JP7039806B2 - 伝熱パネルの歪み修正方法、伝熱パネルの歪み修正支援システム、及び伝熱パネルの歪み修正プログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、伝熱パネルの隅肉溶接を火炉外面側からのみ行い、火炉内面側に向かって突出するように湾曲変形させておき、火炉内面側に肉盛溶接することで変形を相殺することが開示されている。
また、上記特許文献1に開示された発明では、溶接バーナの移動に合わせてガスバーナを移動させる必要があり、装置が複雑かつ大型化するという問題があった。
また、上記特許文献2に開示された発明では、肉盛溶接による歪み及び隅肉溶接による湾曲を予測して隅肉溶接を行う必要があり、作業者の技量によって仕上がりが大きく左右されるという問題があった。不十分な溶接作業が行われた場合、プレス加工による修正など、さらに多くの修正作業が発生する。
ボイラ火炉壁には、多くの伝熱パネルが必要であるため、伝熱パネルの歪み計測及び歪み修正作業の効率化及び修正作業の平易化を行うことが求められている。
本発明の幾つかの実施形態における一態様に係る伝熱パネルの歪み修正方法は、長手方向に延在する複数のチューブが幅方向に並んで配置され、各前記チューブ間に溶接で連結されたフィンによってパネル状とされた伝熱パネルの歪み修正方法であって、計測装置を用いて前記伝熱パネルの形状を計測する計測工程と、計測された前記伝熱パネルの形状から、歪みの形状を特定する歪み形状特定工程と、特定された前記歪みの形状から、歪み修正作業を行う修正箇所を決定する修正箇所決定工程と、決定された前記修正箇所を加熱して前記歪みを修正する加熱工程とを備え、前記修正箇所決定工程は、前記伝熱パネルの幅方向において修正フィンに選定し、長手方向において修正チューブに選定し、前記修正フィンと前記修正チューブに対してそれぞれ前記修正箇所を決定する。
また、伝熱パネルの歪み修正において修正箇所を決定するには歪み修正に対する技術を十分に有する熟練作業者による特定作業が必要である。しかし、本態様によれば、特定された歪みの形状から幅方向及び長手方向においてそれぞれ修正箇所を決定することから、熟練作業者による特定作業を行う必要がなく、容易かつ適切に修正箇所を決定することができる。従い、歪み形状の計測及び歪み修正作業の効率化及び平易化を行うことができる。さらに、適切な修正箇所を決定できることにより、歪み修正作業を最小限に抑えることができ、また歪み修正作業に対する再修正作業を低減することができる。
本態様によれば、赤熱するまで高温で加熱すると加熱した箇所が重力で鉛直下方向へ撓み、加熱後の冷却によって収縮するという金属の性質を利用して歪み修正作業を効率的に行うことができる。
本態様によれば、歪みの最凹部に最も近い位置の第1フィンから加熱することにより、歪み修正作業を効率よく効果的に実施することができる。
また、伝熱パネルの歪み修正において修正箇所を決定するには歪み修正に対する技術を十分に有する作業者による特定作業が必要である。しかし、本態様によれば、特定された歪みの形状から幅方向及び長手方向においてそれぞれ修正箇所を決定することから、熟練作業者による特定作業を行う必要がなく、容易かつ適切に修正箇所を決定することができる。さらに、適切な修正箇所を決定できることにより、歪み修正作業を最小限に抑えることができ、また歪み修正作業に対する再修正作業を低減することができる。
また、修正箇所を報知することにより、作業者による歪み修正作業に対し適切な支援を行うことができ、作業者の歪み修正作業に対する熟練度によらず作業を定型化することができる。
図1に示されるように、例えばボイラの壁面などに用いられる伝熱パネル10は、チューブ11と呼ばれる伝熱管と、フィン12とで構成されている。チューブ11は、内部が空洞の円柱状の管であり、その内部を水や蒸気などの流体が流れるようになっている。またフィン12は、平板状の金属であり、その厚みは例えば3~8mm程度である。チューブ11及びフィン12は長尺であり本実施形態では、その長手方向の長さは例えば10~20m程度である。チューブ11及びフィン12を幅方向に交互に配置し、図1に示されるように長手方向にチューブ11及びフィン12を上面側及び下面側から隅肉溶接を行い接続する。隅肉溶接による接続を繰り返すことにより、複数のチューブ11及びフィン12から成る板状の伝熱パネル10が作製される。伝熱パネル10の幅方向の長さは本実施形態では例えば1~5m程度である。
伝熱パネル10は、例えばボイラの火炉壁として用いられる場合があり、この場合、火炉内面側に耐食性や耐摩耗性材料を用いて肉盛溶接が行われる場合がある。肉盛溶接は、伝熱パネル10全体に行われる場合と、伝熱パネル10の一部に行われる場合とがある。
図2に示されるように、既に隅肉溶接によりパネル状になった伝熱パネル10に対し、長手方向への肉盛溶接を順に幅方向にずらしながらチューブ11及びフィン12の所定範囲を覆うように肉盛溶接が行われる。
本実施形態では、3次元計測器40を用いて伝熱パネル10の歪みを計測するものとする。
図3には、本実施形態に係る伝熱パネルの歪み修正支援システムの概略構成が示されている。
伝熱パネル10は、伝熱パネル10の長手方向と直行する方向(幅方向と平行になる方向)に複数配置された水平方向に延在する架台20の上に載置されることで、伝熱パネル10の複数のチューブ11及びフィン12で形成された面は水平方向に配置される。ここで、伝熱パネル10の幅方向の歪みによる凹形状が、水平面に対して上方を向くように水平方向に載置される。伝熱パネル10は、前述したように大型の部品であるため架台20に水平方向に載置しているが、架台20の配置間隔を適切に設けることで、重力による撓みよりも溶接による歪み変形のほうが大きくなるように載置してある(例えば水平面に対して5mm~20mmの凹状変形)。このため、水平設置状態での3次元計測値を用いて重力による撓みを考慮せずに歪み変形を計測し、歪み修正作業を行う修正箇所を特定することが可能である。
複数の架台20は、少なくとも伝熱パネル10の長手方向の両端の2つの架台20における両端部には、計測部品である基準球30がそれぞれ取り付けられる。さらに、架台20が3つより多ければ長手方向の中間位置に基準球30を取り付けるなど、追加の基準球30を取り付けても良い。
3次元計測器40による測定方式は、計測対象にレーザ光を当て、その反射光を読み取ることにより測定を行うレーザースキャン方式があるが、フォトグラメトリ方式など、他の方式による3次元計測を行うとしてもよい。
図3では、制御装置50は3次元計測器40の外部に備えられるとしているが、3次元計測器40の内部に備えられるとしてもよい。
歪み形状特定部52は、数値化された伝熱パネル10の3次元計測データから、伝熱パネル10の歪みの形状を特定する。
この歪み形状に基づき、修正箇所決定部53は修正箇所を決定する。
例えば図4に示されるように、伝熱パネル10は、長手方向および幅方向に歪み変形が生じている。
よって、まず伝熱パネル10の幅方向の歪み変形による凹形状が、水平面に対して上方となるように架台20に水平方向に載置し、3次元計測器40によって歪みの形状を特定して修正箇所を決定する。そして伝熱パネル10を上下反転させて特定した修正箇所にチョークなどを用いてマーキングする。修正箇所は、伝熱パネル10が上下反転することにより凸状態となっており、凸部分を加熱することで鉛直下方向へ撓み、さらに加熱後の冷却によって収縮して凸部分が水平状態に修正されることとなる。
まず、3次元計測器40によって特定された歪みの形状から、幅方向に水平面に対して最も凹形状となっている箇所(最凹部)を特定する。
図5には、本実施形態に係る伝熱パネルの幅方向の3次元計測結果がグラフにて示されている。図5の縦軸は鉛直方向、横軸は幅方向の伝熱パネル10の形状を示している。また縦軸の0は伝熱パネル10の鉛直方向の基準位置、横軸の0は伝熱パネル10の幅方向の一方の端部を示している。
図5に示されるように、伝熱パネル10は、鉛直下方向に歪みのある状態となった形状である。この形状のうち、全ての幅方向において最も凹形状となっている最凹部が歪み形状特定部52によって特定される。
次に、修正箇所決定部53は、幅方向の最凹部の位置を含む幅方向の最凹部に最も近い位置のフィン(第1フィン)12を幅方向の修正フィンとし、この修正フィンの長手方向に渡る全長を修正箇所W(1)として決定する。また、伝熱パネル10の幅方向一端部と最凹部との中間点に最も近い位置のフィン(第2フィン)12を幅方向の修正フィンとし、この第2フィンの長手方向に渡る全長を修正箇所W(2)として決定し、また伝熱パネル10の幅方向他端部と最凹部との中間点に最も近い位置のフィン(第3フィン)12を幅方向の修正フィンとし、この第3フィンの長手方向に渡る全長を修正箇所W(3)として決定する。さらに、伝熱パネル10の幅方向一端部及び幅方向他端部のフィン12をそれぞれ幅方向の修正フィン(第4フィン及び第5フィン)とし、この第4フィン及び第5フィンの長手方向に渡る全長をそれぞれ修正箇所W(4)及びW(5)として決定する。すなわち、修正箇所W(1)とW(4)との中間点が修正箇所W(2)であり、修正箇所W(1)とW(5)との中間点が修正箇所W(3)である。
作業者は、加熱前に伝熱パネル10の上下面を反転させ、修正箇所W(1)乃至(5)のフィン12にチョークなどを用いてマーキングを行っておく。伝熱パネル10の上下面を反転させる前に、マーキングを行ってもよい。
まず、修正箇所W(1)のフィン12を長手方向に一方の端部から他方の端部までを所定の単位領域あたりの加熱時間を目安に、作業者がバーナトーチなどにより加熱する。単位領域あたりの加熱時間と加熱温度は、非接触式温度計で計測してもよいが、フィン12が所定の赤熱色とするまでを目安に高温で加熱するなど、加熱温度と赤熱色との相関関係を事前に把握しておくなど、作業者が判断可能な目安を設けることがさらに好ましい。
その後、修正箇所W(2)のフィン12から修正箇所W(5)のフィン12まで同様に順に加熱する。
また、本実施形態では、5つのフィン12(第1フィン~第5フィン)について、修正箇所W(1)から修正箇所W(5)と選定しているが、本実施形態で示した5つのフィン12に更に修正箇所を追加してもよい。更に大型の伝熱パネルや歪み変形の大きい場合には、加熱修正箇所とするフィン12を5つよりも追加して増加してもよい。例えば、修正箇所W(1)と修正箇所W(2)の中間位置および修正箇所W(1)と修正箇所W(3)の中間位置に、修正箇所W(6)および修正箇所W(7)を追加してもよい。
本実施形態では、まず、特定された最凹部を含むチューブ11として、幅方向の最凹部の位置を含む幅方向の最凹部に最も近い位置のフィン(第1フィン)12に連結したチューブ11(第1チューブ)を特定する。
図6には、本実施形態に係る伝熱パネル10のチューブ11(第1チューブ)の長手方向の3次元計測結果がグラフに示されている。図6の縦軸は鉛直方向、横軸は長手方向の伝熱パネル10の形状を示している。また縦軸の0は伝熱パネル10の鉛直方向の基準位置、横軸の0は伝熱パネル10のチューブ11(第1チューブ)長手方向の一方の端部を示している。
図6に示されるように、伝熱パネル10は、全体的には鉛直下方向に歪みのある状態となっており、細かくは鉛直上下方向に凹凸となる歪みのある形状である。この形状のうち、特定された最凹部を含むチューブ11(第1チューブ)が歪み形状特定部52によって特定される。
次に、歪み形状特定部52は、最凹部を含むチューブ11(第1チューブ)の長手方向鉛直下方向への歪み形状である各凹部を特定し、長手方向の一方の端部からそれぞれL(1)、L(2)、・・・、L(n)、・・・とする。また、各凹部L(n)に隣り合う同一チューブ11(第1チューブ)の長手方向における鉛直上方向への歪み形状である凸部をそれぞれC(n-1)及びC(n)とする。
例えば、凹部L(n)と凸部C(n-1)との距離が、所定長さ未満の場合は、凹部L(n)を修正箇所として決定する。また、所定長さ以上の場合は、凹部L(n)と凸部C(n-1)との中間点M(2n-1)を修正箇所として決定する。
同様に、凹部L(n)と凸部C(n)との距離が所定長さ未満の場合は、凹部L(n)を修正箇所として決定し、所定長さ以上の場合は、凹部L(n)と凸部C(n)との中間点M(2n)を修正箇所として決定する。
ここで、所定長さは、チューブ11の長さ、外径、肉厚、材質などに影響される場合がある。このため、従来の修正作業による修正経験や試し修正作業から適宜選定される。本実施形態では、所定長さを例えば300~800mmで採用している。
凹部と隣り合う凸部との距離が所定長さ以上の場合は、その中間点を修正箇所として決定し加熱することで、歪みを緩やかに水平状態へと修正することができる。
図7において、凹部L(n)と凸部C(n-1)との距離は所定長さ以上であるため、修正箇所は(a)に示されるように中間点M(2n-1)となる。また、凹部L(n)と凸部C(n)との距離は所定長さ未満であるため、修正箇所は(b)に示されるように凹部L(n)となる。
図8に示されるように、前述した伝熱パネル10の長手方向の修正箇所の決定方法に基づき、各修正箇所L(n)及びM(n)が決定される。
本実施形態では、最凹部を含むチューブ11として、幅方向の最凹部の位置を含む幅方向の最凹部に最も近い位置のフィン(第1フィン)12に連結した第1チューブを特定しているが、これに限定されることはない。
すなわち、フィン(第1フィン)12に連結されたチューブ11(第1チューブ)と、フィン(第2フィン)12に連結されたチューブ11(第2チューブ)と、フィン(第3フィン)12に連結されたチューブ11(第3チューブ)と、フィン(第4フィン)12に連結されたチューブ11(第4チューブ)と、フィン(第5フィン)12に連結されたチューブ11(第5チューブ)の少なくとも一つのチューブ11を修正チューブに選定する。修正チューブは、5本のうち1本から5本のいずれでもよく、修正チューブを、チューブ11(第1チューブ~第5チューブ)の5本とすると更に好ましい。
これらの修正チューブに対して、チューブ11(第1チューブ)を特定した例の前述と同様に、凹部L(n)と凸部C(n-1)との距離と所定長さとの判断で、凹部L(n)または、凹部L(n)と凸部C(n-1)との中間点M(2n-1)を修正箇所として決定し、同様に、凹部L(n)と凸部C(n)との距離と所定長さとの判断で、凹部L(n)もしくは、凹部L(n)と凸部C(n)との中間点M(2n)を修正箇所として決定する。
また修正チューブは上述の5本以内に限定されず、5本よりもさらに追加して増加してもよい。更に大型の伝熱パネルや歪み変形の大きい場合には、例えば、チューブ11(第1チューブ)とチューブ11(第2チューブ)の中間のチューブや、チューブ11(第1チューブ)とチューブ11(第3チューブ)の中間のチューブを修正チューブとして追加してもよい。
作業者は、加熱前に伝熱パネル10の上下面を反転させ、各修正箇所L(n)及びM(n)にチョークなどを用いてマーキングを行っておく。伝熱パネル10の上下面を反転させる前に、マーキングを行ってもよい。
最凹部を含むチューブ11に対し、決定された各修正箇所L(n)及びM(n)を所定範囲(例えば100mm以下)で所定の単位領域あたりの加熱時間を目安に、作業者がバーナトーチなどにより加熱する。単位領域あたりの加熱時間と加熱温度は、非接触式温度計で計測しても良いが、チューブ11が所定の赤熱色とするまでを目安に高温で加熱するなど、加熱温度と赤熱色との相関関係を事前に把握しておくなど、作業者が判断可能な目安を設けることがさらに好ましい。
制御装置50は、伝熱パネル10の歪み形状の許容範囲を事前に決定しておき、歪み形状が許容範囲の閾値を超えない場合は、歪み修正作業が完了したことを報知する。また、歪み形状が許容範囲の閾値を超える場合は、対象の修正箇所に対し再度修正チューブに対する加熱工程として再歪み修正作業を行うよう報知する。
再歪み修正作業は、第一優先として、長手方向に対して限定した範囲での修正箇所を報知するものとし、作業者は、修正チューブの修正箇所の加熱を行うものとする。更に追加で再々歪み修正作業が必要になる場合には、修正フィンに対する加熱工程として再歪み修正作業の追加を行ってもよい。
また、伝熱パネル10の歪み修正において修正箇所を決定するには歪み修正に対する技術を十分に有する熟練作業者による特定作業が必要である。しかし、本実施形態によれば、特定された歪みの形状から幅方向及び長手方向においてそれぞれ修正箇所を決定することから、熟練作業者による特定作業を行う必要がなく、容易かつ適切に修正箇所を決定することができる。従い、歪み形状の計測及び歪み修正作業の効率化及び平易化を行うことができる。さらに、適切な修正箇所を決定できることにより、歪み修正作業を最小限に抑えることができ、また歪み修正作業に対する再修正作業を低減することができる。
また、伝熱パネル10の歪み修正において修正箇所を決定するには歪み修正に対する技術を十分に有する熟練作業者による特定作業が必要である。しかし、本態様によれば、特定された歪みの形状から幅方向及び長手方向においてそれぞれ修正箇所を決定することから、熟練作業者による特定作業を行う必要がなく、容易かつ適切に修正箇所を決定することができる。さらに、適切な修正箇所を決定できることにより、歪み修正作業を最小限に抑えることができ、また歪み修正作業に対する再修正作業を低減することができる。
また、修正箇所を報知することにより、作業者による歪み修正作業に対し適切な支援を行うことができ、作業者の歪み修正作業に対する熟練度によらず歪み形状の計測及び歪み修正作業を平易化することができる。
3次元計測器40は、制御装置50を備えている。制御装置50は、計測部51、歪み形状特定部52、修正箇所決定部53、報知部54、登録部55、記憶部56、学習部57を備える。
登録部55は、作業員によって入力される修正箇所に対する加熱作業における単位領域あたりの加熱時間、加熱温度、加熱領域などの加熱条件及び作業結果の評価の登録処理を行う。
記憶部56は、登録された単位領域あたりの加熱時間、加熱温度、加熱領域などの加熱条件及び作業結果の評価と、修正前の修正箇所の歪みの形状と、修正後の修正箇所の歪みの形状とを対応付けて記憶する。
学習部57は、記憶された単位領域あたりの加熱時間、加熱温度、加熱領域などの加熱条件、作業結果の評価、及び修正前後の修正箇所の歪みの形状に基づき、計測部51によって計測され、修正時間となる全体の加熱工程の合計時間を短縮するように、歪み形状特定部52によって特定された修正箇所の歪みの形状に対する最適加熱時間及び最適加熱領域などを導出する。
登録作業は、作業者が従来の作業内容についてデフォルトで表示されている値を、プラス修正やマイナス修正してインプットするなど、個人差によるバラツキが少なく簡易にインプットして登録できることがさらに好ましい。
また作業者の作業状況をビデオカメラで撮影しておき、作業状況を画像解析で分析することで自動的にインプットして登録させてもよい。
作業者は、報知された修正箇所、最適加熱温度、最適加熱時間および最適加熱領域などに従い、加熱による歪み修正作業を行う。
なお、加熱温度は比較的限定されることから、登録部55を介した登録および学習部57による導出を省略し、加熱温度の条件を毎回同じ条件(値)としてもよい。すなわち、導出された最適条件のうち、少なくとも最適加熱時間及び最適加熱領域については、修正箇所決定部53により決定された各修正箇所とともに、報知部54により報知される。
制御装置50は、計測対象である伝熱パネル10の形状を計測し、伝熱パネル10のサイズ、肉盛溶接の範囲、使用用途などが同じである伝熱パネル10について、その形状及び歪み形状をパターン化する。これにより、最凹部もパターン化されるため、最凹部付近は3次元計測器40の計測を細かく行い、最凹部から離れた部分は計測を大まかに行うように制御することができる。
このような制御により、3次元計測器40による計測点数を最適化することができ、3次元計測に要する時間を短縮することができる。
制御装置50は、計測対象である伝熱パネル10の形状を計測し、その伝熱パネル10に対して行われた隅肉溶接及び肉盛溶接作業情報(例えば、溶接箇所、溶接範囲、溶接時間、溶接量などの溶接に関する情報)と組み合わせてパターン化する。さらに、肉盛溶接前の伝熱パネル10の形状や、チューブ11及びフィン12の材質及び形状などの情報を組み合わせてパターン化してもよい。
よって、歪み変形が大きく発生し易い箇所を登録部55に蓄積した計測値から予測して、溶接による歪みを抑制するため、歪み修正作業を減少させるとともに、発生する歪みの量も少なくできるよう学習部57で学習させて、歪み変形を抑制する溶接作業を行うような情報を報知部54により報知させる。このことから、歪み修正作業に要する作業量及び再修正作業を削減することができる。そのため、歪み修正作業を行う作業者の熟練度を問わず、いずれの作業者であっても歪み修正作業を容易に行うことができる。
例えば、上述した各実施形態において伝熱パネル10は板状の形状であるとしたが、立体的な形状のあるものや、バーナなどを挿入できるよう一部のチューブを面方向に曲げて伝熱パネルの上下面で貫通するような孔を設けたものや、伝熱パネルを曲げた曲線形状を有するものであるとしてもよい。
11 チューブ
12 フィン
40 3次元計測器(計測装置)
50 制御装置
51 計測部
52 歪み形状特定部
53 修正箇所決定部
54 報知部
55 登録部
56 記憶部
57 学習部
Claims (10)
- 長手方向に延在する複数のチューブが幅方向に並んで配置され、各前記チューブ間に溶接で連結されたフィンによってパネル状とされた伝熱パネルの歪み修正方法であって、
計測装置を用いて前記伝熱パネルの形状を計測する計測工程と、
計測された前記伝熱パネルの形状から、歪みの形状を特定する歪み形状特定工程と、
特定された前記歪みの形状から、歪み修正作業を行う修正箇所を決定する修正箇所決定工程と、
決定された前記修正箇所を加熱して前記歪みを修正する加熱工程と
を備え、
前記修正箇所決定工程は、前記伝熱パネルの幅方向において修正フィンに選定し、長手方向において修正チューブに選定し、前記修正フィンと前記修正チューブに対してそれぞれ前記修正箇所を決定する伝熱パネルの歪み修正方法。 - 前記計測工程は、3次元計測にて計測を行う請求項1に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。
- 前記計測工程は、前記伝熱パネルの幅方向の歪みによる凹形状が、水平面に対して鉛直上方になるように水平方向に載置された前記伝熱パネルの形状を計測し、
前記加熱工程は、前記修正箇所決定工程で決定された前記修正箇所のマークが行われ、前記伝熱パネルの上下面の反転を行い、マークされた前記修正箇所を所定範囲に渡り加熱する請求項2に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。 - 前記計測工程は、前記伝熱パネルの幅方向の歪みによる凹形状が、水平面に対して鉛直上方になるように水平方向に載置された前記伝熱パネルの形状を計測し、
前記歪み形状特定工程は、前記伝熱パネルの幅方向において水平面に対して最も凹形状となる最凹部を特定し、
前記修正箇所決定工程は、前記フィンのうち、前記最凹部に最も近い位置の第1フィン、前記最凹部と前記伝熱パネルの幅方向一端部との中間点に最も近い位置の第2フィン、前記最凹部と前記伝熱パネルの幅方向他端部との中間点に最も近い位置の第3フィン、前記幅方向一端部の第4フィン、及び前記幅方向他端部の第5フィンの計5つの前記フィンを少なくとも含む複数の修正フィンを選定し、複数の前記修正フィンの長手方向に渡る全長を前記修正箇所として決定し、
前記加熱工程は、複数の前記修正フィンに対して長手方向に渡り加熱する請求項3に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。 - 前記加熱工程は、複数の前記修正フィンにおいて前記第1フィンから順に加熱する請求項4に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。
- 前記歪み形状特定工程は、前記第1フィンに連結された第1チューブと、前記第2フィンに連結された第2チューブと、前記第3フィンに連結された第3チューブと、前記第4フィンに連結された第4チューブと、前記第5フィンに連結された第5チューブのうちいずれか一つを少なくとも含む一または複数の修正チューブを選定し、
前記修正チューブの長手方向の水平面に対して鉛直下方への歪みによる凹形状となる複数の各凹部と、該各凹部に隣り合う凸部を特定し、
前記修正箇所決定工程は、前記修正チューブの前記各凹部と前記凸部との距離が所定長さ以上の場合は前記修正チューブの前記各凹部と前記凸部との中間点を、前記修正チューブの前記各凹部と前記凸部との距離が所定長さ未満の場合は、前記修正チューブの前記各凹部を前記修正箇所として決定し、
前記加熱工程は、前記修正箇所を所定範囲に渡り加熱する請求項4に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。 - 前記加熱工程の後に、再度前記計測工程及び前記歪み形状特定工程を行い、所定箇所における前記歪みの量が閾値を超える場合は、前記所定箇所に対し再度前記加熱工程を行う請求項1に記載の伝熱パネルの歪み修正方法。
- 長手方向に延在する複数のチューブが幅方向に並んで配置され、各前記チューブ間に溶接で連結されたフィンによってパネル状とされた伝熱パネルの歪み修正支援システムであって、
計測装置を用いて前記伝熱パネルの形状を計測する計測部と、
計測された前記伝熱パネルの形状から、歪みの形状を特定する歪み形状特定部と、
特定された前記歪みの形状から、歪み修正作業を行う修正箇所を決定する修正箇所決定部と、
決定された前記修正箇所を報知する報知部と
を有する制御装置を備え、
前記修正箇所決定部は、前記伝熱パネルの幅方向において修正フィンに選定し、長手方向において修正チューブに選定し、前記修正フィンと前記修正チューブに対して前記修正箇所を決定する伝熱パネルの歪み修正支援システム。 - 作業員による前記修正箇所に対する加熱作業における、少なくとも単位領域あたりの加熱時間、加熱領域及び作業結果の評価を登録する登録部と、
登録された前記加熱時間、前記加熱領域及び前記作業結果の評価と、前記加熱作業の前後の前記修正箇所の歪みの形状とを対応付けて記憶する記憶部と、
記憶された前記加熱時間、前記加熱領域、前記作業結果の評価、及び前記加熱作業の前後の前記修正箇所の歪みの形状に基づき、前記修正箇所の歪みの形状に対して、全体の加熱工程の合計時間を短縮するように、単位領域当たりの最適加熱時間及び最適加熱領域を導出する学習部とを備え、
前記修正箇所決定部は、前記歪み修正作業を行う前記修正箇所を決定するとともに、前記修正箇所に対する前記最適加熱時間及び前記最適加熱領域を決定し、
前記報知部は、決定された前記修正箇所、前記最適加熱時間および前記最適加熱領域を報知する請求項8に記載の伝熱パネルの歪み修正支援システム。 - 長手方向に延在する複数のチューブが幅方向に並んで配置され、各前記チューブ間に溶接で連結されたフィンによってパネル状とされた伝熱パネルの歪み修正プログラムであって、
計測装置を用いて前記伝熱パネルの形状を計測する計測ステップと、
計測された前記伝熱パネルの形状から、歪みの形状を特定する歪み形状特定ステップと、
特定された前記歪みの形状から、歪み修正作業を行う修正箇所を決定する修正箇所決定ステップと、
決定された前記修正箇所を報知する報知ステップと
を備え、
前記修正箇所決定ステップは、前記伝熱パネルの幅方向において修正フィンに選定し、長手方向において修正チューブに選定し、前記修正フィンと前記修正チューブに対して前記修正箇所を決定する伝熱パネルの歪み修正プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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