JP2020074194A - 車載システム - Google Patents
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Abstract
Description
自動走行実行部は、車両の自動走行を実行する。位置検出部は、自動走行実行部による自動走行を終了する位置である自動走行終了位置を検出する。表示制御部は、上記車両の搭乗者に情報を表示する表示装置(103)に、位置検出部により決定された自動走行終了位置に関する情報である終了情報、及び、運転者が行うべき運転操作の案内を表示させる。また表示制御部は、車両の現在位置と、自動走行終了位置と、の間の距離、及び、自動走行終了位置に車両が移動するまでの時間、のうちの少なくともいずれか一方に応じて、上記案内の内容を変化させる。
[1.実施形態]
[1−1.全体構成]
図1に示す車載システム1は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置11、表示装置13、環境認識部21、運動部23、ナビゲーションシステム25、操作検出部27、車速センサ29などを備える。
環境認識部21は、車両の周辺環境に関する情報を取得する1つ以上の装置を有する。一例として、環境認識部21は、カメラ21a、レーダ装置21b、情報処理装置21cを有する。
制御装置11は、走行制御部31、モード設定部33、判定部35、位置検出部37、算出部39、表示制御部41として機能する。
モード設定部33は、車両の走行モードを、自動走行が実行される自動走行モードと、少なくともステアリング、ブレーキ及びアクセルのいずれか1つの操作を必要とする手動走行を運転者が行う手動走行モードと、のいずれかに設定する。
位置検出部37による自動走行終了位置の検出とは、以下のいずれかの態様を含む。
(i)ナビゲーションシステム25により決定された走行経路において、自動走行を終了すべき位置として予め設定されていた位置の接近を検出する
(ii)自動運転を終了すべき位置が発生したことを検出する
上述した(i)の位置とは、例えば、ナビゲーションシステム25により決定された走行経路における目的地の近辺(目的地に対して所定距離を残す位置)、高速道路の出口、初期設定していたサービスエリア入口などが該当する。また上述した(ii)の位置とは、例えば、道路に設置された設備から車両が無線通信等により取得した情報(以降、インフラ情報とも記載する)に示される、事故,渋滞,工事などの通常時とは走行状況が変化し得る位置が該当する。
制御装置11が実行する走行モード変更表示処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお以下では、高速道路を走行中の車両において、高速道路の出口が接近した場面について説明する。
S1では、制御装置11は、自動走行表示を行う。図3に示すように、表示装置13の表示画面13aには、車両の走行中の道路及び走行予定の経路を示す地図である経路案内画像51とともに、自動走行モードである旨を表示する画像53(「AUTO MODE」)が表示される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]車載システム1では、自動走行終了位置が検出されると、表示装置13の表示画面13aに自動走行終了位置に関する情報である終了情報が表示される。よって車両の搭乗者は、自動走行から手動走行に切り替わるタイミングを容易に認識することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
報知装置103の例としては、車室内に配置されるライトやスピーカが挙げられる。報知制御部105は、現在位置特定部25aにより検出された車両の現在位置と、位置検出部37により決定された自動走行終了位置と、の間の距離が所定の閾値以下となったときに、報知装置103に報知を実行させる。報知の例としては、ライトの点灯、点滅やスピーカによる音声案内の出力などが挙げられる。
[2J]上記実施形態では、表示装置13として、車両に搭載される装置を例示したが、画像を表示可能である装置であれば、常時車両に搭載される装置でなくともよい。例えば、表示画面を有し、制御装置11と無線又は有線にて通信可能である携帯型端末を、表示装置13に代えて用いる構成であってもよい。
Claims (5)
- 車両に搭載される車載システム(1)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記自動走行実行部による前記自動走行を終了する位置である自動走行終了位置を検出する位置検出部(37)と、
前記車両の搭乗者に情報を表示する表示装置に、前記位置検出部により決定された前記自動走行終了位置に関する情報である終了情報、及び、運転者が行うべき運転操作の案内を表示させる表示制御部(41)と、を備え、
前記表示制御部は、前記車両の現在位置と、前記自動走行終了位置と、の間の距離、及び、前記自動走行終了位置に前記車両が移動するまでの時間、のうちの少なくともいずれか一方に応じて、前記案内の内容を変化させる
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1に記載の車載システムであって、
前記終了情報は、前記自動走行終了位置を示す情報、前記車両から前記自動走行終了位置までの距離を示す情報、及び前記自動走行終了位置に前記車両が移動するまでの時間を示す情報、のうち、少なくとも1つの情報を含む
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載システムであって、
前記車両の走行モードを、前記自動走行実行部により前記自動走行が実行される走行モードである自動走行モードと、前記自動走行が実行されない走行モードである手動走行モードと、のいずれかに設定するモード設定部(33)と、
前記車両の運転者による運転操作の状態を検出する操作検出部(27)と、
前記操作検出部による検出結果に基づいて、前記車両の運転者が、前記手動走行モードによる運転操作が可能な状態である運転可能状態か否かを判定する判定部(35)と、を備え、
前記モード設定部は、前記判定部により運転可能状態と判定されているときに、前記走行モードを前記自動走行モードから前記手動走行モードに変更する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項3に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記車両から前記自動走行終了位置までの距離が所定の閾値以下となり、かつ、前記判定部により前記判定部により運転可能状態と判定されていない場合に、前記車両の走行を停止する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行を実行する
ことを特徴とする車載システム。
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