CN111256580A - 一种电子设备及转动角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子设备及转动角度检测方法。该电子设备包括第一设备主体、第二设备主体和转动检测模组，所述第一设备主体与所述第二设备主体转动连接；所述转动检测模组包括传感器和螺旋检测件，所述传感器设置于所述第一设备主体，所述螺旋检测件设置于所述第二设备主体，且所述螺旋检测件的中心轴线与所述第一设备主体的转动轴线相同，所述传感器位于所述螺旋检测件的一侧，且所述传感器与所述螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；其中，所述第一角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。本发明实施例通过螺旋检测件，不仅结构简单，器件成本低，而且其角度检测范围广，还能够提高角度检测的精确度。

Description

一种电子设备及转动角度检测方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备及转动角度检测方法。

背景技术

随着屏幕技术的发展，越来越多的厂商推出折叠屏手机。这些手机，单手操作时是一折，放在桌上可以手动展开为两折或三折，可以替代平板电脑，给用户带来更宽广的屏幕、更震撼的视觉体验。在折叠屏的应用中，根据折叠屏的折叠状态，显示状态和操控方式都需要做调整，以匹配用户的使用习惯。这就要求手机能精确的对折叠角度做实时检测。

现有的角度检测方案主要有几种：

1、磁编码方案：结构简单，器件成熟。但易被其他磁性器件干扰，同时对摆放位置有限制，位置不当，易出现展开大于一定角度后，无法检测的问题；

2、机械结构：结构复杂，精度低，做较少角度档位的检测。

发明内容

本发明实施例提供一种电子设备及转动角度检测方法，以解决现有具有折叠屏的电子设备的结构缺陷，导致折叠屏角度检测的角度检测范围受限且精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括第一设备主体、第二设备主体和转动检测模组，所述第一设备主体与所述第二设备主体转动连接；

所述转动检测模组包括传感器和螺旋检测件，所述传感器设置于所述第一设备主体，所述螺旋检测件设置于所述第二设备主体，且所述螺旋检测件的中心轴线与所述第一设备主体的转动轴线相同，所述传感器位于所述螺旋检测件的一侧，且所述传感器与所述螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；

其中，所述第一角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种转动角度检测方法，包括：

通过所述传感器获取第一距离信息；

根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

第三方面，本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：

获取模块，用于通过传感器获取第一距离信息；

处理模块，用于根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为第一设备主体相对第二设备主体的转动角度。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的转动角度检测方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的转动角度检测方法的步骤。

本发明实施例的上述方案中，电子设备的第一设备主体与第二设备主体转动连接，转动检测模组包括设置于第一设备主体的传感器，以及设置于第二设备主体的螺旋检测件，且螺旋检测件的中心轴线与第一设备主体的转动轴线相同，传感器位于螺旋检测件的一侧，且传感器与螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；其中，第一角度为第一设备主体相对第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，不仅结构简单，器件成本低，而且其角度检测范围广，还能够提高角度检测的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的转动角度检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。该电子设备包括：第一设备主体1、第二设备主体2和转动检测模组；第一设备主体1与第二设备主体2转动连接；转动检测模组包括传感器3和螺旋检测件4，传感器3设置于第一设备主体1，螺旋检测件4设置于第二设备主体2，且螺线检测件4的中心轴线与第一设备主体1的转动轴线相同，传感器3位于螺旋检测件4的一侧，且传感器3与螺旋检测件4之间的第一距离与第一角度对应；其中，第一角度为第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度。

这里，第一设备主体1与第二设备主体2转动连接，也就是说，第一设备主体1和第二设备主体2之间能够相对折叠或展开。

需要说明的是，传感器3位于螺旋检测件4的一侧包括：传感器3位于螺旋检测件4的最外侧，且传感器3朝向螺旋检测件4的中心点设置，如图1和图3所示；或者，传感器3位于螺旋检测件4的最内侧，即传感器3设置于螺旋检测件4的中心点上，如图2所示。

这里，传感器3检测其自身与螺旋检测件4之间的距离。

本发明实施例的电子设备，其电子设备的第一设备主体与第二设备主体转动连接，转动检测模组包括设置于第一设备主体的传感器，以及设置于第二设备主体的螺旋检测件，且螺旋检测件的中心轴线与第一设备主体的转动轴线相同，传感器位于螺旋检测件的一侧，且传感器与螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；其中，第一角度为第一设备主体相对第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，不仅器件通用，成本低，而且其角度检测范围广，还能够提高角度检测的精确度。

可选地，所述螺旋检测件4为等角螺线结构。

具体的，螺旋检测件4为具有不等半径的等角螺线结构。

可选地，如图1～图3所示，所述第二设备主体2包括转轴5，所述螺旋检测件4与所述转轴5同轴设置。

需要说明的是，螺旋检测件4设于转轴5内部，与转轴5同轴，且能够围绕转轴5转动。

另外，较优的，螺旋检测件4为具有等角螺线结构的板体，其侧壁在远离其中心轴线的径向方向上，与其中心轴线的距离逐渐增大。也就是说，螺旋检测件4为等角但不等半径的螺线结构。

基于此，螺旋检测件4的远离其中心轴线的一端与该中心轴线的距离小于或者等于转轴5的半径。这里，具体的距离不做限定，满足结构和外观设计即可。

还有，螺旋检测件4沿其自身轴线方向上的长度小于或者等于转轴5的长度，具体的长度不做限定，能够满足传感器监测到预期数据即可。

需要说明的是，由于螺旋检测件4自身的结构特性，即为等角不等半径螺线结构，通过传感器3检测自身与螺旋检测件4之间的第一距离，并根据预先通过多次试验校准得到的传感器3与螺旋检测件4之间的距离，与，第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度之间的对应关系，得到第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度，即第一角度。进一步的，由于螺旋检测件4能够围绕转轴5转动，第一设备主体1和第二设备主体2折叠形成的角度范围为0～360°，传感器3的角度检测范围广。

可选地，传感器3为距离传感器，如图1和图2所示。

需要说明的是，传感器3为距离传感器的情况下，距离传感器位于螺旋检测件4的最外侧，且朝向螺旋检测件4的中心点设置，如图1和图3所示；或者，距离传感器位于螺旋检测件4的最内侧，即设置于螺旋检测件4的中心点上，如图2所示。

可选地，螺旋检测件为螺旋电阻，传感器包括弹性电连接部，传感器通过弹性电连接部与螺旋电阻滑动连接，且传感器与螺旋电阻电导通(图中未显示)。

该实现方式可理解为，传感器与螺旋检测件组成一滑动电阻，其中，传感器上的弹性电连接部相当于滑片，通过弹性电连接部在螺旋电阻上的滑动，即传感器的弹性电连接部的移动距离，改变螺旋电阻的接入电路部分的电阻值。

需要说明的是，该实现方式传感器通过检测其自身弹性电连接部在螺旋电阻上的移动距离，即螺旋电阻的有效长度，并根据预先通过多次试验校准得到的该移动距离与第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度之间的对应关系，得到第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度，即第一角度。

基于第二设备主体包括转轴的实施例，作为一可选地实现方式，如图3所示，传感器3为位移传感器，所述位移传感器具有滑杆6。

这里，位移传感器位于螺旋检测件4的最外侧，且传感器3朝向螺旋检测件4的中心点设置。

基于此，可选地，转轴5的侧壁开设有围绕螺旋检测件4的中心轴线的环形缝隙(图中未显示)，且所述环形缝隙与螺旋检测件4相对；滑杆6穿过环形缝隙与螺旋检测件4的外侧壁接触；滑杆6可随第一设备主体1相对于螺旋检测件4滑动。

需要说明的是，位移传感器检测滑杆6与螺旋检测件4接触的一端到位移传感器之间的距离，即位移传感器与螺旋检测件4之间的距离。

由于螺旋检测件4为等角但不等半径的螺线结构，所以，在滑杆6随第一设备主体1相对于螺旋检测件4滑动的过程中，位移传感器与螺旋检测件4之间的距离是时刻变化且不等的。

需要说明的是，在第一设备主体1与第二设备主体2通过转轴5相对转动的过程中，滑杆6一直与螺旋检测件4的外侧壁保持接触。在第一设备主体1与第二设备主体2通过转轴5相对转动的过程中，滑杆6会因旋转时，螺旋检测件4与位移传感器距离的变化推动或释放滑杆6与螺旋检测件4接触的一端到位移传感器之间的距离，即位移传感器与螺旋检测件4之间的距离；之后，根据预先通过多次试验校准得到的位移传感器与螺旋检测件4之间的距离，和第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度之间的对应关系，得到第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度，即第一角度。

本发明实施例的电子设备，其电子设备的第一设备主体与第二设备主体转动连接，转动检测模组包括设置于第一设备主体的传感器，以及设置于第二设备主体的螺旋检测件，且螺旋检测件的中心轴线与第一设备主体的转动轴线相同，传感器位于螺旋检测件的一侧，且传感器与螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；其中，第一角度为第一设备主体相对第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，不仅器件通用，成本低，而且其角度检测范围广，还能够提高角度检测的精确度。

如图4所示，本发明实施例还提供一种转动角度检测方法，应用于如上述实施例所述的电子设备，下面就该图具体说明该方法的实现过程。

步骤401，通过所述传感器获取第一距离信息；

本步骤中，通过传感器获取的第一距离信息包括：传感器在预设方向上与螺旋检测件之间的距离。

步骤402，根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

这里，具体的是，根据预先通过多次试验校准得到的传感器与螺旋检测件之间的距离，和第一设备主体1相对第二设备主体2的转动角度之间的对应关系，得到目标角度。

本发明实施例的转动角度检测方法，通过所述传感器获取第一距离信息，并根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，使得角度检测范围广，还能够角度检测的精确度。

作为一可选地实现方式，在所述传感器为距离传感器的情况下，本发明方法的步骤402还可包括：

根据预先记录的第一对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；其中，所述第一对应关系为所述距离传感器在第一预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

较优的，第一预设方向为与螺旋检测件4的中心轴线垂直的方向。

需要说明的是，上述第一对应关系是试验人员预先通过多次试验，多次校准得到的。可以以表格的形式存储于电子设备中，后续通过查表方式精确确定第一设备主体相对第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

作为另一可选地实现方式，在所述传感器为位移传感器的情况下；相应地，本发明的方法步骤402可具体包括：

根据预先记录的第二对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；其中，所述第二对应关系为所述位移传感器在第二预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

较优的，第二预设方向为与螺旋检测件4的中心轴线垂直的方向。

需要说明的是，上述第二对应关系是试验人员预先通过多次试验，多次校准得到的。可以以表格的形式存储于电子设备中，后续通过查表方式精确确定第一设备主体相对第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

作为再一可选地实现方式，在所述螺旋检测件为螺旋电阻的情况下，本发明方法的步骤401可包括：

获取所述传感器的弹性电连接部的移动距离；

这里，传感器的弹性电电连接部的移动距离即传感器的弹性电连接部在螺旋电阻上的移动距离，即螺旋电阻的有效长度。

这里，螺旋电阻的有效长度即对应接入电路的螺旋电阻的长度，其与螺旋电阻的电阻值对应。即有效长度不同，螺旋电阻的电阻值不同。

相应的，本发明方法的步骤402可包括：

根据预先记录的第三对应关系，确定与所述弹性电连接部的移动距离对应的所述目标角度；其中，所述第三对应关系为所述弹性电连接部的移动距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

需要说明的是，上述第三对应关系是试验人员预先通过多次试验，多次校准得到的。可以以表格的形式存储于电子设备中，后续通过查表方式精确确定第一设备主体相对第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

本发明实施例的转动角度检测方法，通过所述传感器获取第一距离信息，并根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，使得角度检测范围广，还能够角度检测的精确度。

基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的电子设备。

如图5所示，为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。本发明实施例提供一种电子设备500，该电子设备500可以包括：

获取模块501，用于通过所述传感器获取第一距离信息；

处理模块502，用于根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

可选地，在所述传感器为距离传感器的情况下，相应地，所述处理模块502可包括：

第一处理单元，用于根据预先记录的第一对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度，其中，所述第一对应关系为所述距离传感器在第一预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

可选地，在所述传感器为位移传感器的情况下；相应地，所述处理模块502可包括：

第二处理单元，用于根据预先记录的第二对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；其中，所述第二对应关系为所述位移传感器在第二预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

可选地，在螺旋检测件为螺旋电阻的情况下，相应地，所述获取模块501包括：

第一获取单元，用于获取所述传感器的弹性电连接部的移动距离；

相应地，所述处理模块502可包括：

第三处理单元，用于根据预先记录的第三对应关系，确定与所述弹性电连接部的移动距离对应的所述目标角度；其中，所述第三对应关系为所述弹性电连接部的移动距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图4的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备，获取模块通过所述传感器获取第一距离信息，处理模块根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，使得角度检测范围广，还能够角度检测的精确度。

图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610通过所述传感器获取第一距离信息；根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

本发明实施例中，处理器610通过所述传感器获取第一距离信息；根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度，如此，通过螺旋检测件，使得角度检测范围广，还能够角度检测的精确度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与电子设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6061以及其他输入设备6072。触控面板6061，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6061上或在触控面板6061附近的操作)。触控面板6061可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6061。除了触控面板6061，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6061可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6061检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6061与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现移动电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6061与显示面板6061集成而实现移动电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与电子设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是移动电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行移动电子设备的各种功能和处理数据，从而对移动电子设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述转动角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述转动角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种电子设备，其特征在于，包括第一设备主体、第二设备主体和转动检测模组，所述第一设备主体与所述第二设备主体转动连接；

所述转动检测模组包括传感器和螺旋检测件，所述传感器设置于所述第一设备主体，所述螺旋检测件设置于所述第二设备主体，且所述螺旋检测件的中心轴线与所述第一设备主体的转动轴线相同，所述传感器位于所述螺旋检测件的一侧，且所述传感器与所述螺旋检测件之间的第一距离与第一角度对应；

其中，所述第一角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述螺旋检测件为等角螺线结构。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第二设备主体包括转轴，所述螺旋检测件与所述转轴同轴设置。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述螺旋检测件的远离所述中心轴线的一端与所述中心轴线的距离小于或者等于所述转轴的半径。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器为距离传感器。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述螺旋检测件为螺旋电阻，所述传感器包括弹性电连接部，所述传感器通过所述弹性电连接部与所述螺旋电阻滑动连接，且所述传感器与所述螺旋电阻电导通。

7.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述传感器为位移传感器，所述位移传感器具有滑杆。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述转轴的侧壁开设有围绕所述中心轴线的环形缝隙，且所述环形缝隙与所述螺旋检测件相对；

所述滑杆穿过所述环形缝隙与所述螺旋检测件的外侧壁接触；

所述滑杆可随所述第一设备主体相对于所述螺旋检测件滑动。

9.一种转动角度检测方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的电子设备，其特征在于，包括：

通过所述传感器获取第一距离信息；

根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述传感器为距离传感器的情况下，所述根据所述第一距离信息，确定目标角度，包括：

根据预先记录的第一对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；

其中，所述第一对应关系为所述距离传感器在第一预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述传感器为位移传感器的情况下，所述根据所述第一距离信息，确定目标角度，包括：

根据预先记录的第二对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；

其中，所述第二对应关系为所述位移传感器在第二预设方向上与所述螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述螺旋检测件为螺旋电阻的情况下，所述通过所述传感器获取第一距离信息，包括：

获取所述传感器的弹性电连接部的移动距离；

所述根据所述第一距离信息，确定目标角度，包括：

根据预先记录的第三对应关系，确定与所述弹性电连接部的移动距离对应的所述目标角度；

其中，所述第三对应关系为所述弹性电连接部的移动距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过传感器获取第一距离信息；

处理模块，用于根据所述第一距离信息，确定目标角度，所述目标角度为第一设备主体相对第二设备主体的转动角度。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，在所述传感器为距离传感器的情况下，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于根据预先记录的第一对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；

其中，所述第一对应关系为所述距离传感器在第一预设方向上与螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，在所述传感器为位移传感器的情况下，所述处理模块包括：

第二处理单元，用于根据预先记录的第二对应关系，确定与所述第一距离信息对应的所述目标角度；

其中，所述第二对应关系为所述位移传感器在第二预设方向上与螺旋检测件之间的距离，和所述第一设备主体相对所述第二设备主体的转动角度之间的对应关系。

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