JP7040558B2 - 開口装置、撮像装置及びレンズ鏡筒 - Google Patents

Description

本発明は、開口装置、撮像装置及びレンズ鏡筒に関するものである。

撮像装置等に含まれる開口装置、例えば電磁絞りにおいて絞り羽根は、開放径、又はそれよりもさらに開いた位置に基準位置が設けられている。そして絞り羽根は、撮影ごとに、この基準位置を起点にして撮影時の絞り径まで開口変更駆動される。
撮影の度に、絞り羽根がこのような基準位置を起点として開口変更駆動を繰り返すのは、撮影時の絞り径を基準位置からの移動量を基に決定することにより、正確な絞り径を実現するためである。
しかし、撮影時の絞り径が小さい場合、基準位置から絞り径まで移動して、また基準位置に戻ると、開口変更駆動の時間が長くなる。このため、高速連写時には、開口変更駆動の時間が制約となって、コマ速が最大まで出せない場合がある。
開口変更駆動時間を短縮するために、絞り羽根の駆動開始位置を、絞り羽根の駆動範囲の中央部にしている開口装置がある（特許文献１参照）。

実願平５－３００２１号公報

しかし、上記従来技術は、連写時における１回目の開口変更駆動開始時において、絞り羽根を駆動範囲の中央部から、一旦、基準位置に駆動する。そこで絞り羽根の位置を、フォトリフレクタにより検出してから、再度、駆動開始位置となる駆動範囲の中央部に移動するため、連写始動時に時間がかかる。

本発明の一実施形態は、カメラボディに取り付け可能な交換レンズに備えられる開口装置であって、移動する部材と、前記部材を移動させる駆動部と、前記部材の複数の位置をそれぞれ検出する複数の位置検出部と、前記複数の位置検出部のいずれかで検出する位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記駆動部の駆動量に基づいて、前記部材の移動を制御する制御部と、有し、前記制御部は、前記複数の位置検出部のうち所定の１つの前記位置検出部が検出する位置を前記基準位置とする第１制御と、前記複数の位置検出部のうち、前記部材の目標とする移動後の位置に基づいて決定されるいずれかの前記位置検出部が検出する位置を前記基準位置とする第２制御とを行う開口装置である。
本発明の他の一実施形態は、上記開口装置を備える撮像装置である。
本発明の更に他の一実施形態は、上記開口装置を備えるレンズ鏡筒である。

本発明の実施形態の開口装置を備えるレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒が取り付けられたカメラの概略図である。 レンズ鏡筒内に配置される手ブレ補正ユニットの正面図である。 手ブレ補正ユニットの断面図である。 手ブレ補正ユニットの駆動負荷とシフト量の関係を示したグラフである。 本発明の第１実施形態の開口装置の斜視図であり、（ａ）は第１基準位置、（ｂ）は絞り開放位置、（ｃ）は第２基準位置、（ｄ）は＋５ＥＶ位置である。 本発明の第１実施形態の開口装置の背面図である。 本発明の第２実施形態の開口装置の斜視図であり、（ａ）は第１基準位置、（ｂ）は絞り開放位置、（ｃ）は第２基準位置、（ｄ）は＋５ＥＶ位置である。 変形形態の開口装置を示した図である。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態の開口装置１００を備えるレンズ鏡筒２００およびそのレンズ鏡筒２００が取り付けられたカメラ３００の概略図である。

（カメラ３００）
カメラ３００は、撮像部３０１、シャッタ３０２、クイックリターンミラー３０３、表示部３０４、ペンタプリズム３０５、測光センサ３０９、レリーズスイッチ３０７、カメラ制御部３１０等を備える。

撮影前においては、レンズ鏡筒２００から入射した光は、クイックリターンミラー３０３によって、ペンタプリズム３０５側に反射される。
反射された光は、ペンタプリズム３０５を通過して撮影者３０８や測光センサ３０９に到達する。

測光センサ３０９は、被写体の明るさを測光し、カメラ制御部３１０は、測光センサ３０９からの測光信号に基づいて結像面の明るさを検出し、露出を決定する。
レリーズスイッチ３０７が全押しされた撮影中は、クイックリターンミラー３０３が撮影光路外に退避され、シャッタ３０２を開放する。被写体からのレンズ鏡筒２００を通過した後、撮像部３０１に被写体像として結像される。
そして撮像部３０１により画像が取得され、その取得された被写体像は、表示部３０４に表示される。

（レンズ鏡筒２００）
図１に示すように、レンズ鏡筒２００は、レンズ２０１と、レンズ２０１の絞り径を調整する開口装置１００と、手ブレ補正ユニット４００と、を備え、カメラ３００に対して着脱可能となっている。
図２は、レンズ鏡筒２００内に配置される手ブレ補正ユニット４００の正面図である。図３は手ブレ補正ユニット４００の断面図である。

（手ブレ補正ユニット４００）
手ブレ補正ユニット４００は、ブレ補正レンズ４１１、可動レンズ枠４１２、固定フレーム４１３、アクチュエータ４１４等を備える。
そして、手ブレ補正ユニット４００は、アクチュエータ（ＶＣＭ）４１４によって、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ４１１を光軸ＯＡと直交する平面内で移動させて像ブレを補正する。

ブレ補正レンズ４１１は、可動レンズ枠４１２に支持されている。可動レンズ枠４１２は、略円盤状でその中央にブレ補正レンズ４１１が保持されている。可動レンズ枠４１２は、図３に示すようにボール４１６を介在させて、後述するバネ４１７によって固定フレーム４１３に取り付けられている。
固定フレーム４１３は、可動レンズ枠４１２を収容可能な浅い円筒状である。

バネ４１７は、詳しくは後述するが、コイル状の非線形バネであり、周方向に均等に３個配置されている。バネ４１７は、バネ本体部４１７ａの両端にそれぞれ円環状の掛止部としてのフック４１７ｂ，４１７ｃを備えて形成されている。
一方、固定フレーム４１３の前面には、固定側ばね掛け部４１３ａが形成されている。

バネ４１７は、一方のフック４１７ｂを固定フレーム４１３の固定側ばね掛け部４１３ａに引っ掛けるとともに、他方のフック４１７ｃを可動レンズ枠４１２の可動側ばね掛け部４１２ａに引っ掛ける。
これにより、可動レンズ枠４１２は、３つのバネ４１７によって光軸を中心とした径方向外側に引っ張られるとともに、固定フレーム４１３の前面側に付勢される。

ボール４１６は固定フレーム４１３と可動レンズ枠４１２の間に挟持されており、可動レンズ枠４１２が光軸と垂直な面内に移動するように案内を行う。
ボール４１６は、固定フレーム４１３の前面の可動レンズ枠４１２と対向する部位に形成された凹部４１３ｂに収容され、凹部４１３ｂの内面と可動レンズ枠４１２の対向面の間に配置されている。
このボール４１６は、バネ４１７の引っ張り力で近接する側に付勢される固定フレーム４１３の前面と可動レンズ枠４１２との間隔を規定するとともに、その転動によって可動レンズ枠４１２の固定フレーム４１３に対する移動を許容するように作用する。

これにより、可動レンズ枠４１２（ブレ補正レンズ４１１）は、固定フレーム４１３に対して、光軸ＯＡと平行な方向の移動はバネ４１７の付勢力によって規制される一方、光軸ＯＡと直交する方向にはボール４１６の転動によって円滑に移動可能となっている。

可動レンズ枠４１２（ブレ補正レンズ４１１）の光軸ＯＡと直交する平面内での移動は、左右方向（Ｘ軸方向）と上下方向（Ｙ軸方向）とにそれぞれ対応して設けられた２対のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４１４によって行われる。
図３においては例えばＹ軸方向に設けられたＶＣＭ４１４のみ図示するが、Ｘ軸方向とＹ軸方向に設けられたＶＣＭ４１４は、可動レンズ枠４１２を駆動する方向が異なる以外は同様な構成となっている。

ＶＣＭ４１４は、第１マグネット４１４ａと、第１ヨーク４１４ｂと、コイル４１４ｃと、第２マグネット４１４ｄと、第２ヨーク４１４ｅとから構成されている。第１マグネット４１４ａと第１ヨーク４１４ｂとは、一体化されて固定フレーム４１３に設けられている。
コイル４１４ｃと、第２マグネット４１４ｄと、第２ヨーク４１４ｅとは、可動レンズ枠４１２に設けられている。

このように構成されたＶＣＭ４１４は、コイル４１４ｃに電流を流すことにより、電流方向および磁力線方向と垂直な方向に電磁力を生じ、コイル４１４ｃと一体の可動レンズ枠４１２（ブレ補正レンズ４１１）を光軸ＯＡと直交する面内で移動する。
そして、２対のＶＣＭ４１４は、一方のＶＣＭ４１４で可動レンズ枠４１２を水平方向であるＸ軸方向に、他方のＶＣＭ４１４で可動レンズ枠４１２を上下方向であるＹ軸方向にそれぞれ移動させる。これにより、ブレ補正レンズ４１１を光軸ＯＡと直交する平面内における任意の方向に移動させることができる。

上記のごとく構成された手ブレ補正ユニット４００は、レンズ制御装置によってＶＣＭ４１４が制御駆動され、ブレ補正レンズ４１１が光軸ＯＡと直交する平面内における任意の位置に移動される。これにより、ブレ補正レンズ４１１が、撮像部３０１に対して撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に移動され、像ブレが補正される。

ここで、本実施形態の引っ張りバネは非線形バネである。
図４は、手ブレ補正ユニット４００の駆動負荷とシフト量の関係を示したグラフである。横軸はブレ補正レンズ４１１の中心からの移動量であり、縦軸は消費電力である。
三角で示すグラフが本実施形態の非線形バネを用いた場合であり、バツ印で示すグラフは比較のために示すバネ定数が大きい線形バネの場合、四角で示すグラフは、比較のために示すバネ定数が小さい線形バネの場合である。

図示するように、本実施形態の手ブレ補正ユニット４００は、シフト量が小さい領域では駆動付加が大きい。すなわち、ブレ補正レンズ４１１が駆動されずに中央にいる場合、バネ定数が最も高いので、移動しにくく、中央に保持される。

しかし、一旦駆動されて中央から移動すると、移動量が大きくなるに従いバネ定数が小さくなる。したがって、駆動力が低くても中心付近から離れた位置に駆動可能なので、消費電力低減もしくは駆動部を小さくでき小型化が可能である。

また、可動レンズ枠４１２とブレ補正レンズ４１１とを合わせた可動部は、可動部に光軸と垂直な方向に重力が加わらない場合、３本のバネ４１７の光軸に垂直な方向の力が釣り合う位置に保持される。図２の下方向（Ｙマイナス方向）に重力がかかる時は、可動部に加わる重力とバネ力との釣り合う位置で保持される。
保持される位置は、バネのバネ定数に大きく依存する。バネ定数が大きければ光軸に近い位置で保持される。逆にバネ定数が小さければ、光軸から離れた位置に保持される。

この時、光軸に近い方が光学的な性能が高い為に、バネ定数は高く設定したい。ところが、バネ定数を大きくすると、例えば図３のようにバネの反対方向に駆動させた場合、バネにより発生するバネ力が大きくなり、駆動方向と反対方向の力が大きくなる。

そうすると、図４のようにシフトする量が大きくなればなるほど、消費電力が大きくなってしまう。この時、消費電力が大きくなることを避けるためには、アクチュエータ４１４の駆動力を大きくして対応する必要があり、手ブレ補正ユニット４００の大型化が避けられない。
そこで本実施形態では、図４の可動レンズ枠４１２およびブレ補正レンズ４１１が重力でシフトしうるＡの範囲ではバネ定数が大きく、Ａの範囲より大きくシフトさせるＢの範囲ではバネ定数が小さくなるようなバネ定数が非線形性のあるバネを用いる。
そうすることで、中心付近で保持する機能を有しつつ、高い駆動力を必要としない小型の防振装置が実現でき、消費電力を低くすることが可能となり、ユニットの大型化を防ぐことが可能となる。

（開口装置１００）
次に、本実施形態の開口装置１００について説明する。本実施形態の開口装置１００は電磁絞りである。図５は本発明の第１実施形態の開口装置１００の斜視図であり、（ａ）は第１基準位置、（ｂ）は絞り開放位置（０ＥＶ）、（ｃ）は第２基準位置（３ＥＶ）、（ｄ）は５ＥＶ位置である。図６は開口装置１００の背面図である。なお、図１における開口装置１００は、理解容易のため、厚さ方向（光軸ＯＡの方向）を拡大して示している。

図１に示すように、開口装置１００は、被写体側から、中央に嵌合開口部１１を有するプレス板１０と、中央に嵌合開口部１１に嵌合される円筒部２１を有する回転部材２０と、絞り羽根３０と、絞り羽根３０の撮影者側に配置された、カム部材４０を備える。
これらのプレス板１０、回転部材２０、カム部材４０は光軸ＯＡを中心として配置されている。

（プレス板１０）
プレス板１０は、円環状部材であり、光軸ＯＡ被写体側にステッピングモータ５０が取り付けられている。ステッピングモータ５０の回転軸にはピニオンギア５１が取り付けられ、ピニオンギア５１はプレス板１０に設けられた孔１２を貫通して光軸ＯＡカメラ側に突出している。

プレス板１０には、円弧に沿って形成された所定長さの遮光板用スリット１３が設けられている。
遮光板用スリット１３の被写体側には、遮光板用スリット１３を跨ぐようにしてフォトインタラプタ（以下、ＰＩという）６０が取り付けられている。
ＰＩ６０は、図示しないが、発光素子と、受光素子と、これらの発光素子と受光素子とを収納する筐体とを備える。筐体は、断面凹形状のスリット部を有する。スリット部の一方には発光素子、他方には受光素子が配置されている。
発光素子から放出された光は受光素子に入射される。このとき、筐体のスリット部を後述の第１遮光板２３Ａ，第２遮光板２３Ｂが通過して光を遮ると、受光素子の受光量が変化し、これによって位置検出を行なうことができる。

なお、ステッピングモータ５０およびＰＩ６０はＦＰＣ（図示せず）を介して図１に示すレンズ制御部７０に接続され、レンズ制御部７０より信号が供給される。

（絞り羽根３０）
絞り羽根３０は、薄板状部材で形成され、円周方向に湾曲した略三角形状を有している。絞り羽根３０は９枚設けられており（図５では１枚のみ点線で図示）、それぞれ支持部３１およびカムフォロア３２を有する。支持部３１は回転部材２０の孔２７に挿入され、カムフォロア３２はカム部材４０のカム４１に挿入されている。

（カム部材４０）
カム部材４０は円環状であり、絞り羽根３０のカムフォロア３２が挿入されるカム４１を有するとともに、中央に開放絞りと同径の固定絞り開口４２が設けられている。
上述のように円周に沿って絞り羽根３０の数に対応して９本のカム４１が形成され、各絞り羽根３０のカムフォロア３２がカム４１に挿入されている。

（回転部材２０）
回転部材２０は、プレス板１０と同様に円環状部材であるが、その外径はプレス板１０より小さい。外縁には、セグメントギア２５が形成されており、ステッピングモータ５０の回転軸に取り付けられたピニオンギア５１と噛み合っている。
ステッピングモータ５０がパルス駆動されると、ピニオンギア５１とセグメントギア２５の噛合により、回転部材２０が光軸ＯＡを中心としてプレス板１０に対してパルス状に回転される。

回転部材２０の内径側からは、上述の円筒部２１がプレス板１０側（Ｚプラス側）に延びている。円筒部２１の外径は、プレス板１０の嵌合開口部１１の内径と略同径で、開口装置１００が組み立てられた状態で、円筒部２１がプレス板１０の嵌合開口部１１に嵌め込まれる。

回転部材２０には、前述したように絞り羽根３０の支持部３１が挿入される孔２７が、絞り羽根３０の数に対応して円周に沿って均等に９つ設けられている。
回転部材２０から延びる後述の遮光板２３は、遮光板用スリット１３を貫通し、回転部材２０の回転に伴い、遮光板用スリット１３に沿って移動する。

（遮光板２３Ａ，２３Ｂの配置）
回転部材２０には、図５に示すように、回転部材２０の回転中心から同じ距離（すなわち同一径の円周上）に配置された。２つの第１遮光板２３Ａ，第２遮光板２３Ｂが設けられている。
第１遮光板２３Ａおよび第２遮光板２３Ｂは、遮光板用スリット１３を貫通するとともに回転部材２０の回転に伴い、遮光板用スリット１３に沿って遮光板用スリット１３内を移動する。

（絞り羽根３０で形成される開口と、遮光板２３Ａ，２３Ｂ，ＰＩ６０の位置関係）
複数の絞り羽根３０によって、開口３３が形成される。その複数の絞り羽根３０は、図５（ａ）で示す開放絞りよりも大きな開口３３を形成する第１基準位置から、図５（ｂ）で示す開放絞りを形成する位置、図５（ｃ）で示す第２基準位置を経て、図５（ｄ）で示す最小絞りを形成する最小絞り位置まで駆動可能である。

（第１基準位置）
絞り羽根３０の第１基準位置は、第１遮光板２３Ａが、ＰＩ６０の検出部の中にある位置である。第２遮光板２３Ｂは、ＰＩ６０よりも開口方向に位置する。

（開放位置，０ＥＶ）
回転部材２０が第１基準位置から所定のパルス数回転したときの絞り羽根３０の位置が、開放位置である。ここを、０ＥＶとして、ここからの露出変化量で以下説明する。
第１遮光板２３ＡはＰＩ６０の検出部から脱出した直後であり、第１遮光板２３Ａの端部とＰＩ６０の検出部の端部とが略接する状態である。
第２遮光板２３Ｂは、ＰＩ６０よりも開口方向に位置する。

（３ＥＶ，第２基準位置）
本実施形態では、絞り羽根３０により形成される絞り開口３３を通過した被写体光が、例えば開放から＋３ＥＶとなるところを、回転部材２０および絞り羽根３０の第２基準位置とする。そして、この第２基準位置において、第２遮光板２３ＢはＰＩ６０を通過する。
なお、第２基準位置は、３ＥＶに限定されず、第１基準位置と最小絞り位置との間であればよいが、第１基準位置と最小絞り位置との中間位置が好ましい。

（５ＥＶ）
本実施形態では、絞り羽根３０により形成される絞り開口３３を通過した被写体光が、例えば開放から＋５ＥＶとなるところが最小絞りある。そのときに第１遮光板および第２遮光板２３ＢはＰＩの絞り方向にある。

次に、この開口装置１００の動作について説明する。
レンズ制御部７０からのパルス信号によりステッピングモータ５０が回転駆動されると、ピニオンギア５１が回転し、ピニオンギア５１と噛合するセグメントギア２５が設けられた回転部材２０が回転する。
回転部材２０の孔２７には、絞り羽根３０の支持部３１が挿入されている。
一方、絞り羽根３０のカムフォロア３２は、カム部材４０のカム４１に挿入されている。
ステッピングモータ５０が回転すると、回転部材２０が回転し、それとともに絞り羽根３０が回転する。
その際、絞り羽根３０のカムフォロア３２は、支持部３１を支点としてカム４１に沿って移動し、９枚の絞り羽根３０の湾曲した一片によって形成される開口３３の大きさが変化する。

ここで、本実施形態でカメラ３００は、連写モードと、連写モード以外の通常モードとを有する。連写モードでは１回のレリーズスイッチ３０７の全押しで、設定されたコマ速（１秒間に撮影される枚数）で複数枚の写真が撮影される。通常モードでは、１回のレリーズスイッチ３０７の全押しで、１枚の写真が撮影される。

絞り羽根３０は、１回の撮影ごとに、基準位置を起点にして撮影時の絞り径まで開口変更駆動される。撮影の度に、絞り羽根３０が基準位置を起点として開口変更駆動を繰り返すのは、撮影時の絞り径を基準位置からの移動量を基に決定することにより正確な絞り径を実現するためである。

本実施形態において通常モードでＰＩ６０は、第１遮光板２３Ａが通過した場合の第１の基準位置のみを利用する。連写モードでＰＩ６０は、第１遮光板２３Ａおよび第２遮光板２３Ｂが通過した場合の第１の基準位置および第２の基準位置を利用する。

（比較形態）
ここで、本実施形態の効果を説明するために、まず、比較形態の開口装置について説明する。比較形態の開口装置において遮光板は、図５に示す本実施形態の第１遮光板２３Ａのみ設けられており、第２遮光板２３Ｂは設けられていない。
このため、比較形態のＰＩは、第１基準位置のみ検出可能で、本実施形態のような第２基準位置を検出することはできない。

比較形態の開口装置は、通常モードにおいて撮影の際、絞り羽根３０は、第１基準位置から駆動を開始し、設定された絞り位置（設定絞り，小絞り，例えば図５（ｄ）の５ＥＶ）まで駆動される。
比較形態の開口装置は、連写モードにおいて、１コマ目も２コマ目も同様に、撮影の際、絞り羽根３０は、第１基準位置から駆動を開始し、設定された絞り位置（設定絞り，小絞り，例えば図５（ｄ）の５ＥＶ）まで駆動される。
そして、連写の２回目の撮影のときは、第２基準位置を検出することできないため、また、基準位置まで戻り、連写の以降の撮影はこれを繰り返す。このときの開口変更駆動時間を表１に示す。

表１に示すように、絞り羽根３０を、基準位置から３ＥＶに駆動するのにかかる時間は３５ｍｓで、５ＥＶに駆動するのにかかる時間は５５ｍｓかかる。

次に、比較形態において、基準位置から設定絞りに移動し、再度、基準位置に戻るまでの開口変更駆動時間を表１の（１）に示す。
表１の（１）において、例えば設定絞りが５ＥＶの場合は、開放から５ＥＶまで駆動された後、５ＥＶから開放まで戻る開口変更駆動時間は、表１の時間の２倍となる。
すなわち、例えば、設定絞りが５ＥＶの場合、１回の往復に１１０ｍｓｅｃかかるので、１秒間に９回しか動作が出来ない。つまり、高速連射の妨げになる可能性が高い。

（本実施形態）
次に、本実施形態の場合の開口変更駆動時間について説明する。本実施形態では、通常モードにおいて撮影の際、絞り羽根３０（回転部材２０）は、第１基準位置から駆動を開始し、設定された絞り位置（設定絞り，小絞り，例えば図５（ｄ）の５ＥＶ）まで駆動される。
本実施形態では、連写モードにおいて１コマ目の撮影の際、絞り羽根３０（回転部材２０）は、第１基準位置から駆動を開始し、設定された絞り位置（設定絞り，小絞り，例えば図５（ｄ）の５ＥＶ）まで駆動される。
しかし、１コマ目が終了した後、絞り羽根３０（回転部材２０）は、第１基準位置まで戻らず、以後のコマの撮影は、第２基準位置を起点として駆動される。
表２に本実施形態を用いた場合の絞り開口変更駆動時間を示す。

表２の（１）に示すように、連写１回目における開放から設定絞りまでの開口変更駆動時間は、比較形態と同様である。

しかし、連写の場合、撮影途中で露出が変更になる可能性は低く、一度露出が３ＥＶ以上となった場合、連写中、露出は常に３ＥＶ以上である可能性が高い。
このため、本実施形態において連写中、撮影時の露出が３ＥＶ以上のときは、連写時の１回目の撮影が終了した場合、第１基準位置まで戻らず、第２基準位置に戻り、この第２基準位置から次の撮影用の開口変更駆動を開始する。
このため、例えば撮影時の設定絞り（露出）が５ＥＶの場合、最初のみ第１基準位置から５ＥＶに行くのに５５ｍｓｅかかるが、その後は、５ＥＶから第２基準位置である３ＥＶに戻り、ここから、次の絞り動作を行うので、その時間は２０ｍｓである。ゆえに合計７５ｍｓであり、比較形態の１１０ｍｓと比べると３５ｍｓの短縮となる。

また、２コマ目以降、連写時における１回の撮影動作での開口変更駆動に係る時間は、例えば５ＥＶの場合であっても４０．０ｍｓであるので、比較形態の１１０ｍｓと比べると７０ｍｓの時間短縮となる。

（効果）
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によると、中央が開口したプレス板１０と、中央が開口し、プレス板１０に対して回転する回転部材２０と、互いが重なることで開口３３の径を規定し、回転部材２０の回転により駆動されて開口３３の径の大きさを変更可能な複数の絞り羽根３０と、回転部材２０のプレス板１０に対する位置を検出する位置検出部として、ＰＩ６０と、第１遮光板２３Ａと第２遮光板２３Ｂとが設けられている。

したがって、それぞれの位置検出部により検出された複数の位置を、それぞれ基準位置とすることができる。
このように基準位置が複数あるので、基準位置のいずれかから絞り羽根３０を駆動すれば、正確な開口３３の径を実現することができる。
したがって、撮影時の絞り径に近い基準位置を起点として開口変更駆動を繰り返せばよいので、基準位置が１か所の場合と比べて絞り駆動動作が速くなる。

（２）また、本実施形態によると、複数の位置検出部のうちの１つは、プレス板１０に対する回転部材２０の第１位置を検出し、複数の位置検出部のうちの他は、プレス板１０に対する回転部材２０の第２位置を検出し、第１位置での開口径の大きさは、開口径の略最大径であり、第２位置での開口径の大きさは、第１位置での開口径の大きさより小さい。

したがって、開口３３が第２位置での開口径より小さい場合、第２位置を基準から絞り羽根３０を駆動すれば、正確な開口３３の径を実現することができる。そして、撮影時の絞り径に近い基準位置を起点として開口変更駆動を繰り返せばよいので、絞り駆動動作が速くなる。

（３）さらに、本実施形態によると、開口装置１００を通過した被写体光により被写体像を撮影するカメラ３００が連写撮影を行う場合に、第２位置を検出する。
したがって、撮影時の絞り径に近い基準位置を起点として開口変更駆動を繰り返せばよいので、例えば高速連写時には、基準位置が１か所の場合と比べて速いコマ速を実現することができる。

（４）位置検出部は、プレス板１０に設けられた遮光板用スリット１３と、遮光板用スリット１３上に配置されたＰＩ６０と、回転部材２０のプレス板１０に対する回転に伴って遮光板用スリット１３上を移動し、プレス板１０に対して回転部材２０が第１位置にあるとき、遮光板用スリット１３上におけるＰＩ６０が配置されている位置にくる第１遮光板２３Ａと、回転部材２０のプレス板１０に対する回転に伴って遮光板用スリット１３上を移動し、プレス板１０に対して回転部材２０が第２位置にあるとき、遮光板用スリット１３上におけるＰＩ６０が配置されている位置にくる第２遮光板２３Ｂと、を備える。
本実施形態によると、このように簡単な構成で２か所に位置検出部を設けることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図７は本発明の第２実施形態の開口装置１００Ｂの斜視図であり、（ａ）は第１基準位置、（ｂ）は絞り開放位置、（ｃ）は第２基準位置、（ｄ）は５ＥＶ位置である。
以下、第２実施形態の開口装置１００Ｂにおいて第１実施形態の開口装置１００と同様の部材は同一の符号を付し、その説明を省略する。

図示するように、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、回転部材２０に設けられている遮光板が１つの遮光板２３である点と、プレス板１０に取り付けられているフォトインタラプタが、第１Ｐ１６０Ａと第２ＰＩ６０Ｂとの２つである点である。第１ＰＩ６０Ａは、第２ＰＩ６０Ｂの開放方向に配置されている。

（第１基準位置）
絞り羽根３０の第１基準位置は、遮光板２３が、第１ＰＩ６０Ａの検出部の中にある位置である。

（開放位置，０ＥＶ）
開放位置の０ＥＶにおいて、遮光板２３は第１ＰＩ６０Ａの検出部から脱出した直後であり、遮光板２３の端部と第１ＰＩ６０Ａの検出部の端部とが略接する状態である。

（３ＥＶ，第２基準位置）
第２基準位置において、遮光板２３は第２ＰＩ６０Ｂを通過する。

（５ＥＶ）
最小絞りのときに遮光板２３は第１ＰＩ６０Ａおよび第２ＰＩ６０Ｂよりも絞り方向にある。

連写中、撮影時の設定絞り径（露出）が３ＥＶ以上のときは、連写時の１回目の撮影が終了した後、第１基準位置まで戻らず、第２基準位置に戻り、この第２基準位置から次の撮影用の開口変更駆動を開始する。
このため、例えば撮影時の設定絞り径（露出）が５ＥＶの場合、最初のみ第１基準位置から５ＥＶに行くのに５５ｍｓｅかかるが、その後は、５ＥＶから第２基準位置である３ＥＶに戻り、ここから、設定絞り径に移動するので、その時間は２０ｍｓである。ゆえに合計７５ｍｓであり、比較形態の１１０ｍｓと比べると３５ｍｓの短縮となる。

また、２コマ目以降、連写時における１回の撮影動作での開口変更駆動に係る時間は、例えば５ＥＶの場合であっても４０．０ｍｓであるので、比較形態の１１０ｍｓと比べると７０ｍｓの時間短縮となる。

以上、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに位置検出部は、回転部材２０に設けられた遮光板２３と、プレス板１０に設けられ、回転部材２０のプレス板１０に対する回転に伴って遮光板２３起が内部を移動可能な遮光板用スリット１３と、プレス板１０に対して回転部材２０が第１位置にあるときの、遮光板用スリット１３上における遮光板２３の位置を検出する第１ＰＩ６０と、プレス板１０に対して回転部材２０が第２位置にあるときの、遮光板用スリット１３上における突起の位置を検出する第２ＰＩ６０と、を備える。
本実施形態によると、このように簡単な構成で２か所に位置検出部を設けることができる。

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の実施形態では、ＰＩ又は遮光板のどちらかを２つ設ける例について説明したが、これに限定されない。図８は変形形態を示した図で、図示するように遮光板およびＰＩをそれぞれ２つ（第１遮光板２３Ａ，第２遮光板２３Ｂ，第１ＰＩ６０Ａ，第２ＰＩ６０Ｂ）設けてもよい。
この場合、より精度よく、基準位置を検出することができる。

（２）上述の実施形態では、位置検出部として遮光板又はＰＩを複数設けた。しかし、動作させる位置検出部は１つだけにし、２個目の位置検出部は動作保障用としたり、撮影モードに応じて２個目の位置検出部を動作させたりしてもよく、また、複数の位置検出部の目的が異なっていてもよい。
すなわち、第１実施形態においては、第１遮光板２３ＡがＰＩ６０を通過した場合は、常にＰＩ６０が第１遮光板２３Ａの位置を検出するが、第２遮光板２３ＢがＰＩ６０により検出されるのは、連写モードの場合等、特定の撮影モードの場合のみとしてもよく、また、動作を確認する場合としてもよい。

また、第２実施形態においても、第１ＰＩ６０Ａは遮光板２３が通過した場合は、常に位置を検出するが、第２ＰＩ６０Ｂにより遮光板２３が検出されるのは、連写モードの場合等、特定の撮影モードの場合のみとしてもよく、また、動作を確認する場合のみとしてもよい。

（３）上述の実施形態において、絞り羽根３０は、連写時において第１基準位置まで戻らずに第２基準位置と設定された絞り位置との間で移動する。このように１回ごとの撮影の間に絞り羽根３０は開放にされないため、光学ファインダからの観察画像が暗くなる。
このため、コマ速を優先しない場合については、第２基準位置を利用せず、比較形態と同様に第１基準位置に撮影終了ごとに戻るようにしてもよい。これによると、光学ファインダの見栄え（明るさ）を保つことが可能となる。

（４）本実施形態では第２基準位置を３ＥＶの位置に設けたが、これに限らず、最小絞りと開放との間であればよい。

（５）連写モードに限らず、動画撮影やマクロ撮影等は絞り込んで撮影することが多いので、これらの所定の撮影モードにおいては第２基準位置を検出するようにしてもよい。
（６）また、第１基準位置を望遠端の開放径で、第２基準位置は広角端の開放径としてもよい。
（７）上述の開口装置は、レンズ鏡筒に含まれる絞り装置について説明したが、これに限らず、レンズ一体式カメラ、レンズ型カメラ、携帯機器のレンズモジュール、監視カメラに含まれる絞り装置、シャッタ装置等であってもよい。
なお、実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１０：プレス板、１３：遮光板用スリット、２０：回転部材、２３：遮光板、２３Ａ：第１遮光板、２３Ｂ：第２遮光板、３０：絞り羽根、３２：カムフォロア、４０：カム部材、４１：カム、５０：ステッピングモータ、５１：ピニオンギア、１００：開口装置、２００：レンズ鏡筒、３００：カメラ

Claims (10)

1. カメラボディに取り付け可能な交換レンズに備えられる開口装置であって、
   移動する部材と、
   前記部材を移動させる駆動部と、
   前記部材の複数の位置をそれぞれ検出する複数の位置検出部と、
   前記複数の位置検出部のいずれかで検出する位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記駆動部の駆動量に基づいて、前記部材の移動を制御する制御部と、有し、
   前記制御部は、前記複数の位置検出部のうち所定の１つの前記位置検出部が検出する位置を前記基準位置とする第１制御と、前記複数の位置検出部のうち、前記部材の目標とする移動後の位置に基づいて決定されるいずれかの前記位置検出部が検出する位置を前記基準位置とする第２制御とを行う開口装置。
2. 請求項１に記載の開口装置において、
   前記制御部は、前記カメラボディの撮影のモードにより、第１制御を行うか第２制御を行うかを決定する開口装置。
3. 請求項１又は２に記載の開口装置において
   前記制御部は、前記カメラボディの撮影が単写撮影である場合には、前記第１制御を行い、
   前記カメラボディの撮影が連写撮影である場合には、前記第２制御を行う開口装置。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の開口装置において、
   前記開口装置は開口を有し、
   前記複数の位置検出部のうち１つは、前記開口が第１の大きさとなる前記部材の第１の位置を検出し、
   前記複数の位置検出部のうちの他は、前記開口が第１の大きさよりも小さい第２の大きさとなる前記部材の第２の位置を検出し、
   前記制御部は、前記第１制御において、前記第１の位置を前記基準位置とし、前記第２制御において、前記第１の位置又は第２の位置を前記基準位置とする開口装置。
5. 請求項４に記載の開口装置において、
   前記開口が前記第２の大きさよりも小さくなるように前記部材を移動させるとき、前記制御部は、前記第１制御において前記第1の位置を前記基準位置とし、前記第２制御において前記第２の位置を前記基準位置とする開口装置。
6. カメラボディに取り付け可能な交換レンズに備えられる開口装置であって、
   中央が開口した第１円板部材と、
   中央が開口し、前記第１円板部材に対して回転する第２円板部材と、
   前記第２円板部材を回転駆動させる駆動部と、
   互いが重なることで開口径を規定し、前記第２円板部材の回転により駆動されて前記開口径の大きさを変更可能な複数の羽根と、
   前記第２円板部材が前記第１円板部材に対して前記回転したときの複数の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部で検出する位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記駆動部の駆動量に基づいて、前記羽根により形成される前記開口径を制御する制御部と、を備え、
   前記位置検出部は、前記第１円板部材に対する前記第２円板部材の第１位置と、
   前記第１円板部材に対する前記第２円板部材の第２位置と、を検出し、
   前記第１円板部材に対する前記第２円板部材の位置が前記第１位置であると、前記開口径は第１の大きさであり、
   前記第１円板部材に対する前記第２円板部材の位置が前記第２位置であると、前記開口径は前記第１の大きさより小さい第２の大きさであり、
   前記制御部は、前記第１位置を基準位置として決定する第１制御と、目標とする前記開口径の大きさに基づいて、前記第１位置と前記第２位置のいずれかを前記基準位置として決定する第２制御と、を行う開口装置。
7. 請求項６に記載の開口装置であって、
   前記位置検出部は、
   前記第２円板部材に設けられた突起と、
   前記第１円板部材に設けられ、前記第２円板部材の前記第１円板部材に対する回転に伴って前記突起が内部を移動可能なスリットと、
   前記第１円板部材に対して前記第２円板部材が前記第１位置にあるときの、前記スリット内における前記突起の位置を検出する第１フォトインタラプタと、
   前記第１円板部材に対して前記第２円板部材が前記第２位置にあるときの、前記スリット内における前記突起の位置を検出する第２フォトインタラプタと、
   を備える開口装置。
8. 請求項６に記載の開口装置であって、
   前記位置検出部は、
   前記第１円板部材に設けられたスリットと、
   前記スリット上に配置されたフォトインタラプタと、
   前記第２円板部材の前記第１円板部材に対する回転に伴って前記スリット内を移動し、前記第１円板部材に対して前記第２円板部材が前記第１位置にあるとき、前記スリット上における前記フォトインタラプタが配置されている位置にくる第１の突起と、
   前記第２円板部材の前記第１円板部材に対する回転に伴って前記スリット内を移動し、前記第１円板部材に対して前記第２円板部材が前記第２位置にあるとき、前記スリット内における前記フォトインタラプタが配置されている位置にくる第２の突起と、
   を備える開口装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の開口装置を備える撮像装置。
10. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の開口装置を備えるレンズ鏡筒。

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