JP7046372B2 - 腕支持システム - Google Patents
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Description
本出願は、2016年5月20日に出願された同時係属中の米国仮出願第62/339,777号の利益を主張するものであり、その全体の開示は、引用により明示的に本明細書に援用されるものとする。
Claims (16)
- ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体に装着されるように構成されたハーネスと、
前記ハーネスに連結され、ユーザの腕を支持するように構成された腕支持部と、
前記腕支持部に連結され、ユーザが動いて前記腕支持部がユーザの腕の動きに追従する際に、腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するための相殺力を付加する1または複数の補償要素であって、1または複数のケーブルおよびバネを内部に有するカセットを含み、前記1または複数のケーブルのうちの少なくとも第1のケーブルが、前記カセットから露出しているとともに取付位置において前記腕支持部に連結されている1または複数の補償要素と、
前記腕支持部および前記カセットに連結されたガードであって、前記第1のケーブルが破損した場合にユーザを保護するために、前記カセットの少なくとも一部および前記第1のケーブルを覆うガードとを備えることを特徴とするシステム。 - ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体に装着されるように構成されたハーネスと、
前記ハーネスに連結され、ユーザの腕を支持するように構成された腕支持部であって、前記腕支持部が肩ブラケットを含み、前記肩ブラケットが、垂直軸を中心に水平に回転するように前記ハーネスに回動可能に連結された、腕支持部と、
カセットを含む1または複数の補償要素であって、前記カセットが、前記肩ブラケットに対して水平軸を中心に垂直に回動するように前記肩ブラケットに連結され、前記カセットが、ユーザが腕を昇降させて前記腕支持部がユーザの腕の動きに追従する際に、腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するための相殺力を付加するように構成され、前記1または複数の補償要素が、前記カセット内に設けられた1または複数のケーブルおよびバネを含み、前記1または複数のケーブルのうちの少なくとも第1のケーブルが、前記カセットから露出しているとともに取付位置において前記腕支持部に連結されている1または複数の補償要素と、
前記第1のケーブルが破損した場合にユーザを保護するために、前記カセットを少なくとも部分的に覆って前記第1のケーブルを覆うガードとを備えることを特徴とするシステム。 - 請求項2に記載のシステムにおいて、前記肩ブラケットが、前記ハーネスに垂直ピボットにおいて連結された第1の端部を含んで、前記肩ブラケットが前記垂直軸を中心に水平に回動するように構成されており、前記肩ブラケットがハブを有する第2の端部を含み、前記カセットが、前記ハブに回動可能に連結された前記1または複数のケーブルおよびバネを含むシャーシを有して、前記カセットが前記肩ブラケットに対して前記水平軸を中心に垂直に回動できるように構成されていることを特徴とするシステム。
- ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体に装着されるように構成されたハーネスと、
前記ハーネスに連結され、ユーザの腕を支持するように構成された腕支持部であって、前記腕支持部が肩ブラケットを含み、前記肩ブラケットが、垂直軸を中心に水平に回転するように前記ハーネスに回動可能に連結された、腕支持部と、
前記肩ブラケットに連結されたカセットであって、当該カセットが前記肩ブラケットに対して水平軸を中心に回動するように構成されており、前記カセットが内部に1または複数のケーブルおよびバネを含み、当該1または複数のケーブルおよびバネが、ユーザが腕を昇降させて前記カセットがユーザの腕の動きに追従する際に、腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するための相殺力を付加するように構成されている、カセットと、
前記カセットの1以上の要素が破損した場合にユーザを保護するように前記カセットを少なくとも部分的に覆うガードであって、前記ガードがスライド安全カバーを有し、当該スライド安全カバーが、前記肩ブラケットに回動可能に連結された第1の端部と、前記カセット上のトラックにスライド可能に連結された第2の端部とを有しており、前記カセットが回動する際に前記スライド安全カバーがスライドできるように構成されている、ガードと、を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項4に記載のシステムにおいて、前記肩ブラケットが、前記ハーネスに垂直ピボットにおいて連結された第1の端部を含んで、前記肩ブラケットが前記垂直軸を中心に水平に回動するように構成されており、前記肩ブラケットがハブを有する第2の端部を含み、前記カセットが、前記ハブに回動可能に連結された前記1または複数のケーブルおよびバネを含むシャーシを有して、前記カセットが前記肩ブラケットに対して前記水平軸を中心に垂直に回動できるように構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項3または5に記載にシステムにおいて、前記ガードが、前記ハブと前記カセットとの間の隙間を覆うような形状であることを特徴とするシステム。
- 請求項3または5に記載のシステムにおいて、前記ハブが前記肩ブラケットの第2の端部に取り外し可能に連結されて、前記カセットを前記肩ブラケットに取り外し可能に連結していることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記1または複数のケーブルのうちの少なくとも第1のケーブルが、前記カセットから露出しているとともに取付位置において前記ハブに連結されており、腕の昇降位置の間で前記水平軸を中心に前記カセットが回動する際に、前記スライド安全カバーが隙間を覆うような形状であることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記スライド安全カバーが、前記トラック内に補足された1または複数のピンまたはローラを有しており、前記カセットが腕の昇降位置の間で前記水平軸を中心に回動する際に、前記スライド安全カバーがスライドすることを容易にすることを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムにおいて、
前記ガードが、前記肩ブラケットに連結された第1の端部と、前記カセットに連結された第2の端部とを有する伸長可能なカバーを含み、前記カセットが腕の昇降位置の間で前記水平軸を中心に回動する際に、前記カバーが前記第1のケーブルを覆うように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記腕支持部が1または複数の位置の間で移動するときに、前記ガードが前記カセットに対して移動可能であることを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記腕支持部が1または複数の位置の間で移動するときに、前記ガードが伸縮可能であることを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記ガードが、前記ハーネスに連結された第1の端部と、前記カセットに連結された第2の端部とを有する伸長可能なカバーを含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記ガードがプリーツカバーを含み、当該カバーが、前記腕支持部が動くときに当該カバーの伸縮に適応するために複数の伸長可能なプリーツを有することを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記ガードが伸長可能なカバーを含み、当該カバーが、前記腕支持部が動くときに当該カバーの伸縮に適応するために互いに入れ子になった複数のセグメントを有することを特徴とするシステム。 - 請求項1または2に記載のシステムにおいて、
前記ガードが、前記カセットに取り付けられたスライド可能なカバーを含むことを特徴とするシステム。
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