JP7048136B1 - 運搬システム、及び運搬台車 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で広範囲の領域の状況把握が可能な運搬システムを提供する。【解決手段】運搬システムは、ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬システムであって、走行面が壁面と反対側に向くように壁面に設置されるレールと、レールに沿って走行する運搬台車と、を備え、運搬台車は、レールの走行面に接地して走行する２つの車輪と、車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、車輪は、断面円形の胴部と、胴部の円周方向に沿って配置され、レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、運搬システム、及び運搬台車に関する。

監視カメラは、屋外だけでなく、屋内においても利用のニーズがあり、屋内に設置できる監視カメラ装置がある。例えば、店舗や屋内駐車場などの屋内の監視カメラ装置は、天井に回動可能に取り付けられ、モーターにより所定の角度範囲で回動し、撮影を行っている。特許文献１に記載の監視カメラ装置は、天井面のような接地面に固定されるベースに着脱自在に結合される半球状のカバーを備えている。半球状のカバー内にガイドレールが形成され、ガイドレールに沿ってカメラが走行する。

特開平１０－２６８３９０号公報

しかし、上記特許文献１に記載の監視カメラ装置では、カメラ自体が走行するのは、半球状のカバー内のみであるため、所定の狭い領域の状況しか把握することができない。

一方、近年普及しているカメラを搭載した小型ドローンは、飛び回ることができるので、屋内の広い範囲の撮影に使用することができる。しかしながら、飛行の不安定さ、飛行の騒音など、屋内での使用には適さない。

本発明は、上記の問題を鑑み、簡易な構造で広範囲の領域の状況把握が可能な運搬システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題の少なくとも１つを解決するものであるが、その例を挙げるならば、次のとおりである。すなわち、本発明の一態様に係る運搬システムは、ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬システムであって、走行面が壁面と反対側に向くように前記壁面に設置されるレールと、前記レールに沿って走行する運搬台車と、を備え、前記運搬台車は、前記レールの走行面に接地して走行する２つの車輪と、前記車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、前記車輪は、断面円形の胴部と、前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備える。

または、運搬システムは、ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬システムであって、第１の走行面が壁面側を向き、第２の走行面が反対側に向くように壁面に設置されるレールと、前記レールに沿って走行する運搬台車と、を備え、前記運搬台車は、前記レールの第１の走行面に接地して走行する第１の車輪と、前記レールの第２の走行面に接地して走行する第２の車輪と、前記第１の車輪および前記第２の車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、前記第１の車輪および前記第２の車輪は、断面円形の胴部と、前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備えるものであってもよい。

前記車輪は、前記胴部の軸方向の両側に、前記レールの側面に対向する規制板を備えていてもよい。

前記車台は、前記車輪の下方に配置され、前記車輪の軸に下方から接続する駆動部を備えていてもよい。

前記レールの両側面を挟持する２つのローラーと、前記２つのローラーを離間させて支持する支持部を有し、前記運搬台車に接続される落下防止部を備えていてもよい。

前記運搬台車は、前記車台の下面に前記ＩｏＴデバイスを着脱可能に搭載してもよい。

または、運搬台車は、ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬台車であって、走行面が壁面と反対側に向くように前記壁面に設置されたレールの前記走行面に接地して走行する少なくとも２つの車輪と、前記車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、前記車輪は、断面円形の胴部と、前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備えるものであってもよい。

あるいは、運搬台車は、ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬台車であって、第１の走行面が壁面側を向き、第２の走行面が壁面の反対側に向くように前記壁面に設置されるレールの、前記第１の走行面に接地して走行する第１の車輪と、前記レールの第２の走行面に接地して走行する第２の車輪と、前記第１の車輪および前記第２の車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、前記第１の車輪および前記第２の車輪は、断面円形の胴部と、前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備えるものであってもよい。

本発明によれば、簡易な構造で広範囲の領域の状況把握が可能な運搬システムを提供することができる。

第１実施形態に係る運搬システムの概略構成例を示す図である。 第１実施形態に係る運搬システムの設置例を示す図である。 第１実施形態に係る運搬台車のカーブの走行例を説明する図である。 第１実施形態の変形例に係る運搬システムに用いられる運搬台車の概略構成例を示す図である。 第１実施形態の変形例に係る運搬システムに用いられる運搬台車の概略構成例を示す図である。 第２実施形態に係る運搬システムの概略構成例を示す図である。 第２実施形態の変形例に係る運搬システムに用いられる運搬台車の概略構成例を示す図である。

本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態および変形例において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、本願において、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る運搬システム１の概略構成例を示している。図１（ａ）は、レール２及び運搬台車３の平面図、図１（ｂ）は、レール２及び運搬台車３の正面図、図１（ｃ）は、レール２及び運搬台車３の左側面図を示している。また、図２は、運搬システム１の設置例、図３は、第１実施形態に係る運搬台車３のカーブの走行例を示している。図３（ａ）は、運搬台車３がレール２のカーブの内周を移動する際の車輪の位置、図３（ｂ）は、運搬台車３がレール２のカーブの外周を移動する際の車輪の位置を示している。

本実施形態に係る運搬システム１は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス６を搭載して運搬する運搬台車３が壁面７に取り付けられたレール２に沿って走行することで広範囲の画像等のデータを取得できるものである。運搬システム１は、レール２と、運搬台車３と、を備えている。

レール２は、図１および図２に示すように、運搬台車３に搭載されるＩｏＴデバイス６が管理対象または監視対象となる領域のデータを収集可能に壁面７に敷設される。レール２は、取付面２１と、走行面２２と、側面２３と、を有し、走行面２２が壁面７と反対側に向くように壁面７に設置されている。レール２は、断面矩形の板状をしている。レール２は、板状の広い面の一方が取付面２１であり、反対側が走行面２２であり、取付面２１と走行面２２を繋ぐように側面２３を有している。レール２は、取付面２１が壁面７から延びる支柱７１に取り付けられている。レール２は、角を有する壁面７部分では、曲線に形成されている。壁面７の角に併せてレール２を直角に形成すると後述する車輪４が走行不能になる場合があるため、レール２は、角のない曲線形状としている。レール２は、車輪４の磁石４２が吸着するよう磁性体から形成される。レール２は、車輪４の磁石４２が吸着できれば、走行面２２のみ磁性体から形成されるなど、吸着部分以外はプラスチックや木材などの非磁性体であってもよい。

運搬台車３は、２つの車輪４と、車台５と、を備えている。

車輪４は、レール２の走行面２２に接地して走行する。車輪４は、断面円形の胴部４１と、胴部４１の円周方向に沿って配置される磁石４２と、胴部４１の軸方向の両側に設けられた規制板４３と、後述するモーターと接続する軸４４と、を有している。

胴部４１は、断面円形の柱状をしている。胴部４１は、円柱の平面部分に軸４４を備え、レール２の走行面２２に沿って回転する。

磁石４２は、胴部４１の円柱面の略全面に設けられる。磁石４２は、レール２の走行面２２に吸着する。レール２に吸着し、車輪４が走行できれば、磁石４２は、円柱面の略中央部分など部分的に設けられていてもよい。

規制板４３は、胴部４１の円柱の平面部分の両側に設けられ、円盤状をしている。規制板４３は、胴部４１がレール２に接地する際にレール２の側面２３（レール２の板状の狭い面）に対向するように設けられている。

磁石４２がレール２の走行面２２に吸着した状態で胴部４１が回転し、かつ、規制板４３がレール２の側面２３に対向して胴部４１の上下動を抑制することにより、車輪４はレール２から外れることなく、レール２の走行面２２をレール方向に安定して走行することができる。

車台５は、駆動部５１と、基部５２と、を備えている。車台５は、車輪４の下方に配置され、２つの車輪４を運搬台車３の走行方向に離間して支持する。

駆動部５１は、車輪４の軸４４に下方から接続されている。具体的には、駆動部５１は、モーター５１１を基部５２上に保持する。そして、駆動部５１のモーター５１１は、車輪４の軸４４に接続され車輪４が回転し車台５が移動するための駆動力を与える。モーター５１１は、小型のＤＣモーター等を用いることができる。モーター５１１の出力軸と軸４４は、直接的に接続されていてもよいし、例えば、歯車、プーリー、又はベルト等の動力伝達機構を介して接続されていてもよい。

基部５２は、駆動部５１の下方に配置され、各駆動部５１、すなわち２つの駆動部５１と接続している２つの車輪４を、レール２方向（運搬台車３の走行方向）に離間して支持している。基部５２は、車輪４および駆動部５１を支持することができ、壁面７に干渉しなければどのような形状であってもよく、例えば、本実施形態では、略長方形をしている。

車台５には、図示しないコントローラ、無線通信部、及びバッテリーが搭載される。コントローラは、各モーター５１１の動作（回転方向、回転速度など）を制御する。コントローラは、例えば、あらかじめ記憶された制御指令を実行することによりモーター５１１の動作を制御してもよいし、無線通信部を介して外部のコンピュータ装置やリモートコントローラから制御指令を受け付けて実行することによりモーター５１１の動作を制御してもよい。バッテリーは、各モーター５１１、コントローラ、および無線通信部に電源を供給する。バッテリーとしては、例えば、繰り返し充電可能な二次電池や、放電が一回だけの一次電池が用いられる。なお、これらのコントローラ、無線通信部、及びバッテリーの少なくとも一つは、後述するＩｏＴデバイス６に一体化されたり共有されたりしてもよい。

ＩｏＴデバイス６は、図示しないセンサーと、制御部と、無線通信部と、バッテリーとを備えている。なお、本実施形態では、ＩｏＴデバイス６は、センサーの機能と、インターネットに接続してクラウドや他のコンピュータと情報をやり取りする機能とが一つの機器に含まれているものを意味している。

センサーは、管理対象範囲の環境情報の検知を行う。センサーは、欲しい情報が取得できればよく、例えば、画像センサー（すなわちカメラ）、温度センサー、照度センサー、湿度センサーなどを用いる。制御部は、センサーの制御を行う。また、無線通信部は、外部とのデータのやり取りや制御情報のやり取りを行う。ＩｏＴデバイスは、公知の種々のセンサー、制御部、および無線通信部を任意に用いて情報の取得および外部とのやり取りを行う。

次に、本実施形態に係る運搬システム１の動作について説明する。運搬台車３の車台５の下面にＩｏＴデバイス６を着脱可能に取り付ける。ＩｏＴデバイス６は、車台５から着脱可能に取り付けられていればどのような方法で取り付けられていてもよく、例えばＩｏＴデバイス６を箱形のケースに入れ、ケースを車台５の基部５２にねじ、剥離可能なテープ等により取り付けてもよい。

ＩｏＴデバイス６を取り付けた運搬台車３をレール２に取り付ける。車輪４の胴部４１がレール２の走行面２２に接地するように取り付けると、胴部４１の磁石４２がレール２の磁性体に吸着する。運搬台車３の駆動部５１の無線通信部にリモートコントローラ等で起動の信号を送ることにより、駆動部５１のモーター５１１が起動し、車輪４が回転する。運搬台車３は、レール２の走行面２２に沿って走行する。前進、後進、速度調整などが可能であることは言うまでもない。壁面７の角部分でレール２がカーブを有している場合、運搬台車３は、内回りでは図３（ａ）のように、外回りでは図３（ｂ）のように走行し、停止したり、落下したりすることなく走行することができる。外回りでは、基部５２の上方で２つの駆動部５１および車輪４の間に、レール２のカーブ部分が入り込み、車台５に干渉することはない。

プログラムにより運搬台車３がレール２の始点から終点を往復するようにしておけば、常時、ＩｏＴデバイス６により、管理対象内の必要な情報を得ることができる。例えば、温度センサーを備えていれば、管理対象内の各ポイントの温度が設定温度になっているか、温度が変わっている場合は、どの箇所で変化が起こっているのか等を把握することができる。また、画像センサーを備えていれば、移動型の監視カメラとして使用することができる。もちろん、レール２を環状に設置すれば、運搬台車３を循環走行させることもできる。

以上、本実施形態について説明した。本実施形態によれば、簡易な構造で広範囲の領域の状況把握が可能な運搬システム１を提供することができる。本実施形態に係る運搬システム１に用いられる運搬台車３は、レール２の走行面２２に装着され、車輪４の胴部４１の外周に設けられた磁石４２により簡単に着脱をすることができる。また、簡易構造のレール２を自由なレイアウトで設置することができるので、レール２に沿って運搬台車３が移動することで、広範囲のデータを取得することができる。また、地上からでは得られないデータを取得することができ、ドローンのように衝突したり落下したりする恐れが少ない。

なお、本実施形態では、レール２が磁性体、車輪４が磁石４２を備える例を示したが、レール２が磁石を備え、車輪４が磁性体または磁石を備えるものであってもよい。

＜変形例＞
図４は、第１実施形態の変形例に係る運搬システム１に用いられる運搬台車３ａの概略構成例を示している。図５は、運搬システム１に用いられる運搬台車の概略構成例を示す図である。図５では、車輪４および駆動部５１を省略した左側面図を示している。本変形例では、運搬台車３ａは、落下防止部８を備え、レール２からの落下を防ぐことができるようになっている。

運搬台車３ａは、運搬台車３ａに接続される落下防止部８を備えている。落下防止部８は、車輪４がレール２に沿って走行する際に、走行方向にローラー８１が回転し、後述するワイヤー８２３を介して車台５の移動に追従する構造をしている。落下防止部８は、レール２の両側面２３を挟持する２つのローラー８１と、２つのローラー８１を離間させて支持する支持部８２と、を有している。

ローラー８１は、レール２の両側面２３に配置される。ローラー８１は、断面円形の胴部８１１と、胴部８１１の軸方向の両側に設けられた規制板８１２と、一端が支持部８２に支持されている軸８１３と、を備えている。胴部８１１は、断面円形の柱状をしている。胴部８１１は、円柱の平面部分に軸８１３を備え、レール２の側面２３に沿って回転する。規制板８１２は、胴部８１１の円柱の平面部分の両側に設けられ、断面台形の錐体状をしている。規制板８１２は、胴部８１１がレール２の側面２３に接地する際にレール２の取付面２１および走行面２２に対向するように設けられている。規制板８１２が胴部８１１側から外方に向かって広がる形状をしていることで、レール２の曲線を容易に走行することができる。

支持部８２は、ローラー支持部８２１と、接続部８２２と、ワイヤー８２３と、を備えている。ローラー支持部８２１は、レール２の両側面２３に配置されたローラー８１を支持する。

接続部８２２は、ローラー支持部８２１の下方に設けられ、ワイヤー８２３が取り付けられている。接続部８２２のワイヤー８２３の一端は、運搬台車３ａの車台５の基部５２に接着等により接続される。なお、車台５と落下防止部８の接続手段は、ワイヤー８２３に限定されず、例えば、紐、線ばね、板バネ、取り付け金具などであってもよい。

落下防止部８は、２つのローラー８１によりレール２の上下の側面２３からレール２を挟むように配置されるため、レール２から離脱（脱線）しにくくなっている。落下防止部８を運搬台車３ａに取り付けることで、仮に車輪４がレール２から離脱しても運搬台車３が落下するのを防止することができる。

なお、本変形例のローラー８１は、胴部８１１に磁石を有していないが、胴部８１１は、全周に磁石を有していてもよい。胴部８１１が磁石を有することで、レール２の側面２３に吸着し、より効果的に離脱を防止することができる。

＜第２実施形態＞
図６は、本実施形態の第２実施形態の運搬システム１ｂの概略構成例を示している。図６（ａ）は、レール２ｂに運搬台車３ｂを取り付けた状態の平面図、図６（ｂ）は、レール２ｂに運搬台車３ｂを取り付ける前の状態の平面図、図６（ｃ）は、左側面図を示している。本実施形態では、レール２ｂに、第１の走行面２２１、および第２の走行面２２２の２面が設けられ、車輪９の一方が第１の走行面２２１、および車輪９の他方が第２の走行面２２２を走行する点が第１実施形態と異なる。車輪９の構造は、第１実施形態の車輪４と同じである。

レール２ｂは、第１レール２４と第２レール２５とを備え、第１レール２４が第１の走行面２２１を有し、第２レール２５が第２の走行面２２２を有している。レール２ｂは、第１の走行面２２１が壁面７側を向き、第２の走行面２２２が反対側に向くように壁面７に設置されている。レール２ｂは、側面視において、略Ｈ字形状をしている。レール２ｂは、壁面７から延びる支柱７１の取付部７２が第１レール２４及び第２レール２５の間に設けられている。第１レール２４及び第２レール２５の間に取付部７２を設けることで、支柱７１をレール２ｂの第１の走行面２２１および第２の走行面２２２、上下の側面２２３、車輪９などに干渉しない位置に取り付けることができる。

車輪９は、第１の走行面２２１に接地する第１の車輪９１と、第２の走行面２２２に接地する第２の車輪９２を備えている。第１の車輪９１および第２の車輪９２は、レール２ｂに接地した状態で、レール２ｂを挟むように配置されている。車台５ｂの駆動部５１ｂは、第１の車輪９１および第２の車輪９２の下部に設けられる。本実施形態では、第１実施形態と異なり２つの車輪９（第１の車輪９１および第２の車輪９２）のモーター５１１ｂの回転方向は逆となる。基部５２ｂは、駆動部５１ｂの下部に設けられる。ＩｏＴデバイス６は、車台５ｂの下部に取り付けられる。

運搬台車３ｂは、図６（ｂ）に示すように、まず、第１の車輪９１および第２の車輪９２が第１の走行面２２１及び第２の走行面２２２から離れる方向（図６（ｂ）で反時計回り）に回転させた状態で、レール２ｂの下に配置する。それから、第１の車輪９１および第２の車輪９２が第１の走行面２２１および第２の走行面２２２に接近する方向（図６（ｂ）で時計回り）に回転させる。第１の走行面２２１に第１の車輪９１が、第２の走行面２２２に第２の車輪９２が接地し、運搬台車３ｂがレール２ｂに取り付けられる（図６（ａ）参照）。運搬台車３ｂをレール２ｂから取り外す際は、取付作業と反対の動作を行えばよい。

本実施形態によれば、運搬台車３ｂをレール２ｂに簡易に取り付け及び取り外しできる運搬システム１ｂが提供される。本実施形態では、第１の走行面２２１に第１の車輪９１が、第２の走行面２２２に第２の車輪９２が、レール２ｂを挟むように取り付けられるため、運搬台車３ｂの走行が安定するとともに、レール２ｂから離脱しにくくなる。

＜変形例＞
図７は、第２実施形態の変形例に係る運搬システム１ｂに用いられる運搬台車３ｃの概略構成例を示している。図７（ａ）は、平面図、図７（ｂ）は、正面図、図７（ｃ）は、車輪９および駆動部５１を省略した左側面図を示している。本変形例では、運搬台車３ｃは、落下防止部８を備えており、レール２ｂからの落下を防ぐことができるようになっている。

本変形例の落下防止部８は、第１実施形態の変形例の落下防止部８と同様に、レール２ｂの第１レール２４または第２レール２５の両側面２２３を挟持する２つのローラー８１と、２つのローラーを離間させて支持する支持部８２と、を有している。また、支持部８２は、ローラー支持部８２１と、接続部８２２と、ワイヤー８２３と、を備えている。

本変形例では、落下防止部８は、第２レール２５の両側面２２３を２つのローラー８１が挟持するように配置されている。もちろん、落下防止部８は、第１レール２４の両側面２２３を２つのローラー８１が挟持するように配置されてもよい。

落下防止部８を運搬台車３ｃに取り付けることで、運搬台車３ｃのレール２ｂからの落下を防止することができる。

以上、本発明の実施形態および変形例について説明したが、上記した実施形態および変形例は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を容易に想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではない。特許請求の範囲に限定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

なお、本発明は、ＩｏＴデバイスに限らず様々な機器や物品の運搬に使用することができる。

１、１ｂ：運搬システム、２、２ｂ：レール、３、３ａ、３ｂ、３ｃ：運搬台車、４、：車輪、５、５ｂ：車台、６：ＩｏＴデバイス、７：壁面、８：落下防止部、９：車輪、２１：取付面、２２：走行面、２３：側面、４１：胴部、４２：磁石、４３：規制板、４４：軸、５１、５１ｂ：駆動部、５２、５２ｂ：基部、７１：支柱、７２：取付部、８１：ローラー、８２：支持部、２２１：第１の走行面、２２２：第２の走行面、２２３：側面、５１１：モーター、８１１：胴部、８１２：規制板、８２１：ローラー支持部、８２２：接続部、８２３：ワイヤー

Claims (8)

1. ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬システムであって、
   平面状の走行面が壁面と反対側に向くように前記壁面に沿って設置されるレールと、
   前記レールに沿って走行する運搬台車と、を備え、
   前記運搬台車は、
   前記レールの走行面に接地して走行する２つの車輪と、
   前記車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、
   前記車輪は、
   断面円形の胴部と、
   前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備え、
   前記車台は、前記車輪を前記レールに装着した状態で、前記車輪および前記レールの下方に配置される
   運搬システム。
2. ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬システムであって、
   平面状の第１の走行面が壁面側を向き、平面状の第２の走行面が反対側に向くように壁面に沿って設置されるレールと、
   前記レールに沿って走行する運搬台車と、を備え、
   前記運搬台車は、
   前記レールの第１の走行面に接地して走行する第１の車輪と、
   前記レールの第２の走行面に接地して走行する第２の車輪と、
   前記第１の車輪および前記第２の車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、
   前記第１の車輪および前記第２の車輪は、
   断面円形の胴部と、
   前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備え、
   前記車台は、前記車輪を前記レールに装着した状態で、前記車輪および前記レールの下方に配置される
   運搬システム。
3. 請求項１または２に記載の運搬システムであって、
   前記車輪は、前記胴部の軸方向の両側に、前記レールの側面に対向する規制板を備える
   運搬システム。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の運搬システムであって、
   前記車台は、前記車輪の軸に下方から接続する駆動部を備える
   運搬システム。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の運搬システムであって、
   前記レールの両側面を挟持する２つのローラーと、前記２つのローラーを離間させて支持する支持部を有し、前記運搬台車に接続される落下防止部を備える
   運搬システム。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の運搬システムであって、
   前記運搬台車は、前記車台の下面に前記ＩｏＴデバイスを着脱可能に搭載する
   運搬システム。
7. ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬台車であって、
   平面状の走行面が壁面と反対側に向くように前記壁面に沿って設置されたレールの前記走行面に接地して走行する少なくとも２つの車輪と、
   前記車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、
   前記車輪は、
   断面円形の胴部と、
   前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備え、
   前記車台は、前記車輪を前記レールに装着した状態で、前記車輪および前記レールの下方に配置される
   運搬台車。
8. ＩｏＴデバイスを搭載して運搬する運搬台車であって、
   平面状の第１の走行面が壁面側を向き、平面状の第２の走行面が壁面の反対側に向くように前記壁面に沿って設置されるレールの、前記第１の走行面に接地して走行する第１の車輪と、
   前記レールの第２の走行面に接地して走行する第２の車輪と、
   前記第１の車輪および前記第２の車輪を走行方向に離間させて支持する車台と、を備え、
   前記第１の車輪および前記第２の車輪は、
   断面円形の胴部と、
   前記胴部の円周方向に沿って配置され、前記レールの走行面に吸着可能な磁石と、を備え、
   前記車台は、前記車輪を前記レールに装着した状態で、前記車輪および前記レールの下方に配置される
   運搬台車。

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