JP7055614B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置において、スキャン範囲を確認するために、光を天板の方向に向かって投光する投光器（エリア表示投光器）がある。かかるエリア表示投光器により、撮像の位置決めの段階で被検体が放射線により被曝することを避けながら、Ｘ線のスキャン範囲を確認することができる。

エリア表示投光器は、通常、架台停止時のみ、使用することができる。しかし、例えば小児患者の場合等、撮影中に動き回ることなどがあるため、架台停止時のみならず、架台回転時（回転フレームの回転時）にも、エリア表示投光器によりスキャン範囲が確認できるのが望ましい。

しかしながら、エリア表示投光器は、Ｘ線ＣＴ装置の回転部に実装される。従って、回転フレームの回転中には、患者の体の影響や、天板位置が回転フレームの中心からずれている場合などでは、例えば表示のうねり、ちらつきなどが発生し、エリア表示投光器の表示が正しくなくなる場合がある。

特開２０１６－１０６００号公報 特開２０１２－１８７３２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、回転フレームの回転中にも、スキャン範囲を確認できるようにすることである。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、制御部を備える。制御部は、回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、投光器の前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光の位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す図である。 図２は、実施形態に係る投光器について説明した図である。 図３は、実施形態に係る投光器について説明した図である。 図４は、実施形態に係る投光器について説明した図である。 図５は、実施形態に係る投光器の行う制御について説明した図である。 図６は、実施形態に係る投光器の行う制御について説明した図である。 図７は、実施形態に係る投光器の行う制御について説明した図である。 図８は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が行う処理の流れについて説明したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、Ｘ線ＣＴ装置の実施形態を詳細に説明する。

（実施形態）
まず、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の各部分について概略を説明する。図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と寝台装置３０とコンソール装置４０とを有する。

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

架台装置１０は、被検体ＳにＸ線を照射し、被検体Ｓを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する装置であり、Ｘ線管１１と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ ＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１８と、回転フレーム１３と、制御装置１５と、寝台装置３０とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｓへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。ウェッジ１６は、例えばウェッジフィルタ（wedge filter）またはボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｓを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集装置（ＤＡＳ１８）へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として一つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽版を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器などの電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

ＤＡＳ１８（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に支持してもよい。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、一例として、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオードを有する送信機から光通信によって、固定フレーム等架台装置１０の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、光通信に限らず、非接触型のその他の方式のデータ伝送方法を用いて行ってもよい。

制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータやアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０に取り付けられた入力インタフェース４３若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インタフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、例えば架台装置１０に取り付けられた入力インタフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。また、制御装置１５は、後述する投光器１の投光制御も行う。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。制御装置１５または処理回路１５０の有する制御機能１５０ａは、制御部の一例である。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｓを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｓが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｓが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

コンソール装置４０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集されたＸ線検出データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インタフェース４３と、処理回路１５０とを備える。

メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどにより実現される。メモリ４１は、例えば投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、記憶部の一例である。

ディスプレイ４２は、操作者が参照するモニタであり、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路１５０によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイである。ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

入力インタフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１５０に出力する。例えば、入力インタフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インタフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。入力インタフェース４３は、入力部の一例である。

処理回路１５０は、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の動作を制御する。処理回路１５０は、例えば、制御機能１５０ａと、前処理機能１５０ｂと、画像再構成機能１５０ｃと、画像生成機能１５０ｄとを有する。実施形態では、構成要素である制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、画像再構成機能１５０ｃ、画像生成機能１５０ｄにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路１５０はプログラムをメモリ４１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読みだした状態の処理回路１５０は、図１の処理回路１５０内に示された各機能を有することになる。なお、図１においては単一の処理回路１５０にて、制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、画像生成機能１５０ｃ、画像生成機能１５０ｄにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１５０を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。なお、制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、再構成機能１５０ｃ、画像生成機能１５０は、それぞれ制御部、前処理部、再構成処理部、画像生成部の一例である。

換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、１つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよいし、特定の機能が専用の独立したプログラム実行回路に実装される場合であってもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

処理回路１５０は、制御機能１５０ａにより、入力インタフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１５０の各種機能を制御する。処理回路１５０は、前処理機能１５０ｂにより、データ収集回路１４から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正などの前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。処理回路は、画像再構成機能１５０ｃにより、前処理機能１５０ｂにより生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。処理回路１５０は、画像生成機能１５０ｄにより、入力インタフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、画像再構成機能１５０ｃによって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

投光器１は、光を天板３３又は被検体Ｓの方向に向けて投光することにより、Ｘ線ＣＴ装置１００がＣＴ撮影を行う撮影範囲を確認することができるようにするための投光器である。具体的には、投光器１により示されるチャネル方向（ＦＯＶ方向）の範囲又はスライス方向の範囲に基づいて、操作者はＸ線ＣＴ装置１００がＣＴ撮影を行う撮影範囲を確認することができる。投光器１の例としては、例えば、レーザー投光器、ＬＥＤ投光器、水銀灯投光器、ハロゲンランプその他の投光器である。投光器１による撮影範囲の確認は、Ｘ線の曝射を伴わずに行うことができるので、例えば位置決め撮影によりスキャノ画像／スカウト画像を取得することに被検体Ｓの撮影を行う場合と比較して、放射線による被曝を低減することができる。

また、これに加えて、Ｘ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線パスを表示するＸ線パス投光器、天板３３の短手方向の中心位置を通り、天板３３の長手方向に平行な直線である正中線を表示する正中線投光器等を備えても良い。

図２～図４に、これらの投光器の例が示されている。図２～図４は、回転フレーム１３が静止している場合における投光器１等の配置について説明した図である。

図２の上下方向は、Ｚ軸方向（天板３３の長手方向）であり、図２の左右方向は、Ｘ軸方向（天板３３の短手方向）であり、Ｙ軸方向（床面に垂直な方向）から被検体Ｓを見たときの図を示している。図３の上下方向は、Ｙ軸方向（床面に垂直な方向）であり、図３の左右方向は、Ｘ軸方向（天板３３の短手方向）であり、Ｚ軸方向（天板３３の長手方向）から被検体Ｓを見たときの図を示している。図４の上下方向は、Ｙ軸方向（床面に垂直な方向）であり、図４の左右方向は、Ｚ軸方向（天板３３の長手方向）であり、Ｘ軸方向（天板３３の短手方向）から被検体Ｓを見たときの図を示している。

図２～４において、光線５１、光線５２、光線５３、光線５４は、それぞれ投光器１、投光器２、投光器３、投光器４によって投光された光を示している。例えば、図３に示されるように、投光器１から天板３３又は被検体Ｓの方向に投光された光線５１は、天板３３または被検体Ｓの体表面に、図２に示されるように投影される。また、図３に示されるように、投光器２から天板３３又は被検体Ｓの方向に投光された光線５２は、天板３３上または被検体Ｓの体表面に、図２に示されるように投影される。すなわち、投光器１及び投光器２は、天板３３の長軸方向に沿って光を投影し、Ｘ線ＣＴ撮影の、チャネル方向（ＦＯＶ方向）の撮影範囲の幅を示す投光器である。一方、図４に示されるように投光器３から天板３３又は被検体Ｓの方向に投光された光線５３は、天板３３上または被検体Ｓの体表面に、図２に示されるように投影される。同様に、投光器４から天板３３又は被検体Ｓの方向に投光された光線５４は、天板３３上又は被検体Ｓの体表面に、図２に示されるように投影される。すなわち、投光器３及び投光器４は、天板３３の短軸方向に沿って光を投影し、Ｘ線ＣＴ撮影の、スライス方向の撮影範囲の幅を示す投光器である。

なお、初期投光位置Ｐ１、初期投光位置Ｐ２は、それぞれ回転フレーム１３が静止している場合の投光器１、投光器２の初期位置を示している。初期投光位置Ｐ１と初期投光位置Ｐ２との中間の位置は、例えば、回転フレーム１３の回転中心からみて、天井方向を０度とし、回転フレーム１３の周方向に反時計回りに数えて、０度の方向の位置となる。また、初期投光位置Ｐ３、初期投光位置Ｐ４は、それぞれ回転フレーム１３が静止している場合の投光器３、投光器４の初期位置を示している。

初期投影位置Ｑ１は、回転フレーム１３が静止している初期状態にある場合に、初期投光位置Ｐ１にある投光器１から投光される光が天板３３上に投影される初期投影位置を表す。同様に、初期投影位置Ｑ２は、回転フレーム１３が静止している初期状態にある場合に、初期投光位置Ｐ２にある投光器２から投光される光が天板３３上に投影される初期投影位置を表す。初期投影位置Ｑ３、初期投影位置Ｑ４は、回転フレーム１３が静止している初期状態にある場合に、初期投光位置Ｐ３にある投光器３、初期投光位置Ｐ４にある投光器４からそれぞれ投光される光が天板３３上に投影される初期投影位置を表す。

ここで、回転フレーム１３の回転状態について考える。投光器１、投光器２、投光器３、投光器４は、それぞれ回転フレーム１３に固定されて設置される。すなわち、投光器１～４は、回転フレーム１３とともに回転する。また、後述するように、実施形態では、投光器１～４は、その投光方向が可変となるように、回転フレーム１３と投光器１～４との間の角度が可変となるような部材を用いて回転フレーム１３に固定される。また、投光器１～４は、その投光方向を変化させることが可能なように、モータ等で構成される駆動部を有する。投光器１～４は、制御装置１５や処理回路１５０からの制御信号に基づいて、光の投光方向を変化させることが可能なように構成される。

ここで、回転フレーム１３が回転を始めた場合、スライス方向の撮影範囲の幅を示す投光器である投光器３及び投光器４については、光線５３及び光線５４のＺ軸方向の位置に関して、回転フレーム１３が回転してもおおむね不変である。従って、スライス方向の撮影範囲の幅を示す投光器である投光器３と投光器４については、回転フレーム１３が回転しても、引き続きスライス方向の撮影範囲の幅を示すことができる。

一方、回転フレーム１３が回転を始めた場合、チャネル方向（ＦＯＶ方向）の撮影範囲の幅を示す投光器である投光器１と投光器２については、光線５１及び光線５２のＸ軸方向の位置に関して、例えば天板３３の上下方向の位置が回転フレーム１３の回転中心からずれている場合等において、回転フレーム１３が回転するにつれて異なった位置を指し示す場合がある。また、患者の体の凹凸などにより表示がうねり正しい表示がされなく場合がある。加えて、投光器１～４の角度によっては、投光器が天板３３の陰に隠れて表示が見えなくなるなどの原因により、回転フレーム１３の回転に伴いちらつきが発生する場合がある。このようなちらつきは、回転フレーム１３の回転速度が大きくなると、より顕著になる。従って、チャネル方向の撮影範囲の幅を示す投光器については、投光方向の制御や投光範囲、投光タイミングの制御について工夫がされることが望ましい。

かかる背景に鑑みて、実施形態において、制御装置１５または制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３とともに回転する投光器１～４が光を投光する、回転フレーム１３の周方向の所定の角度範囲において、回転フレーム１３が静止している場合に投光器１～４から投光される光が投影される位置である初期投影位置Ｑ１～Ｑ４に投光器１～４がそれぞれ光を投光するように投光器１～４の投光方向を制御する。

かかる処理について、図５～８を用いて説明する。図５～７は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００に係る投光器の投光位置の制御について説明した図である。図８は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

はじめに、図５を用いて、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００に係る投光器の投光方向の制御について説明する。図２～図４で説明したように、実際には投光器１～４のように複数の投光器によりＸ線の撮影範囲が表示されるが、図５においては、簡単のため、一つの投光器（投光器１）について説明する。

図５において、光線５１は、初期投光位置Ｐ１において光を被検体Ｓまたは天板３３の方向に投光する投光器１である投光器１ａが投光する光の光線を表す。また、図５において、初期投影位置Ｑ１は、回転フレーム１３が静止している場合に投光器１から投光される光が投影される位置である初期投影位置を示す。

ここで、回転フレーム１３の回転に伴い、回転フレーム１３に固定された投光器１も回転する。今、投光器１が投光位置Ｐ５まで移動した場合を考える。光線６１は、投光方向の制御がなかったと仮定した場合の方向を向いた投光器１である投光器１ｂが投光する光の光線を表す。ここで、光線５１は、一般には回転フレーム１３の中心Ｏを通らないため、回転フレーム１３が回転すると、その光線は、例えば光線６１で表されるように、一般には初期投影位置Ｑ１を通らない。従って、回転フレーム１３が回転すると、投光器１ｂは、初期投影位置Ｑ１とは異なる位置に、光を投光してしまう。

従って、第１の実施形態において、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３が静止している場合に投光器１から投光される光の位置である初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するように、投光器１の投光方向を制御する。図５において、投光器１ｃは、このように制御された投光器１を示し、光線６２は、初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するように制御装置１５が制御した投光器１である投光器１ｃにより投光された光線を示す。制御装置１５は、初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するように、投光器１の投光方向が、投光器１ｂの投光方向から角度６だけずれる方向である投光器１ｃの投光方向となるように、投光器１の駆動部に制御信号を送信して投光器１の投光方向を制御する。換言すると、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３が静止している場合に投光器１から投光される光の位置である初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するように、投光器１の投光方向が、投光される光線を表わす直線が初期投影位置Ｑ１を通るような角度になるように、投光器１の駆動部に制御信号を送信して投光器１の投光方向を制御する。

このように、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０が、投光器１の投光方向を、投光器１の位置が変化しても初期投影位置Ｑ１に光を投光できるように追従制御することで、投光器１は、初期投光位置Ｐ１以外の位置においても、初期投影位置Ｑ１に光を投光できる。従って、回転フレーム１３が回転している場合、特に回転速度が速い場合であっても、投光器１の表示時間を長く確保することができる。

なお、初期投影位置としては、実施形態は、天板上の初期投影位置Ｑ１を初期投影位置とする場合に限られず、被検体Ｓの体表面を、初期投影位置とする場合であってもよい。図６において、初期投影位置Ｑ６は、被検体Ｓの体表面上の初期投影位置であり、回転フレーム１３が静止している場合の投光器１の投光位置である初期投光位置Ｐ１において投光された光線５１と、被検体Ｓの体表面との交点となる位置である。かかる場合、制御装置１５は、被検体Ｓの体表面上の初期投影位置Ｑ６に投光器１が光を投光するように、投光器１の投光方向が投光器１ｂの投光方向から角度７だけずれる方向である投光器１ｄの投光方向（光線６３で示される投光方向）となるように、投光器１の駆動部に制御信号を送信して投光器１の投光方向を制御する。換言すると、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、初期投影位置Ｑ６に投光器１が光を投光するように、投光器１の駆動部に制御信号を送信して投光器１の投光方向を制御する。ここで、初期投影位置Ｑ６は、回転フレーム１３が静止している場合に投光器１から投光される光の位置であって、被検体Ｓの体表面上の初期投影位置である。

続いて、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００に係る投光器の投光位置の制御について説明する。具体的には、制御装置１５は、特定の角度又は角度範囲でのみ、投光器１を点灯させるよう投光器１を制御する。

投光器１の投光位置の制御を行う第１の理由として、回転フレーム１３の回転中、投光器１を常に点灯させても、例えば天板３３の下側から投光器１が光を投光した場合など、投光器１と天板３３や被検体Ｓとの位置関係によっては、天板３３の下側から光を当てることになり、あるいは被検体Ｓの体により死角が発生することがあることが挙げられる。このような場合、投光器１は、初期投影位置Ｑ１に光を投光できない場合がある。投光器１がこのような角度範囲にあるときに投光器を点灯させると、ちらつきの原因となり、また例えば被検体Ｓの目に光が入った場合、被検体Ｓの不快感を与える場合がある。従って、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００においては、投光器１が回転フレーム１３の周方向の所定の角度範囲にある場合、制御装置１５は、投光器１を点灯させ、投光器１が回転フレーム１３の周方向の所定の角度範囲にない場合、制御装置１５は、投光器１を消灯させる。ここで、回転フレーム１３の周方向の所定の角度範囲とは、天井方向を０度の方向とし、反時計回りに数えて、例えば－９０度から９０度の範囲である。この角度範囲では、投光器１が天板３３より上側におおむね位置するので、制御装置１５は、投光器１を点灯させる。逆に、９０度から２７０度の範囲では、投光器１が天板３３より下側におおむね位置するので、このような場合、制御装置１５は、投光器１を消灯させる。このように、制御装置１５が投光器１の投光位置の制御を行うことで、回転によるちらつきを抑えることができる。

また、投光器１の投光位置の制御を行う第２の理由として、図５で説明した投光器１の投光方向の制御は機械的に行われるため、回転フレーム１３の回転速度が大きい場合、投光器１の駆動部が、制御装置１５から出される制御信号に追従できない場合があることが挙げられる。従って、制御装置１５は、回転フレーム１３の回転速度に応じて、異なる制御を行う。

一例として、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、投光器１を点灯させる回転フレーム１３の周方向の角度範囲を、回転フレーム１３の回転速度に基づいて取得し、取得した当該回転フレーム１３の周方向の角度範囲において、投光器１から投光される光の位置である初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するように投光器１の投光方向を制御する。ここで、処理回路１５０は、投光器１を点灯させる回転フレーム１３の周方向の角度範囲を、回転フレーム１３の回転速度に基づいて計算に基づいて算出してもよい。また、別の例として、処理回路１５０は、投光器１を点灯させる回転フレーム１３の周方向の角度範囲を、回転フレーム１３の回転速度と角度範囲との関係を示すテーブルを用いて、回転フレーム１３の回転速度の値から取得してもよい。

ここで、回転フレーム１３の回転速度が大きいほど、投光器１の駆動部が、制御装置１５から出される制御信号に機械的に追従するのがより難しくなることから、回転フレーム１３の回転速度が大きい場合、投光器１を点灯させる回転フレーム１３の周方向の角度範囲は小さくなり、逆に、回転フレーム１３の回転速度が小さい場合、投光器１を点灯させる回転フレーム１３の周方向の角度範囲は大きくなる。従って、例えば、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３の回転速度が所定の閾値を下回る場合（回転フレーム１３の回転速度が低速の場合）には、投光器１が第１の角度範囲で光を照射するように投光器１を制御し、回転フレーム１３の回転速度が当該閾値を下回らない場合（回転フレーム１３の回転速度が高速の場合）には、投光器１が、当該第１の角度範囲より広い角度範囲である第２の角度範囲で光を照射するように投光器１を制御する。

また、回転フレーム１３の回転速度が更に大きい場合では、さらに光のちらつきを抑えるために、投光方向の制御を行わない。すなわち、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３の回転速度が閾値を上回る場合、投光方向の制御を行わない。一例として、制御装置１５は、特定の角度でのみ投光器１を点灯させる。換言すると、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３の回転速度が閾値を上回る場合、特定の角度でのみ、光を投光するよう投光器１を制御する。例えば、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、回転フレーム１３の回転速度が閾値を上回る場合、０度、９０度及び２７０度の角度でのみ、光を投光するよう投光器１を制御する。

図７にかかる例が示されている。図７は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００に係る投光器１の投光位置の制御について説明した図である。

図７において、投光位置Ｐ６及び投光位置Ｐ７は、天板３３の位置と水平な位置である。図７に示されているように、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、初期投光位置Ｐ１、投光位置Ｐ６及び投光位置Ｐ７でのみ、光を投光するよう投光器１を制御する。天板３３の上下方向の位置が、回転フレーム１３の中心と一致する場合、投光位置Ｐ６及び投光位置Ｐ７は、それぞれ９０度、２７０度の角度となる。かかる場合、制御機能１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、０度、９０度、２７０度の角度でのみ、光を投光するよう投光器１を制御する。これにより、回転フレーム１３が回転しても、ちらつきを発生させることなく、初期投影位置Ｑ１に光を投影することができる。

また、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、さまざまな情報に基づいて、投光器１の投光方向や投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲を算出し、算出した投光方向や角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行ってもよい。

第１の例として、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、被検体Ｓの体の大きさを表す情報に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を算出し、算出した投光方向や角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行ってもよい。

例えば、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、被検体Ｓの幅方向（ＦＯＶ方向）の体の大きさを表す情報に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲を算出してもよい。被検体Ｓの体表面上ではなくて天板３３上に光を投影したい場合等に、例えば、被検体Ｓの幅方向の体の大きさが大きいと、角度によっては被検体Ｓ自身が死角となり、投光器１が投光する光が、天板３３上ではなく、被検体Ｓの体表面上に投影されてしまう。従って、制御装置１５または制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、被検体Ｓの体の大きさを表す情報、特に被検体Ｓの幅方向の体の大きさを表す情報に基づいて、投光器１が投光する光が天板３３上に投影されるような、回転フレーム１３の周方向の角度範囲を算出し、算出した角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行っても良い。

また、別の例として、処理回路１５０は、制御機能１５０ａにより、例えば入力インタフェース４３を通じて、操作者から被検体Ｓの体厚を表す情報の入力を受け付ける。続いて、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、入力インタフェース４３を通じて入力された被検体Ｓの体厚を表す情報に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を取得し、取得した投光方向や角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行っても良い。ここで、処理回路１５０は、被検体Ｓの体厚を表す情報に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を計算により算出してもよい。別の例として、処理回路１５０は、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を、角度範囲や投光方向と、体厚の大きさとが関連付けられたテーブルを用いて、被検体Ｓの体厚の大きさから、取得してもよい。

一例として、被検体Ｓの体厚が大きい場合、被検体Ｓの幅方向の体の大きさが大きい場合と同様に、角度によっては被検体Ｓ自身が死角となりやすくなり、投光器１が投光する光が、天板３３上ではなく、被検体Ｓの体表面上に投影されやすくなる。従って、被検体Ｓの体厚が大きい場合、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲は狭くなるのが望ましい。従って、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、例えば体厚が閾値を下回る場合には、投光器１が第１の角度範囲で光を投光するように投光器１を制御し、体厚が閾値を下回らない場合には、投光器１が第１の角度範囲より広い角度範囲である第２の角度範囲で光を照射するように投光器１を制御する。

また、例えば被検体Ｓの体表面上に光を投影する場合、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、被検体Ｓの体厚を表す情報に基づいて初期投影位置Ｑ６を算出し、算出した位置に基づいて、投光器１の投光方向を制御してもよい。

第２の例として、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、寝台装置の状態を表す情報に更に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を算出し、算出した投光方向や角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行ってもよい。例えば、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、天板３３の高さを表す情報に更に基づいて、投光器１の投光方向を算出する。また、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、天板３３の高さを表す情報に更に基づいて、例えば図７で示された投光位置Ｐ６や投光位置Ｐ７に対応する角度を算出し、初期投光位置Ｐ１、投光位置Ｐ６、投光位置Ｐ７等の特定の角度でのみ光を投光するよう投光器１を制御してもよい。

また、別の例として、処理回路１５０は、制御機能１５０ａにより、入力インタフェース４３を通じて、操作者から、撮影範囲の大きさを表す情報や、撮影部位を表す情報の入力を受け付ける。制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、入力を受け付けた撮影範囲の大きさを表す情報や、撮影部位を表す情報に基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を算出し、算出した投光方向や角度範囲に基づいて、投光器１の制御を行う。例えば、撮影範囲の大きさや撮影部位ごとに、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲の推奨値や投光器１の投光器の投光方向の推奨値が定められているものとする。制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、入力された撮影範囲の大きさを表す情報や、撮影部位を表す情報に基づいて取得した、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲の推奨値や投光器１の投光器の投光方向の推奨値に基づいた制御を行う。

なお、メモリ４１は、これらの撮像範囲の大きさを表す情報、被検体Ｓの大きさを表す情報、撮像部位を表す情報、寝台装置の情報を表す情報、被検体の体厚を表す情報、回転フレーム１３の回転速度を表す情報等と、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を表す情報とが例えばテーブル等の形で関連づけられたデータを記憶し、制御装置１５または制御機能１５０ａを有する処理回路１５０は、メモリ４１から取得したデータに基づいて、投光器１を点灯する回転フレーム１３の周方向の角度範囲や投光器１の投光方向を表す情報を算出してもよい。

図８を用いて、以上説明した実施形態に係る処理の流れを説明する。図８は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００の行う処理の流れを表したフローチャートである。

まず、制御装置１５が回転フレーム１３を回転させて撮影を行う前に、患者情報の検査予約リストへの登録や詳細情報の入力、被検体Ｓのセッティング、スキャンプランの選択及び詳細条件の設定、及び天板の移動等が実行される。続いて、制御装置１５は、回転フレーム１３を回転させる（ステップＳ１００）。ここで、回転フレーム１３の回転速度が閾値を下回らない場合、すなわち回転フレーム１３の回転速度が高速な場合（ステップＳ１１０ Ｎｏ）、処理はステップＳ２００へと進み、特定の角度でのみ、光を投光するよう投光器１を制御する処理モードへと移行する。以下、図７で説明した場合、すなわち、制御装置１５が、初期投光位置Ｐ１、投光位置Ｐ６及び投光位置Ｐ７でのみ光を投光するよう投光器１～４を制御する場合であって、初期投光位置Ｐ１が０度、投光位置Ｐ６が９０度、投光位置Ｐ７が２７０度の場合について説明する。

ステップＳ２００において、制御装置１５は、投光器１～４の位置情報を取得する。一例として、制御装置１５は、投光器が固定されている回転フレーム１３の位置情報に基づいて、投光器１～４の位置情報を取得する。例えば、制御装置１５は、投光器１～４の位置が、天井方向を０度の位置として、３０度、１２０度等であるといった情報を取得する。続いて、ステップＳ２１０において、制御装置１５は、ステップＳ２００で取得した投光器１～４の位置が、光を投光する位置か否かを判定する。制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が光を投光する位置と判定した場合（ステップＳ２１０ Ｙｅｓ）、制御装置１５は、投光器１～４を点灯するように制御し（ステップＳ２２０）、その後、処理はステップＳ２００に戻る。一方、制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が光を投光する位置以外の位置と判定した場合（ステップＳ２１０ Ｎｏ）、制御装置１５は、投光器１～４を消灯するように制御し（ステップＳ２３０）、その後、処理はステップＳ２００に戻る。例えば、制御装置１５は、投光器１の位置が、初期投光位置Ｐ１、投光位置Ｐ６、投光位置Ｐ７のいずれか、すなわち０度、９０度、２７０度の位置のいずれかの場合、投光器１を点灯するように制御する。制御装置１５は、投光器１の位置が、それ以外の位置の場合、投光器１を消灯するように制御する。

ステップＳ１１０に戻り、回転フレーム１３の回転速度が閾値を下回る場合、すなわち回転フレーム１３の回転速度が低速な場合、（ステップＳ１１０ Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３００へと進み、所定の角度範囲において、初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するような投光方向となるように、投光器１を制御する処理モードへと移行する。

以下、制御装置１５が、投光器１を点灯するよう制御する角度範囲が、－９０度から９０度の範囲である場合を例にとり説明する。かかる場合、投光器１の投光開始角度が－９０度であり、投光器の消灯開始角度は９０度である。

ステップＳ２００と同様、ステップＳ３００において、制御装置１５は、投光器１～４の位置情報を取得する。続いて、ステップＳ３１０において、制御装置１５は、ステップＳ３００で取得した投光器１～４の位置が、投光開始角度に達したか否かを判定する。制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が投光開始角度に達していないと判定した場合（ステップＳ３１０ Ｎｏ）、処理はステップＳ３００に戻る。一方、制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が投光開始角度に達したと判定した場合（ステップＳ３１０ Ｙｅｓ）、制御装置１５は、投光器１～４の駆動部に制御信号を送信し、投光器１～４の駆動を開始する（ステップＳ３２０）。この時、制御装置１５は、例えば初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するような投光方向となるように、投光器１の駆動部を制御する。

続いて、制御装置１５は、投光器１～４を点灯させる（ステップＳ３３０）。例えば、制御装置１５は、投光器１の位置が－９０度に達すると、投光器１～４を点灯させる。続いて、投光器１～４が点灯すると、制御装置１５は、投光器１～４の位置情報を取得し続ける（ステップＳ３３５）。例えば投光器１が投光開始角度に到達してから、投光器１が消灯開始角度に達するまで、制御装置１５は、例えば初期投影位置Ｑ１に投光器１が光を投光するような投光方向となり続けるように、投光器１の駆動部を制御し続ける。また、その他の投光器についても同様である。

続いて、ステップＳ３４０において、制御装置１５は、ステップＳ３３５で取得した投光器１～４の位置が、消灯開始角度に達したか否かを判定する。制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が消灯開始角度に達していないと判定した場合（ステップＳ３４０ Ｎｏ）、処理はステップＳ３３５に戻る。一方、制御装置１５が、投光器１～４の現在の位置が消灯開始角度に達したと判定した場合（ステップＳ３４０ Ｙｅｓ）、制御装置１５は、投光器１～４を消灯させる（ステップＳ３５０）。例えば、制御装置１５は、投光器１の位置が９０度に達したと判定した場合、投光器１～４を消灯させる。続いて、制御装置１５は、投光器１～４の位置が、次の点灯開始角度における投光方向に近い位置となるように、投光器１～４の駆動を開始する（ステップＳ３６０）。投光器の駆動が終了すると、処理はステップＳ３００へと戻る。

なお、実施形態は上述の例に限られない。

実施形態は、一管球型でかつ、Ｒｏｔａｔｅ／ＲｏｔａｔｅタイプのＸ線ＣＴ装置１００の場合で説明したが、実施形態はこれに限られない。Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが一体として被検体Ｓの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅタイプ、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体Ｓの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅタイプ等様々なタイプがあるが、いずれのタイプでも本実施形態は適用可能である。さらに、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転フレームに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本実施形態においては、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれも適用可能である。

また、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。例えば、Ｘ線管１１に代えて、電子銃から発生した電子ビームを収束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検体Ｓの半周を囲い変更した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。

また、Ｘ線ＣＴ装置１００は、２種類の異なるＸ線エネルギーで撮影を行ういわゆるデュアルエナジースキャン方式で撮影を行ってもよく、また３種類以上の異なるＸ線エネルギーで撮影を行ういわゆるマルチエネルギースキャン方式で撮影を行ってもよい。かかる場合、物質弁別の方式は、投影データを用いて物質弁別を行う方式でもよいし、画像データを用いて物質弁別を行う方式でもよい。また、撮影方式は、Ｋｖスイッチング方式、デュアルソース方式、積層型検出器方式のいずれの撮影方式であってもよい。

また、天板３３の移動方式としては、天板３３だけを移動させてもよいし、寝台装置の支持フレームごと移動する方式であってもよい。実施形態を立位ＣＴに適用する場合、天板３３に相当する患者支持機構を移動する方式であってもよい。

また、ヘリカルスキャンや位置決めスキャン等、架台装置１０の天板３３の位置関係の相対的な変更を伴うスキャン実行の際、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われても良いし、架台装置１０の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。

また、実施形態中で説明した処理回路１５０による処理は、コンソール装置４０又は外部のワークステーション（画像処理装置）のどちらで実行することにしても構わない。また、処理回路１５０による処理は、コンソール装置４０と外部の画像処理装置の両方で同時に処理することにしても構わない。

また、投影データや画像再構成データの記憶は、コンソール装置４０のメモリ４１が行う場合に限らず、インターネット等の通信ネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１００と接続可能なクラウドサーバがＸ線ＣＴ装置１００からの保存要求を受けて投影データや再構成画像データの記憶を行っても良い。

また、処理回路１５０は、コンソール装置４０に含まれる場合に限られず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、被検体周囲１周、３６０度分のデータを収集するフルスキャン方式を用いてもよいし、１８０度＋ファン角度分のデータを収集するハーフスキャン方式を用いてもよい。

また、実施形態は、歯科用ＣＴにも適用可能である。

以上のように、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によれば、回転フレームの回転中にも、ちらつきなどを防止しながら、スキャン範囲を確認することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１５ 制御装置
１５０ａ 制御機能
４１ メモリ

Claims (10)

1. 回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光が投影される位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記初期投影位置が前記回転フレームの中心からずれている場合においても、前記回転フレームの回転時に、前記初期投影位置に前記光を投光するように前記投光器の前記投光方向を制御する、Ｘ線ＣＴ装置。
2. 前記制御部は、前記回転フレームの回転速度に基づいて前記角度範囲を取得する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記制御部は、撮影範囲の大きさを表す情報、被検体の体の大きさを表す情報、撮影部位を表す情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて、前記角度範囲又は前記投光方向のうち少なくとも一方を取得する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記少なくとも一つの情報と、前記角度範囲又は前記投光方向のうち少なくとも一方とが関連づけられたデータを記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記記憶部から取得した前記データに基づいて、前記角度範囲又は前記投光方向のうち少なくとも一方を取得する、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記制御部は、寝台装置の状態を表す情報に更に基づいて、前記角度範囲又は前記投光方向のうち少なくとも一方を取得する、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光が投影される位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記回転フレームの回転速度に基づいて前記角度範囲を取得し、
   前記制御部は、前記回転フレームの回転速度が閾値を下回る場合には、前記投光器が第１の角度範囲で光を照射するように前記投光器を制御し、前記回転速度が前記閾値を下回らない場合には、前記投光器が前記第１の角度範囲より広い角度範囲である第２の角度範囲で光を照射するように前記投光器を制御する、Ｘ線ＣＴ装置。
7. 回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光が投影される位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記回転フレームの回転速度に基づいて前記角度範囲を取得し、
   前記制御部は、前記回転フレームの回転速度が閾値を上回る場合、特定の角度でのみ前記光を投光するよう前記投光器を制御する、Ｘ線ＣＴ装置。
8. 回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光が投影される位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記回転フレームの回転速度が閾値を上回る場合、投光方向の制御を行わない、Ｘ線ＣＴ装置。
9. 回転フレームとともに回転する投光器が光を投光する、前記回転フレームの周方向の所定の角度範囲において、前記回転フレームが静止している場合に前記投光器から投光される光が投影される位置である初期投影位置に前記投光器が前記光を投光するように前記投光器の投光方向を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、被検体の体厚を表す情報に基づいて、前記角度範囲を取得する、Ｘ線ＣＴ装置。
10. 前記制御部は、前記体厚が閾値を下回る場合には、前記投光器が第１の角度範囲で光を投光するように前記投光器を制御し、前記体厚が前記閾値を下回らない場合には、前記投光器が前記第１の角度範囲より広い角度範囲である第２の角度範囲で光を投光するように前記投光器を制御する、請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。

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