JP7060028B2 - 車載システム - Google Patents
車載システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7060028B2 JP7060028B2 JP2020009476A JP2020009476A JP7060028B2 JP 7060028 B2 JP7060028 B2 JP 7060028B2 JP 2020009476 A JP2020009476 A JP 2020009476A JP 2020009476 A JP2020009476 A JP 2020009476A JP 7060028 B2 JP7060028 B2 JP 7060028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- automatic driving
- driving
- end position
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
自動走行実行部は、車両の自動走行を実行する。位置検出部は、自動走行実行部による自動走行を終了する位置である自動走行終了位置を検出する。表示制御部は、上記車両の搭乗者に情報を表示する表示装置(103)に、位置検出部により決定された自動走行終了位置に関する情報である終了情報、及び、運転者が行うべき運転操作の案内を表示させる。また表示制御部は、車両の現在位置と、自動走行終了位置と、の間の距離、及び、自動走行終了位置に車両が移動するまでの時間、のうちの少なくともいずれか一方に応じて、上記案内の内容を変化させる。
[1.実施形態]
[1-1.全体構成]
図1に示す車載システム1は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置11、表示装置13、環境認識部21、運動部23、ナビゲーションシステム25、操作検出部27、車速センサ29などを備える。
環境認識部21は、車両の周辺環境に関する情報を取得する1つ以上の装置を有する。一例として、環境認識部21は、カメラ21a、レーダ装置21b、情報処理装置21cを有する。
制御装置11は、走行制御部31、モード設定部33、判定部35、位置検出部37、算出部39、表示制御部41として機能する。
モード設定部33は、車両の走行モードを、自動走行が実行される自動走行モードと、少なくともステアリング、ブレーキ及びアクセルのいずれか1つの操作を必要とする手動走行を運転者が行う手動走行モードと、のいずれかに設定する。
位置検出部37による自動走行終了位置の検出とは、以下のいずれかの態様を含む。
(i)ナビゲーションシステム25により決定された走行経路において、自動走行を終了すべき位置として予め設定されていた位置の接近を検出する
(ii)自動運転を終了すべき位置が発生したことを検出する
上述した(i)の位置とは、例えば、ナビゲーションシステム25により決定された走行経路における目的地の近辺(目的地に対して所定距離を残す位置)、高速道路の出口、初期設定していたサービスエリア入口などが該当する。また上述した(ii)の位置とは、例えば、道路に設置された設備から車両が無線通信等により取得した情報(以降、インフラ情報とも記載する)に示される、事故,渋滞,工事などの通常時とは走行状況が変化し得る位置が該当する。
制御装置11が実行する走行モード変更表示処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお以下では、高速道路を走行中の車両において、高速道路の出口が接近した場面について説明する。
S1では、制御装置11は、自動走行表示を行う。図3に示すように、表示装置13の表示画面13aには、車両の走行中の道路及び走行予定の経路を示す地図である経路案内画像51とともに、自動走行モードである旨を表示する画像53(「AUTO MODE」)が表示される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]車載システム1では、自動走行終了位置が検出されると、表示装置13の表示画面13aに自動走行終了位置に関する情報である終了情報が表示される。よって車両の搭乗者は、自動走行から手動走行に切り替わるタイミングを容易に認識することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
報知装置103の例としては、車室内に配置されるライトやスピーカが挙げられる。報知制御部105は、現在位置特定部25aにより検出された車両の現在位置と、位置検出部37により決定された自動走行終了位置と、の間の距離が所定の閾値以下となったときに、報知装置103に報知を実行させる。報知の例としては、ライトの点灯、点滅やスピーカによる音声案内の出力などが挙げられる。
[2J]上記実施形態では、表示装置13として、車両に搭載される装置を例示したが、画像を表示可能である装置であれば、常時車両に搭載される装置でなくともよい。例えば、表示画面を有し、制御装置11と無線又は有線にて通信可能である携帯型端末を、表示装置13に代えて用いる構成であってもよい。
Claims (5)
- 車両に搭載される車載システム(1)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記自動走行実行部による前記自動走行を終了する位置である自動走行終了位置を検出する位置検出部(37)と、
前記車両の搭乗者に情報を表示する表示装置に、前記位置検出部により決定された前記自動走行終了位置に関する情報である終了情報、及び、運転者が行うべき運転操作の案内を表示させる表示制御部(41)と、
前記車両の運転者による運転操作の状態を検出する操作検出部(27)と、
前記操作検出部による検出結果に基づいて、前記車両の運転者が、前記自動走行が実行されない走行モードである手動走行モードによる運転操作が可能な状態である運転可能状態か否かを判定する判定部(35)と、を備え、
前記表示制御部は、前記車両の現在位置と、前記自動走行終了位置と、の間の距離に応じて、前記案内の内容を変化させ、
前記案内のうちの少なくとも1つは、前記距離が所定の閾値以下となったときに表示される、前記運転可能状態か否かの前記判定に係る運転操作の案内である
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1に記載の車載システムであって、
前記終了情報は、前記自動走行終了位置を示す情報、前記車両から前記自動走行終了位置までの距離を示す情報、及び前記自動走行終了位置に前記車両が移動するまでの時間を示す情報、のうち、少なくとも1つの情報を含む
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載システムであって、
前記車両の走行モードを、前記自動走行実行部により前記自動走行が実行される走行モードである自動走行モードと、前記手動走行モードと、のいずれかに設定するモード設定部(33)を備え、
前記モード設定部は、前記判定部により運転可能状態と判定されているときに、前記走行モードを前記自動走行モードから前記手動走行モードに変更する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項3に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記車両から前記自動走行終了位置までの距離が所定の閾値以下となり、かつ、前記判定部により前記判定部により運転可能状態と判定されていない場合に、前記車両の走行を停止する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行を実行する
ことを特徴とする車載システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020009476A JP7060028B2 (ja) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 車載システム |
JP2022066384A JP2022087251A (ja) | 2020-01-23 | 2022-04-13 | 車載システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020009476A JP7060028B2 (ja) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 車載システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015131312A Division JP2017013605A (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 車載システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022066384A Division JP2022087251A (ja) | 2020-01-23 | 2022-04-13 | 車載システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020074194A JP2020074194A (ja) | 2020-05-14 |
JP7060028B2 true JP7060028B2 (ja) | 2022-04-26 |
Family
ID=70610354
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020009476A Active JP7060028B2 (ja) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 車載システム |
JP2022066384A Pending JP2022087251A (ja) | 2020-01-23 | 2022-04-13 | 車載システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022066384A Pending JP2022087251A (ja) | 2020-01-23 | 2022-04-13 | 車載システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7060028B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003141676A (ja) | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Pioneer Electronic Corp | 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。 |
JP2010149612A (ja) | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2011118603A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Clarion Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2012212445A (ja) | 2012-05-31 | 2012-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車載装置、交通情報システム、車載装置の車載情報処理方法および車載装置の車載情報処理プログラム |
WO2014076759A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | トヨタ自動車 株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
WO2015071035A1 (en) | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for operating a display when switching a motor vehicle from an automatic into a manual drive mode, driver assistance device and motor vehicle |
CN104890595A (zh) | 2014-03-04 | 2015-09-09 | 沃尔沃汽车公司 | 在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法 |
US20150253772A1 (en) | 2014-03-04 | 2015-09-10 | Volvo Car Corporation | Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3225806B2 (ja) * | 1995-09-22 | 2001-11-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動運転装置 |
JP3239727B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2001-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転制御装置 |
-
2020
- 2020-01-23 JP JP2020009476A patent/JP7060028B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-13 JP JP2022066384A patent/JP2022087251A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003141676A (ja) | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Pioneer Electronic Corp | 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。 |
JP2010149612A (ja) | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2011118603A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Clarion Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2012212445A (ja) | 2012-05-31 | 2012-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車載装置、交通情報システム、車載装置の車載情報処理方法および車載装置の車載情報処理プログラム |
WO2014076759A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | トヨタ自動車 株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
WO2015071035A1 (en) | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for operating a display when switching a motor vehicle from an automatic into a manual drive mode, driver assistance device and motor vehicle |
CN104890595A (zh) | 2014-03-04 | 2015-09-09 | 沃尔沃汽车公司 | 在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法 |
US20150253772A1 (en) | 2014-03-04 | 2015-09-10 | Volvo Car Corporation | Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022087251A (ja) | 2022-06-09 |
JP2020074194A (ja) | 2020-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10930154B2 (en) | Driving support system, driving support apparatus, and driving support method | |
US9987986B2 (en) | Driving support device | |
JP2017013605A (ja) | 車載システム | |
JP7004080B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
CN112352269B (zh) | 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置 | |
JP5988785B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US10564000B2 (en) | Information display device, information display method, and information display program | |
US11541892B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP7152339B2 (ja) | 走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム | |
JP2017138887A (ja) | 車線合流時の自動運転継続可否判断装置およびその自動運転継続可否判断方法 | |
WO2020012212A1 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
US11837088B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP5614079B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US20230399004A1 (en) | Ar display device for vehicle and method for operating same | |
CN114761300A (zh) | 驾驶控制方法及驾驶控制装置 | |
WO2020012214A1 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
CN112400096A (zh) | 行驶辅助方法和行驶辅助装置 | |
JP7044266B2 (ja) | 車両群 | |
CN111688677A (zh) | 车辆控制系统 | |
JP7060028B2 (ja) | 車載システム | |
JP2004341893A (ja) | 車載システム | |
US20220281482A1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and computer-readable storage medium storing program | |
JP2020059346A (ja) | 車両用ペダル制御装置 | |
CN111381592A (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
JP2002236989A (ja) | 道路状態情報送信装置及び走行支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220328 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7060028 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |