件30包括转动轴31、两个轴套32、与两个轴套32对应的两个连接臂35。

转动轴31可以为实心圆柱体、中空的圆柱体、棱体、矩形体等，本实施方式中，转动轴31为中空的圆柱体。

两个轴套32分别套设在对应的转动轴31的两端。轴套32可相对转动轴31转动。一个转动连接件30的两个轴套32通过对应的两个连接臂35与第一壳体11连接，另一个转动连接件30的两个轴套32通过对应的两个连接臂35与第二壳体12连接，以实现第一壳体11和第二壳体12的转动连接。

每个转动连接件30的两个连接臂35可以为非弹性材料制成，也可以为弹性材料制成。本实施方式中，每个转动连接件30的两个连接臂35为非弹性材料制成。

每个检测组件40均包括发射器41和接收器42。两个检测组件40可用于在第一壳体11相对第二壳体12转动(即，轴套32相对转动轴31转动)时，检测对应的发射器41发出的第一信号值和第二信号值。两个检测组件40可间隔设置，可防止两个检测组件40的发射器41发出的信号相互干扰，影响检测精度。

两个发射器41设置在第一壳体11上，两个接收器42设置在第二壳体12上并分别与两个发射器41对应。具体地，发射器41可设置在第一壳体11的侧壁112上，并位于第一壳体11内，接收器42可设置在第二壳体12的侧壁122上，并位于第二壳体12内。发射器41和接收器42可通过螺合、卡合、胶合等方式分别安装在第一壳体11的侧壁112和第二壳体12的侧壁122。在第一壳体11相对第二壳体12转动时，若第二壳体12固定，则第一壳体11可带动发射器41绕着转动轴31转动；若第一壳体11固定，则第二壳体12可带动接收器42绕着转动轴31转动。在其他实施方式中，接收器42可设置在第一壳体11的侧壁112上，并位于第一壳体11内，发射器41可设置在第二壳体12的侧壁122上，并位于第二壳体12内。

发射器41可以是磁铁，如U型磁铁、条形磁铁等，接收器42可以是磁传感器。本实施方式中，发射器41为U型磁铁，接收器42为可接收磁场强度的霍尔传感器。

本实施方式中，请参阅图25至图30，沿转动连接件30轴向，两个检测组件40分别位于电子设备300的两端(下称第一端和第二端，图25至图27为第一端对应处的剖面示意图，图28至图30为第二端对应处的剖面示意图)，两个检测组件40的发射器41为U型磁铁。两个发射器41均位于第一壳体11内。与两个发射器41分别对应两个检测组件40的接收器42均为霍尔传感器，两个接收器42位于第二壳体12内，两个接收器42分别接收两个发射器41发出的信号以生成第一信号值(下称第一磁信号)和第二信号值(下称第二磁信号)。位于第一壳体11内的两个U型磁铁的开口方向相反，具体地，图27所示的第一端的U型磁铁的开口方向朝向第一壳体12，图30所示的第二端的U型磁铁的开口方向朝向第二壳体12。

在最初始，两个检测组件40处于关闭状态，只有在转动连接件30转动时，检测组件40接收到触发信号，两个检测组件40接收到触发信号才启动以分别检测第一磁信号和第二磁信号。例如，转动连接件30上可设置有触发电路(图未示)，当转动连接件30一经转动，触发电路被触发以发出触发信号，检测组件40根据触发信号启动两个检测组件40以检测第一磁信号和第二磁信号。距离检测组件40接收不到触发信号(即，转动连接件30处于不转动状态)的预定时长(例如5S、10S、15S、20S等)后，检测组件40才会切换为关闭状态，防止检测组件40频繁的开启和关闭。

两个U型磁铁的开口方向相反，由于U型磁铁从开口端(N极和S极所在的一端)至非开口端(与开口端相对的另一端)的磁场依次减弱，在第一壳体11和第二壳体12的折叠角度从0度至180度变化时，与两个U型磁铁对应的霍尔传感器接收到的磁信号强度的变化趋势相反。如图25至图27所示，当最终折叠角度为0度变为180度时，图25所示的第一端的霍尔传感器与U型磁铁的相对位置从霍尔传感器与U型磁铁的S极对应的侧面相对，变为霍尔传感器与U型磁铁的非开口端相对，霍尔传感器接收到的磁场强度逐渐减小(图27所示)。如图28至图30所示，当最终折叠角度为0度变为180度时，图28所示的第二端的霍尔传感器与U型磁铁的相对位置从霍尔传感器与U型磁铁的N极对应的侧面相对，变为霍尔传感器与U型磁铁的开口端相对(图30所示)，霍尔传感器接收到的磁场强度逐渐增大。可以得知，当折叠角度从0度到180度变化时，第一磁信号(对应第一端)的强度依次递减，第二磁信号(对应第二端)的强度则依次递增，即，第一信号值的变化趋势和第二信号值的变化趋势相反。

在电子设备300出厂前，厂家可根据信号值(第一磁信号及第二磁信号)与折叠角度的关系，建立第一磁信号及第二磁信号与折叠角度的信号-角度(磁信号-角度)映射关系表(如下表6)并存储到电子设备300的存储器92(图3示)内。处理器50与存储器92连接，处理器50根据第一磁信号查询信号-角度映射关系表即可确定第一磁信号对应的第一角度，处理器50根据第二磁信号查询信号-角度映射关系表即可确定第二磁信号对应的第二角度。例如：在转动组件40转动到一个位置时，若第一端的接收器42检测得到的第一磁信号为i90，则通过信号-角度映射关系表第一栏与第二栏查出第一角度为89度，而第二端的接收器42检测得到的第二磁信号为j91，则通过信号-角度映射关系表的第一栏与第三栏查出第二角度为90度。

表6

角度(度)	第一磁信号	第二磁信号
			0	i1	j1
1	i2	j2
			…	…	…
89	i90	j90
			90	i91	j91
…	…	…
			180	i181	j181

然后在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，处理器50根据第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。例如：假设预定差值阈值为2度，则上述第一角度89度与第二角度90度的绝对值差值为1度，小于该预定差值阈值，则可以根据第一角度89度与第二角度90度计算最终折叠角度。其中，处理器50根据第一角度和第二角度计算得到最终折叠角度可以是：取第一角度与第二角度的绝对值的平均值以作为最终折叠角度，即，最终的折叠角度为|(89+90)/2＝89.5|度。当然，处理器50可以直接将第一角度作为最终折叠角度，也可以直接将第二角度作为最终折叠角度。

可以理解，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值基本一致，可以认定两个检测组件40的周围没有磁场干扰或者两个检测组件40中没有损坏情况发生，此时，两个检测组件40检测的角度值都相对准确且值得信赖，要得到第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度可以是取任何一个检测组件40检测得到的角度值作为最终折叠角度，也可以是综合考虑两个检测组件40检测出的角度值来得到最终折叠角度。而当第一角度和第二角度的绝对值差值较大(如大于或等于预定差值阈值)时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值相差较大，则可以认定其中一个检测组件40的周围存在磁场干扰或者至少一个检测组件40出现问题导致检测得到的信号值出现误差，此时，两个检测组件40检测的角度值并不值得信赖。

因此，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时计算最终折叠角度，可避免利用受磁场干扰或已损坏的检测组件40下检测得到的信号值来直接获取最终折叠角度，可提高最终折叠角度的检测精度。

另外，由于U型磁铁从开口端至非开口端的磁场强度的变化是不均匀的，而折叠角度的变化是均匀的，受限于霍尔传感器的检测精度，会出现如折叠角度增加1度，但磁场强度变化较小，霍尔传感器无法准确地检测到磁场强度的变化，导致最终检测得到的第一角度或第二角度出现误差，影响最终折叠角度的检测精度。本实施方式中，由于第一端和第二端的检测组件40的两个U型磁铁开口方向相反，使得分别对应的两个霍尔传感器检测得到的信号值的变化趋势相反，在折叠角度增加1度时，其中一个检测组件40的U型磁铁的磁场变化较小，对应的霍尔传感器检测得到的信号值(如第一磁信号)基本没有变化，而另一个检测组件40的U型磁铁的磁场变化则较大，霍尔传感器可检测得到的信号值(如第二磁信号)则变化较大，第二磁信号可准确地被检测到。因此，处理器50根据第一角度和第二角度的绝对值的平均值计算最终折叠角度，可减小在折叠角度发生变化时，由U型磁铁的磁场强度变化不均匀带来的误差。

在第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，说明此时电子设备300可能受到了外界磁场的干扰(如用户携带电子设备300经过磁场较强的区域等)，此时两个检测组件40可分别重新检测第一磁信号和第二磁信号，处理器50分别根据重新检测的第一磁信号与第二磁信号重新获取第一角度与第二角度、在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据重新获取的第一角度与第二角度确定最终折叠角度。其中，重新检测的动作可在判断出前一次检测的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值后的设定时间(如1S、2S等)后进行，此时用户可能已经离开了磁场较强的区域，若检测组件40本身未出现损坏，两个检测组件40可分别重新检测得到的第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值就会小于预定差值阈值。若重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则处理器50开始计数并累积计数结果，例如，计数结果初始为0，每次在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，计数结果都加1，在计数结果小于预定数值(例如预定数值为3)时，继续重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值并判断第一角度与第二角度的绝对值差值是否大于预定差值阈值，如此循环。直到计数结果达到预定数值(计数结果达到3)，表示3次的第一角度与第二角度的绝对值差值都大于或等于预定差值阈值，说明在当前场景下，两个检测组件40的实际应用条件与出厂前设定的应用条件不同了，出厂前预先制定的信号-角度映射关系表的映射关系也已经不能在当前场景下适应实际应用条件发生变化的检测组件40了，此时，可对检测组件40进行校准以使得检测组件40可适应当前实际的应用条件。

请参阅图11(a)，电子设备300还包括提示器70，提示器70可以是显示屏20、扬声器、指示灯等等，以下以提示器70为显示屏20为例进行说明，提示器70为扬声器、指示灯等时基本类似，在此不再赘述。

在重新检测得到的第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的次数的累计计数结果达到预定数值时，显示屏20提示用户是否进入校准模式校准检测组件40(如图11(a)所示，显示屏20显示提示框S1，提示框S1显示提示内容：“折叠角度检测有误，是否进入校准模式？”)。

例如用户的电子设备300若一般都在工作场景使用，而工作场所存在磁场干扰而与出厂前的场景不同，导致磁信号-角度映射关系表的映射关系不再准确，用户可选择在当前的工作场景进行校准(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)，以对检测组件40进行校准，以使得校准后的磁信号-角度映射关系表的映射关系适应当前场景，保证检测组件40在当前工作场景仍可准确地检测第一角度和第二角度。

再例如，当前场景不是用户经常使用电子设备300的场景，用户可暂不进行检测组件40的校准(如点击提示框中的“否”按钮B2)，可先回到电子设备300的常用场景，在回到电子设备300的常用场景后，若第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值小于预定差值阈值时，则不会出现上述提示框S1，且说明当前场景存在外界磁场干扰，从而导致第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值大于或等于预定差值阈值，无需对检测组件40进行校准，而在回到电子设备300的常用场景后，若第一磁信号和第二磁信号的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的累计计数结果达到预定数值，则出现上述提示框S1，且说明检测组件40可能自身出现损坏导致磁信号-角度映射关系表的映射关系不再准确，此时，用户可选择校准检测组件40(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)。

请参阅图12，校准检测组件40可通过在第一显示区21显示网格图像，并通过设置在第二壳体12上的摄像头93拍摄网格图像；或者，校准检测组件40可通过第二显示区22显示网格图像，并通过设置在第一壳体11上的摄像头93拍摄网格图像；以第二显示区22显示网格图像，第一壳体12上的摄像头93拍摄网格图像为例进行说明，第一显示区21显示网格图像，第二壳体11上的摄像头93拍摄网格图像原理类似，在此不再赘述。

请参阅图13，在第一显示区21和第二显示区22相对折叠的不同折叠角度下，摄像头93拍摄的网格图像存在差异，如图13(a)为折叠角度α对应的网格图像，如图13(b)为折叠角度β对应的网格图像，α和β不相等。厂家在电子设备300出厂时，建立了用于校正的折叠角度(下称校正角度)从0到180度与对应的参考网格图像的图像-角度映射关系表，请参阅上述实施方式的表2。

在进行校正时，第二显示区22显示网格图像，显示屏20的处于折叠位置时，其中，折叠位置可以是第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度为0度至180度之间的任一折叠角度。请参阅图11(a)，电子设备300还可包括电机驱动组件94，电机驱动组件94设置在转动连接件30上，电机驱动组件94可控制转动连接件30转动。电机驱动组件94可以是步进电机，可控制转动连接件30更为精确地转动。电机驱动组件94驱动转动连接件30转动以使得第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度从0度均匀变化到180度，第一壳体11的摄像头93拍摄从0度变化至180度时对应的多张网格图像(例如，每1度的折叠角度对应一个网格图像，则网格图像的数量为181张)。在拍摄每张网格图像的同时，处理器50控制两个检测组件40分别检测第一磁信号和第二磁信号，每张网格图像均存在对应的第一磁信号和第二磁信号。处理器50先将每张网格图像与参考网格图像进行匹配，以获取匹配的参考网格图像对应的校正角度，然后建立校正角度和网格图像对应的第一磁信号和第二磁信号的映射关系，以更新预存的磁信号-角度映射关系表(如下表7)，从而完成检测组件40的校正。

表7

角度(度)	第一磁信号	第二磁信号
			0	k1	m1
1	k2	m2
			…	…	…
89	k90	m90
			90	k91	m91
…	…	…
			180	k181	m181

在校准检测组件40后，处理器50再次根据已校正的磁信号-角度映射关系表控制检测组件40检测第一角度和第二角度，然后判断第一角度和第二角度的绝对值差值是否小于预定差值阈值，若第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，视为校正失败；再次对检测组件进行校正。如此反复校正，当校正了检测组件40预设次数(如，预设次数为3)后，第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则发出提示信息，提示用户无法完成校正。如图11(b)所示，显示屏20显示提示框S2，显示内容：“无法完成校正，请返厂维修！”。

在得到最终折叠角度后，处理器50可根据最终折叠角度和折叠时间计算折叠速度。处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容，具体的实现方式与前述中的对应的内容类似，在此不再赘述。

在电子设备300使用过程中，处理器50还可根据最终折叠角度控制第一显示区21和第二显示区22的点亮和息屏，具体的实现方式与前述中对应的内容类似，在此不再赘述。

电子设备300还包括触控模组80，触控模组80集成在显示屏20上，触控模组80用于获取用户的触摸区域，在触摸区域大于预设区域阈值时，第一显示区21和/或第二显示区22息屏，具体的实现方式与前述中的对应的内容类似，在此不再赘述。

请参阅图31，电子设备300还可包括两个屏蔽组件60，每个屏蔽组件60至少包括第一屏蔽件671和第二屏蔽件672。第一屏蔽件671设置在第一壳体11内以用于将第一壳体11和显示屏20围成的空间分隔成第一安装空间651和第二安装空间652，两个发射器41设置在第二安装空间652内；第二屏蔽件672设置在第二壳体12内以用于将第二壳体12和显示屏20围成的空间分隔成第三安装空间653和第四安装空间654，两个接收器42设置在第三安装空间653内。如此，可防止检测组件40的发射器41发出的信号影响电子设备300其他部件的正常工作。

请继续参阅图31，在其他实施方式中，每个屏蔽组件60还可包括第三屏蔽件673和第四屏蔽件674。第三屏蔽件673设置在显示屏20朝向转动连接件30的表面。第三屏蔽件673可为弹性材料或具有弹性结构(如风琴式结构)，在第一壳体11和第二壳体12发生相对转动，显示屏20发生弯曲的同时，第三屏蔽件673发生弹性形变或进行伸缩以使得第三屏蔽件673始终贴合显示屏20。第四屏蔽件674连接第一壳体11和第二壳体12，第四屏蔽件674可为弹性材料或具有弹性结构(如风琴式结构)，以使得第二壳体12和第二壳体12在相对转动时，第四屏蔽件674发生弹性形变或进行伸缩以使得第四屏蔽件674始终连接第一壳体11和第二壳体12。

第一屏蔽件671、第二屏蔽件672、第三屏蔽件673、及第四屏蔽件674围成相对封闭的屏蔽空间68，每个检测组件40罩设在对应的屏蔽空间68内。检测组件40的发射器41发出的信号被限制在屏蔽空间68内，不仅可防止检测组件40的发射器41发出的信号影响电子设备300其他部件的正常工作，还可以防止外部的信号干扰影响检测组件40的检测精度。

请参阅图1至图4、及图32，本申请实施方式的电子设备100的折叠角度的检测方法应用于电子设备100、电子设备200或电子设备300，为方便描述，下面以检测方法应用于电子设备100为例进行说明，检测方法应用于电子设备200或电子设备300时原理基本类似，在此不再赘述。电子设备100包括壳体10、显示屏20、转动连接件30、两个检测组件40和处理器50。壳体10包括转动连接的第一壳体11和第二壳体12。显示屏20安装在壳体10上并能够显示图像，显示屏20包括与第一壳体11对应的第一显示区21和与第二壳体12对应的第二显示区22，第一显示区21安装在第一壳体11上，第二显示区22安装在第二壳体12上。转动连接件30连接第一壳体11和第二壳体12，当第一壳体11相对于第二壳体12转动时，第一显示区21相对第二显示区22发生弯曲，第一显示区21和第二显示区22形成一定的折叠角度。每个检测组件40均包括发射器41和接收器42。检测方法包括：

011：在第一壳体11相对第二壳体12转动时，通过两个检测组件40的接收器42检测对应的发射器41发出的第一信号值与第二信号值；

012：分别根据第一信号值与第二信号值获取第一显示区21与第二显示区22相对折叠的第一角度与第二角度；及

013：在第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据述第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。

在电子设备100出厂前，厂家可根据第一信号值及第二信号值与折叠角度的关系，建立第一信号值及第二信号值与折叠角度的信号-角度映射关系表(请参阅上述实施方式的表1、表4及表6)并存储到电子设备100的存储器92内。处理器50根据第一信号值查询信号-角度映射关系表即可确定第一信号值对应的第一角度，处理器50根据第二信号值查询信号-角度映射关系表即可确定第二信号值对应的第二角度。

在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，处理器50根据第一角度与第二角度确定第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度。其中，处理器50根据第一角度和第二角度计算得到最终折叠角度可以是：取第一角度与第二角度的绝对值的平均值以作为最终折叠角度。

可以理解，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值基本一致，可以认定两个检测组件40的周围没有磁场干扰或者两个检测组件40中没有损坏情况发生，此时，两个检测组件40检测的角度值都相对准确且值得信赖，要得到第一显示区21与第二显示区22相对折叠的最终折叠角度可以是取任何一个检测组件40检测得到的角度值作为最终折叠角度，也可以是综合考虑两个检测组件40检测出的角度值来得到最终折叠角度。而当第一角度和第二角度的绝对值差值较大(如大于或等于预定差值阈值)时，第一端的检测组件40与第二端的检测组件40检测出的角度值相差较大，则可以认定其中一个检测组件40的周围存在磁场干扰或者至少一个检测组件40出现问题导致检测得到的信号值出现误差，此时，两个检测组件40检测的角度值并不值得信赖。因此，在第一角度和第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时计算最终折叠角度，可避免利用受磁场干扰或已损坏的检测组件40下检测得到的信号值来直接获取最终折叠角度，可提高最终折叠角度的检测精度。

本申请实施方式的电子设备100通过处理器50配合两个检测组件40分别检测得到第一角度和第二角度，并根据两者的差值与预定差值阈值的大小关系来判断外部环境是否对两个检测组件40产生磁场干扰，只有在第一角度和第二角度的差值小于预定差值阈值时才根据第一角度和第二角度计算最终折叠角度，避免利用磁场干扰下检测得到的信号值来直接获取折叠角度，从而提高折叠角度检测的精度。

请参阅图4及图33，在某些实施方式中，检测方法还包括：

014：在第一角度与第二角度的绝对值差值大于预定差值阈值时，分别重新检测第一信号值与第二信号值；及

015：分别根据重新检测的第一信号值与第二信号值重新获取第一角度与第二角度。

016：在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据重新获取的第一角度与第二角度确定最终折叠角度；及

017：在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值大于预定差值阈值时，则计数并累计计数结果，在计数结果小于预定数值时，控制两个检测组件40分别重新检测第一信号值与第二信号值，在计数结果达到预定数值时，则执行校准检测组件40的步骤(下称步骤018)。

具体地，在第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，说明此时电子设备100可能受到了外界磁场的干扰(如用户携带电子设备100经过磁场较强的区域等)，此时两个检测组件40可分别重新检测第一信号值和第二信号值，处理器50分别根据重新检测的第一磁信号与第二磁信号重新获取第一角度与第二角度、在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据重新获取的第一角度与第二角度确定最终折叠角度。其中，重新检测的动作可在判断出前一次检测的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值后的设定时间(如1S、2S等)后进行，此时用户可能已经离开了磁场较强的区域，两个检测组件40可分别重新检测第一信号值和第二信号值的绝对值差值就会小于预定差值阈值。若重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则处理器50开始计数并累积计数结果(如图33所示n＝n+1)，例如，计数结果初始为0，每次在重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值大于或等于预定差值阈值时，计数结果都加1，在计数结果小于预定数值(例如预定数值为3)时，继续重新获取的第一角度与第二角度的绝对值差值并判断第一角度与第二角度的绝对值差值是否大于预定差值阈值，如此循环。直到计数结果达到预定数值(计数结果达到3)，表示3次的第一角度与第二角度的绝对值差值都大于或等于预定差值阈值，说明在当前场景下，两个检测组件40的实际应用条件与出厂前设定的应用条件不同了，出厂前预先制定的信号-角度映射关系表的映射关系也已经不能在当前场景下适应实际应用条件发生变化的检测组件40了，此时，可对检测组件40执行校准检测组件40的步骤以使得检测组件40可适应当前实际的应用条件。

请参阅图4、图12和图34，在某些实施方式中，步骤018包括：

0181：在显示屏20处于折叠位置时，获取第一显示区21或第二显示区22的网格图像；

0182：根据预设的图像-角度映射关系表获取与网格图像对应的校正角度；及

0183：将校正角度与在折叠位置下获取的第一信号值和第二信号值更新到预设的信号-角度映射关系表中。

具体地，校准检测组件40可通过在第一显示区21显示网格图像，并通过设置在第二壳体12上的摄像头93拍摄网格图像；或者，校准检测组件40可通过第二显示区22显示网格图像，并通过设置在第一壳体11上的摄像头93拍摄网格图像；本申请以第二显示区22显示网格图像，第一壳体12上的摄像头93拍摄网格图像为例进行说明，而第一显示区21显示网格图像，第二壳体11上的摄像头93拍摄网格图像原理类似，在此不再赘述。

在第一显示区21和第二显示区22相对折叠的不同折叠角度下，摄像头93拍摄的网格图像存在差异，如图13(a)为折叠角度α对应的网格图像，如图13(b)为折叠角度β对应的网格图像，α和β不相等。厂家在电子设备100出厂时，建立了用于校正的折叠角度(下称校正角度)从0到180度与对应的参考网格图像的图像-角度映射关系表，请参阅上述实施方式中的表2。

在进行校正时，第二显示区22显示网格图像，显示屏20的处于折叠位置时，其中，折叠位置可以是第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度为0度至180度之间的任一折叠角度。请参阅图11(a)，电子设备100还可包括电机驱动组件94，电机驱动组件94设置在转动连接件30上，电机驱动组件94可控制转动连接件30转动。电机驱动组件94可以是步进电机，可控制转动连接件30更为精确地转动。电机驱动组件94驱动转动连接件30转动以使得第一显示区21和第二显示区22相对折叠的折叠角度从0度均匀变化到180度，第一壳体11的摄像头93拍摄从0度变化至180度时对应的多张网格图像(例如，每1度的折叠角度对应一个网格图像，则网格图像的数量为181张)。在拍摄每张网格图像的同时，处理器50控制连个检测组件40分别检测第一信号值和第二信号值，每张网格图像均存在对应的第一信号值和第二信号值。处理器50先将每张网格图像与参考网格图像进行匹配，以获取匹配的参考网格图像对应的校正角度，然后建立校正角度和网格图像对应的第一信号值和第二信号值的映射关系，以更新预存的信号-角度映射关系表(请参阅上述实施方式中的表3、表5、和表7)，从而完成检测组件40的校正。

请参阅图4、图11和图35，在某些实施方式中，检测方法还包括：

019：在执行校准检测组件40的步骤达到预设次数后，若第一角度与第二角度的绝对值差值仍大于预定差值阈值，发出提示信息。

具体地，电子设备100还包括提示器70，提示器70可以是显示屏20、扬声器、指示灯等等，以下以提示器70为显示屏20为例进行说明，提示器70为扬声器、指示灯等时基本类似，在此不再赘述。

在重新检测得到的第一信号值和第二信号值的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的次数的累计计数结果达到预定数值时，显示屏20提示用户是否校准检测组件40(如图11(a)所示，显示屏20显示提示框S1，提示框S1显示提示内容：“折叠角度检测有误，是否进入校准模式？”)。

例如用户的电子设备100若一般都在工作场景使用，而工作场所存在磁场干扰而与出厂前的场景不同，导致出厂前制定的信号-角度映射关系表的映射关系不再适用在该工作场景下的检测组件40，用户可选择在当前的工作场景进行校准(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)，以对检测组件40进行校准，以使得校准后的信号-角度映射关系表的映射关系适应当前场景，保证检测组件40在当前工作场景仍可准确地检测第一角度和第二角度。

再例如，当前场景不是用户经常使用电子设备100的场景，用户可暂不进行检测组件40的校准(如点击提示框中的“否”按钮B2)，可先回到电子设备100的常用场景，在回到电子设备100的常用场景后，若第一信号值和第二信号值的绝对值差值小于预定差值阈值时，则不会出现上述提示框S1，且说明当前场景存在外界磁场干扰，从而导致第一信号值和第二信号值的绝对值差值大于或等于预定差值阈值的累计计数结果达到预定数值，无需对检测组件40进行校准。而在回到电子设备100的常用场景后，若第一信号值和第二信号值的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值的累计计数结果达到预定数值时，则出现上述提示框S1，且说明检测组件40可能自身出现损坏导致信号-角度映射关系表的映射关系不再准确，此时，用户可选择校准检测组件40(如点击提示框S1中的“是”按钮B1)。

在校准检测组件40后，处理器50再次控制检测组件40检测第一角度和第二角度，然后判断第一角度和第二角度的绝对值差值是否小于预定差值阈值，若第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，视为校正失败，可再次对检测组件进行校正，其中校正检测组件的具体实施方式请参阅前述实施方式的具体描述，在此不再赘述。每次校正后进行计数(如图35所示k＝k+1，k初始为0)，当校正检测组件40预设次数(如，预设次数为3)后，第一角度和第二角度的绝对值差值仍大于或等于预定差值阈值，则发出提示信息，提示用户无法完成校正。如图11(b)所示，显示屏20显示提示框S2，显示内容：“无法完成校正，请返厂维修！”。

请参阅图4、图12和图36，在某些实施方式中，在转动连接件30转动时，检测组件40接收到触发信号，步骤011包括：

0112：根据触发信号检测第一信号值与第二信号值。

具体地，在最初始，两个检测组件40处于关闭状态，只有在转动连接件30转动时，检测组件40接收到触发信号，两个检测组件40接收到触发信号才启动以分别检测第一信号值和第二信号值。例如，转动连接件30上可设置有触发电路(图未示)，当转动连接件30一经转动，触发电路被触发以发出触发信号，检测组件40根据触发信号启动两个检测组件40以检测第一信号值和第二信号值。距离检测组件40接收不到触发信号(即，转动连接件30处于不转动状态)的预定时长(例如5S、10S、15S、20S等)后，检测组件40才会切换为关闭状态，防止检测组件40频繁的开启和关闭。

请参阅图3、图4和图37，在某些实施方式中，检测方法还包括：

020：根据最终折叠角度和折叠时间计算折叠速度，折叠时间根据接收到触发信号的持续时长确定；及

021：根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容。

具体地，

具体地，在弯曲过程中，例如折叠角度从0度向180度变化的过程中，转动连接件30持续发生转动，在转动连接件30的转动过程中，触发电路会记录下发出触发信号的起始时刻t0与终止时刻t1从而获取折叠时间，处理器50根据最终折叠角度的变化量(例如30度)及最终折叠角度的变化所用的时间(t1-t0)计算折叠速度。

处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容。例如，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容的放大和缩小，在折叠角度从0向180度变化时，折叠速度越快，放大倍数越大，折叠速度越小，放大倍数越小；而在折叠角度从180度向0度变化时，折叠速度越快，缩小倍数越大，折叠速度越小，缩小倍数越小。再例如，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的视频的播放速度倍数(播放速度倍数为视频实现倍速播放的倍数大小，倍数越大播放速度越快，倍数越小播放速度越慢)，折叠速度越快，播放速度倍数越大，折叠速度越小，播放速度倍数越小。如此，处理器50可根据折叠速度控制第一显示区21和第二显示区22的显示内容，丰富用户的使用体验。

请参阅图3、图4和图38，在某些实施方式中，检测方法还包括：

022：在最终折叠角度大于第一预定角度时，第一显示区21和第二显示区22点亮并共同进行显示；及

023：在最终折叠角度小于第二预定角度时，第一显示区21和/或第二显示区22息屏，第二预定角度小于第一预定角度。

具体地，在电子设备100的使用过程中，处理器50还可根据最终折叠角度控制第一显示区21和第二显示区22的点亮和息屏。在最终折叠角度大于第一预定角度(例如第一预定角度为90度)时，此时表示用户想要打开显示屏20以使用，因此，处理器50可控制第一显示区21和第二显示区22均点亮并共同进行显示，具体地，第一显示区21和第二显示区22可作为一个整体的显示区共同进行显示。而在最终折叠角度小于第二预定角度(例如第二预定角度为75度)时，此时表示用户想要合起电子设备100，或者用户想要关闭其中一个显示区，处理器50可控制第一显示区21和/或第二显示区22息屏，第二预定角度小于第一预定角度。具体地，在最终折叠角度小于75度(此时说明用户可能仅是想要关闭其中一个显示区)时，处理器50可控制第一显示区21(或第二显示区22)息屏以节省电量，而在最终折叠角度小于45度(此时说明用户想要合起电子设备100)后，处理器50可控制未息屏的第二显示区22(或第一显示区21)息屏；或者在最终折叠角度小于75度时，处理器50可控制第一显示区21和第二显示区22均息屏以节省电量。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体，所述壳体包括转动连接的第一壳体及第二壳体；

显示屏，所述显示屏安装在所述壳体上并能够显示图像，所述显示屏包括与所述第一壳体对应的第一显示区及与所述第二壳体对应的第二显示区；

转动连接件，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述转动连接件转动连接，当所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述第一显示区相对所述第二显示区发生弯曲；

两个检测组件，每个所述检测组件均包括发射器与接收器，两个所述检测组件的所述接收器用于在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，检测对应的所述发射器发出的第一信号值与第二信号值；及

处理器，用于分别根据所述第一信号值与所述第二信号值获取所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的第一角度与第二角度；

在所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据所述第一角度与所述第二角度确定所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的最终折叠角度。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转动连接件包括转动轴、两个轴套、与两个所述轴套对应的两个第一连接臂、和第二连接臂，两个所述轴套分别套设在所述转动轴的两端，所述轴套和所述转动轴可相对转动，每个所述轴套通过对应的所述第一连接臂与所述第一壳体连接，所述转动轴通过所述第二连接臂与所述第二壳体连接，两个所述发射器分别设置在两个所述轴套内，两个所述接收器分别设置在所述第二壳体上。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述轴套包括筒状的轴套本体及设置在所述轴套本体内的间隔部，所述间隔部将所述轴套本体内的空间分隔成第一凹槽与第二凹槽，所述转动轴的端部收容在所述第一凹槽内；两个所述发射器分别设置在两个所述第二凹槽的底部。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转动连接件包括转动轴、两个轴套、与两个所述轴套对应的第一连接臂、和第二连接臂，所述转动轴的两端均开设有第一通孔，两个所述轴套分别套设在所述转动轴的两端，所述轴套和所述转动轴可相对转动，每个所述轴套通过对应的所述第一连接臂与所述第一壳体连接，所述转动轴通过所述第二连接臂与所述第二壳体连接，

两个所述接收器设置在所述转动轴的内部并分别与两个所述第一通孔对应，每个所述发射器发出的信号能够由对应的所述第一通孔进入所述转动轴的内部并被所述接收器接收。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，每个所述轴套开设有第二通孔，当两个所述轴套分别套设在所述转动轴的两端时，所述第二通孔与所述第一通孔相对并至少部分重叠；每个所述检测组件还包括与所述发射器及所述接收器对应的导光管，每个所述导光管的一端连接所述第二壳体并收容所述发射器，另一端连接所述轴套并收容所述第二通孔，以能将对应的所述发射器发出的信号导引至对应的所述接收器中；在所述第一壳体相对所述第二壳体转动的过程中，所述第一通孔与所述第二通孔的重叠区域的面积逐渐变化。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，在所述第一壳体相对所述第二壳体转动的过程中，位于所述转动轴一端的所述重叠区域的面积的变化趋势与位于所述转动轴另一端的所述重叠区域的面积的变化趋势相反。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括两个屏蔽组件，所述屏蔽组件至少包括第一屏蔽件、第二屏蔽件、第三屏蔽件、及第四屏蔽件，所述第一屏蔽件设置在所述第一壳体朝向所述第二壳体的侧面，所述第二屏蔽件设置在所述显示屏朝向所述转动连接件的表面，所述第三屏蔽件设置在所述第二壳体朝向所述第一壳体的侧面，所述第四屏蔽件连接所述第一壳体与所述第二壳体，所述第一屏蔽件、所述第二屏蔽件、所述第三屏蔽件、及所述第四屏蔽件围成屏蔽空间，所述检测组件位于所述屏蔽空间内。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转动连接件的数量为两个，两个所述转动连接件彼此转动连接并位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，每个所述转动连接件包括转动轴、两个轴套、和与两个所述轴套对应的两个连接臂，每个所述转动连接件的两个所述轴套分别套设在对应的所述转动轴的两端，所述轴套和所述转动轴可相对转动，一个所述转动连接件的两个所述轴套通过对应的两个所述连接臂与所述第一壳体连接，另一个所述转动连接件的两个所述轴套通过对应的两个所述连接臂与所述第二壳体连接；两个所述发射器设置在所述第一壳体上，两个所述接收器设置在所述第二壳体上并分别与两个所述发射器对应。

9.根据权利要求2或8所述的电子设备，其特征在于，两个所述发射器为磁铁，两个所述接收器为霍尔传感器。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，两个所述发射器均为U型磁铁，且两个U型磁铁的开口方向相反。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括屏蔽组件，所述屏蔽组件至少包括第一屏蔽件和第二屏蔽件，所述第一屏蔽件设置在所述第一壳体内以用于将所述第一壳体和所述显示屏围成的空间分隔成第一安装空间和第二安装空间，两个所述发射器设置在所述第二安装空间内；所述第二屏蔽件设置在所述第二壳体内以用于将所述第二壳体和所述显示屏围成的空间分隔成第三安装空间和第四安装空间，两个所述接收器设置在所述第三安装空间内。

12.一种电子设备的折叠角度的检测方法，其特征在于，所述电子设备包括壳体、显示屏、转动连接件和两个检测组件；所述壳体包括转动连接的第一壳体及第二壳体；所述显示屏安装在所述壳体上并能够显示图像，所述显示屏包括与所述第一壳体对应的第一显示区及与所述第二壳体对应的第二显示区；所述第一壳体和所述第二壳体通过所述转动连接件转动连接，当所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，所述第一显示区相对所述第二显示区发生弯曲；每个所述检测组件均包括发射器与接收器；所述检测方法包括：在所述第一壳体相对所述第二壳体转动时，通过两个所述检测组件的所述接收器检测对应的所述发射器发出的第一信号值与第二信号值；

分别根据所述第一信号值与所述第二信号值获取所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的第一角度与第二角度；及

在所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值小于预定差值阈值时，根据述第一角度与所述第二角度确定所述第一显示区与所述第二显示区相对折叠的最终折叠角度。

13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述第一信号值的变化趋势和所述第二信号值的变化趋势相反。

14.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值大于所述预定差值阈值时，分别重新检测所述第一信号值与所述第二信号值；及

分别根据重新检测的所述第一信号值与所述第二信号值重新获取所述第一角度与所述第二角度；

在重新获取的所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值小于所述预定差值阈值时，根据重新获取的所述第一角度与所述第二角度确定所述最终折叠角度；及

在重新获取的所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值大于所述预定差值阈值时，则计数并累计计数结果，在所述计数结果小于预定数值时，控制两个所述检测组件分别重新检测所述第一信号值与所述第二信号值，在所述计数结果达到所述预定数值时，则执行校准所述检测组件的步骤。

15.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述校准所述检测组件的步骤，包括：

在所述显示屏处于折叠位置时，获取所述第一显示区或所述第二显示区的网格图像；

从预设的图像-角度映射关系表中获取与所述网格图像对应的校正角度；及

将所述校正角度与在所述折叠位置下获取的所述第一信号值和所述第二信号值更新到预设的信号-角度映射关系表中。

16.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在执行所述校准所述检测组件的步骤达到预设次数后，若所述第一角度与所述第二角度的绝对值差值仍大于所述预定差值阈值，发出提示信息。

17.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，在所述转动连接件转动时，所述检测组件接收到触发信号，所述通过两个所述检测组件的所述接收器检测对应的所述发射器发出的第一信号值与第二信号值，包括：根据所述触发信号检测所述第一信号值与所述第二信号值。

18.根据权利要求17所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：根据所述最终折叠角度和折叠时间计算折叠速度，所述折叠时间根据接收到所述触发信号的持续时长确定；及

根据所述折叠速度控制所述第一显示区和所述第二显示区的显示内容。

19.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述最终折叠角度大于第一预定角度时，所述第一显示区和所述第二显示区点亮并共同进行显示；及

在所述最终折叠角度小于第二预定角度时，所述第一显示区和/或所述第二显示区息屏，所述第二预定角度小于所述第一预定角度。