JP7058806B1 - 映像監視装置、映像監視システム、映像監視方法、及び映像監視プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態2では、見やすさ度を、オクルージョン発生度に基づいて評価する例を説明する。
実施の形態3では、見やすさ度を、追従度と特徴度との組合せに基づいて評価する例を説明する。
実施の形態4では、見やすさ度を、追従度と詳細度との組合せに基づいて評価する例を説明する。
図2は、実施の形態1に係る映像監視装置100及び映像監視システム10のハードウェア構成を示す図である。映像監視システム10は、映像監視装置100と、監視用パネル200と、広域撮影用の固定カメラである1台以上の固定カメラ300と、狭域撮影用の可動カメラである複数のPTZカメラ401、…と、移動体の位置を検出するレーダ500とを有している。監視用パネル200は、広域用モニタ画面210と、狭域用モニタ画面220と、ユーザ操作部230(後述の図4に示される)とを備えている。監視用パネル200は、映像監視装置100の一部であってもよい。
実施の形態2は、見やすさ度としてオクルージョン発生度を用いる点が、実施の形態1と異なる。この点以外に関し、実施の形態2は、実施の形態1と同じである。したがって、実施の形態2の説明では、図1及び図2も参照する。
実施の形態3は、見やすさ度として追従度と特徴度を用いる点が、実施の形態1と異なる。この点以外に関し、実施の形態3は、実施の形態1と同じである。したがって、実施の形態3の説明では、図1及び図2も参照する。
E=(追従度)×(w1)+(特徴度)×(w2)
実施の形態4は、見やすさ度として追従度と詳細度を用いる点が、実施の形態1と異なる。この点以外に関し、実施の形態4は、実施の形態1と同じである。したがって、実施の形態4の説明では、図1及び図2も参照する。
上記説明では、移動体が飛行機であり、空港を走行している飛行機を監視する映像監視システムを説明した。しかし、移動体は飛行機に限定されない。移動体は、道路を走行している自動車、水上を移動している船舶、空中を飛行している飛行機、通路を歩行している人物、などであってもよい。
Claims (13)
- 移動する対象物である移動体の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
予め決められた位置に設けられた複数の可動カメラの撮影方向を指示する指示部と、
前記移動体の位置と前記複数の可動カメラの位置とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価する評価部と、
前記見やすさ度に基づいて、前記複数の可動カメラの中から前記移動体の撮影に使用する可動カメラを選択する選択部と、
前記選択された前記可動カメラで撮影された前記移動体の映像をモニタ画面に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記評価部は、前記複数の可動カメラの各々が前記移動体を捉え続けるために必要な前記複数の可動カメラの各々の旋回の角速度に基づいて、前記見やすさ度を評価する
ことを特徴とする映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度に基づいて前記見やすさ度を評価し、前記角速度が小さいほど前記見やすさ度が高い
ことを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と、前記複数の可動カメラの位置との間の距離とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像に含まれる前記移動体の特徴度とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価し、
前記特徴度は、希望する撮影方向のベクトルと前記複数の可動カメラの各々の撮影方向のベクトルとの類似度として計算される
ことを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と、前記移動体の位置と前記複数の可動カメラの位置との間の距離と、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像に含まれる前記移動体の特徴度とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価し、
前記特徴度は、前記移動体において予め決められた部分又はユーザによって指定された部分に基づいて決まる
ことを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と前記複数の可動カメラの各々が前記移動体を予め決められた時間追跡した場合に発生するオクルージョンの発生時間に対応するオクルージョン発生度とに基づいて前記見やすさ度を評価し、前記角速度が小さいほど且つ前記オクルージョン発生度が小さいほど、前記見やすさ度が高いことを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。
- 前記評価部は、前記角速度と、前記オクルージョン発生度と、前記移動体の位置と前記複数の可動カメラの位置との間の距離とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価する
ことを特徴とする請求項6に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と、前記オクルージョン発生度と、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像に含まれる前記移動体の特徴度とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価し、
前記特徴度は、希望する撮影方向のベクトルと前記複数の可動カメラの各々の撮影方向のベクトルとの類似度として計算される
ことを特徴とする請求項6に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記角速度と、前記オクルージョン発生度と、前記移動体の位置と前記複数の可動カメラの位置との間の距離と、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像に含まれる前記移動体の特徴度とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価し、
前記特徴度は、希望する撮影方向のベクトルと前記複数の可動カメラの各々の撮影方向のベクトルとの類似度として計算される
ことを特徴とする請求項6に記載の映像監視装置。 - 前記評価部は、前記移動体を模したモデルを表示する表示機能とユーザ操作によって前記モデルを回転させる操作機能とを備えたユーザ操作部に対する操作に基づいて、前記希望する撮影方向を定め、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価する
ことを特徴とする請求項4、請求項8、及び請求項9のいずれか1項に記載の映像監視装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の映像監視装置と、
前記複数の可動カメラと、
を有することを特徴とする映像監視システム。 - コンピュータによって実行される映像監視方法であって、
移動する対象物である移動体の位置を示す位置情報を取得するステップと、
予め決められた位置に設けられた複数の可動カメラの撮影方向を指示するステップと、
前記移動体の位置と前記複数の可動カメラの位置とに基づいて、前記複数の可動カメラの各々によって撮影された映像における前記移動体の見やすさ度を評価するステップと、
前記見やすさ度に基づいて、前記複数の可動カメラの中から前記移動体の撮影に使用する可動カメラを選択するステップと、
前記選択された前記可動カメラで撮影された前記移動体の映像をモニタ画面に表示させるステップと、
を有し、
前記見やすさ度は、前記複数の可動カメラの各々が前記移動体を捉え続けるために必要な前記複数の可動カメラの各々の旋回の角速度に基づいて評価される
ことを特徴とする映像監視方法。 - コンピュータに請求項12に記載の映像監視方法を実行させる
ことを特徴とする映像監視プログラム。
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