JP4091100B1 - 竹伐採用アタッチメント及びそれを備えた竹伐採作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】竹伐採用アタッチメント(A)は、作業機の作業腕に装着可能な取付フレーム(1)と、取付フレーム(1)に旋回駆動装置(2)を介し旋回可能に取り付けられている基フレーム(3)と、基フレーム(3)に設けられ、油圧シリンダー(45)で駆動されることにより竹を掴むことができる掴み部材(4,4a)と、基フレーム(3)に設けられ、掴み部材(4,4a)で掴んで保持された竹を回動して切断することができる切断刃(51)とチェーンソーを備えている。
【選択図】図1
Description
本願発明は、作業機の作業腕のアーム先端に装着される取付フレームと、
一対の基板を有し、前記取付フレームに回転駆動可能に取り付けられている基フレームと、
該基フレームに設けられており、油圧シリンダーで開閉され、閉じることによって前記基板との間で竹を掴むことができる一対の掴み部材と、
前記基フレームの一方の基板に取り付けられた一対の基板の間に基部寄りを回動可能に軸支して取り付けられ、油圧シリンダーで回動させることにより、掴み部材で掴んで保持された竹を前記一対の基板のうち固定刃の役割をする一方の基板と協働して切断することができる切断刃と、
前記基フレームの他方の基板に取り付けられたケーシングの内部に基部寄りを回動可能に軸支して取り付けられ、油圧シリンダーで回動させることにより、掴み部材で掴んで保持された竹を切断することができるチェーンソーと、
を備えている、竹伐採用アタッチメントである。
本発明に係る竹伐採用アタッチメント及び竹伐採作業機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
このように、本発明によれば、立っている竹の切断刃による切断作業、チェーンソーによる切り揃え作業、掴み部材による破砕機があるところへの移送作業までの一連の作業を効率よく行うことができる。
なお、竹伐採用アタッチメント(A)の掴み部材(4,4a)の一方または双方が地面の掘削を行うことができる板体(47)を有し、シャベル型に形成されているものでは、前記切断後の竹の根元部分を地面から引き抜く作業を行う際に、必要に応じて掴み部材(4a)で地面を掘り起こしたり、地下茎を切断する等して作業をしやすくすることができる。
図1は本発明に係る竹伐採用アタッチメントの一実施の形態を示す斜視図、
図2は図1の竹伐採用アタッチメントの掴み部材を開いた状態を示す正面側の説明図、
図3は図2において切断刃装置を省略し掴み部材の駆動構造を示した説明図、
図4は図1の竹伐採用アタッチメントの掴み部材を閉じた状態を示し、チェーンソーの動きを矢印で表した背面側の説明図である。
竹伐採用アタッチメントAは、油圧駆動機器を除き概ね鉄製である。竹伐採用アタッチメントAは、作業腕に装着される取付フレーム1を有している。取付フレーム1は、基板10を有し、基板10には二枚のブラケット11、12が所要間隔で平行に立設されている。ブラケット11、12は、それぞれ二箇所に軸線を共通にしたピン孔13が設けられている。
基フレーム3は、所要間隔で平行に立設された基板30、31を有している。一方の基板30には、切断刃51を有する切断刃装置5が取り付けられており、他方の基板31にはチェーンソー61を有するソー装置6が、切断刃装置5との間で後述する掴み部材4、4aを有するグラップル部分を挟むようにして取り付けられている。切断刃装置5及びソー装置6については、後で詳細に説明する。
掴み部材4、4aは、それぞれ爪板40、40aの基部側がピン43で回動可能に軸支して取り付けられている。また、掴み部材4、4aの基部側には、取付部材42、42aがそれぞれ基部側をピン44で固着して取り付けられている。一方の取付部材42aの先部側には、油圧シリンダー45のシリンダー基部がピン46aで回動可能に軸支して取り付けられている。他方の取付部材42の先部側には、前記油圧シリンダー45のロッド先部がピン46で回動可能に軸支して取り付けられている。
前記したように、基フレーム3の基板30には、切断刃装置5が取り付けられている。切断刃装置5は、ロッド56、57及び後述するピン52、55を介し所要間隔で平行に固着された二枚の基板50、50aを有している。基板50、50aの間には、容易には変形したり損傷することがない肉厚のナイフ状(またはナタ状)の切断刃51が取り付けられている。切断刃51は、ピン52で基部寄りを回動可能に軸支して取り付けられている。
図4を主に参照する。前記したように、基フレーム3の基板31には、ソー装置6が取り付けられている。ソー装置6は、前方側が開口したケーシング60を有している。ケーシング60の内部には、チェーンソー61が取り付けられている。チェーンソー61は、軸62で基部側を回動可能に軸支して取り付けられている。
この構造によれば、油圧シリンダー64のロッドが伸縮動(進退動)することにより、チェーンソー61を軸62を中心として回動させることができる。なお、チェーンソー61の切断部の長さは、掴み部材4、4aで掴んで保持した竹を一度で切断することができる十分な長さを有している。
図6は図1の竹伐採用アタッチメントの切断刃により竹を切断している状態を示す要部説明図、
図7は本発明に係る竹の伐採処理方法(破砕工程以降)を示す説明図である。
図1ないし図7を参照して、竹伐採用アタッチメントAを備えた竹伐採作業機Cの作用を説明する。
まず、竹伐採作業機Cを竹林8に乗り入れ、伐採の対象となる竹80の近くの所要の位置に停止させる。そして、オペレーターが作業機9の運転席において、作業腕90と、作業腕90の先端に取り付けられている竹伐採用アタッチメントAを油圧シリンダー45を作動させて操作し、竹伐採用アタッチメントAの掴み部材4、4aで竹80を掴んで動かない状態にして保持する(図4、図6参照)。なお、このとき、切断刃装置5の外側の基板50を地面に接地させるようにすれば、竹80を地面から均等な位置(高さ)で切断することができる。
そして、切り揃えた竹80を、掴み部材4、4aで掴んで、林地へ持ち込んで設置された破砕機7の近くに積み上げるようにする(図7参照)。
破砕機7への竹80の投入は、通常は作業者が手作業で行う。しかし、作業性を向上させるために掴み部材4、4aで掴んで機械的に行ってもよい。
そして、破砕物を詰めた収容袋71をトラック100によって堆肥化施設102へ搬送し、堆肥化施設102において堆肥化する(図7の(A)参照)。または、袋詰めをせずに直接ダンプトラック101に積載して搬送し(図7の(B)参照)、同様に堆肥化することができる。
このように、竹伐採用アタッチメントAを備えた竹伐採作業機Cによれば、立っている竹の切断刃51による切断作業、チェーンソー61による切り揃え作業、掴み部材4、4aによる破砕機7があるところへの移送作業までの一連の作業を効率よく行うことができ、竹林8の伐採作業の作業性が向上し、伐採を効率よく行うことが可能になる。
9 作業機
90 作業腕
91 ブーム
92 アーム
93 ピン
A 竹伐採用アタッチメント
1 取付フレーム
10 基板
11、12 ブラケット
13 ピン孔
2 旋回駆動装置
3 基フレーム
30、31 基板
33 ストッパー
4、4a 掴み部材
40、40a 爪板
41 連結板
47 掘削板
42、42a 取付部材
43 ピン
44 ピン
45 油圧シリンダー
46、46a ピン
5 切断刃装置
50、50a 基板
51 切断刃
51a 補助板
52 ピン
53 油圧シリンダー
54 ピン
55 ピン
56、57 ロッド
6 ソー装置
60 ケーシング
61 チェーンソー
62 軸
63 突出部
64 油圧シリンダー
65 ピン
66 ピン
7 破砕機
70 コンベヤ
71 収容袋
8 竹林
80 竹
100 トラック
101 ダンプトラック
102 堆肥化施設
Claims (4)
- 作業機(9)の作業腕(90)のアーム(92)先端に装着される取付フレーム(1)と、
一対の基板(30,31)を有し、前記取付フレーム(1)に回転駆動可能に取り付けられている基フレーム(3)と、
該基フレーム(3)に設けられており、油圧シリンダー(45)で開閉され、閉じることによって前記基板(30,31)との間で竹を掴むことができる一対の掴み部材(4,4a)と、
前記基フレーム(3)の一方の基板(30)に取り付けられた一対の基板(50,50a)の間に基部寄りを回動可能に軸支して取り付けられ、油圧シリンダー(53)で回動させることにより、掴み部材(4,4a)で掴んで保持された竹を前記一対の基板(50,50a)のうち固定刃の役割をする一方の基板(50)と協働して切断することができる切断刃(51)と、
前記基フレーム(3)の他方の基板(31)に取り付けられたケーシング(60)の内部に基部寄りを回動可能に軸支して取り付けられ、油圧シリンダー(64)で回動させることにより、掴み部材(4,4a)で掴んで保持された竹を切断することができるチェーンソー(61)と、
を備えている、
竹伐採用アタッチメント。 - 基フレーム(3)の基板(30,31)の先端辺部に、保持された竹の位置を決めるストッパー(33)が設けられている、
請求項1記載の竹伐採用アタッチメント。 - 作業機(9)の作業腕(90)のアーム(92)先端に、請求項1または2のいずれかに記載の竹伐採用アタッチメントが取り付けられている、
竹伐採作業機。 - 請求項3に記載の竹伐採作業機を使用し、作業機(9)の作業腕(90)に取り付けられている竹伐採用アタッチメントに設けられている切断刃(51)によって竹林の竹を切断し、切断した竹を竹伐採用アタッチメントに設けられているチェーンソー(61)によって所要長さに切断し、切断した竹を破砕機(7)に投入して破砕し、破砕物を自動車(101)で堆肥化施設(102)へ運んで堆肥化する、竹の伐採処理方法。
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