JP7059659B2 - 情報取得装置、情報取得方法、および情報取得プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報取得装置、情報取得方法、および情報取得プログラムに関する。

ユーザがペット（例えば、犬や猫）を飼っている場合に、そのユーザに発生した異常や、屋内で発生した異常をペットの行動や状態に基づいて判定する技術が知られている。

例えば、特許文献１では、行動観測装置をペットに装着し、ペットの行動や状態を所定間隔で観測している。行動観測装置は、観測データを得るたびに、または観測データの量が一定値に達した時に、その観測データをデータ解析装置に送信する。データ解析装置は、観測データに基づいて、ペットの飼い主などが異常状態であるか否かを判定する。

特開２０１６－１２２２８０号公報

特許文献１に記載されているような行動観測装置に、カメラ、マイクロフォン、位置センサなどが含まれる場合、観測データには、ペットの行動範囲における様々な情報が含まれる。それらの情報には、飼い主やその家族の顔の画像、自宅の映像、および住所を特定可能な位置情報などに加えて、近隣の居住者に関する情報など、プライバシーに関する情報が含まれることがある。しかしながら、行動観測装置を屋外で使用する場合には、撮影などが禁止されている場所がある。そのため、撮影などが禁止されている場所において、プライバシーに関する情報を取得することがないように、情報の取得に制限を設ける必要がある。しかしながら、特許文献１には、特定の場所において、観測データの取得に制限を設けることについて記載されていない。そのため、特許文献１には、情報の取得が禁止されている範囲であっても、情報を取得してしまうおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、情報の取得が禁止されている場所において、動物の周囲における観測情報の取得に制限を設けることのできる情報取得装置、情報取得方法、および情報取得プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一の態様の情報取得装置は、動物に装着される情報取得装置であって、前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する観測情報取得部と、前記動物の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報取得部の動作を制限する制御部と、を備える。

本発明の第二の態様の情報取得方法は、情報取得装置が装着された動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得するステップと、前記動物の現在位置情報を取得するステップと、前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報の取得を制限するステップと、を含む。

本発明の第三の態様の情報取得プログラムは、情報取得装置が備えるコンピュータに、情報取得装置が装着された動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する処理と、前記動物の現在位置情報を取得する処理と、前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報の取得を制限する処理と、を実行させる。

本発明によれば、情報の取得が禁止されている場所において、動物の周囲における観測情報の取得に制限を設けることができる。

図１は、本発明の各実施形態に係る情報取得装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の各実施形態に係る情報取得装置１００をペット（動物）に装着する一例を示す模式図である。 図３は、本発明の第一実施形態に係るユーザ端末の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本発明の第一実施形態に係る情報取得装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第一実施形態に係る情報取得装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第二実施形態に係る情報取得装置が観測情報の取得を制限する方法を説明するための図である。 図７は、本発明の第二実施形態に係る屋内端末の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、本発明の第二実施形態に係る情報取得装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の第三実施形態に係る情報取得装置が観測情報の取得を制限する方法を説明するための図である。 図１０は、本発明の第三実施形態に係るリード制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、本発明の第三実施形態に係る情報取得装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一の符号を付して適宜説明は省略する。

[第一実施形態]
図１は、本発明の各実施形態に係る情報取得装置１００の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の各実施形態に係る情報取得装置１００をペット（動物）に装着する一例を示す模式図である。

図１に示すように、情報取得装置１００は、観測情報取得部１１０と、記憶部１２０と、位置情報取得部１３０と、近距離通信部１４０と、通信部１５０と、制御部１６０とを備える。図２に示すように、情報取得装置１００は、例えば、ペットＰ（例えば、犬や猫）の首輪などに装着される。この場合、情報取得装置１００は、ペットＰの所定の範囲内にいる人物（例えば、飼い主など周囲の人物）の映像、音声、および生体情報などを取得する。また、情報取得装置１００は、ペットＰの行動範囲における周囲の映像や音声を取得する。情報取得装置１００は、ペットＰの胴体や足などに装着してもよい。すなわち、本実施形態において、情報取得装置１００は、ペットに装着される装置である。具体的には後述するが、情報取得装置１００は、ユーザＵが保有するユーザ端末２００によって、動作が制限される。また、情報取得装置１００は、例えば、飼い主や住居などの異常を検知したり、健康管理の目的で飼い主の生体情報を取得したりする装置である。具体的には、情報取得装置１００は、例えば、飼い主や住居などの異常を検知した場合に、飼い主の家族、警察、病院などに自動的に通知することができる。なお、これらの本発明と直接的に関連のない構成要素については、詳細な説明および図示を省略している。また、情報取得装置１００は、ペットＰの行動履歴を記録する装置であってもよい。例えば、ペットＰが住居内や住居外で行動した位置情報、映像情報などを記録する。

観測情報取得部１１０は、例えば、ペットＰの周囲における映像、音声を取得する。観測情報取得部１１０は、ペットＰの周囲における映像、音声を分析することで、ペットＰの飼い主およびその周囲に発生する異常を検知する。観測情報取得部１１０は、飼い主の健康を管理する目的のために、飼い主の映像、音声、および各種の生体情報を観測情報として取得する。観測情報取得部１１０は、上記目的以外においても、ペットＰの周囲における映像、音声を観測情報として取得する。そのため、観測情報には、飼い主やその家族の顔の映像、音声、および自宅の映像などに加えて、位置情報や近隣の居住者に関する情報など、プライバシーに関する情報も含まれている。観測情報取得部１１０は、例えば、ペットＰの行動範囲における映像、音声や、ペットＰから所定の範囲内にいる人物の顔などの映像、音声、および生体情報を取得する。観測情報取得部１１０は、ペットＰの現在位置が情報の取得が許可されている範囲であれば、周囲の情報を常時取得してもよいし、ユーザＵの操作によって情報取得の有無を切り替えてもよい。観測情報取得部１１０は、例えば、カメラ、マイクロフォン、生体センサである。観測情報取得部１１０の動作の制限とは、カメラやマイクロフォンによる映像および音声の取得を行わないことである。

記憶部１２０は、観測情報取得部１１０が取得した観測情報と、地図情報とを記憶している。地図情報には、観測情報取得部１１０の動作が制限される情報取得禁止範囲（例えば、撮影禁止範囲）に関する情報が含まれている。情報取得が許可されている範囲とは、例えばペットＰの飼い主であるユーザＵの自宅、公共の道路、公園などである。情報取得禁止範囲とは、例えば、ペットＰの飼い主であるユーザＵの自宅、公共の場所以外の場所であり、店舗、施設など通常、撮影などにより情報を取得することが禁止されている範囲や、他の住宅などのことを意味する。すなわち、記憶部１２０は、情報取得装置１００の動作に制限を設ける必要のある場所に関する情報を記憶している。また、情報取得禁止範囲は、情報取得装置１００の使用者が自由に設定できるようにしてもよい。例えば、情報取得装置１００の使用者の友人宅、知人宅などは、自宅以外であるが、情報の取得が許可されている範囲として登録してもよい。また、記憶部１２０は、情報の取得が禁止されている場所を、地名や、建物名として記憶していてもよい。記憶部１２０は、情報取得装置１００におけるデータの一時記憶などにも利用してよい。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置である。また、記憶部１２０は、通信部１５０などを介して無線または有線で接続される外部記憶装置などであってもよい。

位置情報取得部１３０は、情報取得装置１００の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部１３０は、情報取得装置１００の現在の位置情報を所定時間ごとに、周期的に取得してもよい。位置情報取得部１３０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して、情報取得装置１００の現在の位置情報を取得する。また、位置情報取得部１３０は、準天頂衛星システム（QZSS: Quasi-Zenith Satellite System）などを利用して位置情報を取得してもよい。

近距離通信部１４０は、ペアリングした他の端末と通信を行うための通信部である。近距離通信部１４０には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを含むＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)による近距離通信を想定した通信方式を適用することができる。近距離通信部１４０の通信範囲は、例えば、１０ｍ程度までである。なお、ハンドシェイク等により、特定の装置との間の通信が確立できる方式であれば、近距離通信部１４０に適用する具体的な通信方式に特に制限はない。

通信部１５０は、例えば、情報取得装置１００との通信が許可されている端末に対して、観測情報を送信する機能を有している。通信部１５０は、例えば、観測情報を、制御部１６０からの指示に従い、情報取得装置１００の操作が許されているユーザＵの所有する携帯端末や、あらかじめ登録されたサーバ装置などに送信する。また、通信部１５０は、例えば、位置情報取得部１３０が取得した現在の位置情報を、地図情報を記憶している外部装置に送信してもよい。この場合、外部装置は、受け付けた位置情報と、地図情報に基づいて、現在位置が情報の取得が禁止されている範囲であるか否かを判断する。そして、通信部１５０は、外部装置から現在位置が情報の取得が禁止されている範囲であるか否かを示す情報を受信する。通信部１５０には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などのデータ通信を行う通信方式であれば特に制限はない。また、近距離通信部１４０による通信であってもよい。

制御部１６０は、情報取得装置１００を構成する各部を制御する。具体的には、制御部１６０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを展開して実行することによって、情報取得装置１００を構成する各部を制御する。制御部１６０は、現在位置情報と、地図情報とに基づいて、ペットＰの現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断する。ペットＰの現在位置とは、ペットＰに取り付けられた状態の情報取得装置１００の現在位置である。制御部１６０は、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を算出する。例えば、制御部１６０は、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を、情報取得装置１００の位置情報と、ユーザＵが保有するユーザ端末２００の位置情報とに基づく装置間の距離として算出する。制御部１６０は、ペットＰの現在位置が情報取得禁止範囲であり、かつペットＰとユーザＵとの間の距離が所定距離以上の場合に、観測情報取得部１１０の動作を制限する。また、制御部１６０は、ペットＰとユーザＵとの間の距離が所定距離以上の場合に、記憶部１２０が記憶している観測情報を他人が利用できないように制御してもよい。ユーザ端末２００は、スマートフォンなどの携帯端末である。また、制御部１６０は、ユーザ端末２００と、近距離通信部１４０とが通信可能な場合に、観測情報取得部１１０の動作を許可する。この場合、制御部１６０は、ユーザ端末２００と、近距離通信部１４０とが通信不能になった場合に、観測情報取得部１１０の動作を停止してもよい。また、制御部１６０は、位置情報取得部１３０が情報取得装置１００の現在位置を取得できない場合には、ユーザ端末２００と、近距離通信部１４０との通信が確立されている間のみ、観測情報取得部１１０の動作を許可してもよい。制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む、電子的な回路などで実現することができる。制御部１６０は、地図情報取得部１６１と、位置情報判断部１６２と、距離算出部１６３と、動作制御部１６４とを有する。

地図情報取得部１６１は、位置情報取得部１３０からペットＰの現在位置を示す情報、すなわち情報取得装置１００の現在位置を示す情報を受け付ける。地図情報取得部１６１は、ペットＰの現在位置に基づいて、ペットＰの現在位置に関する地図情報を記憶部１２０から取得する。

位置情報判断部１６２は、位置情報取得部１３０が取得したペットＰの現在位置に関する情報と、地図情報取得部１６１が取得した地図情報とに基づいて、ペットＰの現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断する。

距離算出部１６３は、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を算出する。距離算出部１６３は、例えば、位置情報取得部１３０が取得した情報取得装置１００の位置情報と、ユーザＵの保有するユーザ端末２００の位置情報に基づく距離を、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離とみなす。また、距離算出部１６３は、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）などの通信方式を利用して、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間の距離を算出するようにしてもよい。

動作制御部１６４は、位置情報判断部１６２が判断したペットＰの現在位置が情報取得禁止範囲であると判断され、かつ距離算出部１６３が算出したペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離以上であった場合、観測情報取得部１１０の動作を制限する。本実施形態において、所定距離とは、例えば、１ｍから３ｍ程度の距離を想定している。すなわち、本実施形態では、例えば、撮影が禁止されている範囲内で、ペットＰがユーザＵから所定距離以上離れた場合には、観測情報取得部１１０は情報を取得することができなくなる。言い換えると、撮影が禁止されている範囲内で、ペットＰの位置がユーザＵに対し所定距離未満の位置である場合には、観測情報取得部１１０は情報を取得できる。動作制御部１６４は、位置情報取得部１３０がペットＰの位置情報を取得できない場合には、観測情報取得部１１０の動作を制限する。この場合、動作制御部１６４は、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で近距離通信による通信が確立されている場合に、観測情報取得部１１０の動作を許可する。

図３を用いて、ユーザＵが保有するユーザ端末２００の構成について説明する。図３は、ユーザ端末２００の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、ユーザ端末２００は、少なくとも、端末側位置情報取得部２１０と、端末側近距離通信部２２０と、端末側制御部２３０とを備える。ユーザ端末２００は、情報取得装置１００と通信可能な装置であれば特に制限はないが、例えば、ユーザＵの保有するスマートフォンである。なお、図３では、本発明と関連の薄い構成要素については、図示を省略している。

端末側位置情報取得部２１０は、例えば、ＧＰＳによってユーザ端末２００の現在位置を取得する。また、端末側位置情報取得部２１０は、準天頂衛星システムなどを利用して、ユーザ端末２００の位置情報を取得してもよい。ユーザ端末２００の現在位置に関する情報は、例えば、端末側近距離通信部２２０を介して、情報取得装置１００に送信される。

端末側近距離通信部２２０は、ペアリングした情報取得装置１００と通信を行うための通信部である。端末側近距離通信部２２０には、例えば、ＷＰＡＮなどの近距離通信方式を適用することができる。具体的には、端末側近距離通信部２２０の通信範囲は、例えば、１０ｍ程度までである。

端末側制御部２３０は、端末側位置情報取得部２１０と、端末側近距離通信部２２０との機能を制御する。端末側制御部２３０は、例えば、ＣＰＵを含む電子的な回路で実現することができる。

図４を用いて、情報取得装置１００の動作が許可されている状態から、制限されるまでの制御部１６０の動作の流れについて説明する。図４は、情報取得装置１００の制御部１６０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図４では、例えば、ペットＰの飼い主などが、ペットＰを連れて散歩に出かけた場合などを想定している。

まず、制御部１６０は、位置情報取得部１３０から、ペットＰの現在位置に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１６０は、ステップＳ１０２に進む。

制御部１６０は、位置情報取得部１３０が取得したペットＰの現在位置に関する情報と、記憶部１２０から取得した地図情報とに基づいて、ペットＰの現在位置が、情報の取得が禁止されている範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

ペットＰの現在位置が情報の取得が禁止されている範囲であると判断された場合（ステップＳ１０３の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ１０４に進む。一方、ペットＰの現在位置が情報の取得が禁止されている範囲でない場合（ステップＳ１０３の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ１０１に戻る。

制御部１６０は、ユーザ端末２００から取得したユーザ端末２００の現在位置情報、すなわちユーザＵの現在位置情報を取得し、ペットＰの現在位置と、ユーザＵの現在位置とに基づいて、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を算出する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１６０は、ステップＳ１０５に進む。

ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離以上である場合（ステップＳ１０５の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ１０６に進む。一方、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離に満たない場合（ステップＳ１０５の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ１０１に戻る。

そして、制御部１６０は、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離以上である場合、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を停止する。制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作が停止した後、ペットＰとユーザＵとの間の距離が所定距離未満となった場合には、観測情報取得部１１０の動作を再開させる。そして、制御部１６０は、情報取得装置１００における観測情報の取得動作中はステップＳ１０１からステップＳ１０６の処理を継続し、観測情報の取得を終了する場合や、情報取得装置１００の動作の終了により、図４の処理を終了する。

情報の取得が禁止されている範囲であり、かつペットＰと、ユーザＵとの距離が所定距離未満である場合に観測情報取得部１１０の動作が制限されない範囲としては、例えばユーザＵの友人宅や知人宅などがあげられる。この場合、現在位置情報に基づくと情報の取得が禁止されている範囲であるが、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離未満である場合には、観測情報取得部１１０の動作は制限されない。また、ペットＰが、ユーザＵから所定距離以上離間するような単独行動をとった場合は、観測情報取得部１１０の動作が制限される。また、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離未満であることで観測情報取得部１１０の動作が制限されていない状態であっても、ペットＰの近傍にはユーザＵがいるため、ユーザＵは任意に観測情報取得部１１０の動作が制限される操作を行うことができる。

次に、図５を用いて、位置情報取得部１３０が情報取得装置１００の位置情報を取得できなかった場合の、制御部１６０の動作の流れについて説明する。位置情報取得部１３０が情報取得装置１００の位置情報を取得できない場合は、図４の処理は成立しないため、基本的には観測情報取得部１１０の動作は制限される。例えば、位置情報が取得できなくとも、ユーザＵの操作によって観測情報取得部１１０の動作は制限されない場合もある。例えば、ペットの入場が許可され、かつ施設内の撮影等情報取得が許可されている屋内施設などである。具体例としては、屋内遊園地や屋内ドッグランなどであり、屋内施設であるために、情報取得装置１００の位置情報を取得できない場合がある。ここで言う情報取得装置１００の位置情報を取得できない場合とは、位置情報が完全に取得できない場合に加えて、位置情報の精度が低い場合も含む。位置情報の精度が低い場合とは、例えばＧＰＳ衛星からの電波を適切に受信できていない状態などの理由により、現在位置が短時間で大きく変動するなど、現在位置の演算が適切ではない場合などである。

図５は、位置情報取得部１３０が情報取得装置１００の位置情報を取得できなかった場合の、制御部１６０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１６０は、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間でペアリングを行う（ステップＳ２０１）。そして、制御部１６０は、ステップＳ２０２に進む。

情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で通信が確立された場合、つまりペアリングが成立した場合（ステップＳ２０２の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ２０３に進み、観測情報取得部１１０の動作を許可する（ステップＳ２０３）。そして、制御部１６０は、ステップＳ２０５に進む。

一方、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で通信が確立されなかった場合、つまりペアリングが成立しなかった場合（ステップＳ２０２の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ２０４に進み、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０２が「Ｎｏ」となる場合とは、情報取得装置１００に対して、ユーザＵが保有する予め登録されているユーザ端末２００とは異なる他の端末からペアリング要求があった場合などである。

制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可した後、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間の通信状況、具体的には、情報取得装置１００とユーザ端末２００との間の近距離通信が可能であるか否かを確認する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可してから所定時間経過後に、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間の通信状況を確認すればよい。また、制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可してから、特定の周期で情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間の通信状況を確認してもよい。そして、制御部１６０は、ステップＳ２０６に進む。

情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で通信が可能である場合（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ２０３で許可された観測情報取得部１１０の動作を継続する。

一方、情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で通信が可能ではない場合（ステップＳ２０６の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ２０４に進み、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ２０４）。制御部１６０は、ステップＳ２０６の判断によって観測情報取得部１１０の動作が制限された後、情報取得装置１００とユーザ端末２００との間の通信が可能となった場合には、観測情報取得部１１０の動作を再開させる。そして、制御部１６０は、情報取得装置１００における観測情報の取得動作中はステップＳ２０６の処理を継続し、観測情報の取得を終了する場合や、情報取得装置１００の動作の終了により、図５の処理を終了する。情報取得装置１００と、ユーザ端末２００との間で通信ができない場合とは、近距離通信部１４０と端末側近距離通信部２２０との間で通信ができない状態となった場合であり、例えば、通信可能な距離である１０ｍ程度の距離以上離間した場合や、壁などの存在により通信が阻害されている状態である。また、ステップＳ２０６が「Ｎｏ」となる条件として、通信が可能であるが電波の受信強度が、通常時よりも弱い場合を含んでいてもよい。

上述のとおり、本実施形態は、ペットＰの現在位置が情報取得禁止範囲内であり、かつペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定の距離以上になると自動的に情報の取得を制限することができる。したがって、本実施形態は、情報取得禁止範囲内において、情報取得装置における情報の取得を、自動的に防止することができる。これにより、本実施形態は、例えば、ペットを悪用し情報の取得が禁止されている範囲の情報を取得したり、ペットの単独行動により情報の取得が禁止されている範囲の情報を取得したりすることを防止できる。

また、本実施形態は、ペットＰの現在位置が取得できない場合であっても、ユーザＵが保有する端末との間で通信が確立されている場合に情報の取得を許可し、通信が確立できない場合には情報の取得を制限することができる。これにより、本実施形態は、例えば、情報の取得が可能な範囲にいたペットＰが単独行動により情報の取得が禁止されている範囲に行ったり、ユーザＵの目の届かない範囲で情報を取得したりしてしまうことを防止できる。

［第二実施形態］
次に、図６を用いて、本発明の第二実施形態に係る情報取得装置１００が観測情報の取得を制限する方法を説明する。図６は、本発明の第二実施形態に係る情報取得装置１００が観測情報の取得を制限する方法を説明するための図である。

第一実施形態では、散歩中などの屋外において、ユーザＵの保有するユーザ端末２００を利用することで、情報取得装置１００における情報の取得を制限していた。一方、第二実施形態は、情報の取得が許可されている範囲であるユーザＵの自宅Ｈ付近の情報を情報取得装置１００で取得することを想定しており、この場合、自宅Ｈ内に設置された屋内端末３００を利用して、情報取得装置１００における情報の取得を制限する。具体的には、第二実施形態では、情報取得装置１００とペアリングされた屋内端末３００との間で通信可能である場合に、情報取得装置１００における情報の取得が許可される。

図６に示すように、屋内端末３００は、例えば、自宅Ｈ内の机Ｄ上に設置されている。なお、屋内端末３００を設置する場所は、自宅Ｈ内であれば、特に制限はない。屋内端末３００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを含むＷＰＡＮによる通信を行うために情報取得装置１００とペアリングを行う。

図７を用いて、屋内端末３００の構成について説明する。図７は、屋内端末３００の構成を示すブロック図である。

図７に示すように、屋内端末３００は、少なくとも、端末側近距離通信部３１０と、端末側制御部３２０とを備える。

端末側近距離通信部３１０は、情報取得装置１００と通信を行うための通信部である。端末側近距離通信部３１０には、例えば、ＷＰＡＮなどの近距離通信方式を適用することができる。具体的には、端末側近距離通信部３１０の通信範囲は、例えば、１０ｍ程度までである。

端末側制御部３２０は、端末側近距離通信部３１０の機能を制御する。端末側制御部３２０は、例えば、ＣＰＵを含む電子的な回路で実現することができる。

図８を用いて、情報取得装置１００における情報の取得を制御する方法について説明する。図８は、情報の取得の制御に屋内端末３００を利用する場合の、制御部１６０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１６０は、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間でペアリングを行う（ステップＳ３０１）。そして、制御部１６０は、ステップＳ３０２に進む。

情報取得装置１００と、屋内端末３００との間で通信が確立された場合、つまりペアリングが成立した場合（ステップＳ３０２の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ３０３に進み、観測情報取得部１１０の動作を許可する（ステップＳ３０３）。そして、制御部１６０は、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０３の処理においては、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間でペアリングが成立しているため、情報取得装置１００の現在位置、すなわちペットＰの現在位置は、情報の取得が許可されている範囲であると判断されている。

一方、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間で通信が確立されなかった場合、つまりペアリングが成立しなかった場合（ステップＳ３０２の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ３０４に進み、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ３０４）。この場合、制御部１６０は、記憶部１２０が記憶している観測情報を他人が利用できないように制御してもよい。

制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可した後、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間の通信状況、具体的には、情報取得装置１００と屋内端末３００との間の近距離通信が可能であるか否かを確認する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可してから所定時間経過後に、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間の通信状況を確認すればよい。また、制御部１６０は、観測情報取得部１１０の動作を許可してから、特定の周期で情報取得装置１００と、屋内端末３００との間の通信状況を確認してもよい。そして、制御部１６０は、ステップＳ３０６に進む。

情報取得装置１００と、屋内端末３００との間で通信が可能である場合（ステップＳ３０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ３０３で許可された観測情報取得部１１０の動作を継続する。

一方、情報取得装置１００と、屋内端末３００との間で通信が可能ではない場合（ステップＳ３０６の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ３０４に進み、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ３０４）。制御部１６０は、ステップＳ３０６の判断によって観測情報取得部１１０の動作が制限された後、情報取得装置１００と屋内端末３００との間の通信が可能となった場合には、観測情報取得部１１０の動作を再開させる。そして、制御部１６０は、情報取得装置１００における観測情報の取得動作中はステップＳ３０６の処理を継続し、観測情報の取得を終了する場合や、情報取得装置１００の動作の終了により、図８の処理を終了する。情報取得装置１００と、屋内端末３００との間で通信ができない場合とは、近距離通信部１４０と端末側近距離通信部３１０との間で通信ができない状態となった場合であり、例えば、通信可能な距離である１０ｍ程度の距離以上離間した場合や、壁などの存在により通信が阻害されている状態である。また、ステップＳ３０６が「Ｎｏ」となる条件として、通信が可能であるが電波の受信強度が、通常時よりも弱い場合を含んでいてもよい。

上述のとおり、本実施形態では、情報取得装置１００と、自宅に設置された屋内端末３００との間で通信が可能な場合に情報の取得を許可し、通信ができない場合には情報の取得を制限することができる。したがって、本実施形態は、例えば、ペットが自宅から離れた場所において、情報取得装置１００が情報を取得してしまうことを防止できる。これにより、本実施形態は、例えば、ペットを悪用し情報の取得が禁止されている範囲の情報を取得したり、ペットの単独行動により情報の取得が禁止されている範囲の情報を取得したりすることを防止できる。

［第三実施形態］
次に、図９を用いて、本発明の第三実施形態に係る情報取得装置１００が観測情報の取得を制限する方法を説明する。図９は、本発明の第三実施形態に係る情報取得装置１００が観測情報の取得を制限する方法を説明するための図である。

第一実施形態では、散歩中などの屋外において、ユーザＵの保有するユーザ端末２００を利用することで、情報取得装置１００における情報の取得を制限していた。一方、第三実施形態は、散歩中などの屋外において、情報取得装置１００に接続されたリードを利用して、情報取得装置１００における情報の取得を制限する。

図９に示すように、一端が情報取得装置１００に接続され、ユーザＵが把持する他端側においてリード制御装置４１０を有するリード４００が示されている。リード４００は、例えば、その内部に有線の通信回線が設けられ、リード制御装置４１０は、情報取得装置１００と通信を行うことができる。また、リード４００による通信ではなく、情報取得装置１００とリード制御装置の各々が備えた近距離通信部による無線通信を行ってもよい。なお、リード４００の最大の長さは、例えば、情報取得装置１００の動作が制限される長さ以上とすればよい。また、リード４００は巻き取り可能であり、例えば、リード制御装置４１０が備えている巻き取り機構によって、リード制御装置４１０から情報取得装置１００までのリード４００の長さ情報を取得できるようにしてもよい。

図１０を用いて、リード制御装置４１０の構成について説明する。図１０は、リード制御装置４１０の構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、リード制御装置４１０は、少なくとも、リード側位置情報取得部４１１と、リード側通信部４１２と、リード側制御部４１３とを備える。

リード側位置情報取得部４１１は、例えば、ＧＰＳによってリード制御装置４１０の現在位置に関する位置情報を取得する。また、リード側位置情報取得部４１１は、準天頂衛星システムなどを利用して、リード制御装置４１０の位置情報を取得してもよい。リード制御装置４１０の現在位置は、例えば、情報取得装置１００との間の通信によって、情報取得装置１００に送信される。リード側位置情報取得部４１１は、例えば、ユーザＵがリード４００の他端側を把持している時に、現在位置に関する位置情報を取得するようにすればよい。また、情報取得装置１００とリード制御装置４１０との間のリード４００の長さが分かれば、リード側位置情報取得部４１１は省略してもよい。この場合、制御部１６０は、リード４００の長さに基づいて、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を算出することができる。

リード側通信部４１２は、情報取得装置１００と通信を行うための通信部である。リード側通信部４１２は、情報取得装置１００と有線または無線により通信を行う。リード側通信部４１２が情報取得装置１００と無線通信を行う場合、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近接距離を想定した通信方式を適用することができ、リード側通信部４１２の通信範囲は、例えば、１０ｍ程度までである。リード側通信部４１２は、例えば、ユーザＵがリード４００の他端側を把持している時に、情報取得装置１００と通信を行うようにすればよい。

リード側制御部４１３は、リード側位置情報取得部４１１と、リード側通信部４１２との機能を制御する。リード側制御部４１３は、例えば、ＣＰＵを含む電子的な回路で実現することができる。

図１１を用いて、情報取得装置１００の動作が許可されている状態から、制限されるまでの制御部１６０の動作の流れについて説明する。図１１は、情報取得装置１００の制御部１６０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１１の説明において、図４の説明と共通する説明は適宜省略する。図１１では、例えば、ペットＰの飼い主などが、ペットＰを連れて散歩に出かけた場合などを想定している。

まず、制御部１６０は、情報取得装置１００と、リード制御装置４１０との通信を確立する（ステップＳ４０１）。そして、制御部１６０は、ステップＳ４０２に進む。

制御部１６０は、位置情報取得部１３０から、ペットＰの現在位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ４０２）。そして、制御部１６０は、ステップＳ４０３に進む。

制御部１６０は、位置情報取得部１３０が取得したペットＰの現在位置に関する情報と、記憶部１２０から取得した地図情報とに基づいて、ペットＰの現在位置が、情報の取得が禁止されている範囲であるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

ペットＰの現在位置が情報の取得が禁止されている範囲であると判断された場合（ステップＳ４０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ４０５に進む。一方、リード制御装置４１０の現在位置が情報の取得が禁止されている範囲でない場合（ステップＳ４０４の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ４０２に戻る。

制御部１６０は、情報取得装置１００およびリード制御装置４１０の各々の現在位置情報、またはリード４００の長さに基づいて、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離を算出する（ステップＳ４０５）。制御部１６０は、リード制御装置４１０の現在位置と、ペットＰの現在位置とに基づいて、ペットＰと、ユーザＵとの現在位置を算出してもよい。そして、制御部１６０は、ステップＳ４０６に進む。

ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離以上である場合（ステップＳ４０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１６０は、ステップＳ４０７に進む。一方、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離に満たない場合（ステップＳ４０６の「Ｎｏ」）、制御部１６０は、ステップＳ４０２に戻る。

そして、制御部１６０は、ペットＰと、ユーザＵとの間の距離が所定距離以上である場合、観測情報取得部１１０の動作を制限する（ステップＳ４０７）。制御部１６０が動作を終了するまでの流れは、第一実施形態と同様である。また、位置情報取得部１３０が情報取得装置１００の位置情報を取得できなかった場合の処理も、第一実施形態と同様である。

情報取得装置１００の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１００ 情報取得装置
１１０ 観測情報取得部
１２０ 記憶部
１３０ 位置情報取得部
１４０ 近距離通信部
１５０ 通信部
１６０ 制御部
１６１ 地図情報取得部
１６２ 位置情報判断部
１６３ 距離算出部
１６４ 動作制御部
２００ ユーザ端末
２１０ 端末側位置情報取得部
２２０，３１０ 端末側近距離通信部
２３０，３２０ 端末側制御部
３００ 屋内端末
４００ リード
４１０ リード制御装置
４１１ リード側位置情報取得部
４１２ リード側通信部
４１３ リード側制御部
Ｄ 机
Ｈ 自宅
Ｕ ユーザ
Ｐ ペット

Claims (8)

1. 動物に装着される情報取得装置であって、
   前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する観測情報取得部と、
   前記動物の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
   少なくともユーザが保有するユーザ端末または一端が動物側に接続され、他端がユーザに把持されるリードのリード制御装置のいずれかとの通信を行う通信部と、
   前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記情報取得装置と前記ユーザ端末または前記リード制御装置との間の通信が可能である場合において、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離未満の場合に、前記観測情報取得部の動作を制限せず、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報取得部の動作を制限する制御部と、
   を備える、情報取得装置。
2. 前記制御部は、前記ユーザ端末の位置情報に基づいて、前記動物と、前記ユーザとの間の距離を算出する、請求項１に記載の情報取得装置。
3. 前記制御部は、前記リード制御装置の位置情報に基づいて、前記動物と、前記ユーザとの間の距離を算出する、請求項１に記載の情報取得装置。
4. 前記制御部は、前記リードの長さに基づいて、前記動物と、前記ユーザとの間の距離を算出する、請求項１に記載の情報取得装置。
5. 前記制御部は、前記ユーザ端末または前記リード制御装置と、前記通信部とが通信不能になった場合に、前記観測情報取得部の動作を制限する、請求項２から４のいずれか１項に記載の情報取得装置。
6. 前記制御部は、前記位置情報取得部が前記現在位置を取得できない場合、前記ユーザ端末または前記リード制御装置と、前記通信部とが通信が確立されている間のみ、前記観測情報取得部の動作を許可する、請求項５に記載の情報取得装置。
7. 情報取得装置が装着された動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得するステップと、
   前記動物の現在位置情報を取得するステップと、
   前記情報取得装置とユーザ端末またはリード制御装置との間の通信が可能であるか否かを確認するステップと、
   前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記情報取得装置と前記ユーザ端末または前記リード制御装置との間の通信が可能であると確認され、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離未満の場合に、前記観測情報の取得を制限せず、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報の取得を制限するステップと、
   を含む、情報取得方法。
8. 情報取得装置が備えるコンピュータに、
   前記情報取得装置が装着された動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する処理と、
   前記動物の現在位置情報を取得する処理と、
   前記情報取得装置とユーザ端末またはリード制御装置との間の通信が可能であるか否かを確認する処理と、
   前記現在位置情報と、地図情報に基づいて、前記動物の現在位置が情報取得禁止範囲であるか否かを判断し、前記動物と、ユーザとの間の距離を算出し、前記情報取得装置と前記ユーザ端末または前記リード制御装置との間の通信が可能であると確認され、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離未満の場合に、前記観測情報の取得を制限せず、前記動物の現在位置が前記情報取得禁止範囲であり、かつ前記動物と前記ユーザとの間の距離が所定距離以上の場合に、前記観測情報の取得を制限する処理と、
   を実行させる、情報取得プログラム。

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