JP3077202U - 木材把持切断装置及び作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断機能とつかみ機能を兼ね備えており、切
断作業時とつかみ作業時のアタッチメントの交換が不要
な油圧ショベル用アタッチメントを提供する。 【解決手段】 固定クランプアームとしてのジョー１０
に回動クランプアーム２０が回動自在に支承されてお
り、上記回動クランプアーム２０から物品の挟持側に所
定量突出した切断位置と、上記回動クランプアーム２０
よりも引き込んだ格納位置とに変化可能になされている
カッター３０を、回動自在に配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、油圧ショベルのアタッチメントに関するものであり、特に、木材等 のつかみ装置、切断装置としての機能を可能とするためのアタッチメントと、こ れを有する作業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、油圧ショベルにおいて、ブーム先端に装着することによって、木材 や軽量鉄骨、或いは建築廃材などをつかんで移動させたり、細かく切断したりと いう特殊な機能を発揮させるために、多様な油圧ショベル用アタッチメントが使 用されている。

【０００３】 つまり、上記油圧ショベルのアタッチメントを、バケットユニットやクランプ ユニット、或いはカッタユニット等に適宜交換して装着することによって、上記 油圧ショベルをすくい装置、つまみ装置、破砕装置、切断装置などとして多様に 機能させることが可能となっている。

【０００４】 そして、上記クランプユニットを装着した場合にはつかみ装置或いは破砕装置 として機能し、上記カッタユニットを装着した場合には切断装置として好適に機 能する。

【０００５】 この場合に、主に、上記クランプユニットと上記カッタユニットとはどちらも 一対のアーム状部材を有しており、一側のアーム状部材を固定して他側のアーム 状部材を油圧によって回動駆動させるものであり、ともに略同一な構成及び機能 を有している。つまり、回動側のアーム状部材の下面が、上記クランプユニット の場合にはクランプ面であるのに、上記カッタユニットの場合にはカッターであ る点が異なっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、つかみ装置としての使用時と切断装置としての使用時においては、油 圧ショベルにクランプユニットとカッタユニットを毎回装着し直す必要があった 。そのため、作業者にとって大きな負担となっていたとともに、作業時間も大幅 に必要であった。特に、木材の処理作業時等においては、切断装置によって木材 を切断する切断作業時と、つかみ装置によってトラックなどへ木材の積み込みを 行うつかみ作業時が頻繁に繰り替えされる。そのため、各作業毎に上記クランプ ユニットと上記カッタユニットを油圧ショベルに装着し直すのは、非常に作業効 率が悪いものであった。

【０００７】 そこで、本考案は、切断機能とつかみ機能を兼ね備えており、切断作業時とつ かみ作業時のアタッチメントの交換が不要な油圧ショベル用アタッチメント、油 圧ショベルを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決するために創作されたものであって、第１には、木 材を把持するとともに、切断を行う木材把持切断装置であって、固定クランプア ームと、該固定クランプアームに対して、所定の回動軸を中心に回動して開閉自 在に設けられた回動クランプアームであって、所定の駆動手段により回動する回 動クランプアームと、上記固定クランプアームに対向する側に、上記回動軸を中 心に回動可能に設けられたカッターであって、上記回動クランプアームから固定 クランプアーム側に所定量突出した切断位置と、上記回動クランプアームから固 定クランプアーム側に突出しない格納位置との間を回動可能に形成されており、 少なくとも２つの孔部が設けられているカッターと、上記回動クランプアームに 設けられたカッターロック機構部であって、上記回動クランプアームの回動方向 に垂直方向に所定の第２駆動手段によって往復動可能なピン部であって、上記孔 部に嵌脱可能なピン部を有するカッターロック機構部と、を有し、上記２つの孔 部のうち、１つは、上記切断位置に回動クランプアームを固定する位置に設けら れており、また、他の１つは、上記格納位置に回動クランプアームを固定する位 置に設けられていることを特徴とする。

【０００９】 この第１の構成の木材把持切断装置においては、木材を把持する場合には、上 記カッターを格納位置として使用し、一方、木材を切断する場合には、上記カッ ターを切断位置として使用する。例えば、カッターが切断位置にある状態で、こ れを格納位置とするには、上記固定クランプアームと回動クランプアームとを略 水平状に位置させ、その状態で、ピン部の嵌合状態を解除する。そして、カッタ ーが格納位置に移動するように、回動クランプアーム側を下方になるように、回 動クランプアームと固定クランプアームとを回転させる。すると、カッターはそ の自重で、格納位置側に回動していく。そして、カッターが格納位置に位置した ら、上記ピン部を挿通してカッターを固定させる。一方、カッターが格納位置に ある状態で、これを切断位置とするには、上記固定クランプアームと回動クラン プアームとを略水平状に位置させ、その状態で、ピン部の挿通を解除する。そし て、カッターが格納位置に移動するように、固定クランプアーム側を下方になる ように、回動クランプアームと固定クランプアームとを回転させる。すると、カ ッターはその自重で、切断位置側に回動していく。そして、カッターが切断位置 に位置したら、上記ピン部を挿通してカッターを固定させる。よって、本考案の 木材把持切断装置によれば、木材の把持にも切断にも使用することができる。ま た、ピン部を嵌脱することにより上記格納位置と切断位置とが切り替え可能とな るので、ピン部を直接手作業で嵌脱することなく、遠隔操作で切り替えを行うこ とができ、操作者はこの木材把持切断装置が取り付けられた油圧ショベル等の運 転席から降車することなく、切り替え操作を行うことができ、作業者の負担の軽 減及び作業効率の向上を図ることが可能となる。

【００１０】 また、第２には、上記第１の構成において、上記固定クランプアームに、該固 定クランプアームを軸線を中心に回転させる回転機構部が設けられていることを 特徴とする。これにより、上記格納位置と切断位置とを切り替える際には、上記 固定クランプアームと回動クランプアームとを略水平状に位置させた状態で、ピ ン部の嵌合状態を解除して、該回転機構部により固定クランプアームを回転させ ることにより、容易に切り替えを行うことが可能となる。

【００１１】 また、第３には、上記第１又は第２の構成において、上記カッターロック機構 部において、上記ピン部が、上記第２駆動手段としての油圧シリンダによってリ ンク機構を介して駆動されるものであることを特徴とする。

【００１２】 また、第４には、上記第１又は２又は３の構成の木材把持切断装置であって、 上記カッターが、屈曲した刃先部であって、略直線状の刃先先端を有する第１刃 先領域と、略直線状の刃先先端を有する第２刃先領域とを有し、該第２刃先領域 の刃先先端と上記第１刃先領域の刃先先端とが１８０度未満の角度をなす刃先部 を有する刃部を、有していることを特徴とする。この第４の構成の木材把持切断 装置においては、刃部における刃先部が屈曲して、１８０度未満の角度をなして いるので、直径の太い木材を切断する場合でも、該木材が逃げることがなく、木 材を確実に切断することができる。

【００１３】 また、第５には、上記第４の構成の木材把持切断装置であって、上記角度が、 鈍角であることを特徴とする。また、第６には、上記第４又は第５の構成の木材 把持切断装置であって、上記角度が、１６５度以上１７０度以下であることを特 徴とする。この第５又は第６の構成の木材把持切断装置においては、被切断対象 物たる木材を効率よく切断することが可能になる。

【００１４】 また、第７には、上記第４又は第５又は第６の構成の木材把持切断装置であっ て、上記刃先部の屈曲位置が、該刃先部の略中央位置であることを特徴とする。 この第７の構成の木材把持切断装置においては、被切断対象物たる木材を刃部の 略中央位置で切断することができ、効率のよい切断を行うことができる。

【００１５】 また、第８には、作業車両であって、ブームを有し、上記第１から第７までの いずれかの構成の木材把持切断装置を該ブームの先端に有することを特徴とする 。この第８の構成の作業車両においては、上記第１から第７までのいずれかの構 成の木材把持切断装置を該ブームの先端に有するので、切断機能とつかみ機能を 兼ね備えており、切断作業時とつかみ作業時のアタッチメントの交換が不要な作 業車両となる。

【００１６】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態としての実施例を図面を利用して説明する。本考案に基づ く油圧ショベル用アタッチメント（木材把持切断装置）Ａ１は、図１に示すよう に、ジョー（固定クランプアーム）１０、回動クランプアーム２０、カッター３ ０、カッターロック機構部４０、シリンダユニット５０、回転機構部６０を有し ている。

【００１７】 上記ジョー１０は、図２に示すように、先端に行くほど細くなるとともに上部 側が窪んだ略く字状を呈した４枚のジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１ ２ｄを有している。上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、所 定の間隔を開けて並行に配設されており、先端部にシャフト１４が上記ジョープ レート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを直角に貫いて挿嵌されて固着されてい る。そのため、上記シャフト１４によって上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、 １２ｃ、１２ｄの各先端部が互いに連接されることになる。

【００１８】 また、上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの上部略中央部に は、同一軸心上にそれぞれベアリングユニット１６ａが固着されている。そして 、各ベアリングユニット１６ａに連続的に上記回動シャフト１６を挿通すること によって、上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの各中間部が互 いに連接される。

【００１９】 また、図２及び図４に示すように、上記ジョープレート１２ｂ、１２ｃの後端 部は、上記ジョープレート１２ａ、１２ｄの後端部よりも短く形成されており、 上記ジョープレート１２ａ、１２ｄの後端部が上記回転機構部６０のターンテー ブル６２に固着される。そして、上記ジョープレート１２ｂ、１２ｃの後端部が 上記ジョープレート１２ａ、１２ｄの後端部よりも短く形成されることによって 生じたスペースに、上記シリンダユニット（駆動手段）５０が配設される。

【００２０】 そして、上記シリンダユニット５０は、本体５２から左右に突出する一対の回 動軸５４が、上記ジョープレート１２ａ、１２ｄにそれぞれ固着された左右のベ アリングユニット１８に挿嵌されるため、上記シリンダユニット５０は上記ジョ ープレート１２ａ、１２ｄに対して回動自在となっている。また、上記シリンダ ユニット５０のシリンダロッド５６の先端部には、該シリンダロッド５６と直交 する方向に向けて固着された動作点ベアリング５８が固着されている。

【００２１】 また、回動クランプアーム２０は、図３に示すように、先端に行くほど細くな るとともに下部側が窪んだ略く字状を呈した２枚のクランププレート２２、２４ を有している。ここで上記クランププレート２２、２４は、上記ジョー１０に噛 み合うように上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと干渉しない 位置に並行に配設される。具体的には、図４に示すように、上記ジョープレート １２ａと上記ジョープレート１２ｂの間に上記クランププレート２２が配設され 、上記ジョープレート１２ｃと上記ジョープレート１２ｄの間に上記クランププ レート２４が配設される。また、上記クランププレート２２、２４の先端部には 、シャフト２６が上記クランププレート２２、２４を横方向に貫いて挿嵌されて 固着されている。

【００２２】 また、上記クランププレート２２、２４の下側基部には、図３及び図４に示す ように、同一軸心上となるようにベアリングユニット１６ａがそれぞれ固着され ている。そして、上述した上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ に固着された各ベアリングユニット１６ａへの上記回動シャフト１６の挿通時に 、図４の矢印１６ｐに示すように、上記クランププレート２２、２４のそれぞれ のベアリングユニット１６ａにも同時に挿通する。従って、上記クランププレー ト２２、２４は、上記回動シャフト１６によって、上記ジョープレート１２ａ、 １２ｂ、１２ｃ、１２ｄとともに回動自在に支承されることになる。

【００２３】 また、上記クランププレート２２、２４の上側基部には、図３及び図４に示す ように、同一軸心上となるように上記シリンダユニット５０の上記ベアリングユ ニット５８ｂがそれぞれ固着されている。そして、上記クランププレート２２側 の上記ベアリングユニット５８ｂと上記クランププレート２４側の上記ベアリン グユニット５８ｂとの間に、上記シリンダユニット５０の動作点ベアリング５８ を同一軸心上に位置させ状態で、図４の矢印５８Ｐに示すように、動作点ピン５ ８ａを挿通する。従って、上記クランププレート２２、２４は、上記シリンダユ ニット５０が駆動されてシリンダロッド５６が伸縮することによって、上記回動 クランプアーム２０は上記回動シャフト１６を中心に回動駆動されることになる 。

【００２４】 また、そのように配設された上記クランププレート２２、２４の間の空間部に は、上記カッター３０が配設されている。上記カッター３０は、図６に示すよう に、本体部３１、リブ部３２、刃部３３を有しており、下部側が窪んだ側面視略 く字状を呈している。上記本体部３１は、上記カッター３０の背部に沿って、基 部から頂部まで略アーチ状に厚肉部が形成されている。この本体部３１の先端に は、尖った形状のチップ３２ａが形成されている。上記リブ部３２は、上記カッ ター３０の背部に沿って、頂部から先端部側に略アーチ状に、上記本体部３１よ りも若干薄い厚肉部が形成されている。

【００２５】 また、刃部３３は、両刃式のカッターであり、略く字状に屈曲した形状となっ ている。つまり、刃部３３は、その先端に、略楔型の断面形状を有する刃先部３ ４を有しており、この刃部３３は、上記ジョー１０側とは反対側に略く字状にく ぼんだ形状となっており、その屈曲する刃先部３４のなす角度α、すなわち、刃 先部領域３４ａ（第１刃先領域）の端部と、刃先部領域３４ｂ（第２刃先領域） の端部のなす角度αは、１６５度〜１７０度となっている。この屈曲位置は、刃 先部３４の略中央位置となっている。なお、この刃部３３は、１枚の鋼材により 形成されている。つまり、２枚の刃を組み合わせることにより刃部３３を構成す るような構成とはなっていない。このように１枚の鋼材で構成することにより、 亀裂等が容易に入らず強度を高くしている。また、刃部３３においては、図６に 示すように、刃先部３４の屈曲点Ｊにおける刃先から根本までの距離Ｓの長さを 十分に取ることにより、切断時に該屈曲点Ｊに集中する応力を分散させて、刃部 ３３の強度を高くしている。また、上記刃先部領域３４ａと上記刃先部領域３４ ｂは、木材などの切断が可能となるように、鋭角な断面に形成されている。

【００２６】 また、上記カッター３０の所定の部位には、切断側貫通孔（孔部）３５、格納 側貫通孔（孔部）３６が形成されている。また、上記カッター３０の基部には、 カッターベアリング３７が固着されている。そして、上記カッターベアリング３ ７は、上述した上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、及び上記 クランププレート２２、２４に固着された各ベアリングユニット１６ａへの上記 回動シャフト１６の挿通時に、図４の矢印１６Ｐに示すように、上記カッターベ アリング３７にも同時に挿通する。従って、上記カッター３０は、上記回動シャ フト１６によって上記ジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、及び上 記クランププレート２２、２４とともに回動自在に支承されることになる。

【００２７】 また、上記クランププレート２２の側面部には、上記カッターロック機構部４ ０が固着されている。上記カッターロック機構部４０は、図７に示すように、ロ ックピン（ピン部）４２、リンク４４、油圧シリンダ（第２駆動手段）４６、ロ ックベース４８を有している。上記ロックピン４２は、円柱状に形成されており 先端部が他部材への挿通時のガイドとなるように先細状に形成され、基部側には 上方側に向けてピン４２ａが突設されている。上記リンク４４は、平面視略Ｌ時 状に形成されており、長手側アームの先端側には上記ロックピン４２のピン４２ ａが挿通される長穴４４ａが形成され、また短手側アームの先端側にブッシュ４ ４ｂが固着されている。上記油圧シリンダ４６は、ピストンロッド４６ａの先端 部がピン４６ｂによって、上記リンク４４のブッシュ４４ｂに連接されている。

【００２８】 上記ロックベース４８は、断面略Ｌ時状を呈しており、上記カッターロック機 構部４０のサブアッセンブリ時のベースとして用いられるとともに、上記カッタ ーロック機構部４０を防護する効果も有している。また、上記ロックベース４８ には、軸受け部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃが固着されている。上記軸受け部材４ ８ａは、上記油圧シリンダ４６を横設した状態で上記油圧シリンダ４６のシリン ダ側の基部を回動自在に支承する。上記軸受け部材４８ｂは、上記リンク４４の 回動中心を回動自在に支承する。

【００２９】 上記軸受け部材４８ｃは、略円筒状に形成されており、上記ロックピン４２の 上記カッター３０の切断側貫通孔３５、或いは格納側貫通孔３６側への移動をス ムーズにガイドする目的、及び上記ロックピン４２へ付加される荷重を分散させ る目的で配設されている。なお、上記軸受け部材４８ｃと同様に、上記ロックピ ン４２の上記カッター３０の切断側貫通孔３５、或いは格納側貫通孔３６側への 移動をスムーズにガイドする目的で、図３及び図４に示すように、上記クランプ プレート２２、２４側にも軸受け部材２２ｃ、２４ｃが配設されている。

【００３０】 このように形成された上記カッターロック機構部４０は、上記油圧シリンダ４ ６が駆動されて上記ピストンロッド４６ａが伸縮することによって、その伸縮が 上記リンク４４を介して上記ロックピン４２に伝達されるため、上記ロックピン ４２がリニアにスライド移動することになる。そのため、上記ロックピン４２は 、上記カッター３０の上記切断側貫通孔３５、或いは上記格納側貫通孔３６への 、遠隔操作による嵌脱が自在となる。従って、上記ロックピン４２を上記カッタ ー３０の上記切断側貫通孔３５、或いは上記格納側貫通孔３６へ挿嵌した状態で は、上記カッター３０は上記ロックピン４２によって上記クランププレート２２ 、２４と一体化されてロックされることになる。

【００３１】 また、上記回転機構部６０は、図１、図２等に示すように、上記ターンテーブ ル６２、連結器６４を有している。上記ターンテーブル６２は、略円盤状に形成 されており、内部には図示しないリングベアリング、モータユニットが組み込ま れているため、上記連結器６４に対して上記ジョープレート１２ａ、１２ｄを回 転自在としている。また、上記連結器６４には、油圧ショベルＰ（図１１参照） のブームＭに回動自在に軸着するための、複数の連結ベアリング６４ａが固着さ れている。

【００３２】 次に、本実施例の使用状態について説明する。上述した構成からなる油圧ショ ベル用アタッチメントＡ１は、図１１に示すように、油圧ショベル（作業車両） ＰのブームＭに、上記連結器６４によって取り付けて使用される。なお、この油 圧ショベルＰには、運転席Ｕが設けられており、図示略の油圧配管によって、該 運転席Ｕからの上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１側の各駆動装置のコント ロールが可能となっている。

【００３３】 まず、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を装着した上記油圧ショベルＰ を、つかみ装置（把持装置）として機能させる場合について説明する。なお、ロ ックピン４２は、切断側貫通孔３５に挿通されており、切断装置の状態であると する。

【００３４】 まず、油圧ショベルＰのブームＭに装着された上記油圧ショベル用アタッチメ ントＡ１を、上記カッターロック機構部４０を上記回転機構部６０によって回転 させて、上記ジョー１０及び上記回動クランプアーム２０が横臥した状態、つま り、水平の状態とする。そして、その状態から上記油圧ショベルＰのブームＭに 装着された上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１の、上記カッターロック機構 部４０による上記カッター３０のロックを解除する。つまり、上記カッターロッ ク機構部４０を駆動させて、上記油圧シリンダ４６の上記ピストンロッド４６ａ を収縮させると、上記リンク４４が左回転し、その回転によって上記ロックピン ４２を介して上記ロックピン４２が上記カッター３０から外れる方向にスライド 移動する。そのため、図４に示すように、上記カッターロック機構部４０の上記 ロックピン４２が、上記軸受け部材４８ｃ、及び上記軸受け部材２２ｃ、２４ｃ に誘導されて、上記カッター３０の格納側貫通孔３６から抜脱されて、上記カッ ターロック機構部４０による上記カッター３０のロックが解除され、上記カッタ ー３０は、フリー状態となる。

【００３５】 そして、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を、上記カッターロック機構 部４０をロックしない状態で上記回転機構部６０によってゆっくりと回転させて 、上記ジョー１０が上部側、上記回動クランプアーム２０が下部側となるように する。そのため、フリー状態である上記カッター３０は、上記回転機構部６０の 回転に伴って、重力、つまり、自重によってゆっくりと上記回動シャフト１６を 中心に上記クランププレート２２、２４の内部側に回動するため、図８に示すよ うに、上記カッター３０は上記クランププレート２２、２４よりも引き込んだ格 納位置となる。

【００３６】 なお、この場合の上記カッター３０の格納位置は、図示略のストッパに上記カ ッター３０の一部が当接することによって、その位置が確定するようになってい る。そして、その状態で上記カッターロック機構部４０を駆動させると、上記油 圧シリンダ４６の上記ピストンロッド４６ａが延伸して上記リンク４４が右回転 し、その回転によって上記ロックピン４２を介して上記ロックピン４２が上記カ ッター３０側にスライド移動する。そのため、図４に示すように、上記カッター ロック機構部４０の上記ロックピン４２が、上記軸受け部材４８ｃ、及び上記軸 受け部材２２ｃ、２４ｃに誘導されて、上記カッター３０の格納側貫通孔３６に 挿通される。

【００３７】 そのため、上記カッター３０は、図８に示すように、上記クランププレート２ ２、２４内に引き込んで格納された格納位置で、上記ロックピン４２によってロ ックされることになる。

【００３８】 以上のように、カッター３０の上記格納位置への固定が完了したら、木材のつ かみ作業を行う。例えば、その上記カッター３０の格納状態から、再び上記油圧 ショベル用アタッチメントＡ１を上記回転機構部６０によって回転させて、上記 ジョー１０が下部側、上記回動クランプアーム２０が上部側となる状態に戻す。 そして、図８に示すように、上記シリンダユニット５０を駆動して、上記ジョー １０に対して上記回動クランプアーム２０を開く方向に回動させて開いた状態と して、図１１に示すように、その開口した部分に上記木材Ｗを入れ込む。この木 材Ｗとしては、例えば、間伐材が挙げられる。続いて、その状態から、図９に示 すように、上記シリンダユニット５０を駆動して、上記ジョー１０に対して上記 回動クランプアーム２０を閉じる方向に回動させれば、上記ジョー１０と上記回 動クランプアーム２０の間に上記木材Ｗが狭持されるため、上記油圧ショベル用 アタッチメントＡ１が木材Ｗを把持することができる。

【００３９】 なお、この油圧ショベル用アタッチメントＡ１をジョー１０と回動クランプア ーム２０とが開いた状態で、把持対象の木材の上方に位置させ、そのまま木材を つかむようにしてもよい。

【００４０】 また、木材Ｗを掴んだ状態から、上記シリンダユニット５０を駆動して、上記 ジョー１０に対して上記回動クランプアーム２０を開く方向に回動させれば、上 記油圧ショベル用アタッチメントＡ１による木材Ｗの把持は解除され、上記木材 Ｗは開放される。従って、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を装着した上 記油圧ショベルＰは、つかみ装置として好適に機能する。

【００４１】 次に、上述したようにつかみ装置として使用した上記油圧ショベル用アタッチ メントＡ１を、切断装置に切り替えて使用する場合について説明する。まず、油 圧ショベルＰのブームＭに装着された上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を 、上記カッターロック機構部４０を上記回転機構部６０によって約９０度程度回 転させて、上記ジョー１０及び上記回動クランプアーム２０が横臥した状態とす る。そして、その状態から上記油圧ショベルＰのブームＭに装着された上記油圧 ショベル用アタッチメントＡ１の、上記カッターロック機構部４０による上記カ ッター３０のロックを解除する。つまり、上記カッターロック機構部４０の上記 ロックピン４２が、上記カッター３０の格納側貫通孔３６から抜脱されて、上記 カッターロック機構部４０による上記カッター３０のロックが解除され、上記カ ッター３０は、フリー状態となる。

【００４２】 そして、その上記カッター３０がフリーとなった状態から、上記油圧ショベル 用アタッチメントＡ１を、上記回転機構部６０によって、ゆっくりと回転させて 、上記ジョー１０が下部側、上記回動クランプアーム２０が上部側となる垂直な 状態とする。そのため、フリー状態である上記カッター３０は、上記回転機構部 ６０の回転に伴って、重力によってゆっくりと上記回動シャフト１６を中心に上 記クランププレート２２、２４の内部側から外部側に回動するため、図１に示す ように、上記カッター３０は上記クランププレート２２、２４よりも所定量突出 した切断位置となる。

【００４３】 なお、この場合の上記カッター３０の切断位置は、図示略のストッパに上記カ ッター３０の一部が当接することによって、その位置が確定するようになってい る。そして、その状態で上記カッターロック機構部４０を駆動させると、上記油 圧シリンダ４６の上記ピストンロッド４６ａが延伸して上記リンク４４が右回転 し、その回転によって上記ロックピン４２を介して上記ロックピン４２が上記カ ッター３０側にスライド移動する。そのため、図４に示すように、上記カッター ロック機構部４０の上記ロックピン４２が、上記軸受け部材４８ｃ、及び上記軸 受け部材２２ｃ、２４ｃに誘導されて、上記カッター３０の切断側貫通孔３５に 挿通される。

【００４４】 そのため、上記カッター３０は、図１に示すように、上記クランププレート２ ２、２４よりも所定量突出した切断位置で、上記ロックピン４２によってロック されることになる。そして、図１０に示すように、上記シリンダユニット５０を 駆動して、上記ジョー１０に対して上記回動クランプアーム２０を開く方向に回 動させて開いた状態として、図１１に示すように、その開口した部分に上記木材 Ｗを入れ込む。

【００４５】 続いて、その状態から、図１０に示すように、上記シリンダユニット５０を駆 動して、上記ジョー１０に対して上記回動クランプアーム２０を閉じる方向に回 動させれば、上記ジョー１０と上記回動クランプアーム２０から突出した上記カ ッター３０との間に上記木材Ｗが挟圧されて、上記油圧ショベル用アタッチメン トＡ１が木材Ｗを切断することができる。従って、上記油圧ショベル用アタッチ メントＡ１を装着した上記油圧ショベルＰは、切断装置として好適に機能する。

【００４６】 なお、上記油圧ショベルＰのブームＭに装着された上記油圧ショベル用アタッ チメントＡ１を切断装置として用いる場合には、上記回転機構部６０を上にして 該油圧ショベル用アタッチメントＡ１を吊り下げるようにして使用し、さらには 、切断する木材や、その切断処理をよく視認できるように、上記カッター３０を 操作者側、つまり、運転席側にして使用する。

【００４７】 また、木材の切断に際して、上記カッター３０の上記刃部３３及び上記ジョー １０のジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの上部側は、互いに対向 して略く字状に屈曲した形状となっているので、木材Ｗを上記刃部３３の中心位 置で切断することができる。つまり、上記カッター３０の上記刃部３３と、上記 ジョー１０のジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの上部側とは、所 定の角度をなし、切断時には、該角度を小さくしていくことから、例えば、やや 太さの太い木材Ｗを切断しようとすると、木材Ｗは、基本的には、まず、刃先部 ３４の刃先部領域３４ａに当接し、先端側に逃げようとする。しかし、刃先部領 域３４ｂが存在するので、この刃先部領域３４ｂに当接すると、木材Ｗは、それ 以上逃げることなく、刃先部３４の中心付近、すなわち、刃先部領域３４ａと刃 先部領域３４ｂの境界付近で切断されることになる。よって、木材Ｗを確実に切 断することが可能となり、刃部３３の中心付近で切断するので、切断効率も高く することができる。

【００４８】 つまり、仮に、刃部３３が本実施例のように屈曲していない場合には、木材Ｗ は切断途中で先端側に逃げてしまい、確実に切断することができなくなるおそれ がある。また、特に、太さの太い木材Ｗについては、上記油圧ショベル用アタッ チメントＡ１の先端側で切断する頻度が高くなるので、木材Ｗの切断効率も低下 することになる。

【００４９】 しかし、本実施例の上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１においては、上記 のように、刃部３３が屈曲しているので、そのような問題が生じない。特に、上 記のように、刃先部領域３４ａの端部と刃先部領域３４ｂの端部のなす角度αは 、１６５度〜１７０度となっているので、木材Ｗの逃げを防止するという目的と 、カッター３０の上記刃部３３と、上記ジョー１０のジョープレート１２ａ、１ ２ｂ、１２ｃ、１２ｄの上部側との開口角度をある程度大きく取るという目的と をバランスよく達成することができる。すなわち、当該角度αを余り小さくする と、木材Ｗ等の被切断物の切断時の逃げを防止する効果は大きくなるものの、上 記開口角度が小さくなるという問題が生じることになり、一方、当該角度αを余 り大きくすると、開口角度は大きくなるものの、逃げ防止の効果は小さくなる。 なお、上記カッター３０を閉じた状態では、上記カッター３０の刃先３４は、図 １に示すように、上記ジョー１０のジョープレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１ ２ｄの内部側にまで至るので、木材Ｗを確実に切断することが可能となる。なお 、通常、切断を行った木材Ｗは、タブグラインダーに投入して細かく剪断される 。また、この上記カッター３０が切断位置となった状態の上記油圧ショベル用ア タッチメントＡ１は、木材Ｗを切断するのみでなく、上記カッター３０と上記ジ ョー１０とで適度に挟むことにより木材Ｗを持ち運ぶことも可能である。なお、 上記カッター３０の先端にはチップ３２ａが設けられているので、持ち運びの際 の木材Ｗの落下を防止することが可能となる。また、ジョー１０の先端に、掘削 用のチップを設けて、掘削作業を行うことができるようにしてもよい。このよう にすれば、例えば、切り株の処理時に、掘削作業を行うことができる。

【００５０】 なお、切断装置として使用した上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を、つ かみ装置に切り替えて使用する場合は、同様に、上記カッターロック機構部４０ による上記カッター３０のロックを解除した状態で、上記回転機構部６０を回動 させることによって重力によって上記カッター３０を回動させて格納位置とし、 その状態で上記カッターロック機構部４０をロックすればよい。

【００５１】 また、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１を破砕装置として機能させる場 合は、上記つかみ装置とした構成と全く同様の構成でよく、物品を把持した状態 から更に上記シリンダユニット５０によって上記回動クランプアーム２０に圧力 を付加すれば、上記ジョー１０と上記回動クランプアーム２０とによって物品を 圧壊して破砕することが可能となる。なお、この場合に、上記ジョー１０及び上 記回動クランプアーム２０に、厚みを増した破砕面を形成するか、複数の突起を 形成して破砕歯を形成するのが好ましい。

【００５２】 以上述べたように、本実施例によれば、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ １は、回動自在に支承されており、上記回動クランプアーム２０から物品の挟持 側に所定量突出した切断位置と、上記回動クランプアームよりも引き込んだ格納 位置とに変化可能になされているカッター３０を有しているそのため、上記カッ ター３０を上記切断位置とした場合には、上記カッター３０が上記回動クランプ アーム２０から物品の挟持側に所定量突出しているため物品に上記カッター３０ の当接が可能となり、上記油圧ショベルＰが切断装置として機能することが可能 になる。また、上記カッター３０を上記格納位置とした場合には、上記カッター ３０が上記回動クランプアーム２０よりも引き込んでいるため、物品には上記回 動クランプアーム２０のみが当接するため、上記油圧ショベルＰをつかみ装置或 いは破砕装置として機能することが可能になる。そのため、上記油圧ショベル用 アタッチメントＡ１が切断機能とつかみ機能を兼ね備えたものとなって、切断作 業時とつかみ作業時或いは破砕時のアタッチメントの交換を不要とすることがで きる。

【００５３】 また、上記カッターロック機構部４０による上記ロックピン４２の嵌脱による 簡略な方法によって、上記カッター３０を上記切断位置及び上記格納位置でロッ クすることが可能になる。

【００５４】 また、上記ロックピン４２の嵌脱が遠隔操作によって行うことが可能になされ ているため、上記回動クランプアーム２０と上記カッター３０が上記切断位置及 び上記格納位置で、遠隔操作によってのロックが可能となる。従って、遠隔操作 によって上記回動クランプアーム２０と上記カッター３０の上記切断位置と上記 格納位置でのロック及びロックの解除を行うことが可能となるため、操作者は上 記油圧ショベルＰの運転席Ｕから降車することなく、上記カッター３０の上記切 断位置と上記格納位置との切り替え操作を行うことができ、大幅に作業性を高め ることができる。

【００５５】 また、上記油圧ショベル用アタッチメントＡ１においては、上記カッターロッ ク機構部４０が、油圧シリンダ４６によって駆動されてリンク４４を介して上記 ロックピン４２を嵌脱するものであるため、上記油圧シリンダ４６の作動力によ って機械的に上記ロックピン４２の嵌脱を行うことができる。そのため、人力に よって上記ロックピン４２の嵌脱を行う必要がなくすことができ、作業者の負担 の軽減、及び作業効率の向上を図ることが可能になる。

【００５６】 また、上記カッター３０は、刃部３３における刃先部３４が屈曲して、１６５ 度以上１７０度以下の角度αをなしているので、直径の太い木材を切断する場合 でも、該木材が逃げることがなく、木材を確実に切断することができ、また被切 断対象物たる木材を効率よく切断することが可能になる。

【００５７】 また、上記カッター３０の上記刃先部３４の屈曲点Ｊが、該刃先部３４の略中 央位置であるため、木材Ｗを上記刃部３３の略中央位置で切断することができ、 効率のよい切断を行うことができる。

【００５８】

【考案の効果】

本考案に基づく木材把持切断装置によれば、木材の把持にも切断にも使用する ことができる。また、ピン部を嵌脱することにより上記格納位置と切断位置とが 切り替え可能となるので、ピン部を直接手作業で嵌脱することなく、遠隔操作で 切り替えを行うことができ、操作者はこの木材把持切断装置が取り付けられた油 圧ショベル等の運転席から降車することなく、切り替え操作を行うことができ、 作業者の負担の軽減及び作業効率の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に基づく油圧ショベル用アタッ
チメントの全体構造を示す側面図である。

【図２】本実施例のジョー側の構造を示す斜視図であ
る。

【図３】本実施例の回動クランプアーム側の構造を示す
斜視図である。

【図４】本実施例の油圧ショベル用アタッチメントの全
体構造を示す平面図である。

【図５】本実施例の油圧ショベル用アタッチメントの全
体構造を示す斜視図である。

【図６】本実施例のカッターの構造を示す側面図であ
る。

【図７】本実施例のカッターロック機構部を示す斜視図
である。

【図８】カッター格納位置での開口状態を示す側面図で
ある。

【図９】カッター格納位置でのつかみ機能を示す側面図
である。

【図１０】カッター切断位置での切断機能を示す側面図
である。

【図１１】本実施例の油圧ショベル用アタッチメントを
油圧ショベルのブームに装着した状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ ジョー ２０ 回動クランプアーム ３０ カッター ３４ 刃先部 ３４ａ、３４ｂ 刃先部領域 ４０ カッターロック機構部 ４２ ロックピン ４４ リンク ４６ 油圧シリンダ Ａ１ 油圧ショベル用アタッチメント Ｊ 屈曲位置 Ｍ ブーム Ｐ 油圧ショベル α 角度

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 木材を把持するとともに、切断を行う木
   材把持切断装置であって、 固定クランプアームと、 該固定クランプアームに対して、所定の回動軸を中心に
   回動して開閉自在に設けられた回動クランプアームであ
   って、所定の駆動手段により回動する回動クランプアー
   ムと、 上記固定クランプアームに対向する側に、上記回動軸を
   中心に回動可能に設けられたカッターであって、上記回
   動クランプアームから固定クランプアーム側に所定量突
   出した切断位置と、上記回動クランプアームから固定ク
   ランプアーム側に突出しない格納位置との間を回動可能
   に形成されており、少なくとも２つの孔部が設けられて
   いるカッターと、 上記回動クランプアームに設けられたカッターロック機
   構部であって、上記回動クランプアームの回動方向に垂
   直方向に所定の第２駆動手段によって往復動可能なピン
   部であって、上記孔部に嵌脱可能なピン部を有するカッ
   ターロック機構部と、を有し、 上記２つの孔部のうち、１つは、上記切断位置に回動ク
   ランプアームを固定する位置に設けられており、また、
   他の１つは、上記格納位置に回動クランプアームを固定
   する位置に設けられていることを特徴とする木材把持切
   断装置。
2. 【請求項２】 上記固定クランプアームに、該固定クラ
   ンプアームを軸線を中心に回転させる回転機構部が設け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の木材把持
   切断装置。
3. 【請求項３】 上記カッターロック機構部において、上
   記ピン部が、上記第２駆動手段としての油圧シリンダに
   よってリンク機構を介して駆動されるものであることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の木材把持切断装置。
4. 【請求項４】 上記カッターが、 屈曲した刃先部であって、略直線状の刃先先端を有する
   第１刃先領域と、略直線状の刃先先端を有する第２刃先
   領域とを有し、該第２刃先領域の刃先先端と上記第１刃
   先領域の刃先先端とが１８０度未満の角度をなす刃先部
   を有する刃部を、有していることを特徴とする請求項１
   又は２又は３に記載の木材把持切断装置。
5. 【請求項５】 上記角度が、鈍角であることを特徴とす
   る請求項４に記載の木材把持切断装置。
6. 【請求項６】 上記角度が、１６５度以上１７０度以下
   であることを特徴とする請求項４又は５に記載の木材把
   持切断装置。
7. 【請求項７】 上記刃先部の屈曲位置が、該刃先部の略
   中央位置であることを特徴とする請求項４又は５又は６
   に記載の木材把持切断装置。
8. 【請求項８】 作業車両であって、 ブームを有し、 上記請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に
   記載の木材把持切断装置を該ブームの先端に有すること
   を特徴とする作業車両。