JP7040245B2 - タイヤの動的キャンバー角の推定方法 - Google Patents
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Description
図1(a)には、自動車1が静止しているときの背面図が示されている。図1(b)には、自動車1が旋回しているときの背面図が示されている。図1(b)では、右側のタイヤ2の接地荷重が増加する向きに自動車がロールしている。なお、理解し易いように、図1(a)及び(b)において、タイヤ2は実線で示され、自動車1の車体は2点鎖線で示されている。
2 タイヤ
S1 第1工程
S2 第2工程
S3 第3工程
S4 第4工程
θ1 静的キャンバー角
θ2 動的キャンバー角
θ4 ロール角
Claims (11)
- 自動車が旋回しているときのタイヤの動的キャンバー角を推定する方法であって、
前記自動車が定常円旋回しているときの横加速度と前記自動車の車高との関係を取得する第1工程と、
前記自動車が前記定常円旋回しているときの前記横加速度と前記自動車のロール角との関係を取得する第2工程と、
前記自動車が停止しているときの前記タイヤの静的キャンバー角と前記車高との関係を取得する第3工程と、
前記車高、前記ロール角及び前記静的キャンバー角に基づいて、前記自動車の横加速度と前記タイヤの動的キャンバー角との関係を計算する第4工程とを含む、
タイヤの動的キャンバー角の推定方法。 - 前記第1工程は、任意の横加速度で前記自動車を定常円旋回させたときの前記車高を測定する第1測定を、前記横加速度を変えて複数回行うことにより、前記横加速度を独立変数としかつ前記車高を従属変数とする第1の関数を求める、請求項1記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第1の関数は、一次関数である、請求項2記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第2工程は、任意の横加速度で前記自動車を定常円旋回させたときの前記ロール角を測定する第2測定を、前記横加速度を変えて複数回行うことにより、前記横加速度を独立変数としかつ前記ロール角を従属変数とする第2の関数を求める、請求項1ないし3のいずれかに記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第2の関数は、一次関数である、請求項4記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第3工程は、非走行の状態で前記自動車のサスペンションを伸張又は圧縮させて前記車高を変化させ、任意の前記車高で前記静的キャンバー角を測定する第3測定を、前記車高を変えて複数回行うことにより、前記車高を独立変数としかつ前記静的キャンバー角を従属変数とする第3の関数を求める、請求項1ないし5のいずれかに記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第3工程では、推定したい旋回状態で予想される前記車高の変化量よりも大きい範囲で前記車高を変化させて前記第3測定を複数回行う、請求項6記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第3工程は、前記自動車をジャッキアップして前記サスペンションを伸張させる工程を含む、請求項6又は7記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第3工程は、前記自動車に錘を載せて前記サスペンションを圧縮させる工程を含む、請求項6ないし8のいずれかに記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第3の関数は、二次関数である、請求項6ないし9のいずれかに記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
- 前記第1工程は、前記横加速度を独立変数としかつ前記車高を従属変数とする第1の関数を求め、
前記第2工程は、前記横加速度を独立変数としかつ前記ロール角を従属変数とする第2の関数を求め、
前記第3工程は、前記車高を独立変数としかつ前記静的キャンバー角を従属変数とする第3の関数を求め、
前記第4工程は、
前記第1の関数に、推定したい旋回状態の横加速度である推定横加速度を入力して、前記推定横加速度における推定車高を算出する第1計算工程と、
前記第2の関数に、前記推定横加速度を入力して、前記推定横加速度における推定ロール角を算出する第2計算工程と、
前記第3の関数に、前記推定車高を入力して、前記自動車のロール角を含まない前記タイヤの推定グロスキャンバー角を算出する第3計算工程と、
前記推定ロール角と前記推定グロスキャンバー角との和を算出する第4計算工程とを含む、請求項1ないし10のいずれかに記載のタイヤの動的キャンバー角の推定方法。
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2018
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