JP7056378B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。ラックアンドピニオン式のステアリング装置においては、入力軸に接続されたピニオンがラックに噛み合っており、ラックが車両の左右方向に移動する。ラックの移動によりホイールの向きが変化する。例えばラックアンドピニオン式のステアリング装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に示されるように、ラックの端部に設けられるボールジョイントが、伸縮するブーツで覆われる。

実公昭５９－７１７０号公報

ところで、ラックの移動に伴ってブーツが伸縮する時、ボールジョイントとブーツの内周面との間で摩擦が生じる。長期間に亘って使用された場合、ブーツが摩耗する可能性がある。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ブーツの摩耗を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様のステアリング装置は、ハウジングと、前記ハウジングを貫通するラックと、前記ラックの端部に配置されるボールジョイントと、前記ボールジョイントを覆うブーツと、を備え、前記ブーツは、伸縮可能な蛇腹部と、前記蛇腹部の内周面に設けられる摩擦を低減するための皮膜と、を備える。

これにより、ボールジョイントが皮膜に接するので、ボールジョイントとブーツとの間の摩擦が低減される。したがって、本開示のステアリング装置は、ブーツの摩耗を抑制できる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記皮膜の材料の伸び率は、前記ブーツの材料の伸び率以上である。

これにより、皮膜は、蛇腹部の変形に追従して変形することができる。このため、皮膜の破損が抑制される。また、仮に皮膜が蛇腹部の変形に追従できない場合、ブーツの設計変更（ブーツの大型化又は蛇腹部の長さの変更）が必要となるという問題が生じる。これに対して、本開示においては、皮膜が蛇腹部の変形に追従するので、既存のブーツに皮膜を設けるだけでブーツに求められる性能を実現することが可能である。したがって、本開示のステアリング装置は、ブーツの設計変更をせずに、ブーツの摩耗を抑制できる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記ボールジョイントは、ボールと、前記ボールが嵌まるソケットと、を備え、前記皮膜は、前記蛇腹部において、前記ハウジング側の端部から、前記ボールジョイントが中立位置にある時における前記ソケットの先端を通り且つ前記ラックの軸方向に対して直交する平面までの全長に亘って配置される。

これにより、ステアリング装置の使用時において蛇腹部のうちボールジョイントと径方向に重なることが多い部分に、皮膜が配置される。したがって、本開示のステアリング装置は、ブーツにおいてボールジョイントと接しやすい部分の摩耗を抑制できる。また、皮膜を配置する範囲を限定することによって、必要となる皮膜の量が低減する。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記蛇腹部は、径方向の内側に向かって凸であるの凸部と、径方向の外側に向かって凸である凹部と、を備え、前記凸部に配置される前記皮膜の厚さは、前記凹部に配置される前記皮膜の厚さよりも大きい。

これにより、ボールジョイントに近付きやすい凸部の皮膜がなくなりにくくなる。すなわち、皮膜から凸部が露出することが抑制される。また、ボールジョイントに近付きにくい凹部の皮膜の量が削減されるので、必要となる皮膜の量が低減する。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記皮膜は、フッ素を含む。

これにより、本開示のステアリング装置は、ブーツの摩耗をより抑制できる。また、皮膜が、油を通しにくくなる。本開示のステアリング装置は、ラックの周辺に配置される油（グリース等）がブーツの外側へ漏れだすことを抑制できる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記皮膜は、二硫化モリブデンを含む。

これにより、本開示のステアリング装置は、ブーツの摩耗をより抑制できる。また、皮膜が、油を通しにくくなる。ステアリング装置は、ラックの周辺に配置される油（グリース等）がブーツの外側へ漏れだすことを抑制できる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記ブーツの内側に配置され且つ前記ハウジングと接続される筒状のスリーブを備え、前記スリーブの外周面は、前記皮膜に面する。

これにより、スリーブがブーツを案内することによって、ブーツとラックの芯ずれが抑制される。また、スリーブは、ブーツがタイロッドに沿って過剰に曲がることを規制する。このため、ブーツが縮む時に、ブーツがボールジョイントとハウジングとによって挟み込まれることが抑制される。したがって、本開示のステアリング装置は、ブーツの摩耗を抑制できる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記スリーブは、前記ハウジングとは反対側の端部にテーパー部を備え、前記テーパー部の外径は、先端に向かうにしたがって小さくなっている。

これにより、ブーツが縮む時に、ブーツがテーパー部に案内される。このため、ブーツがスリーブに引っ掛かりにくくなるので、ブーツが滑らかに変形することができる。

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記ブーツは、径方向で前記ハウジングと重なる固定部を備え、前記スリーブは、前記固定部が嵌まる環状溝である嵌合部を備える。

これにより、スリーブに対するブーツの位置決めが容易である。予めスリーブにブーツを取り付けた後に、スリーブ及びブーツをハウジングに取り付けることが可能である。

本開示のステアリング装置によれば、ブーツの摩耗を抑制できる。

図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。 図２は、本実施形態のステアリングギアボックスの断面図である。 図３は、本実施形態のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。 図４は、第１変形例のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。 図５は、第２変形例のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。

図１に示すように、ステアリングホイール８１は、ステアリングシャフト８２に連結される。ステアリングシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一端は、ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の他端は、ピニオン８８ａに連結される。

ラック８８ｂは、ピニオン８８ａと噛み合う。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが車幅方向に移動することによって車輪の角度が変化する。

以下の説明において、ラック８８ｂの軸方向は単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。ラック８８ｂの回転軸を中心とした円周に沿う方向は周方向と記載される。

図１に示すように、ステアリング装置８０は、電動モータ９３と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。

電動モータ９３は、例えばブラシレスモータである。電動モータ９３は、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ９３は、例えばハウジング１０に固定される。電動モータ９３の動力は、ラック８８ｂに伝達され、軸方向にラック８８ｂを移動させる。電動モータ９３で生じたトルクにより、操作者がラック８８ｂを移動させるために要する力が小さくなる。すなわち、ステアリング装置８０には、ラックアシスト式が採用されている。

トルクセンサ９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。

図２は、本実施形態のステアリングギアボックスの断面図である。図３は、本実施形態のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。なお、図２において、電動モータ９３及び電動モータ９３に付随する部材は省略されている。図２及び図３に示すように、ステアリング装置８０は、ハウジング１０と、ボールジョイント３と、ブーツ５と、を備える。

ハウジング１０は、円筒状の部材である。ハウジング１０は、ラック８８ｂが軸方向に移動できるようにラック８８ｂを支持する。ラック８８ｂは、ハウジング１０を貫通する。

ボールジョイント３は、ラック８８ｂとタイロッド８９とを連結する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに対して揺動可能である。ボールジョイント３は、ソケット３１と、ボール３３と、を備える。ソケット３１は、ラック８８ｂの端部に接続される。ボール３３は、タイロッド８９の端部に接続される。ボール３３は、ソケット３１に保持される。タイロッド８９は、ボール３３を中心として揺動可能である。

図３に示すように、ブーツ５は、ボールジョイント３を覆う筒状の部材である。ブーツ５の材料は、例えばゴム又はエラストマーである。ブーツ５の伸び率は、例えば２００％である。伸び率とは、材料の引張り試験において、試験片の当初の標点間距離をＬ０、破断時の標点間距離をＬとした場合に、｛（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０｝×１００で算出される値である。図３に示すように、ブーツ５は、固定部５１と、蛇腹部５３と、先端部５５と、皮膜５９と、を備える。

図３に示すように、固定部５１は、径方向でハウジング１０と重なる。固定部５１の径方向外側には、締付部材１１が設けられる。締付部材１１は、例えば金属で形成された環状部材であって、固定部５１に巻き付けられる。締付部材１１によって、固定部５１がハウジング１０に接続される。

蛇腹部５３は、ラック８８ｂの移動に伴って変形する部材である。図３に示すように、蛇腹部５３は、複数の凸部５３１と、複数の凹部５３３と、を備える。凸部５３１は、径方向の内側に向かって凸である。凹部５３３は、径方向の外側に向かって凸である。凸部５３１と凹部５３３とが、軸方向に交互に配置される。蛇腹部５３の内径は、固定部５１から先端部５５に向かうにしたがって小さくなる。

図３に示すように、先端部５５は、径方向でタイロッド８９に重なる。先端部５５の径方向外側には、締付部材１５が設けられる。締付部材１５は、例えば金属で形成された環状部材であって、先端部５５に巻き付けられる。締付部材１５によって、先端部５５がタイロッド８９に接続される。

ハウジング１０に対して、ラック８８ｂ及びタイロッド８９が移動する。固定部５１がハウジング１０に接続され且つ先端部５５がタイロッド８９に接続されるので、タイロッド８９の移動に伴って、固定部５１と先端部５５との間の距離が変化する。蛇腹部５３は、固定部５１と先端部５５との間の距離に応じて変形する（伸縮する）。

図３に示すように、皮膜５９は、蛇腹部５３の内周面に設けられる。すなわち、蛇腹部５３の内周面が、皮膜５９でコーティングされる。皮膜５９は、摩擦を低減する。ボールジョイント３と皮膜５９との摩擦係数は、ボールジョイント３と蛇腹部５３との摩擦係数よりも小さい。例えば、皮膜５９は、フッ素を含む。又は、皮膜５９は、二硫化モリブデンを含む。皮膜５９は、弾性を有する。皮膜５９の伸び率は、ブーツ５の伸び率以上である。皮膜５９は、蛇腹部５３の内周面に塗布された塗料で形成される。塗料は、合成樹脂を含む。塗料は、例えば弾性塗料である。

皮膜５９は、蛇腹部５３において、ハウジング１０側の端部から、平面Ｐまでの全長に亘って配置される。図３において、皮膜５９は、蛇腹部５３において、平面Ｐよりも右側の範囲に配置される。平面Ｐは、ボールジョイント３が中立位置にある時におけるソケット３１の先端を通り且つ軸方向に対して直交する平面である。中立位置とは、ボールジョイント３の移動範囲のうち、ハウジング１０側の端部とタイロッド８９側の端部との中点に対応する位置である。ボールジョイント３は、ハウジング１０に接するまで移動できる。図２に示す２つのボールジョイント３のうち一方のボールジョイント３がハウジング１０に接する位置と、他方のボールジョイント３がハウジング１０に接する位置と、によってボールジョイント３の移動範囲が決まる。例えば、皮膜５９の軸方向の長さは、蛇腹部５３の軸方向における全長の約１／２である。例えば、皮膜５９は、蛇腹部５３のうち内径が一定である部分に配置される。

図３に示すように、皮膜５９の厚さは、一定でない。凸部５３１に配置される皮膜５９の厚さＴ１は、凹部５３３に配置される皮膜５９の厚さＴ２よりも大きい。皮膜５９の厚さは、径方向の内側端部で最大となり、径方向の外側端部で最小となる。

なお、皮膜５９の材料は、上述した材料に限られない。少なくとも、皮膜５９とボールジョイント３と摩擦係数が、蛇腹部５３とボールジョイント３との摩擦係数よりも小さければよい。皮膜５９の材料の伸び率は、必ずしもブーツの材料の伸び率以上でなくてもよい。皮膜５９が配置される範囲は、必ずしも上述した範囲でなくてもよい。例えば、皮膜５９は、蛇腹部５３の全長に亘って配置されてもよい。

ステアリング装置８０は、必ずしも電動モータ９３を備えていなくてもよい。すなわち、ステアリング装置８０は、電動パワーステアリング装置でなくてもよい。上述した構成は、電動パワーステアリング装置でないステアリング装置にも適用可能である。

以上で説明したように、ステアリング装置８０は、ハウジング１０と、ハウジング１０を貫通するラック８８ｂと、ラック８８ｂの端部に配置されるボールジョイント３と、ボールジョイント３を覆うブーツ５と、を備える。ブーツ５は、伸縮可能な蛇腹部５３と、蛇腹部５３の内周面に設けられる摩擦を低減するための皮膜５９と、を備える。

ラック８８ｂの移動に伴って、ブーツ５の蛇腹部５３が伸縮する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに対してボールジョイント３を中心に揺動する。蛇腹部５３は、軸方向に伸縮することに加えて、タイロッド８９に沿って曲がるように変形する。このため、ボールジョイント３がブーツ５に接し、ボールジョイント３とブーツ５との間で摩擦が生じる可能性がある。仮に、ボールジョイント３がブーツ５の蛇腹部５３と直接当たる場合、蛇腹部５３に摩耗が生じる。

これに対して、本実施形態のステアリング装置８０は、ブーツ５が皮膜５９を備える。これにより、ボールジョイント３が皮膜５９接するので、ボールジョイント３とブーツ５との間の摩擦が低減される。したがって、ステアリング装置８０は、ブーツ５の摩耗を抑制できる。

ステアリング装置８０において、皮膜５９の材料の伸び率は、ブーツ５の材料の伸び率以上である。

これにより、皮膜５９は、蛇腹部５３の変形に追従して変形することができる。このため、皮膜５９の破損が抑制される。また、仮に皮膜５９が蛇腹部５３の変形に追従できない場合、ブーツ５の設計変更（ブーツ５の大型化又は蛇腹部５３の長さの変更）が必要となるという問題が生じる。これに対して、本実施形態においては、皮膜５９が蛇腹部５３の変形に追従するので、既存のブーツ５に皮膜５９を設けるだけでブーツ５に求められる性能を実現することが可能である。したがって、ステアリング装置８０は、ブーツ５の設計変更をせずに、ブーツ５の摩耗を抑制できる。

ステアリング装置８０において、ボールジョイント３は、ボール３３と、ボール３３が嵌まるソケット３１と、を備える。皮膜５９は、蛇腹部５３において、ハウジング１０側の端部から、ボールジョイント３が中立位置にある時におけるソケット３１の先端を通り且つラック８８ｂの軸方向に対して直交する平面Ｐまでの全長に亘って配置される。

これにより、ステアリング装置８０の使用時において蛇腹部５３のうちボールジョイント３と径方向に重なることが多い部分に、皮膜５９が配置される。したがって、本実施形態のステアリング装置８０は、ブーツ５においてボールジョイント３と接しやすい部分の摩耗を抑制できる。また、皮膜５９を配置する範囲を限定することによって、必要となる皮膜５９の量が低減する。

ステアリング装置８０において、蛇腹部５３は、径方向の内側に向かって凸であるの凸部５３１と、径方向の外側に向かって凸である凹部５３３と、を備える。凸部５３1に配置される皮膜５９の厚さＴ１は、凹部５３３に配置される皮膜５９の厚さＴ２よりも大きい。

これにより、ボールジョイント３に近付きやすい凸部５３１の皮膜５９がなくなりにくくなる。すなわち、皮膜５９から凸部５３１が露出することが抑制される。また、ボールジョイント３に近付きにくい凹部５３３の皮膜５９の量が削減されるので、必要となる皮膜５９の量が低減する。

ステアリング装置８０において、皮膜５９は、フッ素を含む。

これにより、ステアリング装置８０は、ブーツ５の摩耗をより抑制できる。また、皮膜５９が、油を通しにくくなる。ステアリング装置８０は、ラック８８ｂの周辺に配置される油（グリース等）がブーツ５の外側へ漏れだすことを抑制できる。

ステアリング装置８０において、皮膜５９は、二硫化モリブデンを含む。

これにより、ステアリング装置８０は、ブーツ５の摩耗をより抑制できる。また、皮膜５９が、油を通しにくくなる。ステアリング装置８０は、ラック８８ｂの周辺に配置される油（グリース等）がブーツ５の外側へ漏れだすことを抑制できる。

（第１変形例）
図４は、第１変形例のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図４に示すように、第１変形例のステアリング装置８０は、スリーブ６を備える。スリーブ６は、筒状の部材である。スリーブ６は、例えば合成樹脂又は金属等によって形成される。スリーブ６の材料の剛性は、ブーツ５の材料の剛性よりも大きい。例えば、スリーブ６の材料のヤング率は、ブーツ５の材料のヤング率よりも大きい。スリーブ６は、ブーツ５の内側に配置される。スリーブ６は、保持部６１と、本体部６３と、テーパー部６５と、を備える。

図４に示すように、保持部６１は、径方向でハウジング１０と重なる。保持部６１の径方向外側には、固定部５１及び締付部材１１が設けられる。締付部材１１によって、固定部５１及び保持部６１がハウジング１０に接続される。保持部６１は、固定部５１が嵌まる環状溝である嵌合部６１１を備える。

図４に示すように、本体部６３は、径方向でブーツ５の蛇腹部５３に重なる。本体部６３は、蛇腹部５３の内周面の少なくとも一部に面する。本体部６３は、蛇腹部５３を案内する。例えば、本体部６３の外周面は、蛇腹部５３に設けられる皮膜５９に接する。本体部６３が皮膜５９に接するので、ブーツ５が伸縮する時のブーツの変形が滑らかである。

図４に示すように、テーパー部６５は、ハウジング１０とは反対側の端部に配置される。テーパー部６５の外径は、先端に向かうにしたがって小さくなっている。すなわち、テーパー部６５は、先端に向かうにしたがって、蛇腹部５３から離れていく。テーパー部６５の最小外径は、ボールジョイント３のソケット３１の最大外径よりも大きい。ボールジョイント３は、テーパー部６５の内側を通過できる。テーパー部６５の先端は、平面Ｐよりもハウジング１０側に配置される。

以上で説明したように、第１変形例のステアリング装置８０は、ブーツ５の内側に配置され且つハウジング１０と接続される筒状のスリーブ６を備える。スリーブ６の外周面は、皮膜５９に面する。

これにより、スリーブ６がブーツ５を案内することによって、ブーツ５とラック８８ｂの芯ずれが抑制される。また、スリーブ６は、ブーツ５がタイロッド８９に沿って過剰に曲がることを規制する。このため、ブーツ５が縮む時に、ブーツ５がボールジョイント３とハウジング１０とによって挟み込まれることが抑制される。したがって、ステアリング装置８０は、ブーツ５の摩耗を抑制できる。

第１変形例のステアリング装置８０において、スリーブ６は、ハウジング１０とは反対側の端部にテーパー部６５を備える。テーパー部６５の外径は、先端に向かうにしたがって小さくなっている。

これにより、ブーツ５が縮む時に、ブーツ５がテーパー部６５に案内される。このため、ブーツ５がスリーブ６に引っ掛かりにくくなるので、ブーツ５が滑らかに変形することができる。

第１変形例のステアリング装置８０において、ブーツ５は、径方向でハウジング１０と重なる固定部５１を備える。スリーブ６は、固定部５１が嵌まる環状溝である嵌合部６１１を備える。

これにより、スリーブ６に対するブーツ５の位置決めが容易である。予めスリーブ６にブーツ５を取り付けた後に、スリーブ６及びブーツ５をハウジング１０に取り付けることが可能である。

（第２変形例）
図５は、第２変形例のステアリングギアボックスの一端を拡大した断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図５に示すように、第２変形例のステアリング装置８０は、スリーブ６Ａを備える。スリーブ６Ａは、軸方向に対して直交する平面に対して傾斜する端面６７を備える。本体部６３の軸方向の長さは、周方向の位置によって異なる。本体部６３のうち、タイロッド８９が曲がる方向に対応する部分の軸方向の長さが、当該部分とは反対側の部分の軸方向の長さよりも小さい。これにより、第２変形例のステアリング装置８０は、スリーブ６Ａとタイロッド８９との干渉を抑制できる。また、テーパー部６５は、全周に亘って設けられる。このため、ブーツ５がスリーブ６Ａに引っ掛かりにくくなるので、ブーツ５が滑らかに変形することができる。

１０ ハウジング
１１、１５ 締付部材
３ ボールジョイント
３１ ソケット
３３ ボール
５ ブーツ
５１ 固定部
５３ 蛇腹部
５３１ 凸部
５３３ 凹部
５５ 先端部
５９ 皮膜
６、６Ａ スリーブ
６１ 保持部
６１１ 嵌合部
６３ 本体部
６５ テーパー部
６７ 端面
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８４ ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９３ 電動モータ
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
Ｐ 平面

Claims (8)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングを貫通するラックと、
   前記ラックの端部に配置されるボールジョイントと、
   前記ボールジョイントを覆い且つ伸縮可能な蛇腹部を有するブーツと、
   前記ブーツの内側に配置され且つ前記ハウジングと接続される筒状のスリーブと、を備え、
   前記スリーブは、前記ハウジングとは反対側の端部にテーパー部を備え、
   前記テーパー部の外径は、先端に向かうにしたがって小さくなっている
   ステアリング装置。
2. 前記ブーツは、前記蛇腹部の内周面に設けられる摩擦を低減するための皮膜を備え、
   前記スリーブの外周面は、前記皮膜に面する
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記皮膜の材料の伸び率は、前記ブーツの材料の伸び率以上である
   請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記ボールジョイントは、ボールと、前記ボールが嵌まるソケットと、を備え、前記ラックの端部とタイロッドの端部とを連結し、
   前記ボールジョイントの移動範囲のうち、前記ハウジング側の端部と前記タイロッド側の端部との中点に対応する位置を中立位置とした場合、
   前記皮膜は、前記蛇腹部において、前記ハウジング側の端部から、前記ボールジョイントが前記中立位置にある時における前記ソケットの先端を通り且つ前記ラックの軸方向に対して直交する平面まで配置される
   請求項２又は３に記載のステアリング装置。
5. 前記蛇腹部は、径方向の内側に向かって凸である凸部と、径方向の外側に向かって凸である凹部と、を備え、
   前記凸部に配置される前記皮膜の厚さは、前記凹部に配置される前記皮膜の厚さよりも大きい
   請求項２から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
6. 前記皮膜は、フッ素を含む
   請求項２から５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
7. 前記皮膜は、二硫化モリブデンを含む
   請求項２から５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
8. 前記ブーツは、径方向で前記ハウジングと重なる固定部を備え、
   前記スリーブは、前記固定部が嵌まる環状溝である嵌合部を備える
   請求項１から７のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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