JP7049380B2 - 樹木切断のための把持装置 - Google Patents

Description

本出願は、２０１９年１２月２７日にシンガポール知的所有権庁（Intellectual Property Office of Singapore：ＩＰＯＳ）に出願されたシンガポール特許出願番号第１０２０１９１３５２６Ｗ号、発明の名称「Grabber for Cutting Trees」の出願日を優先日として主張する。先の優先特許出願の全ての関連する内容及び／又は主題は、適宜、参照により本明細書に援用されるものとする。

本出願は、伐採木（felled trees）、切り株（stumps）、丸太（logs）、及び太い灌木（thick bushes）を伐採するための把持スプリッタに関する。木を伐採するためのグラバー（grabber）は、グラップル又は把持スプリッタ（grapple or grappler-splitter）とも呼ばれる。また、本出願は、把持スプリッタの製造方法及び把持スプリッタの使用方法に関する。

伐採産業では、現在の伐採設備は、伐採木又は丸太を持ち上げ、製材所や加工工場に撤去するために使用されている。このため、伐採設備は、伐採木をしっかりと把持し、また、滑らせやすいように設計されている。伐採木又は太い灌木は、これ以上の加工を行うことなく、現場で伐採されることもある。現在の伐採設備は、木材破砕機（wood chipper）、木材寸断機（wood shredder）、又は木材粉砕機（wood pulverizer）と組み合わせて使用されることが多い。しかしながら、現在の伐採設備は、主に材料処理のみを目的として設計されており、十分な破砕力を有していない。現在の伐採設備は、移動可能ヒンジ継手が固定継手よりも弱く、また、曲線設計のために不適切な角度で取り付けられる等の欠点がある。一方、木材粉砕機は、セメントやコンクリートを破砕するために設計されたものであり、例えば、顎の開きが小さく、丸太のサイズに制限があり、顎の関節部分に丸太が残る等、木材リサイクルのための幾つかの問題を有している。加えて、伐採場では、伐採設備と木材破砕機の両方を収容する容積が制限されることがある。他の機械器具も伐採木や丸太の伐採には適していない。例えば、油圧ブレーカは、通常、コンクリートやセメントの破砕に使用され、混合材料を処理又は整理することはできない。

したがって、本出願は、伐採木、丸太、及び太い灌木を、より容易な木材リサイクルのために細かく切り出す把持スプリッタ（grappler-splitter）と呼ばれる単一の機械を開示する。把持スプリッタは、まず、地面から伐採木を掴み取り、その後、伐採木を木材の断片又は破片にまで破壊できる。また、把持スプリッタは、木の断片及び破片をトラック、列車、又は他の輸送機関に撤去してもよい。また、把持スプリッタは、伐採木を伐採しながら、切り株を取るのにも有効である。これに対し、切り株スプリッタ（stump splitter）は、切り株を分離できるのみである。幾つかの具体例では、把持破壊機（grapple-destroyer）によって把持スプリッタの経路を遮断する固形土、石又は、他の硬い物体を破砕でき、把持スプリッタは、道路を舗装し又は他の構築物を建造する前に、荒野を開拓するために特に有用である。以上を要約すると、把持スプリッタは、（例えば、伐採木、丸太、切り株、太い灌木、コンクリート、セメント、固体土、石、又は他の硬い物体を把持及び破断するといった）複数の用途を現場で実行できるため、木材リサイクルプロセスの生産性が向上する。

第１の側面として、本出願は、木幹伐採のための把持スプリッタを開示する。把持スプリッタは、幹を把持するために移動可能である少なくとも１つの顎を備える。顎は、更に、木の幹を破断するための少なくとも１つの鋭い刃を備える。また、把持スプリッタは、少なくとも１つの顎を支持するための基部と、少なくとも１つの鋭い刃を有する肢部とを備える。この把持スプリッタは、伐採木の幹の把持と、木の幹の処理（例えば、顎を木の幹に移動（開閉等）させて、木の幹を掴み、木の幹を分割又は破断する処理）の２つの機能を果たす。

少なくとも１つの顎は、オプションとして、少なくとも１つの顎を移動可能に支持するための基部と、基部の反対側の端部／側に少なくとも１つの鋭い刃を有する肢部とを備える。肢部は、オプションとして、少なくとも１つの鋭い刃を含むと共に、基部から離れるように延びる少なくとも１つのプロング、指部、又は延在部を含む。

少なくとも１つの顎は、木の幹を能動的に破断するための第１の構成要素と、第１の構成要素と協働する第２の構成要素とを有していてもよい。第１の構成要素と第２の構成要素は、明確に異なる構造及び機能を有していてもよい。例えば、第１の構成要素は、能動的に木の幹を保持して破断することができ、第２の構成要素は、木の幹を地面又は第１の構成要素に対して単に固定するものであってもよい。

幾つかの具体例では、第１の構成要素は、主顎を含むことができ、第２の構成要素は、付属顎（従属顎と呼ばれる）を含むことができる。主顎及び付属顎は、実質的に異なる構造を有していてもよい。主顎は、主顎の反対側となる各端部に主基部及び主肢部を有し、主顎には、付属顎が移動可能に取り付けられ、付属顎は、反対側となる各端部に付属基部と付属肢部とを備える。主顎及び付属顎は、オプションとして、実質的に同様のサイズ、形状、重量及び／又は構造を有する。これに代えて、主顎及び付属顎は、オプションとして、実質的に異なるサイズ、形状、重量及び／又は構造を有する。このように、基部は、主基部及び付属基部を備え、これらは、互いに分離でき又は固定的に若しくは移動可能に互いに接続できる。肢部は、それぞれ主肢部及び付属肢部を備える。更に、主顎は、主顎を駆動して付属顎に向かって能動的に移動させるための主駆動機構を有していてもよい。

主プロングは、オプションとして、第１の主プロングと第２の主プロングとを含む。第１の主プロング及び第２の主プロングは、第１のプロングと第２のプロングとの間に、付属顎の一部を受け入れるための主間隙を備える。第１のプロングと第２のプロングは、主顎が付属顎と連動して動作したときに木の幹を破断するために十分な強度を有する。

主顎は、オプションとして、主顎、第１の主プロング、第２の主プロング、又はこれらの組み合わせの剛性を高めるために、第１の主プロング及び第２の主プロングを接続する主リブを含む。更に、主リブは、第１の主プロング及び第２の主プロングによって木の幹が破断される破断前、破断中、及び破断後に木の幹を保持するための空間を画定する。これにより、把持スプリッタは、破断された木の幹をある場所から別の場所に運ぶこともできる。

主リブは、オプションとして、少なくとも１つのプレート、少なくとも１つのシャフト、又はこれらの両方の組み合わせを含む。少なくとも１つのプレートは、木の幹を保持する能力を高めるために互いに接続された複数のサブプレートを有してもよく、少なくとも１つのシャフトは、主リブの一体構造を維持するためにサブプレートを接続する２つ以上のサブシャフトを有していてもよい。

主リブは、オプションとして、第１の顎に対する付属顎の移動範囲を制限するために、第１の肢部から離れて配置される。例えば、付属顎の移動経路の途中に特定のサブプレートが配置され、この特定のサブプレートによって、付属顎が主リブに向かって更に移動することが阻止される。特定のサブプレートは、付属顎と衝突する可能性があるので、特定のサブプレートを補強するために、特定のサブプレートには、オプションとして、１つの特定のサブシャフトが配置される。

主基部は、オプションとして、ブーム（ブーム機構とも呼ばれる。）又は掘削機スティックに固定される主ホルダを備える。ブーム機構は、直線ブームリフト、単一タワー関節式ブームリフト、又はこれらの組合せを含むことができる。更に、ブーム機構は、リフト車両と協働してもよい。

主ホルダは、オプションとして、掘削機スティック又はブームに対して主顎の移動（例えば、解除可能な固定されない回転運動）を可能にする少なくとも１つの主ヒンジ又は少なくとも１つの主ヒンジの一部を含む。

少なくとも１つの主ヒンジは、オプションとして、剛性を高め且つ主顎を固定するために、間隙で隔てられた第１の主ヒンジ及び第２の主ヒンジを備える。第１の主ヒンジ及び第２の主ヒンジは、独立して又は協働して動作できる。

少なくとも１つの主プロングは、更に、第１の主プロングと第２の主プロングとの間に位置する第３の主プロングを備えていてもよい。第３の主プロングは、第１の主プロング及び第２の主プロングと同様の構造を有していてもよく、異なる構造を有していてもよい。

幾つかの具体例では、主肢部付近の第１の主プロング、第２の主プロング、及び第３の主プロングの端部は、直線状に整列していない。換言すれば、第１の主プロングの第１の端部、第２の主プロングの第２の端部、及び第３の主プロングの第３の端部は、木の幹をより効率的に破断するように三角形構造に構成されている。

主顎は、オプションとして、主肢部に、木の幹に突き刺さる少なくとも１つの鋭い刃を有する。少なくとも１つの鋭い刃は、主プロングの端部に構成されている。例えば、少なくとも１つの鋭い刃は、第１の主プロング、第２の主プロング、及び第３の主プロングのそれぞれにおける第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、及び第３の鋭い刃を含む。この設計では、把持スプリッタは、木の幹が第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、又は第３の鋭い刃のいずれかの方向に向いているとき、木の幹を効果的に破断できる。

主顎は、オプションとして、主肢部において狭端部を有する主ウェッジを備える。主顎の少なくとも１つの鋭い刃は、主ウェッジに取り付けられる。例えば、主ウェッジは、第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、及び第３の鋭い刃をそれぞれ取り付けるための第１の主ウェッジ、第２の主ウェッジ、及び第３の主ウェッジを含む。

鋭い刃、主ウェッジ、又はその両方は、主顎から取り外し可能、除去可能、又は交換可能である。例えば、第１の主ウェッジ、第２の主ウェッジ、及び第３の主ウェッジは、それぞれ第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、及び第３の鋭い刃と共に主顎から取り外し可能である。そして、第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、及び第３の鋭い刃は、それぞれ第１の主ウェッジ、第２の主ウェッジ、及び第３の主ウェッジから取り外し可能である。あるいは、第１の鋭い刃、第２の鋭い刃、及び第３の鋭い刃は、主顎に取り付けられたままの状態で、それぞれ第１の主ウェッジ、第２の主ウェッジ、及び第３の主ウェッジから取り除かれる。

付属顎は、オプションとして、付属基部と付属肢部との間に延びる少なくとも１つの付属プロングを含む。例えば、少なくとも１つの付属プロングは、第１の付属プロング及び第２の付属プロングを含む。同様に、付属顎は、少なくとも１つの付属プロングを接続するための付属リブを含むこともできる。具体的には、少なくとも１つの付属プロングは、主プロングとは、実質的に異なる平面内を移動するように構成されている。したがって、把持スプリッタは、破断の効率を高めるために、主プロングの平面と付属プロングの平面で木の幹を破断してもよい。

幾つかの具体例では、第１の構成要素は、左顎を含み、第２の構成要素は、右顎を含むことができる。左顎及び右顎は、同一又は実質的に同一の構造を有していてもよい。左顎は、第１の対向面を有し、右顎は、左顎と対向するよう構成されており、第２の対向面を有する。左顎及び右顎は、ピンを中心に枢動して、伐採木を破砕するように構成されている。このピンは、左顎と右顎を接続して支持するためにも使用される。第１の対向面及び第２の対向面は、伐採木や大型丸太からの大量の木材を取り扱うために、凹形状に構成され、第１の対向面と第２の対向面との間に空洞を形成する。把持スプリッタは、この空洞が大きいほど、より効率的に木材を取り扱うことができる。したがって、把持スプリッタは、伐採木を掴んで大きなブロックにし、大きなブロックを小さな断片、更には、破片にまで破壊し、最終的に木質のブロック、断片、及び破片を除去又は移動させることができる。

本出願において、向き又は位置関係を示す文言、例えば、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「頂部」、「底部」、「左」、「右」、「前」、「後」等は、図面に示されている構成要素、デバイス、及び／又はシステムの向き又は位置関係、一般に採用されている構成要素、デバイス、及び／又はシステムの向き又は位置関係、又は当業者に一般的に理解される構成要素、デバイス、及び／又はシステムの向き又は位置関係に基づく。これらの用語は、ここでは、本出願の構成要素、デバイス、及び／又はシステムを説明するためにのみ使用される。これらの用語は、構成要素、デバイス、及び／又はシステムが特定の向き又は位置を有していなければならないこと、又は特定の向き又は位置で構成又は作動する必要があることを示し又は暗示する目的で使用するものではない。したがって、これらの用語は、本出願の構成要素、デバイス及び／又はシステムについての限定として解釈されるべきではない。

左顎は、ピンに接続された第１の左爪及び第２の左爪と、第１の左爪と第２の左爪の間の第３の左爪と、第１の左爪と、第２の左爪と、第３の左爪とを接続する左支持部とを備える。すなわち、左支持部は、第１の左爪と第３の左爪とを接続する第１の左部分と、第２の左爪と第３の左爪とを接続する第２の左部分とに横方向に分割されている。具体的には、第１の左爪及び第２の左爪は、ピンを中心に枢動して、左顎を開閉する。一方、左支持部及び第３の左爪も、第１の左爪及び第２の左爪と共にピンを中心に回転する。第１及び第２の左爪及び第３の左爪は、全て、伐採木、丸太、切り株及び太い灌木を含む木材を把持又は握持するために使用される。

オプションとして、第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪は、平行に配置される。左顎は、第１の左爪と第２の左爪との間に左間隔を有する。したがって、第１の左爪及び第２の左爪は、ピンを中心に回転する第３の左爪と同一の角運動量でピンを中心に枢動する。第１の左爪及び第３の左爪は、実質的に同じ長さを有していてもよく、第２の左爪は、第１の左爪及び第３の左爪よりも短い長さを有していてもよい。第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪は、全て左支持部から延出されている。したがって、第１の左爪と第３の左爪は、第１の左間隙によって分離され、第２の左爪と第３の左爪は、第２の左間隙によって分離されている。幾つかの具体例では、左顎は、第１の左間隙と第２の左間隙とが実質的に同じ寸法を有するような対称形状を有する。左顎が損傷していない状態では、左間隔は、第１の左間隙、第２の左間隙、及び第３の左爪の厚さの合計として測定される。

第１の左爪は、オプションとして、ピンに接続された第１の左アームと、ピンの反対側の第１の左アームに接続された第１の左アダプタと、第１の左アームの反対側の第１の左アダプタに接続された第１の左先端とを備える。第１の左アダプタは、第１の左先端を固定するために使用される。第１の左アームは、その第１の上端に第１の左貫通孔を有し、第１のアダプタは、第１の左アームの第１の上端と反対側の第１の下端に接続される。第１の左アームは、第１の左先端に外力を伝達するために使用される。第１の左先端は、第１の左アダプタから取り外し可能に構成されてもよい。第１の左ピンは、伐採木を破砕するために使用されるため、第１の左先端は、鈍化、摩耗、又は損傷した場合に交換できる。第１の左アダプタは、第１の左アームから取り外し可能に構成されてもよい。幾つかの具体例では、第１の左アダプタは、第１の左先端と接触する湾曲した又は球状の表面を有し、これにより、第１の左先端は、第１の左アダプタに対して短い範囲で移動できる。したがって、湾曲した又は球状の表面が摩耗又は損傷した場合に、第１の左アダプタを交換できる。

第１の左先端は、オプションとして、伐採木よりも硬い材料、例えば、鋼を含む。更に、第１の左先端は、オプションとして、第１の左先端を強化するためのコーティング（立方晶窒化ホウ素、窒化炭素、窒化炭素ホウ素、金属ホウ化物、及びナノ構造超硬質材料等）を含む。第１の左先端は、伐採木をその特定の木材テクスチャに沿って切り裂くための滑らかな表面を含む。木材テクスチャは、直線状の木目、斜めの木目、螺旋状の木目、絡み合った木目、波状の木目、不規則な木目等を有していてもよい。木の繊維を切断して木のテクスチャを壊すよりも、木のテクスチャに沿って切り裂く方がはるかに簡単である。更に、滑らかな表面により、第１の左先端と伐採木との間の摩損が大幅に低減され、切り裂き処理中に第１の左先端を伐採木内により容易に移動させることができる。

第１の左先端は、第１の左アダプタに接続された鈍い端部と、鈍い端部の反対の鋭い端部とを有する傾斜平面を有していてもよい。第１の左先端は、傾斜平面においてテーパ形状を有する。第１の左アーム及び第１の左アダプタから伝達された外力は、伐採木を破壊するために鈍い端部から鋭い端部に変換される。幾つかの具体例では、テーパ形状は、鋭い端部でマイナス３０度（－３０°）から３０度（３０°）の範囲の角度を有する三角形状である。鋭い端部は、太い灌木切るためのブレードの役割を果たす。幾つかの具体例では、テーパ形状は、鋭い端部が伐採木、固体土、及び石を押しつぶすような台形形状を有する。

第１の左先端は、傾斜平面に垂直な横平面において、縮小された形状を有している。縮小された形状は、規則的な形状又は不規則な形状のいずれかの様々な設計を有していてもよい。縮小された形状は、オプションとして、伐採木に突き刺さるために、鋭い端部に１つ以上の尖った刃を有する。換言すれば、第１の左先端は、まず、伐採木に突き刺さる錐又は鋤として作用し、伐採木を幾つかの大きなブロックにし、次に、尖った刃で大きなブロックを複数の小さな断片に分割する。これに代えて、尖った刃は、伐採木の大きなブロックを把持し、近くの木材破砕機又は木材寸断機に移動させてもよい。大きなブロックは、より小さい断片又は木の破片に切り刻まれる。具体的には、尖った刃を有する第１の左先端は、裸子植物の樹木からの硬質木材を破壊するのに適している。縮小された構成は、オプションとして、伐採木を切り落とすために、鋭い端部に実質的に直線状の刃を有する。換言すれば、直線状の刃を有する第１の左先端は、伐採木から直接的に複数の小さな断片を穿刺し、切断し、スライスし、掻き取るためのウェッジ、刃、又は鋸として作用する。直線的な刃は、裸子植物の樹木（例えば、針葉樹、マツ、トウヒ）からの軟質木材並びに太い灌木を破壊するのに適している。

第２の左爪は、第１の左爪と同様の構造を有する。第２の左爪は、オプションとして、ピンに接続された第２の左アームと、ピンの反対側の第２の左アームに接続された第２の左アダプタと、第２の左アームの反対側の第２の左アダプタに接続された第２の左先端とを備える。第２の左アダプタは、第２の左先端を固定するために使用される。第２の左アーム、第２の左アダプタ、及び第２の左先端は、それぞれ、第１の左アーム、第１の左アダプタ、及び第１の左先端と同一又は類似の構造を有する。例えば、第１の左アームと第２の左アームは、実質的に同じ長さを有する。

同様に、第２の左アームは、第２の上端に第２の左貫通孔を有し、第２の左アダプタは、第２の上端と反対側の第２の下端に接続される。幾つかの具体例では、第１の左貫通孔及び第２の左貫通孔は、ピンを挿入するために位置合わせされている。これにより、第１の左爪と第２の左爪は、ピンを中心に枢動して、左顎を開閉する。一方、左支持部及び第３の左爪も、第１の左爪及び第２の左爪と共にピンを中心に回転する。

左顎は、更に、オプションとして、第１の左爪及び第２の左爪に接続された左スペーサ（スペーサＡとも呼ぶ。）を備える。左スペーサは、第１の左アームの第１の上端で第１の左アームの内側に接続され、第１の左貫通孔と位置合わせされた第１の左開口を有する第１の左スペーサと、第２の左アームの第２の上端で第２の左アームの内側に接続され、第２の左貫通孔と位置合わせされた第２の左開口を有する第２の左スペーサとを備えていてもよい。したがって、ピンは、第１の左開口部及び第２の左開口部にも挿入される。

第３の左爪は、第１の左爪及び第２の左爪と同様の構造を有する。第３の左爪は、オプションとして、左支持部に接続された第３の左アームと、第３の左アームに接続された第３の左アダプタと、第３の左アームの反対側の第３の左アダプタに接続された第３の左先端とを備える。第３の左アダプタは、第３の左先端を固定するために使用される。第３の左アダプタ及び第３の左先端は、それぞれ第１／第２の左アダプタ及び第１／第２の左先端と同一又は類似の構造を有する。但し、第３の左アームは、第３の上端に貫通孔を有していない。これに代えて、第３の上端は、左支持部に部分的に埋め込まれている。第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪は、それぞれの相対的な構成において様々な設計を有していてもよい。幾つかの具体例では、第３の左アームは、第１の左アーム及び第２の左アームと同じ長さを有し、第１の左先端、第２の左先端、及び第３の左先端が一列に整列するように構成してもよい。これにより、伐採木は、この列に沿って小さな断片に切断される。幾つかの具体例では、第３の左アームは、第１及び第２の左アームより短く、これにより、第１の左先端、第２の左先端、及び第３の左先端が三角形の形状を形成するようにしてもよい。これにより、伐採木は、穿孔され、大きなブロックに破砕される。

具体的には、第１の左爪の第１の左先端は、第１の分割点を提供し、第２の左爪の第２の左先端は、第２の分割点を提供し、第３の左爪の第３の左先端は、第３の分割点を提供する。第１の左先端、第２の左先端、及び第３の左先端は、木材、特に硬質の伐採木又は丸太をより効率的に分割及び破砕するために三角形状に配置される。

左支持部は、オプションとして、ピンの下の第１のプレート（プレートＡ）、第１のプレートに接続された第２のプレート（プレートＢ）、第２のプレートに接続された左シリンダ（シリンダＡ）、左シリンダに埋め込まれた第３のプレート（プレートＣ）、及び左シリンダに接続された第４のプレート（プレートＤ）を含む複数のプレートの構造（すなわち、マルチプレート構造）を有する。第２のプレート、第３のプレート、及び第４のプレートは、より多くの木材を保持するために、左支持部内の間隙を覆うように設計される。これにより、把持スプリッタは、より効率的に木材を回収できる。左シリンダは、左支持部の剛性及び強度を高めるために使用され、特に第１及び第２の左爪を補強して変形を防止するために用いられる。例えば、左顎と右顎との間の空洞内で把持される木材が多すぎると、第１の左爪と第２の左爪との間の左間隔が広がる。このような広がり変形により、左顎が外れてしまうこともある。このため左シリンダは、第１の左爪と第２の左爪との接続を強化することにより、このような広がり変形を防止する。左シリンダは、オプションとして、第２のプレートと第３のプレートとの間に接続された第１の左シリンダ及び第３のプレートと第４のプレートとの間に接続された第２の左シリンダを備える。すなわち、第３のプレートは、第１の左シリンダと第２の左シリンダとの間に接続されている。第１のプレート、第２のプレート、左シリンダ、第３のプレート、及び第４のプレートは、第１の左爪及び第２の左爪の内側で終了している。第４のプレートは、第１のプレートの遠位に直線状の底縁を有していてもよい。第１の支持部は、第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪に駆動力を与え、全体をピン止し又はピンを中心に回転させる。具体的には、第１及び第２の左シリンダは、把持の剛性を高めるために使用される。第１及び第２の左シリンダは、左爪全体を共に保持するのにも役立つ。第１のプレート、第２のプレート、第３のプレート、及び第４のプレートのそれぞれは、空洞を曲面状の空洞として構成するのに役立つ。複数のプレートを用いる構造は、単一のプレート（平板等）を用いる単一プレート構造に比べて、製造が容易である。

左支持部は、２つの手法で形成できる。幾つかの具体例では、まず、第１のプレート、第２のプレート、左シリンダ、第３のプレート、及び第４のプレートを個別に作成し、次に、これらを組み立てて、一体部品として左支持部を形成する。一体式の左支持部は、伐採木との衝突及び衝撃に耐えるための十分な強度を有する必要がある。このため、組立式の左支持部は、軟質木材又は太い灌木を破砕するために採用される。幾つかの具体例では、左支持部は、全体として単一の部品として成形される。成形された左支持部は、組立式の左支持部より強度が高いが、製造コストも高い。

左支持部は、更に、第１の左アーム及び第２の左アームに接続された上側フランジ（フランジＡ）及び下側フランジ（フランジＢ）を更に備えてもよい。上側フランジは、下側フランジの上／上方にある。上側フランジ及び下側フランジの両方は、閉じたときに、上側フランジ及び下側フランジが爪の閉じを妨げないように溶接される。オプションとして、上側フランジ及び下側フランジは、左アームに沿って左先端に向かって延びるように溶接され、また、左支持部に沿って内側に延びるように溶接される。上側フランジは、オプションとして、第１の左先端付近で第４のプレートの底縁と第１の左アームの内側とを接続するための第１の上側フランジと、第２の左先端付近で第４のプレートの底縁と第２の左アームの内側とを接続するための第２の上側フランジとを備える。これにより、第１の上側フランジ及び第２の上側フランジは、第３の左爪に対して対称となる。上側フランジは、第１及び第２の左爪の変形を防止するための補強に用いられる。具体的には、上側フランジは、第１の左爪と第２の左爪との間の広がり変形を防止する。

左顎は、更に、掘削機に接続するための左ブラケット（ブラケットＡ）を備えていてもよい。掘削機は、特に木の幹の分割又は除去のために把持スプリッタを取り付け及び／又は使用するように構成されているため、把持スプリッタ又はグラップルのハンドラーとも呼ばれる。第１のプレートと第１及び第２の左爪とは、左ブラケットによって一体部品として互いに保持される。左ブラケットは、オプションとして、左支持部の第１の部分に接続された第１の左ブラケットと、左支持部の第２の部分に接続された第２の左ブラケットとを備える。幾つかの具体例では、第１の左ブラケット及び第２の左ブラケットは、第３の左爪の近傍であって、それぞれ、第１の左爪及び第２の左爪から離れて配置される。第１の左ブラケット及び第２の左ブラケットは、同一又は類似の構造を有する。第１の左ブラケット及び第２の左ブラケットは、それぞれ第１の左アパーチャ及び第２の左アパーチャを有する。第１の左アパーチャと第２の左アパーチャは、左軸を挿入するために位置合わせされている。把持スプリッタは、左軸上で左顎を枢動させることによって左顎を開閉する。左軸は、ロッド、バー、シャフト、スパイク、ポール、スティック、又は他の同様の物体であってもよい。このように、左ブラケットは、左顎を左軸に、更に掘削機のアームに接続する。

幾つかの具体例では、左軸は、第１のファスナ（リベット、ねじ等）によって左ブラケットに固定される。第１の左ブラケットは、オプションとして、第１の左アームの内側に面する外側表面上に第１のワッシャを有し、第２の左ブラケットは、第２の左アームの内側に面する外側表面に第２の左ワッシャを有する。第１のワッシャ及び第２のワッシャは、それぞれ第１の左アパーチャ及び第２の左アパーチャに位置合わせされている。したがって、左軸は、第１のワッシャ及び第２のワッシャも通過する。ワッシャは、第１のファスナに加わる作業荷重を分散するために使用される。あるいは、左軸は、圧着、溶接、半田付け、ろう付け、テーピング、接着、セメント、又は他の接着剤等の他の接合方法によって左ブラケットに接合されてもよい。

把持スプリッタの右顎は、ピンに接続された第１の右爪及び第２の右爪と、第１の右爪及び第２の右爪を接続する右支持部とを備える。第１の右爪及び第２の右爪は、第１の左爪又は第２の左爪と同様の構造を有する。第１及び第２の右爪も、伐採木、丸太、切り株、及び太い灌木を含む木材を把持又は握持するために使用される。幾つかの具体例では、第１の右爪及び第２の右爪は、平行に配置される。右顎は、第１の右爪と第２の右爪との間に右間隔を有する。したがって、第１の右爪と第２の右爪とは、ピンを中心に同一の角運動量で枢動する。

下側フランジは、オプションとして、左先端付近で第４のプレートと第１の左アームとを接続するための第１の上側フランジの下／下方の第１の下側フランジと、第２の左先端付近で第４のプレートと第２の左アームとを接続するための第１の上側フランジの下／下方の第２の下側フランジとを備える。第１の下側フランジ及び第２の下側フランジも第３の左爪に対して対称である。下側フランジは、第１の右爪及び第２の右爪の変形を防止するための補強に用いられる。具体的には、下側フランジは、第１の右爪と第２の右爪との間の広がり変形を防止する。

第１の右爪は、オプションとして、ピンに接続された第１の右アームと、ピンの反対側の第１の右アームに接続された第１の右アダプタと、第１の右アームの反対側の第１の右アダプタに接続された第１の右先端とを備える。第１の右先端は、伐採木を破砕するために使用される第１の右刃を有する。第１の右アダプタは、第１の右先端を固定するために使用される。同様に、第１の右アームは、第１の右アームの上端に第１の右貫通孔を有していてもよく、第１の右アダプタは、第１の右アームの上端と反対側の下端に接続される。また、第１の右先端は、第１の右刃において、傾斜平面内にマイナス３０度（－３０°）から３０度（３０°）の範囲の角度を有するテーパ形状を有していてもよい。

第２の右爪は、オプションとして、ピンに接続された第２の右アームと、ピンの反対側の第２の右アームに接続された第２の右アダプタと、第２の右アームの反対側の第２の右アダプタに接続された第２の右先端とを備える。第２の右先端には、伐採木を破砕するための第２の右刃を有する。第２の右アダプタは、第２の右先端を固定するために使用される。同様に、第２の右アームは、第２の右アームの上端に第２の右貫通孔を有していてもよく、第２の右アダプタは、第２の右アームの上端の反対側の下端に接続される。また、第２の右先端は、第２の右刃において、傾斜平面内にマイナス３０度（－３０°）から３０度（３０°）の範囲の角度を有するテーパ形状を有していてもよい。

右支持部は、オプションとして、ピンの下の第５のプレート（プレートＥ）、第５のプレートに接続された第６のプレート（プレートＦ）、第６のプレートに接続された右シリンダ（シリンダＢ）、右シリンダに埋め込まれた第７のプレート（プレートＧ）、及び右シリンダに接続されたエンドプレートを有する。第５のプレート、第６のプレート、第７のプレート、及びエンドプレートは、より多くの木材を保持するために、右支持部内の間隙を覆うように設計される。これにより、把持スプリッタは、より効率的に木材を回収できる。右シリンダは、右支持部の剛性及び強度を高めるために使用され、特に第１及び第２の右爪を補強して変形を防止するために用いられる。例えば、左顎と右顎との間の空洞内で把持される木材が多すぎると、第１の右爪と第２の右爪との間の右間隔が広がる。そのような広がり変形により、右顎が外れてしまうこともある。このため右シリンダは、第１の右爪と第２の右爪との接続を強化することにより、このような広がり変形を防止する。右シリンダは、第６のプレート及び第７のプレートに接続された第１の右シリンダと、第７のプレート及びエンドプレートに接続された第２の右シリンダとを備える。すなわち、第７のプレートは、第１の右シリンダと第２の右シリンダとの間に接続されている。

同様に、第１の右爪及び第２の右爪も右間隙で隔てられている。左顎及び右顎は、第３の左アームが右間隙に接近するような配置で閉じられ、第１の右アームは、第１の左間隙に、第２の右アームは、第２の左間隙にそれぞれ接近する。第３の左アームがエンドプレートに達すると、左顎と右顎が完全に閉じられ、第１の右アームと第２の右アームは、第４のプレートに達する。更に、第４のプレートは、第１の右アーム及び第２の右アームに対する強い衝突を防止するために、その底縁に左衝突防止材料（ゴム等）を含むことができる。これに代えて、第４のプレートは、第４のプレートに接近する第１の右爪及び第２の右爪のモーメントを吸収する左緩衝デバイス（ばね等）を備えてもよい。同様に、エンドプレートは、第３の左爪への強い衝突を防止し、又はエンドプレートに接近する第３の左爪のモーメントを吸収するために、その下端に右衝突防止材料又は右緩衝デバイスを備えていてもよい。

同様に、右顎は、更に、掘削機に接続するための右ブラケット（ブラケットＢ）を備えていてもよい。右ブラケットは、オプションとして、第１の右爪に接続された第１の右ブラケットと、第２の右爪に接続された第２の右のブラケットとを備える。第１の右ブラケット及び第２の右ブラケットは、同一又は類似の構造を有していてもよい。第１の右ブラケット及び第２の右ブラケットは、それぞれ第１の右アパーチャ及び第２の右アパーチャを有する。第１の右アパーチャ及び第２の右アパーチャも、右軸を挿入するために位置合わせされている。把持スプリッタは、右軸上で右顎を枢動させることによって右顎を開閉する。右軸は、ロッド、バー、シャフト、スパイク、ポール、スティック、又は他の同様の物体であってもよい。このように、右ブラケットは、右顎を右軸に、更に掘削機のアームに接続する。

右顎は、更に、第１の右爪及び第２の右爪に接続された右スペーサ（すなわち、スペーサＣ）を備えていてもよい。右スペーサは、オプションとして、第１の右アームの上端で第１の右アームの外側に接続され、第１の右貫通孔と位置合わせされた第１の右開口を有する第１の右スペーサと、第２の右アームの上端で第２の右アームの外側に接続され、第２の右貫通孔と位置合わせされた第２の右開口を有する第２の右スペーサとを備える。したがって、ピンは、第１の右開口及び第２の右開口にも挿入される。第１の右スペーサと第２の右スペーサとは、同一又は類似の構造を有する。具体的には、左スペーサは、右スペーサと協働して、それぞれ、第１の左アームと第１の右アームとの間及び第２の左アームと第２の右アームとの間の直接的な接触及びその後の摩耗を回避する。換言すれば、第１の左スペーサ及び第１の右スペーサは、第１の左爪と第１の右爪との間の第１の公差間隙を埋める。同様に、第２の左スペーサ及び第２の右スペーサは、第２の左爪と第２の右爪との間の第２の公差間隙を埋める。

右ブラケットは、オプションとして、右ブラケットの内面にブラケットスペーサ（スペーサＢ）を備える。ブラケットスペーサは、右軸と右ブラケットとの間の第３の公差間隙を埋めるために使用される。ブラケットスペーサは、第１の右ブラケットの内面において第１の右アパーチャと位置合わせされた第１のブラケットスペーサと、第２の右ブラケットの内面において第２の右アパーチャと位置合わせされた第２のブラケットスペーサとを備えていてもよい。右ブラケットは、オプションとして、第１の右ブラケットの外面にブラケットシリンダ（すなわち、シリンダＢ）備える。また、ブラケットシリンダは、第１及び第２の右爪の剛性及び強度を高め、第１及び第２の右爪の変形を防止するために用いられる。例えば、左顎と右顎との間の空洞内で把持される木材が多すぎると、第１の右爪と第２の右爪との間の右間隔が広がる。このためブラケットシリンダは、第１の右爪及び第２の右爪を補強することにより、このような広がり変形を防止する。

把持スプリッタは、更に、左顎、右顎、又は左顎と右顎の両方を制御する駆動機構を備えていてもよい。駆動機構は、オプションとして、ピンに接続され、左顎及び右顎の位置を制御して伐採木又は太い灌木に接近させるための主駆動部を備える。主駆動部は、左顎及び右顎を昇降させ及びピンを介して枢動させることができる。幾つかの具体例では、主駆動部は、ピンを３次元で自由に動かすことができる自在継手を備える。これに代えて、主駆動部は、ピンを昇降させるための主油圧システムと、ピンを３６０度回転させるための回転継手とを備える。

駆動機構は、更に、左軸に接続され、左顎を開閉するための第１の駆動部を備えてもよい。左軸は、第１のワッシャ、第１の左アパーチャ、第２の左アパーチャ、及び第２のワッシャに、この順序で挿入される。例えば、第１の駆動部は、左軸を昇降させる第１の油圧システムを備える。左軸の上下運動は、左顎の開放運動又は閉鎖運動にそれぞれ変換される。このため、左顎は、左顎を右顎に向けて閉じることによって、能動的に伐採木を把持及び破壊し、一方、右顎は、左顎と右顎との間の伐採木を受動的に保持する。また、駆動機構は、右軸に接続され、右顎を開閉する第２の駆動部を備えていてもよい。第２の軸は、第１のブラケットシリンダ、第１の右アパーチャ、第１のブラケットスペーサ、第２のブラケットスペーサ、第２の右アパーチャ、第２のブラケットシリンダに、この順序で挿入される。例えば、第２の駆動部は、右軸を昇降させる第２の油圧システムを備えている。右軸の上下運動は、右顎の開放運動又は閉鎖運動にそれぞれ変換される。このため、左顎を右顎に向けて閉じ、右顎を左顎に向けて閉じることによって、左顎と右顎の両方が能動的に伐採木を把持し破壊する。

把持スプリッタは、更に、主駆動部、第１の駆動部、及び／又は第２の駆動部を含む駆動機構を制御するための制御パネルを含むことができる。例えば、制御パネルは、制御信号を送信する送信機を有し、主駆動部は、制御信号を受信する受信機を有する。そして、主駆動部は、制御信号に指示された動作を行う。制御信号は、伝送ケーブルを介して送信してもよく、無線送信してもよい。後者の場合、把持スプリッタは、伐採木又は太い灌木から離れて遠隔制御されうる。

幾つかの具体例では、把持スプリッタは、掘削機に取り付けられてもよい。把持スプリッタは、オプションとして、掘削機のディッパー、アーム、又はスティックに沿って軸線上で回転する回転ヒンジとして把持スプリッタ接続ヒンジを備えていてもよい。したがって、把持スプリッタは、地面上を移動する掘削機によって、伐採場に輸送できる。一方、把持スプリッタ接続ヒンジは、３次元的に自由に動くことができ、把持スプリッタの如何なる動きも妨げない。

本出願の把持スプリッタは、それぞれの具体例の説明に限定されない。例えば、把持スプリッタの第１の構成要素としての主顎は、左顎について記載されているが主顎について記載されていない幾つかの共通の特徴を有していてもよい。同様に、把持スプリッタの第２の構成要素としての付属顎は、右顎について記載されているが付属顎について記載されていない幾つかの共通の特徴を有していてもよい。

第２の側面として、本出願は、伐採木を破砕するための把持スプリッタを製造する方法を開示する。把持スプリッタの製造方法は、第１の対向面を有する左顎を準備するステップと、第２の対向面を有する右顎を準備するステップと、左顎と右顎を接続して支持するためのピンを準備するステップとを有する。左顎及び右顎は、ピンを中心に枢動して、伐採木を把持及び破砕するように構成されている。

左顎は、オプションとして、第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪を準備するステップと、左支持部により第１の左爪、第２の左爪、及び第３の左爪を一体的な部品に組み立てるステップと、左支持部に左ブラケットを接続するステップとによって準備される。これに代えて、左顎は、オプションとして、第１の左爪、第２の左爪、第３の左爪、及び左支持部を含む第１の本体を準備するステップと、左支持部に左ブラケットを接続するステップとによって準備される。

第１の左爪は、オプションとして、第１の左貫通孔を有する第１の左アームを準備するステップと、第１の左アームに第１の左アダプタを着脱可能に接続するステップと、第１の左アダプタに第１の左先端を着脱可能に接続するステップとによって準備される。第２の左爪は、上記と同じ又は同様の方法で準備してもよい。第３の左爪は、オプションとして、左支持部に第３の左アームを接続するステップと、第３の左アームに第３の左アダプタを着脱可能に接続するステップと、第３の左アダプタに第３の先端を着脱可能に接続するステップとによって準備される。

第１の右顎は、オプションとして、第１の右爪及び第２の右爪を準備するステップと、第１の右爪と第２の右爪を一体的な部品に組み立てるステップと、第１の右爪と第２の右爪に右ブラケットを接続するステップとによって準備される。同様に、第２の右顎は、第１の右爪、第２の右爪、及び右支持部を含む第２の本体を準備するステップと、第１の右爪と第２の右爪に右ブラケットを接続するステップとによって準備される。

第１の右爪は、第１の左貫通孔を有する第１の右アームを準備するステップと、第１の右アームに第１の右アダプタを着脱可能に接続するステップと、第１の右側アダプタに第１の右先端を着脱可能に接続するステップとによって準備される。上述した方法と同じ又は同様の方法で第２の右爪を準備してもよい。

把持スプリッタの製造方法は、更に、左顎、右顎、又は左顎及び右顎の両方を駆動する駆動機構を準備するステップと、駆動機構を左顎、右顎、又は左顎及び右顎の両方に接続するステップとを有していてもよい。駆動機構は、左顎を移動させるための第１の駆動部（例えば、第１の油圧システム）を左顎に接続するステップと、右顎を移動させるための第２の駆動部（例えば、第２の油圧システム）を右顎に接続するステップとによって準備してもよい。

第３の側面として、本出願は、把持スプリッタを使用して伐採木を破砕する方法を開示する。把持スプリッタを使用する方法は、左顎及び右顎を下方に移動させるステップと、左顎と右顎を開放するステップと、把持スプリッタを伐採木に接近させるステップと、伐採木に向かって左顎と右顎を閉鎖するステップと、左顎と右顎によって伐採木を把持及び破砕するステップとを有する。開放ステップ及び接近ステップは、順番を入れ替えてもよい。

開放ステップは、オプションとして、ピンを中心に左顎を枢動させるステップを含み、これにより、右顎が受動的に動かない状態で、左顎の第１の対向面は、右顎の第２の対向面から離れるように能動的に移動される。これに代えて、開放ステップは、オプションとして、ピンを中心に左顎と右顎の両方を枢動させるステップを有していてもよく、これにより、左顎の第１の対向面と右顎の第２の対向面とが、互いに同時に離れるように能動的に移動される。

閉鎖ステップは、オプションとして、ピンを中心に左顎を枢動させ、右顎が受動的に動かない状態で、左顎の第１の対向面を右顎の第２の対向面に向けて能動的に移動させるステップを含む。

把持及び破砕ステップは、オプションとして、右顎で伐採木を固定するステップと、左顎で伐採木を破砕するステップとを有する。これに代えて、把持及び破砕のステップは、オプションとして、伐採木を左顎及び右顎の両方で固定するステップと、左顎と右顎の両方で伐採木を破砕するステップとを有する。

破砕ステップは、オプションとして、伐採木を左顎で突き刺すステップと、左顎で伐採木を幾つかの大きなブロックに分割するステップと、左顎で大きなブロックを複数の小さな断片に破砕するステップとを有する。

破砕ステップは、オプションとして、伐採木を複数の小スライスに切断するステップを含む。これに代えて、破砕ステップは、オプションとして、左顎及び右顎の両方を用いて伐採木を突き刺すステップと、左顎と右顎の両方で伐採木を幾つかの大きなブロックに分割するステップと、左顎と右顎の両方で大きなブロックを複数の小さな断片に破砕するステップとを有する。

閉鎖ステップは、オプションとして、ピンを中心に左顎及び右顎を枢動させるステップを有する。左顎の第１の対向面と右顎の第２の対向面とは、それぞれ第１の油圧システムと第２の油圧システムによって同時に互いに向けて駆動される。

添付の図面（Ｆｉｇ）は、実施形態を図示し、開示された実施形態の原理を説明するためのものである。なお、これらの図は、説明のためのみに示されており、関連する用途の限界を定義するために示されるものではない。

把持スプリッタの第１の等角図である。 把持スプリッタの第２の等角図である。 把持スプリッタの上面図である。 把持スプリッタの側面図である。 把持スプリッタの第１の断面図である。 把持スプリッタの第２の断面図である。 外側の視点からの左顎の第１の等角図である。 内側の視点からの左顎の第２の等角図である。 左顎の上面図である。 左顎の背面図である。 左顎の斜視側面図である。 外側の視点からの右顎の第１の等角図である。 内側の視点からの右顎の第２の等角図である。 右顎の上面図である。 右顎の背面図である。 右顎の側面斜視図である。 把持スプリッタの分解図である。 掘削機に取り付けられた把持スプリッタの等角図である。 掘削機に取り付けられた把持スプリッタの側面図である。 掘削機アームに接続された把持スプリッタの等角図である。 掘削機アームに接続された把持スプリッタの側面図である。 別の把持スプリッタの等角図である。

図１は、把持スプリッタ１００の第１の等角図である。把持スプリッタ１００は、顎１０１を含む。顎１０１は、幹を把持するために移動可能である。顎１０１は、木の幹を破断するための鋭い刃を更に含む。顎１０１は、左顎２００と、右顎３００と、左顎２００及び右顎３００を接続するピン１０２とを備える。左顎２００は、更に、第１の左爪２１０、第２の左爪２２０、第３の左爪２３０、及び第１の左爪２１０と第２の左爪２２０と第３の左爪２３０とを接続する左支持部２４０を備え、これらは、一体的な部品として左顎２００を構成している。したがって、左支持部は、第１の左爪と第３の左爪との間に延びる第１の左部分２４２と、第２の左爪と第３の左爪との間に延びる第２の左部分２４４とに分割される。左顎２００は、左支持部に接続された左ブラケット２５０を有することが示されている。左ブラケットは、更に、第１の左部分に接続された第１の左ブラケット２５２と、第２の左部分に接続された第２の左ブラケット２５４とを含む。具体的には、第１の左ブラケット及び第２の左ブラケットは、共に、第３の左爪の近傍にあり、第１の左爪及び第２の左爪からそれぞれ離れている。

右顎３００は、更に、第１の右爪３１０（図示せず）、第２の右爪３２０、第１の右爪３１０と第２の右爪３２０とを接続する右支持部３４０（図示せず）とを備え、これらは、一体的な部品として右顎３００を構成している。図１に示すように、把持スプリッタ１００は、左顎２００と右顎３００とを組み合わせる（interlacing）又は噛み合わせる（interlocking）ことによって完全に閉じられる。詳しくは、第１の右爪３１０は、第１の左爪と第３の左爪との間の第１の左間隙２０１に挿入され、一方、第２の右爪３２０は、第２の左爪と第３の左爪との間の第２の左間隙２０２に挿入される。これにより、左顎２００と右顎３００との間に木材を保持するための空洞１０４が形成される。

第１の右爪３１０は、ピン１０２に接続された第１の右アーム３１２と、第１の右アーム３１２に接続された第１の右アダプタ３１４と、第１の右アダプタ３１４に接続された第１の右先端３１６とを含む。同様に、第２の右爪３２０は、ピン１０２に接続された第２の右アーム３２２と、第２の右アーム３２２に接続された第２の右アダプタ３２４と、第２の右アダプタ３２４に接続された第２の右先端３２６とを含む。したがって、右顎３００は、第１の右先端３１６と第２の右先端において、それぞれ２つの分割点を有する。

図２は、把持スプリッタ１００の第２の等角図である。ここでは、右顎３００が右ブラケット３５０も有することが示されている。右ブラケット３５０は、更に、第１の右アーム３１２及び第２の右アーム３２２にそれぞれ接続された第１の右ブラケット３５２及び第２の右ブラケット３５４を含む。図２に示すように、把持スプリッタ１００は、左顎２００と右顎３００とを組み合わせる又は噛み合わせることによって完全に閉じられる。詳しくは、第３の左爪は、第１の右爪３１０と第２の右爪３２０との間の右間隙３０２に挿入され、第１の左爪及び第２の左爪は、それぞれ第１の右爪３１０及び第２の右爪３２０の外側に位置する。

図３は、把持スプリッタ１００の上面図である。第１の左爪は、ピン１０２に接続された第１の左アーム２１２と、第１の左アームに接続された第１の左アダプタ２１４（図示せず）と、第１の左アダプタに接続された第１の左先端２１６とを含む。同様に、第２の左爪は、ピン１０２に接続された第２の左アーム２２２と、第２の左アーム２２２に接続された第２の左アダプタ２２４（図示せず）と、第２の左アダプタ２２４に接続された第２の左先端２２６とを含む。これに対して、第３の左爪は、左支持部に接続された第３の左アーム２３２と、第３の左アームに接続された第３の左アダプタ２３４（図示せず）と、第３の左アダプタに接続された第３の左先端２３６とを備えている。したがって、左顎２００は、それぞれ第１の左先端、第２の左先端、及び第３の左先端において、３つの分割点を有する。

図４は、把持スプリッタ１００の側面図である。ここに明示するように、第１の左アームと第１の右アーム３１２は、互いに組み合わされ又は噛み合わされ、左顎２００及び右顎３００が閉じられたときに、第１の左アームと第１の右アーム３１２との間に空洞１０４が形成される。第１の左アダプタ及び第１の左先端は、第１の右アーム３１２から外側に延び、第１の右アダプタ３１４及び第１の右先端３１６も第１の左アームから外側に延び、空洞１０４内に木材を堅く保持する。図４に示す２つの断面線Ａ及びＢにおける断面は、それぞれ図５及び図６に示されている。

図５は、図４の断面線Ａに沿って示される把持スプリッタ１００の第１の断面図である。左支持部は、第１のプレート２６０と、第２のプレート２６２と、第３のプレート２６４と、第４のプレート２６６と、左シリンダ２７０とを備え、これらは、全て、第１の左アームと第２の左アームとの間に接続され、第３のアームによって第１の左部分と第２の左部分とに分割されている。第３の左アームは、第１のプレートで終了している。左シリンダは、更に、第２のプレートと第３のプレートとの間に接続された第１の左シリンダ２７２と、第３のプレートと第４のプレートとの間に接続された第２の左シリンダ２７４とを備える。ここでは、第１の右爪３１０及び第２の右爪３２０が、それぞれ第１の左間隙２０１及び第２の左間隙２０２に挿入されていることが明示されている。また、左支持部は、第１の右爪３１０及び第２の右爪３２０を補強するための下側フランジ２８６を備えている。下側フランジは、更に、第１の左アームの内側に接続された第１の下側フランジ２８８と、第２の左アームの内側に接続された第２の下側フランジ２９０とを有する。

図６は、図４の断面線Ｂに沿った把持スプリッタ１００の第２の断面図である。右支持部３４０は、第５のプレート３６０、第６のプレート３６２、第７のプレート３６４、エンドプレート３６６、及び右シリンダ３７０を備え、これらは、全て、第１の右アーム３１２と第２の右アーム３２２との間に接続されている。右シリンダ３７０は、更に、第６のプレート３６２と第７のプレート３６４との間に接続された第１の右シリンダ３７２と、第７のプレート３６４とエンドプレート３６６との間に接続された第２の右シリンダ３７４とを備える。また、ここでは、第３の左爪が右間隙３０２に挿入されていることが明示されている。

図７は、外側の視点からの左顎２００の第１の等角図である。第１の左爪は、第１の左アダプタ及び第１の左先端から離れた第１の左アームの端部に第１の左貫通孔２１８を有する。同様に、第２の左爪は、第２の左アダプタ及び第２の左先端から離れた第２の左アームの端部に第２の左貫通孔２２８を有する。ピン１０２は、第１の左貫通孔と第２の左貫通孔とに挿通される。また、左顎２００は、第１の左爪及び第２の左爪に接続された左スペーサ２０４を備える。左スペーサ２０４は、更に、第１の左アーム及び第２の左アームの内面にそれぞれ接続された第１の左スペーサ２０５及び第２の左スペーサ２０７を含む。第１の左スペーサ２０５及び第２の左スペーサ２０７は、それぞれ第１の左開口２０６及び第２の左開口２０８を有する。第１の左開口２０６及び第２の左開口２０８は、それぞれ、ピン１０２が通過するように第１の左貫通孔及び第２の左貫通孔に位置合わせされている。

また、図７は、第１の左ブラケット及び第２の左ブラケットがそれぞれ第１の左アパーチャ２５３及び第２の左アパーチャ２５５を有することを示している。また、左ブラケットは、その外側面にワッシャ２９２を有する。詳しくは、第１の左ブラケットは、第１の左アームに面する外面に第１のワッシャ２９４を有し、第２の左ブラケットは、第２の左アームに面する外面に第２のワッシャ２９６を有する。第１のワッシャ及び第２のワッシャは、左軸１０６（図示せず）が通過するように、それぞれ第１の左アパーチャ及び第２の左アパーチャに位置合わせされている。

図８は、内側の視点からの左顎２００の第２の等角図である。また、左支持部は、第１の左爪及び第２の左爪に接続された上側フランジ２８０を有する。上側フランジは、第１の左アダプタの近くで第１の左アームの内面に接続された第１の上側フランジ２８２と、第２の左アダプタの近くで第２の左アームの内面に接続された第２の上側フランジ２８４とを有する。第１の上側フランジ及び第２の上側フランジは、第１の左爪及び第２の左爪を補強するために使用される。

図９は、左顎２００の上面図である。左顎２００は、第３の左爪を通過する仮想中心線２０９について対称である。ここでは、第１の左先端及び第２の左先端が外側で整列し、第３の左先端が左顎２００から内側に整列していることが明示されている。このように、第１の左先端、第２の左先端、及び第３の左先端は、木材をより効率的に分割するために三角形状に配置されている。

図１０は、左顎２００の背面図である。ここでは、上側フランジと下側フランジが部分的に重なっていることが明示されている。詳しくは、第１の上側フランジは、第１の下側フランジと部分的に重なっており、これらは、いずれも第１の左アームの内側に接続されており、第２の上側フランジは、第２の下側フランジと部分的に重なっており、これらは、いずれも第２の左アームの内側に接続されている。

図１１は、左顎２００の斜視側面図である。第１のプレート、第２のプレート、第１の左シリンダ、第３のプレート、第２の左シリンダ、第４のプレートが、この順序で接続されている。第１の左貫通孔及び第１の左アダプタは、それぞれ第１の左アームの両端に位置する。

図１２は、外側の視点からの右顎３００の第１の等角図である。第１の右爪３１０は、第１の右アダプタ３１４及び第１の右先端３１６から離れた第１の右アーム３１２の端部に第１の右貫通孔３１８を有する。同様に、第２の右爪３２０は、第２の右アダプタ３２４及び第２の右先端３２６から離れた第２の右アーム３２２の端部に第２の右貫通孔３２８を有する。ピン１０２は、第１の右貫通孔３１８と第２の右貫通孔３２８とに挿通されている。また、右顎３００は、第１の右爪３１０及び第２の右爪３２０に接続された右スペーサ３０４を備えている。右スペーサ３０４は、更に、第１の右アーム３１２及び第２の右アーム３２２の外面にそれぞれ接続された第１の右スペーサ３０５及び第２の右スペーサ３０７を備えている。第１の右スペーサ３０５及び第２の右スペーサ３０７は、それぞれ第１の右開口３０６及び第２の右開口３０８を有する。第１の右開口３０６及び第２の右開口３０８は、ピン１０２が通過するように、それぞれ第１の右貫通孔３１８及び第２の右貫通孔３２８に位置合わせされている。

また、図１２は、第１の右ブラケット３５２及び第２の右ブラケット３５４がそれぞれ第１の右アパーチャ３５３及び第２の右アパーチャ３５５を有することを示している。また、右ブラケット３５０は、左ブラケットの内面にもブラケットスペーサ３８０を有する。詳しくは、第１の左ブラケットは、その内側に第１のブラケットスペーサ３８２を有し、第２の左ブラケットは、その内側に第２のブラケットスペーサ３８４を有する。換言すれば、第１のブラケットスペーサ３８２と第２のブラケットスペーサ３８４とは、対向している。第１のブラケットスペーサ３８２及び第２のブラケットスペーサ３８４は、それぞれ、右軸１０８（図示せず）が通過するように、第１の右アパーチャ３５３及び第２の右アパーチャ３５５に位置合わせされている。また、右ブラケット３５０は、第１の右ブラケット３５２の外面にもブラケットシリンダ３９０を有している。ブラケットシリンダ３９０は、右軸１０８（図示せず）が通過するように、第１の右アパーチャ３５３及び第２の右アパーチャ３５５にそれぞれ位置合わせされている。

図１３は、内側の視点からの右顎３００の第２の等角図である。エンドプレート３６６は、本体部３６９に接続された第１の突出部３６７及び第２の突出部３６８を有する。第１の突出部３６７は、第１の右アーム３１２の内側であって第１の右アダプタ３１４の近傍に接続されており、第２の突出部３６８は、第２の右アーム３２２の内側であって第２の右アダプタ３２４の近傍に接続されている。第１の突出部３６７及び第２の突出部３６８は、第１の右爪３１０及び第２の右爪３２０を補強するためのものである。また、右間隙３０２は、エンドプレート３６６の本体部３６９で終了している。

図１４は、右顎３００の上面図である。右顎３００は、仮想中心線３０９について対称である。ここでは、第１の右先端３１６及び第２の右先端３２６が外側に向いていることが明示されている。

図１５は、右顎３００の背面図である。ここでは、第１の突出部３６７が第１の右アーム３１２の内側であって第１の右アダプタ３１４の近傍に接続されており、第２の突出部３６８が第２の右アーム３２２の内側であって第２の右アダプタ３２４の近傍に接続されていることが明示されている。

図１６は、右顎３００の側面斜視図である。第５のプレート３６０、第６のプレート３６２、第１の右シリンダ３７２、第７のプレート３６４、第２の右シリンダ３７４、及びエンドプレート３６６が、この順序で接続されている。第１の右貫通孔３１８及び第１の右アダプタ３１４は、第１の右アーム３１２の両端にそれぞれ位置している。

図１７は、把持スプリッタ１００の分解図を示す。

図１８は、掘削機４００に取り付けられた把持スプリッタ１００の等角図である。掘削機４００は、把持スプリッタ１００を３次元的に移動させるためのピン１０２に接続された掘削機アーム４０２を有する。掘削機４００は、更に、左軸１０６及び右軸１０８にそれぞれ接続され、左顎２００及び右顎３００を開閉するための第１の油圧シリンダ４０４及び第２の油圧シリンダ４０６を有する。

図１９は、掘削機４００に取り付けられた把持スプリッタ１００の側面図である。第１の油圧シリンダ４０４が前後に移動すると、第１の顎２００は、第１の軸１０６を支点とする枢動による閉動作及び開動作を行う。同様に、第２の油圧シリンダ４０６が前後に移動すると、第２の顎３００は、第２の軸１０８を支点とする枢動による閉動作及び開動作を行う。

図２０は、掘削機アーム４０２に接続された把持スプリッタ１００の等角図である。掘削機アーム４０２と第１の油圧シリンダ４０４との間には、掘削機アーム４０２と第１の油圧シリンダ４０４との動きを連動させるジョイントヒンジ４０８が接続されている。これにより、第１の顎２００の開閉動作をより容易に且つ正確に制御できる。

図２１は、掘削機アーム４０２に接続された把持スプリッタ１００の側面図である。ジョイントヒンジ４０８は、第１のジョイント点４１０及び第２のジョイント点４１２において、それぞれ第１の油圧シリンダ４０４及び掘削機アーム４０２に接続される。したがって、ジョイントヒンジ４０８は、第１のジョイント点４１０と第２のジョイント点４１２の両方を同時に支点として枢動する。

図２２は、別の把持スプリッタ５００の等角図である。把持スプリッタ５００は、顎５０１を含む。顎５０１は、幹を把持するために移動可能である。顎５０１は、更に、木の幹を破断するための鋭い刃５０３を含む。顎５０１は、顎５０１を移動可能に支持するための基部５０２と、基部５０２の反対側の端部／側に鋭い刃５０３を有する肢部５０４とを有する。肢部５０４は、鋭い刃５０３を含むと共に基部５０２から離れるように延びるプロング５０６を含む。

顎５０１は、反対側となる各端部に主基部５１０と主肢部５１２とを備える主顎５０８と、主顎５１２に移動可能に取り付けられた付属顎５１４とを有する。付属顎５１４は、反対側となる各端部に付属基部５１６付属肢部５１８とを備える。プロング５０６は、主プロング５２０と付属プロング５２２とを含む。

主プロング５２０は、第１の主プロング５２４及び第２の主プロング５２６を含む。主プロング５２０は、第１の主プロング５２４と第２の主プロング５２６との間に、付属顎５１４の少なくとも一部を受け入れるための主間隙５２８を有する。主顎５０８は、主顎５０８、第１の主プロング５２４、第２の主プロング５２６、又はこれらの組み合わせの剛性を高めるために、第１の主プロング５２４及び第２の主プロング５２６を接続する主リブ５３０を含む。主リブ５３０は、プレート５３２、シャフト５３４、又はこれらの組み合わせを含む。主リブ５３０は、主肢部５１２から離れて配置され、主顎５０８に対する付属顎５１４の移動範囲を制限する。

主基部５１０は、ブーム５３８に固定される主ホルダ５３６を含む。主ホルダ５３６は、ブーム５３８に対して主顎５０８の移動（例えば、解除可能な固定されない回転運動）を可能にする主ヒンジ５４０を含む。主ヒンジ５４０は、剛性を高め且つ主顎５０８を固定するために、間隙５４６で隔てられた第１の主ヒンジ５４２及び第２の主ヒンジ５４４を備える。

主プロング５２０は、更に、第１の主プロング５２４と第２の主プロング５２６との間に位置する第３の主プロング５４８を備える。第１の主プロング５２４、第２の主プロング５２６、及び第３の主プロング５４８は、それぞれ第１の主端５５０、第２の主端５５２及び第３の主端５５４を有する。主肢部５１２の近くの主端５５０、５５２、５５４は、直線状に整列していない。

主顎５０８は、主肢部５１２において狭端部５５８を有する主ウェッジ５５６を含む。鋭い刃５０３、主ウェッジ５５６、又はその両方は、主顎５０８から取り外し可能である。付属顎５１４は、付属基部５１６と付属肢部５１８との間に延びる付属プロング５２２を含む。付属プロング５２２は、主プロング５２０の主平面５６０とは実質的に異なる付属平面５６２内を移動するように構成されている。

本出願において、別段の指定がない限り、用語「備える」、「有する」、「含む」、及びこれらの文法的活用形は、「オープンな」又は「包括的な」文言であり、すなわち、これらは、列挙された要素を含むが、明示的に列挙されていない追加の要素の包含も許容することを意図している。

本明細書中で使用する用語「約」は、構成体の要素の割合についての文脈において、典型的には、記載された値の＋／－５％、より典型的には、記載された値の＋／－４％、より典型的には、記載された値の＋／－３％、より典型的には、記載された値の＋／－２％、更に典型的には、記載された値の＋／－１％、及び更に典型的には、記載された値の＋／－０．５％を意味する。

本開示全体を通して、特定の実施形態は、範囲の形式で開示している場合がある。範囲の形式での説明は、単に説明の利便性及び簡潔性を目的としており、開示された範囲に対する柔軟性のない限定として解釈されるべきではない。したがって、範囲の記載は、可能な全ての下位範囲及びその範囲内の個々の数値を具体的に開示したとみなされる。例えば、１から６といった範囲が記述されていれば、１から３、１から４、１から５、２から４、２から６、３から６等の下位範囲、並びに、その範囲内の個々の数、例えば、１、２、３、４、５、及び６が具体的に開示されたと解釈されるべきである。これは、範囲の幅に関係なく適用される。

以上の開示に基づき、当業者は、本出願の思想及び範囲から逸脱することなく、本出願の様々な他の変形例及び適応例を想到することができ、そのような変形例及び適応例は、全て、特許請求の範囲に含まれることが意図される。

１００ 把持スプリッタ
１０１ 顎
１０２ ピン
１０４ 空洞
１０６ 左軸
１０８ 右軸
２００ 左顎
２０１ 第１の左間隙
２０２ 第２の左間隙
２０４ 左スペーサ
２０５ 第１の左スペーサ
２０６ 第１の左開口
２０７ 第２の左スペーサ
２０８ 第２の左開口
２０９ 仮想中心線
２１０ 第１の左爪
２１２ 第１の左アーム
２１４ 第１の左アダプタ
２１６ 第１の左先端
２１８ 第１の左貫通孔
２２０ 第２の左爪
２２２ 第２の左アーム
２２４ 第２の左アダプタ
２２６ 第２の左先端
２２８ 第２の左貫通孔
２３０ 第３の左爪
２３２ 第３の左アーム
２３４ 第３の左アダプタ
２３６ 第３の左先端
２４０ 左支持部
２４２ 第１の左部分
２４４ 第２の左部分
２５０ 左ブラケット
２５２ 第１の左ブラケット
２５３ 第１の左アパーチャ
２５４ 第２の左ブラケット
２５５ 第２の左アパーチャ
２６０ 第１のプレート
２６２ 第２のプレート
２６４ 第３のプレート
２６６ 第４のプレート
２７０ 左シリンダ
２７２ 第１の左シリンダ
２７４ 第２の左シリンダ
２８０ 上側フランジ
２８２ 第１の上側フランジ
２８４ 第２の上側フランジ
２８６ 下側フランジ
２８８ 第１の下側フランジ
２９０ 第２の下側フランジ
２９２ ワッシャ
２９４ 第１のワッシャ
２９６ 第２のワッシャ
３００ 右顎
３０２ 右間隙
３０４ 右スペーサ
３０５ 第１の右スペーサ
３０６ 第１の右開口
３０７ 第２の右スペーサ
３０８ 第２の右開口
３０９ 仮想中心線
３１０ 第１の右爪
３１２ 第１の右アーム
３１４ 第１の右アダプタ
３１６ 第１の右先端
３１８ 第１の右貫通孔
３２０ 第２の右爪
３２２ 第２の右アーム
３２４ 第２の右アダプタ
３２６ 第２の右先端
３２８ 第２の右貫通孔
３４０ 右支持部
３５０ 右ブラケット
３５２ 第１の右ブラケット
３５３ 第１の右アパーチャ
３５４ 第２の右ブラケット
３５５ 第２の右アパーチャ
３６０ 第５のプレート
３６２ 第６のプレート
３６４ 第７のプレート
３６６ エンドプレート
３６７ 第１の突出部
３６８ 第２の突出部
３６９ 本体部
３７０ 右シリンダ
３７２ 第１の右シリンダ
３７４ 第２の右シリンダ
３８０ ブラケットスペーサ
３８２ 第１のブラケットスペーサ
３８４ 第２のブラケットスペーサ
３９０ ブラケットシリンダ
４００ 掘削機
４０２ 掘削機アーム
４０４ 第１の油圧シリンダ
４０６ 第２の油圧シリンダ
４０８ ジョイントヒンジ
４１０ 第１のジョイント点
４１２ 第２のジョイント点
５００ 把持スプリッタ
５０１ 顎
５０２ 基部
５０３ 鋭い刃
５０４ 肢部
５０６ プロング
５０８ 主顎
５１０ 主基部
５１２ 主肢部
５１４ 付属顎
５１６ 付属基部
５１８ 付属肢部
５２０ 主プロング
５２２ 付属プロング
５２４ 第１の主プロング
５２６ 第２の主プロング
５２８ 主間隙
５３０ 主リブ
５３２ プレート
５３４ シャフト
５３６ 主ホルダ
５３８ ブーム
５４０ 主ヒンジ
５４２ 第１の主ヒンジ
５４４ 第２の主ヒンジ
５４６ 間隙
５４８ 第３の主プロング
５５０ 第１の主端
５５２ 第２の主端
５５４ 第３の主端
５５６ 主ウェッジ
５５８ 狭端部
５６０ 主平面
５６２ 付属平面

Claims (3)

1. 伐採木を伐採するための把持スプリッタにおいて、
   第１の顎と第２の顎とを備え、前記第１の顎は、木材を把持するために移動可能であり、
   前記第１の顎は、前記第１の顎を支持するための主基部と、前記主基部の反対側の端部／側に位置する主肢部と、を備え、
   前記第１の顎は、前記主肢部を含み、かつ、前記主基部から離れるように延びる、第１の主プロング及び第２の主プロングを備え、
   前記第１の主プロング及び前記第２の主プロングは、前記主肢部の端部に、それぞれ、前記伐採木を破断して前記木材にするための鋭い刃を含み、
   前記第１の顎および前記第２の顎は、枢動して、前記伐採木を破砕するように構成され、
   前記第１の顎と前記第２の顎との間には、前記木材を把持するための空洞であって、前記第１の顎または前記第２の顎を枢動させるピンの軸方向視において、前記第１の主プロングと前記第２の主プロングとのそれぞれの鋭い刃が、ともに前記第２の顎に重なる構成において、前記ピンの軸方向に貫通する空洞が設けられている、
   把持スプリッタ。
2. 請求項１に記載の把持スプリッタにおいて、
   前記第１の主プロングと、前記第２の主プロングとを接続する主リブを備え、
   前記主リブは、前記第１の顎と前記第２の顎とが完全に閉じることを抑制する、
   把持スプリッタ。
3. 請求項１または請求項２に記載の把持スプリッタにおいて、
   前記第１の主プロングと前記第２の主プロングとの間に、前記第２の顎の少なくとも一部を受け入れるための主間隙を備える、
   把持スプリッタ。

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