JP6723208B2 - 監視カメラの向上した方向制御 - Google Patents
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Description
ユーザ入力装置から生じ、少なくとも監視方向の所望の調整を表す調整信号を検出し、
現場における物体の移動を表す代表的移動ベクトル(v)を得て、
代表的移動ベクトルに基づいて、及び、少なくとも監視方向の所望の調整に基づいて、補正された調整信号を算出し、
補正された調整信号を用いて、カメラの少なくともパンとチルトを調整するよう動作する。
ユーザ入力装置120から生じる調整信号110が検出される。調整信号110は、監視方向111の少なくとも所望の調整を表している。
代表的移動ベクトル(v)が得られる。代表的移動ベクトルは、現場112における物体133、134の移動を表している。当業者が実現するように、移動ベクトルは、球面座標系における時間単位当たりの角度単位を用いて表すことができる。
代表的移動ベクトルに基づいて、そして、監視方向の少なくとも所望の調整に基づいて、補正された調整信号116が算出される。
その後、補正された調整信号116を用いて、カメラの少なくともパンとチルトが調整される。
現場112の複数の画像が得られる。
現場112において複数の移動物体が識別される。
識別された移動物体133、134に基づいて、現場112のそれぞれの部分136、137における代表的移動ベクトルが決定される。
第1の移動マップ500が複数の候補移動マップ510から選択される実施形態では、代表的移動ベクトルはグループに分類され、それぞれのグループは、通常の移動方向によって定義される。
移動ベクトルは、第1の移動マップ500に記憶される。第1の移動マップ500が複数の候補移動マップ510から選択される実施形態では、動作407は、移動ベクトルをそれぞれの候補移動マップ510に記憶することに関与し、それぞれの候補移動マップ510は、前述したそれぞれの通常の移動方向に沿って調整された移動ベクトルを備える。
ユーザ入力装置120から生じ、少なくとも監視方向の所望の調整を表す調整信号110を検出し、
現場における物体の移動を表す代表的移動ベクトル(v)を得て、
代表的移動ベクトルに基づいて、及び、少なくとも監視方向の所望の調整に基づいて、補正された調整信号116を算出し、
補正された調整信号116を用いて、カメラ101の少なくともパンとチルトを調整する
よう動作する、
第1の移動マップにおいて、監視方向に対応するマップ位置を特定することと、
第1の移動マップにおいて特定されたマップ位置から、代表的移動ベクトルを読み取ること、
を含むように動作する。
監視方向の所望の調整を用いて、複数の候補移動マップから第1の移動マップを選択するように動作し、候補移動マップがそれぞれ、監視方向の所望の調整に対応するそれぞれの通常の移動方向に沿って調整された移動ベクトルを備える。
現場の複数の画像を得ることと、
現場の複数の移動物体を識別することと、
識別された移動物体に基づいて、現場のそれぞれの部分における代表的移動ベクトルを決定することと、
第1の移動マップに移動ベクトルを記憶することと、
によって作成される
ように動作する。
現場の複数の画像を得ることと、
現場の複数の移動物体を識別することと、
識別された移動物体に基づいて、現場のそれぞれの部分における代表的移動ベクトルを決定することと、
代表的移動ベクトルをグループに分類することであって、それぞれのグループが通常の移動方向によって定義される前記分類することと、
移動ベクトルをそれぞれの候補移動マップに記憶することであって、該候補移動マップがそれぞれ、それぞれの通常の移動方向に沿って調整された移動ベクトルを備える前記記憶することと、
によって作成されるように動作する。
調整信号が、監視方向の所望の調整を表すことに加えて、カメラ101のズームZの所望の調整を表すように動作し、
監視方向における現場の移動物体のサイズを表す代表的サイズ値Dを得るよう動作し、
補正された調整信号の算出が、さらに、代表的サイズ値に基づき、
補正された調整信号に基づく調整が、カメラ101のパン、チルト及びズームの調整を含むように動作する。
第1の移動マップの識別されたマップ位置から、代表的サイズ値を読み取るように動作する。
識別された移動物体に基づいて、現場のそれぞれの部分における物体の代表的サイズを決定し、
第1の移動マップに代表的サイズを記憶する
ように動作する。
識別された移動物体に基づいて、現場のそれぞれの部分における物体の代表的サイズを決定し、
候補移動マップに代表的サイズを記憶するように動作する。
ユーザ入力装置から生じ、少なくとも監視方向の所望の調整を表す調整信号を検出するよう構成された検出モジュール601と、
現場における物体の移動を表す代表的移動ベクトル(v)を得るよう構成された取得モジュール603と、
代表的移動ベクトルに基づいて、及び、少なくとも監視方向の所望の調整に基づいて、補正された調整信号116を算出するよう構成された算出モジュール605と、
補正された調整信号116を用いて、カメラ101の少なくともパンとチルトを調整するよう構成された調整モジュール607と、
を備える。
Claims (9)
- 監視方向(111)の現場(112)を監視しているカメラ(101)の少なくともパンとチルトを、現在のパンとチルトの位置から、調整するように構成されているカメラ制御装置(100)によって行われる方法であって、該方法は、
ユーザ入力装置(120)によって受ける該監視方向の角度調整を表す調整信号(110)を該ユーザ入力装置(120)から検出すること(301)と、
該現場における対象(133、134)の動きを表す代表的移動ベクトルを得ること(303)と、
該代表的移動ベクトルと該ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整とに基づいて、補正される調整信号(116)を算出すること(305)と、
該補正される調整信号を用いて、該カメラの少なくともパンとチルトを調整すること(307)
とを含み、
該代表的移動ベクトルを得ることは、
第1の移動マップ(500)において、該監視方向に対応するマップ位置(502)を特定すること(351)と、
該第1の移動マップにおいて特定されたマップ位置から、該代表的移動ベクトルを読み取ること(353)
とを含み、
該第1の移動マップは、
該現場の複数の画像を得ること(401)と、
該現場における複数の動く対象を特定すること(403)と、
該特定された動く対象に基づいて、該現場のそれぞれの部分(136、137)に対する代表的移動ベクトルを決定すること(405)と、
該代表的移動ベクトルを該第1の移動マップに記憶すること(407)
とによって作成される、ことを特徴とする方法。 - 前記ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整を用いて、複数の候補移動マップから前記第1の移動マップを選択すること(350)を含み、
各候補移動マップは、補正された調整信号を使用することによって、該ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整に対応する、それぞれの典型的な移動方向に沿って調整される移動ベクトルを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記候補移動マップが、
前記現場の複数の画像を得ること(401)と、
該現場における複数の動く対象を特定すること(403)と、
該特定された動く対象に基づいて、該現場のそれぞれの部分(136、137)に対する代表的移動ベクトルを決定すること(405)と、
該代表的移動ベクトルを、前記第1の移動マップを選択するために、典型的な移動方向によって定義される各グループに分類すること(406)と、
補正された調整信号を使用することにより前記それぞれの典型的な移動方向に沿って調整される移動ベクトルを備える各候補移動マップにおける移動ベクトルを記憶すること(407)
とによって作成される、請求項2に記載の方法。 - 前記調整信号が、前記ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整を表すことに加えて、前記カメラのズームの所望の調整を表し、さらに、該監視方向の現場における動く対象のサイズを表す代表的サイズ値を得ることを含み、
前記補正される調整信号の算出が、さらに、該代表的サイズ値に基づくと共に、
該補正される調整信号を用いる調整が、該カメラのパン、チルト及びズームを調整することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の移動マップにおいて特定されたマップ位置から、前記代表的サイズ値を読み取ることを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記特定された動く対象に基づいて、前記現場のそれぞれの部分に対する対象の代表的サイズを決定すること、および
前記第1の移動マップに該代表的サイズを記憶することを含む、請求項5に記載の方法。 - 監視方向(111)の現場(112)を監視しているカメラ(101)の少なくともパンとチルトを、現在のパンとチルトの位置から、調整するように構成されているカメラ制御装置(100)であって、
該カメラ制御装置は、プロセッサ(102)とメモリ(104)と入出力回路(106)とを備え、
該メモリは、ユーザ入力装置(120)によって受ける該監視方向の角度調整を表す調整信号(110)を該ユーザ入力装置(120)から検出し、該現場における対象(133、134)の動きを表す代表的移動ベクトルを取得し、該代表的移動ベクトルと該ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整とに基づいて補正される調整信号(116)を算出し、該補正される調整信号を用いて、該カメラの少なくともパンとチルトを調整するための該カメラ制御装置を制御するための該プロセッサによって実行可能な命令を含み、
該代表的移動ベクトルを取得することは、
第1の移動マップ(500)において、該監視方向に対応するマップ位置(502)を特定することと、
該第1の移動マップにおいて特定されたマップ位置から、該代表的移動ベクトルを読み取ること、
とを含み、
該第1の移動マップは、
該現場の複数の画像を得ることと、
該現場における複数の動く対象を特定することと、
該特定された動く対象に基づいて、該現場のそれぞれの部分(136、137)に対する代表的移動ベクトルを決定することと、
該代表的移動ベクトルを該第1の移動マップに記憶すること
によって作成される、ことを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整を用いて、複数の候補移動マップから前記第1の移動マップを選択するよう更に構成され、各候補移動マップは、補正された調整信号を使用することによって、該ユーザ入力装置(120)によって受ける監視方向の角度調整に対応する、それぞれの典型的な移動方向に沿って調整される移動ベクトルを備える、請求項7に記載のカメラ制御装置。
- カメラ制御装置(100)の少なくとも1つのプロセッサ(102)が実行されると、該カメラ制御装置に請求項1に記載の方法を実行させるコンピュータに読み取り可能な命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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