JP7047844B2 - 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
タに対し、シャント抵抗の数は3つに限られない。例えば、U相、V相用の2つのシャント抵抗、V相、W相用の2つのシャント抵抗、および、U相、W相用の2つのシャント抵抗を用いることが可能である。使用するシャント抵抗の数およびシャント抵抗の配置は、製品コストおよび設計仕様などを考慮して適宜決定される。
と表記することとする。
タ21、22および23はプッシュされる。これにより、第1インバータ100AにおけるSW101A_L、102A_Lおよび103A_Lのゲート電位は、GND電位に相当する低レベルとなる。これに対し、コントローラ410がトランジスタ10をプッシュすると、トランジスタ11、12および13はプルされて、SW101A_L、102A_Lおよび103A_Lのゲート電位は、電源電圧463に相当する高レベルとなる。
接続され、かつ、電源500と第2インバータ100Bとが電気的に接続される。また、第1インバータ100AとGNDとが電気的に接続され、かつ、第2インバータ100BとGNDとが電気的に接続される。この接続状態において、コントローラ410は、第1インバータ100Aおよび第2インバータ100Bのスイッチ素子のスイッチング動作を制御するPWM信号を第1プリドライバ420Aおよび第2プリドライバ420Bに出力する。第1インバータ100Aおよび第2インバータ100Bのスイッチ素子をスイッチングすることにより、三相の巻線M1、M2およびM3を通電してモータ200を駆動することが可能となる。本明細書において、三相の巻線を通電することを「三相通電制御」と呼ぶ場合がある。
動ユニットが構築される。そのユニットに、実施形態1および2によるモータモジュール2000、2000Aを好適に用いることができる。
Claims (20)
- 電源からの電力を、n相(nは3以上の整数)の巻線を有するモータに供給する電力に変換する電力変換装置であって、
前記モータの各相の巻線の一端に接続される第1インバータであって、各々がローサイドスイッチ素子およびハイサイドスイッチ素子を有するn個のレグを備える第1インバータと、
前記各相の巻線の他端に接続される第2インバータであって、各々がローサイドスイッチ素子およびハイサイドスイッチ素子を有するn個のレグを備える第2インバータと、
前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子および前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子に接続された駆動回路であって、
前記モータの前記第1インバータ側で故障が発生したとき、前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与え、
前記モータの前記第2インバータ側で故障が発生したとき、前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与える駆動回路と、
前記第1インバータおよび前記第2インバータの各々における前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子のスイッチング動作を制御し、かつ、前記駆動回路を制御する制御回路と、を備え、
前記モータの前記第2インバータ側で故障が発生したとき、前記モータの前記第1インバータ側で生成される第1電源電圧が前記駆動回路に供給され、かつ、前記モータの前記第1インバータ側で故障が発生したとき、前記モータの前記第2インバータ側で生成される第2電源電圧が前記駆動回路に供給される、電力変換装置。 - 前記駆動回路は、
前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子に接続され、かつ、前記モータの前記第1インバータ側で故障が発生したとき、前記第2電源電圧を供給することにより、前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする前記制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与える第1駆動回路と、
前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子に接続され、かつ、前記モータの前記第2インバータ側で故障が発生したとき、前記第1電源電圧を供給することにより、前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする前記制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与える第2駆動回路と、を備え、
前記制御回路は、前記第1駆動回路および前記第2駆動回路を制御する、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記第1インバータにおける前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子のスイッチング動作を制御する制御信号を前記制御回路の制御の下で生成し、前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子に与える第1プリドライバと、
前記第2インバータにおける前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイ
サイドスイッチ素子のスイッチング動作を制御する制御信号を前記制御回路の制御の下で生成し、前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子に与える第2プリドライバと、をさらに備える、請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記第2駆動回路には、前記第1プリドライバが生成する前記第1電源電圧が供給され、
前記第1駆動回路には、前記第2プリドライバが生成する前記第2電源電圧が供給され、
前記第1電源電圧は、前記電源の電圧よりも大きく、前記第2電源電圧は、前記電源の電圧よりも大きい、請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記制御回路、前記第1プリドライバおよび前記第2プリドライバに電源電圧を供給する電源回路をさらに備える、請求項4に記載の電力変換装置。
- 前記第1プリドライバから前記第2駆動回路に前記第1電源電圧を供給するための第1電源配線と、
前記第2プリドライバから前記第1駆動回路に前記第2電源電圧を供給するための第2電源配線と、をさらに備える、請求項3から5のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記電源の電圧を昇圧して、前記第1電源電圧および前記第2電源電圧を生成する昇圧回路をさらに備え、
前記第1電源電圧および前記第2電源電圧は、前記電源の電圧よりも大きく、
前記昇圧回路から前記第2駆動回路に前記第1電源電圧は供給され、前記昇圧回路から前記第1駆動回路に前記第2電源電圧は供給される、請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記制御回路、前記第1プリドライバおよび前記第2プリドライバに電源電圧を供給する電源回路をさらに備え、
前記第1駆動回路には、前記電源回路が生成する前記第2電源電圧が供給され、前記第2駆動回路には、前記電源回路が生成する前記第1電源電圧が供給され、
前記第1電源電圧は、前記電源の電圧よりも大きく、前記第2電源電圧は、前記電源の電圧よりも大きい、請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記第1電源電圧の大きさは、前記第2電源電圧の大きさに等しい、請求項1から8のいずれかに記載の電力変換装置。
- 前記制御回路および前記電源回路は互いに通信可能に接続されている、請求項5または8に記載の電力変換装置。
- 前記制御回路が、前記モータの前記第2インバータ側における故障を検知したとき、前記第2駆動回路に駆動の開始を指示し、前記第2駆動回路は、前記駆動の開始の指示に応答して、前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする前記制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与え、
前記制御回路が、前記モータの前記第1インバータ側における故障を検知したとき、前
記第1駆動回路に駆動の開始を指示し、前記第1駆動回路は、前記駆動の開始の指示に応答して、前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチ素子をオンにする前記制御信号を前記n個のローサイドスイッチ素子に与える、請求項10に記載の電力変換装置。 - 前記第1インバータとグランドとの接続・非接続を切替える第1スイッチ素子と、
前記第2インバータと前記グランドとの接続・非接続を切替える第2スイッチ素子と、
前記第1インバータと前記電源との接続・非接続を切替える第3スイッチ素子と、
前記第2インバータと前記電源との接続・非接続を切替える第4スイッチ素子と、
をさらに備える、請求項1から11のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記第1駆動回路が前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルは、前記第1プリドライバが前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルよりも大きく、
前記第2駆動回路が前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルは、前記第2プリドライバが前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルよりも大きい、請求項3、4、5、6、7、8、10のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記第1駆動回路が前記第1インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルは、前記第1プリドライバが前記第1インバータの前記n個のハイサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルと等しく、
前記第2駆動回路が前記第2インバータの前記n個のローサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルは、前記第2プリドライバが前記第2インバータの前記n個のハイサイドスイッチに与える制御信号の電圧レベルと等しい、請求項3、4、5、6、7、8、10のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記第1駆動回路および前記第2駆動回路の各々は、オープンコレクタ出力方式の複数のトランジスタを備える、請求項13または14に記載の電力変換装置。
- 前記第1駆動回路から前記第1インバータに、前記n個のローサイドスイッチ素子をオンする制御信号が出力されるときに、前記第1プリドライバに規定値以上の電圧レベルの信号が入力することを抑制する第1保護回路と、
前記第2駆動回路から前記第2インバータに、前記n個のローサイドスイッチ素子をオンする制御信号が出力されるときに、前記第2プリドライバに規定値以上の電圧レベルの信号が入力することを抑制する第2保護回路と、
をさらに備える、請求項13から15のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記第1保護回路および前記第2保護回路の各々は、ツェナーダイオードを備える、請求項16に記載の電力変換装置。
- 前記駆動回路に前記第1電源電圧を供給することと、前記駆動回路に前記第2電源電圧を供給することとを、前記制御回路の制御の下で切替えるスイッチをさらに備える、請求項
1に記載の電力変換装置。 - 前記モータと、
請求項1から18のいずれかに記載の電力変換装置と、
を備える、モータモジュール。 - 請求項19に記載のモータモジュールを備える電動パワーステアリング装置。
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