CN107454212A - 一种转轴结构、电子设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转轴结构、电子设备及控制方法；上述转轴结构用于连接电子设备的第一主体和第二主体，在第一主体和第二主体中至少一项通过转轴结构进行转动时，转轴结构通过导通或断开一个或多个信号电路来指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，以便于电子设备根据第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围控制自身的状态。

Description

一种转轴结构、电子设备及控制方法

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种转轴结构、电子设备及控制方法。

背景技术

近年来，智能终端(比如，智能手机)的发展为用户日常生活带来了越来越多的便利和体验，已经成为人们生活的必需品，同时用户对智能终端实现的功能要求也越来越多样。为了增强用户体验，终端设计制造厂商不断地提高智能终端的可视面积，时下流行的直板手机屏幕越做越大，并引入了窄边框设计，然而屏幕的增大会影响到用户的握持难度，不易单手操作，不易携带。双屏手机的产生解决了单屏直板机在追求可视面积和可操作性之间的矛盾，从而成为了一个全新的领域，具有广阔的发展前景。随着双屏手机的发展，用户对双屏手机实现的功能要求越来越多样，比如，用户需要双屏手机在不同场景下提供不同的屏幕显示功能。因此，如何满足用户在不同场景对双屏手机的使用要求是需要解决的问题。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供一种转轴结构、电子设备及控制方法，通过转轴结构在转动过程中导通或断开信号电路实现对电子设备的状态控制，从而满足用户在不同场景对电子设备的使用要求。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴结构，用于连接一电子设备的第一主体和第二主体；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项通过所述转轴结构进行转动时，所述转轴结构通过导通或断开一个或多个信号电路来指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，以便于所述电子设备根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围控制自身的状态。

在示例性实施方式中，所述转轴结构连接至少两个信号电路时，所述转轴结构导通不同的信号电路时所指示的角度或角度范围可以不同。

在示例性实施方式中，所述转轴结构，可以包括：第一部件和第二部件，所述第一部件转动连接所述第二部件；所述第一主体能够通过所述第一部件和所述第二部件相对于所述第二主体进行转动。

在示例性实施方式中，所述转轴结构可以通过所述第一部件与所述第二部件之间的转动连接导通或断开所述一个或多个信号电路。

在示例性实施方式中，所述第一部件可以包括轴芯，所述第二部件可以包括轴套，所述轴芯可以穿设在所述轴套内实现所述第一部件和所述第二部件的转动连接；或者，所述第一部件可以包括轴套，所述第二部件可以包括轴芯，所述轴芯可以穿设在所述轴套内实现所述第一部件和所述第二部件的转动连接。

在示例性实施方式中，所述第一部件可以具有至少一个第一电性连接件，所述第二部件可以具有至少一个第二电性连接件；所述第一电性连接件与所述第二电性连接件一一对应；任一个第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件分别连接同一个信号电路；

在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至一个第一电性连接件接触与其对应的第二电性连接件时，导通所述第一电性连接件和所述第二电性连接件所连接的信号电路，产生用于指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至所述第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件脱离接触时，断开所述信号电路。

在示例性实施方式中，所述第一部件上的多个第一电性连接件的起始位置的连线可以与所述转轴结构的轴向平行；所述第二部件上的每个第二电性连接件的位置可以根据与其对应的第一电性连接件的位置以及所述第二电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定；

或者，所述第二部件上的多个第二电性连接件的起始位置的连线可以与所述转轴结构的轴向平行；所述第一部件上的每个第一电性连接件的位置可以根据与其对应的第二电性连接件的位置以及所述第一电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定。

在示例性实施方式中，所述第一部件可以具有至少一个电性开关，所述第二部件可以具有对应于所述电性开关的一个或多个开关触发单元；其中，所述电性开关与所述开关触发单元一一对应，或者，一个电性开关对应于多个开关触发单元，或者，多个电性开关对应于一个开关触发单元；

在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至一个电性开关接触与其对应的一个开关触发单元时，导通所述电性开关所连接的一个信号电路，产生用于指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至所述电性开关和与其对应的开关触发单元脱离接触时，断开所述信号电路。

在示例性实施方式中，所述转轴结构可以包括：固定轴套、固定轴销、转动轴套、转轴轴芯以及固定长轴套；所述固定轴销铆接在所述固定轴套的配合孔内，通过所述固定轴套紧固在所述第一主体上，所述转动轴套的一侧装在所述固定轴销上，另一侧装在所述转轴轴芯上；所述转轴轴芯的一侧固定在所述固定长轴套上，所述固定长轴套固定在所述第一主体上；所述转动轴套固定在所述第二主体上；在所述第一主体和所述第二主体相对转动时，所述转动轴套跟随所述第二主体相对于固定在所述第一主体的转轴轴芯进行转动。

在示例性实施方式中，所述转动轴套可以包括：轴套本体、设置在轴套本体内壁的一个或多个第一电性连接件、以及轴套同轴线缆，每个第一电性连接件连接所述轴套同轴线缆，并通过所述轴套同轴线缆连接不同的信号电路；所述转轴轴芯可以包括：轴芯本体、设置在轴芯本体外壁上的一个或多个第二电性连接件、以及转轴同轴线缆，每个第二电性连接件连接所述转轴同轴线缆，并通过所述转轴同轴线缆连接不同的信号电路；

所述第一电性连接件与所述第二电性连接件一一对应；一个第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件通过所述轴套同轴线缆和所述转轴同轴线缆分别连接同一个信号电路。

在示例性实施方式中，所述第一电性连接件可以包括：金属触点，所述第二电性连接件可以包括：金属接触区；或者，所述第一电性连接件可以包括：金属接触区，所述第二电性连接件可以包括：金属触点。

在示例性实施方式中，所述转轴结构通过导通第一信号电路来指示第一角度范围，通过导通第二信号电路来指示第二角度范围，在所述第一主体和所述第二主体之间的角度为所述第一角度范围和所述第二角度范围的过渡值时，所述转轴结构同时导通所述第一信号电路和所述第二信号电路。

第二方面，本申请实施例还提供一种控制方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一主体、第二主体、连接所述第一主体和所述第二主体的转轴结构以及所述转轴结构连接的一个或多个信号电路；所述控制方法包括：

根据所述转轴结构导通或断开的信号电路，确定所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围；

根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态。

在示例性实施方式中，在所述信号电路的数目可以包括至少两个时，每个信号电路导通时所指示的角度或角度范围可以不同。

在示例性实施方式中，所述信号电路至少可以包括第一信号电路和第二信号电路；所述根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态，可以包括：

当所述第一信号电路导通，且所述第二信号电路断开时，控制所述电子设备处于所述第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当所述第一信号电路导通，且所述第二信号电路导通时，保持所述电子设备处于所述第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当所述第一信号电路断开，且所述第二信号电路导通时，控制所述电子设备处于所述第二信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态。

在示例性实施方式中，所述电子设备为双屏终端时，所述控制所述电子设备的状态，可以包括：控制所述电子设备处于以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：第一主体、第二主体、如第一方面所述的转轴结构以及所述转轴结构连接的一个或多个信号电路。

在示例性实施方式中，所述电子设备还可以包括：处理器以及存储有控制程序的存储器，所述处理器连接存储器和所述一个或多个信号电路；所述处理器配置为执行所述控制程序以实现以下操作：

根据所述转轴结构导通或断开的信号电路，确定所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围；根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态。

在示例性实施方式中，所述电子设备为双屏终端时，所述电子设备的状态可以包括以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。

此外，本申请实施例还提供一种机器可读介质，存储有控制程序，当所述控制程序被至少一个处理器执行时实现如第二方面所述的控制方法。

本申请实施例中，在电子设备的第一主体和第二主体中至少一项通过转轴结构进行转动时，转轴结构通过导通或断开一个或多个信号电路来指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，以便于电子设备根据第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围控制自身的状态。本申请实施例提供的转轴结构能够实现高精度的角度检测，而且节省了空间和成本，易于扩展，具有广阔的应用前景。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的内部电性结构示意图；

图3为本申请实施例提供的转轴结构导通信号电路的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的转轴结构的示例示意图；

图5为图4中的转轴轴芯的示意图；

图6为图4中的转动轴套的示意图；

图7为本申请实施例的转轴轴芯的另一示例图；

图8为本申请实施例提供的控制方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的控制方法的示例流程图；

图10为本申请实施例提供的电子设备的使用场景示例图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种电子设备，包括：第一主体101、第二主体103、转轴结构102以及一个或多个信号电路(比如，信号电路201a、201b、201n)。

其中，转轴结构102设置在第一主体101和第二主体103的连接处，用于连接第一主体101和第二主体103。转轴结构102电性连接一个或多个信号电路，在第一主体101和第二主体103通过转轴结构102进行转动呈不同角度时，转轴结构102通过接通或断开相应的信号电路，来控制电子设备的状态。

其中，在信号电路为多个时，不同的信号电路所对应的角度或角度范围不同。举例而言，以三个信号电路201a、201b、201n为例，在转轴结构102导通信号电路201a时，可以表示第一主体101和第二主体103之间的角度处于第一角度范围(例如，大于或等于0度且小于30度)；在转轴结构102导通信号电路201b时，可以表示第一主体101和第二主体103之间的角度处于第二角度范围(例如，大于或等于30度且小于150度)；在转轴结构102导通信号电路201n时，可以表示第一主体101和第二主体103之间的角度处于第三角度范围(例如，大于或等于150度且小于或等于180度)。

如图2所示，本实施例提供的电子设备还可以包括：处理器202以及存储器203。其中，处理器202可以连接存储器203以及信号电路(比如，信号电路201a、201b、201n)。存储器203存储用于控制电子设备的状态的控制程序，处理器202配置为执行控制程序以实现以下步骤：根据转轴结构102导通或断开的信号电路，确定第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围，并根据第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围，控制电子设备的状态。

在示例性实施方式中，多个信号电路可以通过不同的接口连接处理器202，处理器202根据相应接口是否收到电信号，获知转轴结构102导通或断开的信号电路。其中，处理器202在一接口收到电信号时，获知转轴结构102导通该接口对应的信号电路，在一接口没有收到电信号时，获知转轴结构102断开了该接口对应的信号电路。

在示例性实施方式中，处理器202可以根据转轴结构102导通的信号电路，来确定第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围。仍以上面举例的三个信号电路201a、201b及201n为例，在第一主体101和第二主体103之间的角度为20度时，转轴结构102可以导通信号电路201a，且断开信号电路201b和201n，此时，信号电路201a产生的电信号可以传递到处理器202，处理器202在接收到信号电路201a产生的电信号后，可以确定信号电路201a导通，从而确定第一主体101和第二主体103之间的角度处于第一角度范围，则可以控制电子设备处于第一角度范围对应的状态。然而，本申请对此并不限定。在其他实现方式中，处理器202还可以根据转轴结构102断开的信号电路，来确定第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围。在本实现方式中，在第一主体101和第二主体103转动至某一角度时，转轴结构102可以断开与该角度对应的信号电路，而导通不与该角度对应的信号电路。

在示例性实施方式中，信号电路201a至201n、处理器202以及存储器203可以部分或全部设置在第一主体101内，或者部分或全部设置在第二主体103内。然而，本申请对此并不限定。

如图2所示，本实施例的电子设备还可以包括：显示单元204；处理器202连接显示单元204；处理器202可以根据第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围，控制显示单元204的屏幕显示状态。比如，显示单元204可以包括第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕可以设置在第一主体101，第二屏幕可以设置在第二主体103，则显示单元204的屏幕显示状态可以包括以下至少之一：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。其中，息屏状态表示电子设备的第一屏幕和第二屏幕均熄灭；单屏显示状态表示电子设备的第一屏幕和第二屏幕中一个屏幕熄灭，一个屏幕点亮，该点亮的屏幕用于进行内容显示；双屏镜像显示状态表示电子设备的两个屏幕都点亮，两个屏幕上显示的内容互为镜像；双屏组合显示状态表示电子设备的两个屏幕都点亮，且两个屏幕组合成一个大屏幕进行内容显示。

需要说明的是，图2中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在示例性实施方式中，本实施例的电子设备还可以包括以下一项或多项：输入单元、音频输出单元、传感器、网络通信单元。其中，输入单元可以包括触控面板、麦克风、物理键盘、功能键(比如音量控制按键等)、鼠标、轨迹球、操作杆等中的一种或多种；音频输出单元可以包括扬声器、蜂鸣器等；传感器可以包括光传感器、运动传感器、指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等；网络通信单元可以包括WiFi模块等。处理器202可以连接输入单元、音频输出单元、传感器及网络通信单元，并根据第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围对输入单元、音频输出单元、传感器及网络通信单元中的一项或多项进行控制。以处理器202控制音频输出单元为例，处理器202可以根据第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围，控制音频输出单元的状态；比如，在第一主体101和第二主体103之间的角度小于或等于30度时，控制音频输出单元处于关闭状态，即电子设备处于静音模式；在第一主体101和第二主体103之间的角度大于30度时，控制音频输出单元输出的音频音量为预定值。然而，本申请对此并不限定，处理器202还可以根据第一主体101和第二主体103之间的角度或所处的角度范围进行诸如挂断电话、震动、外放等功能控制。

本实施例中的电子设备可以是各种翻盖类或旋转类终端设备，比如，双屏手机、翻盖手机、笔记本电脑等。需要说明的是，本申请并不限定电子设备包括的屏幕数目，本申请中的电子设备可以包括一个或多个屏幕，或者可以不设置显示屏幕。

下面对本实施例的电子设备包括的转轴结构进行说明。

本实施例提供的转轴结构包括第一部件和第二部件；第一部件转动连接第二部件，且第一主体能够通过第一部件和第二部件相对于第二主体进行转动。在示例性实施方式中，第一部件可以连接第一主体，并能够跟随第一主体转动；第二部件可以连接第二主体，且能够跟随第二主体转动。即，第一部件和第二部件之间可相对转动。

在第一主体和第二主体中至少一项通过转轴结构进行转动时，转轴结构通过第一部件和第二部件之间的转动连接导通或断开一个或多个信号电路来指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，以便于电子设备根据第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围控制自身的状态。

其中，在转轴结构连接至少两个信号电路时，第一部件和第二部件导通不同的信号电路时所指示的角度或角度范围可以不同。

在示例性实施方式中，第一部件可以包括轴芯，第二部件可以包括轴套，轴芯可以穿设在轴套内实现第一部件和第二部件的转动连接；或者，第一部件可以包括轴套，第二部件可以包括轴芯，轴芯可以穿设在轴套内实现第一部件和第二部件的转动连接。

在示例性实施方式中，第一部件可以具有至少一个第一电性连接件，第二部件可以具有至少一个第二电性连接件，第一电性连接件和第二电性连接件一一对应；任一个第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件分别连接同一个信号电路；

在第一主体和第二主体中至少一项转动至一个第一电性连接件接触与其对应的第二电性连接件时，导通该第一电性连接件和该第二电性连接件所连接的信号电路，产生用于指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在第一主体和第二主体中至少一项转动至该第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件脱离接触时，断开该信号电路。

在本实现方式中，第一部件上的一个第一电性连接件和第二部件上的一个第二电性连接件组成了一个信号电路的开关，当两者接触时，该信号电路导通，当两者脱离接触时，该信号电路断开。而且，第一电性连接件和第二电性连接件的设置位置可以体现不同的角度关系，如此，使得信号电路导通时可以指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围。

其中，可以根据第一电性连接件和第二电性连接件进行配合所需指示的角度或角度范围，确定第一部件上的第一电性连接件的位置和第二部件上的第二电性连接件的位置。

比如，第一部件上的多个第一电性连接件的起始位置的连线与转轴结构的轴向平行；第二部件上的每个第二电性连接件的位置根据与其对应的第一电性连接件的位置以及该第二电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定；或者，第二部件上的多个第二电性连接件的起始位置的连线与转轴结构的轴向平行；第一部件上的每个第一电性连接件的位置根据与其对应的第二电性连接件的位置以及该第一电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定。

在示例性实施方式中，第一电性连接件可以包括：金属触点；第二电性连接件可以包括：金属接触区；或者，第一电性连接件可以包括：金属接触区；第二电性连接件可以包括：金属触点。其中，金属触点可以为电刷或者金属弹片，金属接触区可以为金属片。然而，本申请对此并不限定。

下面参照图3，以第一电性连接件为电刷(Pin)，第二电性连接件为金属片为例，说明转轴结构导通信号电路的原理。需要说明的是，在图3中仅绘示出了第一电性连接件和第二电性连接件的相对位置。

如图3所示，Pin1、Pin2和Pin3在同一竖直位置布置，金属片301、302、303按照0°至30°、30°至150°、150°至180°在竖直位置按照角度区分分段连续布置。而且，金属片301与Pin1对应布置，金属片302与Pin2对应布置，金属片303与Pin3对应布置。其中，当Pin1、Pin2及Pin3同时向右移动时，在不同时间分别与分段连续的金属片301、302、303接触。Pin1和金属片301分别连接第一信号电路的两端，若Pin1和金属片301接触，则第一信号电路导通，若两者不接触，则第一信号电路断开；同样地，Pin2和金属片302分别连接第二信号电路的两端，若Pin2和金属片302接触，则第二信号电路导通，若两者不接触，则第二信号电路断开；Pin3和金属片303分别连接第三信号电路的两端，若Pin3和金属片303接触，则第三信号电路导通，若两者不接触，则第三信号电路断开。在任一信号电路导通时，可以反馈电信号给主板上的处理器，处理器根据接收到的电信号确定第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，进而进行相应的状态控制。

下面参照图4至图6说明转轴结构的一个实例。

如图4所示，电子设备包括第一主体401、第二主体403以及转轴结构402。转轴结构402包括：固定轴套404、固定轴销405、转动轴套406(比如，对应于上述的第一部件)、转轴轴芯407(比如，对应于上述的第二部件)以及固定长轴套408。其中，固定轴销405铆接在固定轴套404对应的配合孔内，通过固定轴套404上的连接耳采用螺钉紧固在第一主体401的框架上，转动轴套406的一侧装在固定轴销405上，另一侧装在转轴轴芯407上；转轴轴芯407的一侧固定在固定长轴套408上，固定长轴套408固定在第一主体401上；转动轴套406固定在第二主体403上。其中，在第一主体401和第二主体403相对转动的过程中，只有转动轴套406可以跟随第二主体403相对于第一主体401进行转动。

图5为图4中的转轴轴芯407的示意图。其中，图5(a)为转轴轴芯407的径向剖面图，图5(b)为转轴轴芯407的立体图。如图5所示，转轴轴芯407包括：轴芯本体、设置在轴芯本体上的三个电刷409、410、411、转轴同轴线缆412以及限位耳413；其中，转轴轴芯407的两个周向布置的限位耳413，通过过盈连接插入固定长轴套408，实现固定在固定长轴套408上。电刷409、410、411连接转轴同轴线缆412，通过转轴同轴线缆412连接不同的信号电路。其中，转轴同轴线缆412中可以包括三条电线，每条电线的一端可以连接一个电刷，另一端可以连接设置在主板上的一个信号电路。

图6为图4中的转动轴套406的立体图。如图6所示，转动轴套406包括：轴套本体418、设置在轴套本体418内壁的金属片415、416、417、以及轴套同轴线缆414。其中，金属片415、416、417分别连接轴套同轴线缆414，通过轴套同轴线缆414连接不同的信号电路。轴套同轴线缆414中可以包括三条电线，每条电线的一端连接一个金属片，另一端连接一个信号电路。

其中，一个电刷和一个金属片连接同一个信号电路。在本示例中，电刷409和金属片417可以连接同一个信号电路，在该信号电路导通时可以指示第一主体401和第二主体403之间的角度处于150度至180度的范围内；电刷410和金属片416可以连接同一个信号电路，在该信号电路导通时可以指示第一主体401和第二主体403之间的角度处于30度至150度的范围内；电刷411和金属片415可以连接同一信号电路，在该信号电路导通时可以指示第一主体401和第二主体403之间的角度处于0至30度的范围内。

当第一主体401和第二主体403在转动过程中，转动轴套406和转轴轴芯407通过轴孔间隙配合转动。转动轴套406内壁上设置有周向槽，使得转动过程中电刷在周向槽内滑动。转动轴套406内壁上的金属片位于周向槽内；其中，电刷411可以在金属片415所在的周向槽内滑动，电刷410可以在金属片416所在的周向槽内滑动，电刷409可以在金属片417所在的周向槽内滑动。

当第二主体403转动到与第一主体401之间的夹角为0°至30°时，金属片415与电刷411接触，当继续转动至超过30°时，金属片415与电刷411开始分离，同时金属片416与电刷410接触，当继续转动至夹角30°至150°时，金属片416在电刷410上滑动。同理，当继续转动至超过150°时，金属片416与电刷410开始分离，同时金属片417与电刷409接触，当夹角为150°至180°时，金属片417在电刷409上滑动。

在本示例中，如图6所示，金属片415、416、417在转动轴套406的内壁上的起始位置相同，起始位置的连线与转动轴套406的轴向平行；而且，金属片415的长度为30度扇形对应的周向长度，金属片416的长度为120度扇形对应的周向长度，金属片417的长度为30度扇形对应的周向长度。如图5(b)所示，电刷411、410、409的设置位置在不同的周向圆周上，且在图5(a)所示的径向剖面图中，通过电刷411所在位置的圆心线与通过电刷410所在位置的圆心线之间的夹角为30度，通过电刷409所在位置的圆心线与通过电刷411所在位置的圆心线之间的夹角为150度。然而，本申请对此并不限定。在其他实现方式中，电刷409、410、411可以布置在平行于周向的同一条线上作为相同的起点，而金属片415、416、417则在周向上以对应的角度分开间断布置。或者，在其他实现方式中，电刷和金属片的位置可以交换，即电刷设置在转动轴套内壁，金属片设置在转轴轴芯外壁。或者，如图7所示，在其他实现方式中，转轴轴芯407’可以替换图4中的转轴轴芯407，转轴轴芯407’可以包括三个金属弹片411’、410’、409’；这三个金属弹片的设置位置可以同转轴轴芯407上的电刷411、410、409的设置位置，故于此不再赘述。

需要说明的是，轴向指沿轴套和轴芯的轴线方向；径向指沿截面半径方向，垂直于轴线方向；周向指绕轴线方向，垂直于轴向和径向。

在本示例中，通过转轴结构402中的电刷和金属片的配合来导通或断开信号电路，以产生用于进行状态控制的电信号。当第一主体401和第二主体403处于不同角度或角度范围时，转轴结构402中不同的电刷和对应角度周向布置的金属片接通或者断开相应的信号电路，处理器可以根据接通或断开的信号电路，进行电子设备的状态控制，比如，控制显示屏的显示状态、控制电子设备的开关机状态、控制电子设备的状态模式(例如，飞行模式、紧急模式、省电模式等)、控制音频输出单元的状态、控制电子设备的网络连接状态、控制电子设备的传感器启动或关闭状态等等。然而，本申请对此并不限定。在实际应用中，可以根据实际情况设置需要控制的状态。

需要说明的是，本申请并不限定上述示例中的转轴结构402中每个部件的固定方式，在其他实现方式中，还可以采用嵌套、卡扣或多段轴组装等方式。另外，转轴结构的形状可以多种多样，比如，多段轴、凸轮轴等。比如，可以将转轴轴芯407分成三个子转轴轴芯，每个子转轴轴芯上设置一个电刷，将转动轴套406分成三个子转动轴套，每个子转动轴套上设置一个金属片，一个子转轴轴芯和一个子转动轴套进行组合。然而，本申请并不限定于此，转轴结构还可以具有其他衍生结构。

在示例性实施方式中，转轴结构通过导通第一信号电路来指示第一角度范围，通过导通第二信号电路来指示第二角度范围，在第一主体和第二主体之间的角度为第一角度范围和第二角度范围的过渡值时，转轴结构可以同时导通第一信号电路和第二信号电路。比如，第一角度范围为0至30度，第二角度范围为30至150度，第一角度范围和第二角度范围的过渡值为30度，则在第一主体和第二主体转动至两者之间的夹角为30度时，转轴结构可以同时导通第一信号电路和第二信号电路。

下面说明本申请实施例的转轴结构的另一种实现方式。

在本实现方式中，转轴结构包括第一部件和第二部件，第一部件转动连接第二部件。其中，第一部件可以包括轴芯，第二部件可以包括轴套，轴芯可以穿设在轴套内实现第一部件和第二部件的转动连接；或者，第一部件可以包括轴套，第二部件可以包括轴芯，轴芯穿设在轴套内实现第一部件和第二部件的转动连接。

在本实现方式中，第一部件可以具有至少一个电性开关，第二部件可以具有对应于电性开关的一个或多个开关触发单元；

其中，电性开关与开关触发单元一一对应，或者，一个电性开关对应于多个开关触发单元，或者，多个电性开关对应于一个开关触发单元；

在第一主体和第二主体中至少一项转动至一个电性开关接触与其对应的一个开关触发单元时，导通该电性开关所连接的一个信号电路，产生用于指示第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在第一主体和第二主体中至少一项转动至该电性开关和与其对应的开关触发单元脱离接触时，断开该信号电路。

在本实现方式中，电性开关可以是摆动开关或按动开关；电性开关可以设置在轴套内壁，轴芯外表面可以设置凸轮以形成开关触发单元；比如，在第一主体和第二主体旋转到相应角度时，轴芯外表面的凸轮可以通过接触电性开关而触发电性开关，从而触发电性开关导通所连接的信号电路。

在示例性实施方式中，在电性开关与开关触发单元一一对应时，电性开关和开关触发单元的设置方式可以参照上述的第一电性连接件和第二电性连接件的设置方式，故于此不再赘述。

在示例性实施方式中，在一个电性开关对应多个开关触发单元时，该电性开关可以为多段式按压开关，即，电性开关被压下的高度不同，可以对应导通不同的信号电路。此时，开关触发单元可以为多个凸起高度不同的凸块。开关触发单元可以设置在同一周向圆周上，且不同的开关触发单元沿着该周向圆周的设置位置和长度可以根据对应指示的角度或角度范围确定。

在示例性实施方式中，在多个电性开关对应一个开关触发单元时，多个电性开关可以设置在同一周向圆周上，且不同的电性开关沿着该周向圆周的设置位置可以根据对应指示的角度或角度范围确定。另外，开关触发单元的长度可以根据相应的角度或角度范围确定。

需要说明的是，本申请中的角度或角度范围可以根据实际使用场景或用户使用习惯进行调整，本申请对此并不限定。针对不同的角度或角度范围，转轴结构包括的第一电性连接件和第二电性连接件的相对位置需要进行调整；或者，电性开关和开关触发单元的位置需要进行调整。

如图8所示，本申请实施例还提供一种控制方法，应用于如上所述的电子设备，本实施例的控制方法包括：

S801、根据转轴结构导通或断开的信号电路，确定第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围；

S802、根据第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制电子设备的状态。

在示例性实施方式中，在转轴结构连接的信号电路的数目包括至少两个时，每个信号电路导通时所指示的角度或角度范围不同。

在示例性实施方式中，信号电路至少可以包括第一信号电路和第二信号电路；S802可以包括：

当第一信号电路导通，且第二信号电路断开时，控制电子设备处于第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当第一信号电路导通，且第二信号电路导通时，保持电子设备处于第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当第一信号电路断开，且第二信号电路导通时，控制电子设备处于第二信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态。

在本实施方式中，以电子设备为双屏手机为例，参照图3，以转轴结构通过电刷和金属片的配合导通信号电路为例进行说明。在电刷与金属片接触的临界区域，为了保证转换的精度，在0°之前延伸了一小段配合引入段(如图3中0度处的斜线区域)，用于临界的配合，保证在0°的时候可靠接触而不出现似接非接的不确定状态，这样在合盖即0°和小于或等于30°的区间内保持单屏显示状态，此时单屏的点亮可以通过电源键或者单独设置一个点亮按钮触发。在两个屏幕的夹角等于30°时，电刷1和电刷2同时接触对应的金属片，即电刷1接触金属片301，电刷2接触金属片302，此时两个信号电路导通，处理器可以控制保留原显示状态直到电刷1和金属片301完全断开；在仅电刷2接触金属片302后再切换到电刷2和金属片302导通的信号电路所对应的屏幕显示状态；即当只有电刷2和金属片302接通时，此电路信号通过信号线传给主板上的处理器，处理器再触发双屏显示电路供电，这样双屏同时点亮，而且可以控制显示镜像的模式，使两个屏幕显示内容相同。而在30°处控制精度可以通过控制电刷凸起的直径大小以及金属片的安装精度来控制，电刷凸起直径可以做的很小，同时金属片的安装精度也可以做的很好，这些可以通过工艺来实现，甚至可以通过软件算法来修正。同理，150°时也可以采用相同控制原理。当双屏旋转到夹角为180°时，为了保证屏幕状态的可靠显示，增加了一段延伸段(如图3中180度处的斜线区域)，保证在双屏完全展开的状态下不会因为装配误差等因素的影响出现显示不确定状态，保持当前显示状态不变。

在示例性实施方式中，电子设备可以为双屏终端时，控制电子设备的状态，可以包括：控制电子设备处于以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。关于上述屏幕显示状态的说明如前所述，故于此不再赘述。

以双屏手机为例，在示例性实施方式中，如图9所示，可以设置不同角度对应的多种状态，当双屏的夹角处于0°时，双屏手机处于息屏状态；当夹角超过0°时，双屏手机处于显示状态一，否则继续保持息屏状态；当夹角超过α₁时，双屏手机处于显示状态二，否则保持显示状态一；当夹角超过α₂时，双屏手机处于显示状态三，否则保持显示状态二；同理，当双屏超过α_N时，双屏手机处于显示状态N+1，否则，保持显示状态N。其中，N为整数。本申请还可以控制电子设备处于其他状态。本申请对此并不限定。

本申请实施例还提供一种控制装置，包括：

角度确定模块，用于根据转轴结构导通或断开的信号电路，确定第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围；

控制模块，用于根据第一主体和第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制电子设备的状态。

在示例性实施方式中，在信号电路的数目包括至少两个时，每个信号电路导通时所指示的角度或角度范围不同。

在示例性实施方式中，信号电路至少可以包括第一信号电路和第二信号电路；控制模块还可以用于当第一信号电路导通，且第二信号电路断开时，控制电子设备处于第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；当第一信号电路导通，且第二信号电路导通时，保持电子设备处于第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；当第一信号电路断开，且第二信号电路导通时，控制电子设备处于第二信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态。

在示例性实施方式中，电子设备可以为双屏终端时，控制模块可以用于通过以下方式控制电子设备的状态：控制电子设备处于以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。

关于本实施例提供的控制装置的说明可以参照上述控制方法的说明，故于此不再赘述。

下面结合图3和图10，以电子设备为双屏手机为例说明本申请的应用场景。

如图10所示，本示例中的双屏手机包括第一屏幕1001、转轴结构1002及第二屏幕1003。在图10(a)中，第一屏幕1001的显示区域朝上，第二屏幕1003的显示区域朝下。

如图10(a)所示，第一屏幕1001和第二屏幕1003的夹角为0°，处于合盖状态。此时，转轴结构1002内的电刷1接触0°线上的金属片301，双屏手机默认状态是息屏状态，即第一屏幕1001和第二屏幕1003均处于熄灭状态。在息屏状态，可以通过电源键激活单屏显示，用于查看时间和来电短通知等；或者，屏幕在来电时被点亮，不用时处于息屏状态。

如图10(b)所示，当手机屏幕开始翻转，在双屏夹角0°至30°之间滑动时，转轴结构1002内的电刷2接触对应的金属片302导通信号电路，触发双屏手机进入单屏显示状态。当两个屏幕之间的夹角在0°至30°之间时，只有主屏(比如，第一屏幕1001)点亮，满足用户的一般需求，双屏手机转轴无阻尼，不具备中间位置保持的功能，打开直接到30°时停顿，中间不停顿(one-stop)。

当双屏手机继续翻转，电刷1在滑动过30°后开始与金属片301断开，同时电刷2与30°至150°之间的金属片302开始接触，触发双屏手机进入双屏镜像模式，使得两个屏幕显示相同的内容，此时，多个用户可以同时坐在对面分享相同的信息。如图10(c)所示，两个屏幕之间夹角在30°至150°之间，两个屏幕都被点亮，且显示内容相同，满足对面坐着的人可以面对面(face-to-face)交流使用，在30°至150°角度范围内手机转轴设有阻尼，可在任意角度保持支撑(free-stop)。

当双屏手机继续翻转，电刷2滑动过150°时开始和金属片302断开，同时电刷3与150°至180°的金属片303开始接触，此时，双屏手机进入全屏展开状态(即上述的双屏组合显示状态)，使得两个屏幕拼接显示成一幅大画面，用户可以体验到超大屏幕显示的效果。如图10(d)所示，当两个屏幕夹角在150°至180°之间，两个屏幕变成一个大屏幕整体显示状态，满足用户大屏看电影、打游戏等使用场景。在150°至180°之间手机转轴无阻尼，不具备中间保持状态，超过150°后直接打开到展开的180°状态(one-stop)。

需要说明的是，关于图3中斜线区域以及30度和150度的临界位置的处理，可以参照上述控制方法的描述，故于此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种机器可读介质，存储有控制程序，当控制程序被至少一个处理器执行时实现上述的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在机器可读介质(比如，计算机可读介质)上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种转轴结构，其特征在于，用于连接一电子设备的第一主体和第二主体；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项通过所述转轴结构进行转动时，所述转轴结构通过导通或断开一个或多个信号电路来指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，以便于所述电子设备根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围控制自身的状态。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构连接至少两个信号电路时，所述转轴结构导通不同的信号电路时所指示的角度或角度范围不同。

3.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构，包括：第一部件和第二部件，所述第一部件转动连接所述第二部件；所述第一主体能够通过所述第一部件和所述第二部件相对于所述第二主体进行转动。

4.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构通过所述第一部件与所述第二部件之间的转动连接导通或断开所述一个或多个信号电路。

5.根据权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，所述第一部件包括轴芯，所述第二部件包括轴套，所述轴芯穿设在所述轴套内实现所述第一部件和所述第二部件的转动连接；或者，所述第一部件包括轴套，所述第二部件包括轴芯，所述轴芯穿设在所述轴套内实现所述第一部件和所述第二部件的转动连接。

6.根据权利要求5所述的转轴结构，其特征在于，所述第一部件具有至少一个第一电性连接件，所述第二部件具有至少一个第二电性连接件；所述第一电性连接件与所述第二电性连接件一一对应；任一个第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件分别连接同一个信号电路；

在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至一个第一电性连接件接触与其对应的第二电性连接件时，导通所述第一电性连接件和所述第二电性连接件所连接的信号电路，产生用于指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至所述第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件脱离接触时，断开所述信号电路。

7.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第一部件上的多个第一电性连接件的起始位置的连线与所述转轴结构的轴向平行；所述第二部件上的每个第二电性连接件的位置根据与其对应的第一电性连接件的位置以及所述第二电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定；

或者，所述第二部件上的多个第二电性连接件的起始位置的连线与所述转轴结构的轴向平行；所述第一部件上的每个第一电性连接件的位置根据与其对应的第二电性连接件的位置以及所述第一电性连接件所连接的信号电路所指示的角度或角度范围确定。

8.根据权利要求5所述的转轴结构，其特征在于，所述第一部件具有至少一个电性开关，所述第二部件具有对应于所述电性开关的一个或多个开关触发单元；

其中，所述电性开关与所述开关触发单元一一对应，或者，一个电性开关对应于多个开关触发单元，或者，多个电性开关对应于一个开关触发单元；

在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至一个电性开关接触与其对应的一个开关触发单元时，导通所述电性开关所连接的一个信号电路，产生用于指示所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围的电信号；在所述第一主体和所述第二主体中至少一项转动至所述电性开关和与其对应的开关触发单元脱离接触时，断开所述信号电路。

9.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构包括：固定轴套、固定轴销、转动轴套、转轴轴芯以及固定长轴套；所述固定轴销铆接在所述固定轴套的配合孔内，通过所述固定轴套紧固在所述第一主体上，所述转动轴套的一侧装在所述固定轴销上，另一侧装在所述转轴轴芯上；所述转轴轴芯的一侧固定在所述固定长轴套上，所述固定长轴套固定在所述第一主体上；所述转动轴套固定在所述第二主体上；在所述第一主体和所述第二主体相对转动时，所述转动轴套跟随所述第二主体相对于固定在所述第一主体的转轴轴芯进行转动。

10.根据权利要求9所述的转轴结构，其特征在于，所述转动轴套包括：轴套本体、设置在轴套本体内壁的一个或多个第一电性连接件、以及轴套同轴线缆，每个第一电性连接件连接所述轴套同轴线缆，并通过所述轴套同轴线缆连接不同的信号电路；

所述转轴轴芯包括：轴芯本体、设置在轴芯本体外壁上的一个或多个第二电性连接件、以及转轴同轴线缆，每个第二电性连接件连接所述转轴同轴线缆，并通过所述转轴同轴线缆连接不同的信号电路；

所述第一电性连接件与所述第二电性连接件一一对应；一个第一电性连接件和与其对应的第二电性连接件通过所述轴套同轴线缆和所述转轴同轴线缆分别连接同一个信号电路。

11.根据权利要求6、7或10所述的转轴结构，其特征在于，所述第一电性连接件包括：金属触点，所述第二电性连接件包括：金属接触区；或者，所述第一电性连接件包括：金属接触区，所述第二电性连接件包括：金属触点。

12.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构通过导通第一信号电路来指示第一角度范围，通过导通第二信号电路来指示第二角度范围，在所述第一主体和所述第二主体之间的角度为所述第一角度范围和所述第二角度范围的过渡值时，所述转轴结构同时导通所述第一信号电路和所述第二信号电路。

13.一种控制方法，其特征在于，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一主体、第二主体、连接所述第一主体和所述第二主体的转轴结构以及所述转轴结构连接的一个或多个信号电路；所述控制方法包括：

根据所述转轴结构导通或断开的信号电路，确定所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围；

根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述信号电路的数目包括至少两个时，每个信号电路导通时所指示的角度或角度范围不同。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述信号电路至少包括第一信号电路和第二信号电路；所述根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态，包括：

当所述第一信号电路导通，且所述第二信号电路断开时，控制所述电子设备处于所述第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当所述第一信号电路导通，且所述第二信号电路导通时，保持所述电子设备处于所述第一信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态；

当所述第一信号电路断开，且所述第二信号电路导通时，控制所述电子设备处于所述第二信号电路所指示的角度或角度范围对应的状态。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备为双屏终端时，所述控制所述电子设备的状态，包括：控制所述电子设备处于以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：第一主体、第二主体、如权利要求1至12中任一项所述的转轴结构以及所述转轴结构连接的一个或多个信号电路。

18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：处理器以及存储有控制程序的存储器，所述处理器连接存储器和所述一个或多个信号电路；所述处理器配置为执行所述控制程序以实现以下操作：

根据所述转轴结构导通或断开的信号电路，确定所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围；根据所述第一主体和所述第二主体之间的角度或所处的角度范围，控制所述电子设备的状态。

19.根据权利要求17或18所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为双屏终端时，所述电子设备的状态包括以下至少一项屏幕显示状态：息屏状态、单屏显示状态、双屏镜像显示状态、双屏组合显示状态。

20.一种机器可读介质，其特征在于，存储有控制程序，当所述控制程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求13至16中任一项所述的控制方法。