KR20120056567A - 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법 - Google Patents

삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭을 결정하는 단계; 목적 형상과 상기 가열 대상 부재의 초기 형상의 비교를 통해 상기 가열 대상 부재의 면내 변형도 분포를 계산하는 단계; 및 상기 최대 가열 폭을 밑변으로 하고, 상기 면내 변형도 분포에서 얻은 변형 각도를 상기 밑변의 끝각으로 하여 삼각가열의 가열 형상을 결정하는 단계를 포함하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.

Description

삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법{DETERMINATION SYSTEM OF HEATING SHAPE AND POSITION FOR TRIANGLE HEATING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 삼각가열법에서 삼각가열과 선가열을 병합 형태로 제공함으로써 좌굴 현상을 방지하기 위한 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박 외판의 3차원 형상 가공은 크게, 프레스(press)나 로울러(roller) 등을 이용하는 기계적인 1차 냉간 가공(Mechanical Processing)과 철판에 가스 토치 등으로 열을 가함에 의한 잔류 열탄소성 변형을 이용하는 2차 열간 가공(Thermal Processing)의 두 단계의 가공방법이 사용되고 있다. 여기서, 냉간 가공방법은 제어의 편의성 때문에 한쪽 방향으로만 일정한 곡률을 가지는 완만하고 단순한 외판의 곡면 가공과 이중곡면 외판의 1차 가공에서 주로 이용되는 것으로, 굽힘가공이 주목적으로, 주로 롤러 벤딩(Roller Bending), 프레스 벤딩(Press Bending)으로 나누어지며, 프레스 벤딩의 일종인 다단 프레스 벤딩(multi Pressing) 기법이 소개되고 있다. 또한, 열간 가공방법은 마무리 작업 및 이중 곡면 외판의 2차 가공, 용접변형 제거 등의 작업에 주로 이용되는 것으로, 고도의 기술이 요구되는 작업이다.
이러한 열간 가공방법에는 선체 외판의 가장자리를 국부적으로 가열하고 냉각하여 수축을 유발시키는 삼각가열법이 있는데, 이러한 삼각가열법은 선체 외판의 이중곡형상을 만들기 위한 방법 중 볼록형 또는 오목형의 부재를 만들기 위해 주로 사용되는 방법이다. 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이, 반구 형상을 가지는 물체(1)를 평평하게 만들기 위해서는 모서리 부분을 늘려야 하고, 반대로 평평한 형상의 물체(2)를 반구 형상으로 제작하려면 모서리 부분을 수축시켜야 한다. 이와 같은 메커니즘으로 외판의 볼록 또는 오목형태를 만드는 방법이 삼각가열법이다.
삼각가열법으로 부재를 만들기 위해서는 부재 안쪽에서부터 점진적으로 가열 영역을 넓혀서 최종적으로는 모서리 부분에서 가열이 최대로 되도록 하여야 가장 큰 효과를 얻을 수 있다. 그런데, 현재 대부분의 조선소에서는 삼각가열을 작업자의 경험에 의존하여 진행하고 있으며, 가열 형상의 결정에 대한 연구가 미흡한 상황이며, 유일한 삼각가열의 형상을 결정한 방법으로는 본 출원인이 대한민국 특허청에 출원한 특허출원 제10-2007-0052944호의 "삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법"이 있다.
이러한 종래의 기술은 삼각가열의 높이를 중립축까지로 결정하고 면내 변형도 분포를 이용하여 삼각가열 폭을 결정하는 방법을 사용함으로써 삼각가열법의 효용성을 높이도록 하였는데, 부재 크기가 크고 면내 변형도의 차이가 클 경우 모서리 부분에서 과도한 입열이 발생되는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 가공 품질이 저하될 수 있다.
여기서, 가열되는 부재의 열 변형은, 중립축을 기준으로 일측과 타측의 열 변형 방향이 서로 다르게 나타나게 된다. 일반적으로, 중립축 윗쪽을 가열할 경우 윗방향의 변형이, 아랫쪽을 가열할 경우 아랫방향의 변형이 발생된다(참조 : Analysis of Welded Structure, Koichi Masubuchi, 296페이지).
한편, 조선소의 가공 프로세스를 살펴보면, 열간가공 작업후 작업된 부재간에 용접작업을 통해 블록을 구성하게 되는데, 모서리 부분에서 상술한 과도한 입열에 따른 품질 문제가 발생하면 이후 프로세스인 용접 작업이 매우 어렵게 된다. 그러므로, 삼각가열을 통해 원하는 형상을 만들기 위해서는 수축변형을 이용해 각변형을 잘 제어해야 한다. 특히 부재 모서리에 품질 문제가 발생하는 원인인 좌굴(buckling)을 줄이기 위해서는 모서리의 가열 영역을 제어해야 할 필요가 있다.
좌굴이 일어나는 원인을 자세히 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 정상적으로 삼각가열이 수행될 때의 부재의 변형을 나타내는데, (a)와 같이 부재(3)의 가운데 부분(3a)에 입열이 되면 부재(3)가 가진 열팽창 성질에 따라, (b)와 같이 팽창된다. 이때 가열되지 않는 영역에는 변형되지 않으려는 강성이 있고, 가열된 영역의 강성은 급격히 낮아지기 때문에, 가열되지 않은 영역의 강성이 압축력으로 작용하여 가열된 부분은 위아래로 볼록한 형상이 된다. 이후 가열된 부분이 냉각되면 (c)와 같이 좌우 방향으로 발생되는 수축력으로 인해 부재(3)에 각변형이 발생된다.
이와 달리, 도 3은 부재(4)에 좌굴이 발생될 경우를 나타내는데, (a)와 같이 부재(4)의 가운데 영역(4a)에 입열되면, 가열영역이 팽창된다. 이때, 입열량이 과도하거나, 가열영역이 크거나, 두께가 얇을 경우에는 (b)와 같은 좌굴 변형이 발생된다. 상세히, 부재의 가열되는 영역(4a)이 좌우로 팽창될 때, 가열되지 않는 영역의 강성은 가열되는 부분에 압축력으로 작용하게 되고, 입열량이 과도하거나, 가열영역이 크거나, 두께가 얇을 경우에는 압축력이 임계값보다 커지게 되어 가열영역에서의 강성이 압축력을 버티지 못해 좌굴이 발생하게 된다. 이후 냉각이 되어도 발생된 좌굴 변형 형상은 (c)와 같이 바뀌지 않고 전체적으로 수축되어 각변형을 유도하게 된다.
열간가공 작업은 열을 이용하여 원하는 각변형을 유도하는 것이지만, 도 3에서와 같이 좌굴이 발생된다면 원하는 각변형을 얻더라도 좌굴에 의해 용접이 어렵게 되고, 선박 성능이 저하되는 결과를 유발시킨다.
그런데, 종래의 기술에서처럼 가열 형상 상단의 길이를 60mm로 결정하여 면내 변형도 분포에 따라 밑변의 가열 길이를 결정하는 경우, 면내 변형도 분포가 크고 부재 폭이 큰 경우에는 좌굴현상을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들은 삼각가열법에서 좌굴 현상을 방지함으로써 원하는 형상의 부재 제작을 가능하도록 하고, 부재의 용접 작업을 용이하게 할 수 있는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭을 결정하는 단계; 목적 형상과 상기 가열 대상 부재의 초기 형상의 비교를 통해 상기 가열 대상 부재의 면내 변형도 분포를 계산하는 단계; 및 상기 최대 가열 폭을 밑변으로 하고, 상기 면내 변형도 분포에서 얻은 변형 각도를 상기 밑변의 끝각으로 하여 삼각가열의 가열 형상을 결정하는 단계를 포함하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 삼각가열의 가열 형상의 밑변과 마주보는 꼭지점으로부터 중립축을 향해 연장되는 선가열 형상을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 선가열 형상은 상기 중립축과 상기 꼭지점을 연결한 선인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 선가열 형상은 삼각가열 시 상기 밑변의 최대 각변형을 유도할 수 있는 위치와 상기 꼭지점을 연결한 선인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 특성은 상기 가열 대상 부재의 재질과 두께인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 변형 각도는, 상기 면내 변형도에 있어서 어느 하나의 모서리와 다른 하나의 모서리의 단부를 이은 선이 상기 어느 하나의 모서리와 이루는 각도인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 최대 가열 폭은 상기 가열 대상 부재에 좌굴이 발생되지 않는 경우의 가열 폭인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 목적형상과 가열 대상 부재의 초기형상을 입력받는 입력부; 상기 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭이 저장되는 가열 특성 DB; 상기 가열 특성 DB로부터 상기 최대 가열 폭을 밑변으로 하는 삼각형의 가열 형상을 설정하는 삼각형상 설정부; 및 상기 삼각형상 설정부에서 설정된 값에 따라 가열 형상 및 위치를 생성하는 생성부가 포함되는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 삼각형은, 상기 목적 형상과 상기 초기 형상의 비교를 통해 얻은 면내 변형도 분포의 변형 각도를 양 끝각으로 하는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 변형 각도는, 상기 면내 변형도에 있어서 어느 하나의 모서리와 다른 하나의 모서리의 단부를 이은 선이 상기 어느 하나의 모서리와 이루는 각도인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 삼각형의 밑변과 마주보는 꼭지점으로부터 연장되는 선가열 형상을 설정하는 선형상 설정부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 특성은 상기 가열 대상 부재의 재질과 두께인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 최대 가열 폭은 상기 가열 대상 부재에 좌굴이 발생되지 않는 경우의 가열 폭인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 삼각가열법에서 삼각가열과 선가열을 병합 형태로 제공함으로써 좌굴 현상을 방지하고, 이로 인해 원하는 형상의 부재 제작을 가능하도록 하며, 부재의 용접 작업을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 일반적인 삼각가열법을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 가열에 따른 부재의 변형을 도시한 도면이고,
도 3은 가열에 따른 좌굴의 발생을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템을 도시한 구성도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 도시한 흐름도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법에 면내 변형도 분포의 일례를 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법에서 면내 변형 분포의 일부를 확대하여 나타낸 평면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법에서 가열 대상 부재에 삼각가열 영역을 나타낸 평면도이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법의 선가열 위치를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템을 도시한 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템(100)은 설계 목적형상과 가열 대상 부재의 초기형상을 입력받는 입력부(110)와, 가열 대상 부재의 특성에 따라 실험이나 해석을 통해서 미리 얻은 최대 가열 폭에 대한 데이터를 저장하는 가열 특성 DB(120)와, 가열 특성 DB(120)로부터 가열 대상 부재의 최대 가열 폭을 산출하여 삼각가열 형상을 설정하는 삼각형상 설정부(130)와, 삼각형상 설정부(130)에 의해 설정된 삼각가열 형상의 꼭지점과 중립축 측으로의 선가열 위치를 설정하는 선형상 설정부(140)와, 삼각형상 설정부(130)와 선형상 설정부(140)로부터 설정된 값에 따라 가열 형상 및 위치를 생성하는 생성부(150)를 포함할 수 있다.
생성부(150)에 의해 생성된 가열 형상 및 위치, 예컨대 삼각가열과 선가열을 병행하여 나타내는 가열 형상 및 위치를 전송 제어부(160)로 전송하여 모니터 등의 표시부(170)를 통해 디스플레이되도록 하거나, 프린터 등의 출력부(180)를 통해서 출력되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법은 최대 가열 폭을 결정하는 단계(S11)와, 면내 변형도 분포를 계산하는 단계(S12)와, 삼각가열의 가열 형상을 결정하는 단계(S13)와, 선가열의 가열 형상을 결정하는 단계(S14)를 포함할 수 있다.
최대 가열 폭을 결정하는 단계(S11)는 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭을 결정하는 단계이다. 최대 가열 폭은 가열 대상 부재의 특성에 따라 실험이나 해석을 통해서 얻을 수 있는 좌굴이 발생되지 않는 경우의 최대 가열 폭이며, 가열 특성 DB(120)에 미리 저장될 수 있다. 본 실시예에서는 가열 대상 부재의 재질과 두께에 따른 최대 가열 폭이 사용되는 것을 예로 설명하겠다.
삼각가열에서의 입열은 부재의 중앙으로부터 모서리로 갈수록 많아지고, 좌굴은 대부분 부재의 모서리에서 발생된다. 따라서, 부재의 두께와 재질에 따라 모서리에서 좌굴이 발생되지 않도록 하는 가열 영역의 범위가 결정되면, 부재 내부에서도 좌굴이 발생되지 않는다. 즉, 삼각가열 시 모서리에서 좌굴이 발생되지 않도록 하면, 삼각가열 영역 전체에서 좌굴이 발생되지 않을 수 있다.
상기와 같은 원리를 이용하면, 삼각가열 형상의 밑변의 길이를 최대 가열 폭으로 설정하고, 삼각가열 형상을 가열 대상 부재의 변형도 등 물리적 특성에 따라 결정할 경우, 좌굴의 발생을 방지할 수 있다.
본 실시예에서는 삼각가열 형상의 밑변의 길이가 L인 것을 예로 설명하겠다.
한편, 삼각가열 형상을 결정하기 위해서는 삼각가열 형상의 밑변의 길이, 높이, 기울기 중 적어도 2가지 요소를 알아야 한다. 그런데, 삼각형의 밑변의 길이는 최대 가열 폭으로 설정되어 있으므로, 삼각가열 형상을 결정하기 위해서는 삼각형의 높이 및 기울기 중 적어도 하나의 정보가 필요하다.
본 실시예에서는 높이 또는 기울기를 구하기 위해 면내 변형도(in-plane strain) 분포를 이용하는 방법을 사용한다.
S11단계에서 삼각가열 형상의 최대 가열 폭이 설정되면, 가열 대상 부재의 면내 변형도 분포를 목적 형상과의 비교를 통해 계산한다(S12).
상세히, 도 6에 도시된 바와 같이, 계측 형상 또는 전개 형상으로 나타낼 수 있는 가열 대상 부재와 최종 만들어야 하는 목적형상 사이의 면내 변형도 분포를 계산하면, 계측형상의 각 부위에서 수축이 필요한 값을 비례적으로 판단할 수 있다. 도 6의 경우 일례로 볼록(convex)형 부재에서의 면내 변형도 분포를 나타내는데, 여기서 나타나는 수평 방향의 선(E)들은 면내 변형도의 상대적인 크기와 방향을 의미한다.
도 7은 도 6의 일부 영역을 확대한 것으로서, 선(E)들의 단부를 연결함으로써, 가열하고자 하는 삼각가열 형상의 변형 각도(θ)를 얻을 수 있다. 여기서, 상기 변형 각도(θ)는 어느 하나의 모서리(E1)와 다른 하나의 모서리(E2)의 단부를 이은 선이 어느 하나의 모서리(E1)와 이루는 각도일 수 있다.
S12단계에서 가열 대상 부재의 면내 변형도 및 변형 각도(θ)가 계산되면, 모서리에서의 면내 변형도와 최대 가열 폭의 비율에 따라 삼각가열 가열 형상의 꼭지점을 계산하게 된다.
삼각가열의 가열 형상을 결정하는 단계(S13)에 의하면, 모서리에서의 면내 변형도와 최대 가열 폭의 비율에 따라 삼각가열의 꼭지점을 계산하게 된다.
도 8에 도시된 바와 같이 삼각가열 형상을 결정할 때, 좌굴을 고려해서 이미 결정된 밑변의 길이(L)에 변형도의 변형 각도(θ)를 밑변의 양 끝각으로 적용하여 가열 삼각형의 나머지 한 꼭지점, 즉 밑변과 마주보는 꼭지점(V)의 위치를 구할 수 있으며, 이로부터 삼각가열의 형상 및 위치가 정의될 수 있다. 여기서, 삼각가열의 형상은 이등변 삼각형이 된다.
한편, 상술한 바와 같이 밑변을 기준으로 삼각가열 형상을 결정할 경우, 가열 폭이 작고 변형도 분포가 큰 경우에는 모서리의 일부만 가열되는 경우가 발생한다. 이 경우에는 가열 대상 부재 내부의 강성으로 인해 가열에 의한 각변형이 적게 나타나게 된다. 즉, 좌굴은 발생되지 않지만, 부재의 변형이 작아질 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 삼각가열 형상의 꼭지점으로부터 추가적으로 선가열을 수행할 수 있다.
이를 위한 선가열 가열형상을 결정하는 단계(S14)에 의하면, 삼각가열 형상의 꼭지점에서부터 중립축 방향으로 연장되는 선가열 위치를 결정하게 된다. 이때, 선가열 위치는 가열 대상 부재의 강성을 고려하여 결정될 수 있다.
상세히, 도 9에 도시된 바와 같이 삼각가열 형상의 꼭지점(V)으로부터 중립축(N)까지를 선가열 위치(10)로 결정하도록 하거나, 도 10에 도시된 바와 같이, 삼각가열 형상의 꼭지점(V)으로부터 최대 각변형을 유도할 수 있는 위치, 즉 가열 대상 부재의 강성을 고려한 지점(S)까지를 선가열 위치(10)로 결정할 수 있다. 여기서, S선은 삼각가열 시 밑변의 최대 각변형을 유도할 수 있는 삼각형 형상의 꼭지점을 연결한 선일 수 있다.
상기와 같은 선가열의 위치 결정 방법 및 선가열 길이 등은 목적형상, 가열 대상 부재의 강성 등에 따라 미리 수치 해석 및 실험을 통해 계산되어 가열 특성 DB(120)에 저장될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 의하면, 삼각가열과 선가열의 병합 형태로 이루어진 가열 형상 및 위치를 제공할 수 있다.
한편, 모서리에만 국부적 변형을 주거나, 중앙부에 강한 변형을 주어야 하는 경우 등과 같이 특정한 경우에는 선가열 위치를 축소하거나 생략할 수도 있다.
선가열 위치의 결정을 마치면(S14), 최종적인 선가열 및 삼각 가열 정보를 생성 및 출력하는 단계(S15)를 실시할 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 삼각가열법에서 삼각가열과 선가열을 병합 형태로 제공함으로써 좌굴 현상을 방지하고, 이로 인해 원하는 형상의 부재 제작을 가능하도록 하며, 부재의 용접 작업을 용이하게 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
110 : 입력부 120 : 가열 특성 DB
130 : 삼각형상 설정부 140 : 선형상 설정부
150 : 생성부 160 : 전송 제어부
170 : 표시부 180 : 출력부

Claims (13)

  1. 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭을 결정하는 단계;
    목적 형상과 상기 가열 대상 부재의 초기 형상의 비교를 통해 상기 가열 대상 부재의 면내 변형도 분포를 계산하는 단계; 및
    상기 최대 가열 폭을 밑변으로 하고, 상기 면내 변형도 분포에서 얻은 변형 각도를 상기 밑변의 끝각으로 하여 삼각가열의 가열 형상을 결정하는 단계를 포함하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 삼각가열의 가열 형상의 밑변과 마주보는 꼭지점으로부터 중립축을 향해 연장되는 선가열 형상을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 선가열 형상은 상기 중립축과 상기 꼭지점을 연결한 선인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 선가열 형상은 삼각가열 시 상기 밑변의 최대 각변형을 유도할 수 있는 위치와 상기 꼭지점을 연결한 선인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성은 상기 가열 대상 부재의 재질과 두께인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형 각도는,
    상기 면내 변형도에 있어서 어느 하나의 모서리와 다른 하나의 모서리의 단부를 이은 선이 상기 어느 하나의 모서리와 이루는 각도인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 최대 가열 폭은 상기 가열 대상 부재에 좌굴이 발생되지 않는 경우의 가열 폭인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정방법.
  8. 목적형상과 가열 대상 부재의 초기형상을 입력받는 입력부;
    상기 가열 대상 부재의 특성에 따른 최대 가열 폭이 저장되는 가열 특성 DB;
    상기 가열 특성 DB로부터 상기 최대 가열 폭을 밑변으로 하는 삼각형의 가열 형상을 설정하는 삼각형상 설정부; 및
    상기 삼각형상 설정부에서 설정된 값에 따라 가열 형상 및 위치를 생성하는 생성부가 포함되는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 삼각형은,
    상기 목적 형상과 상기 초기 형상의 비교를 통해 얻은 면내 변형도 분포의 변형 각도를 양 끝각으로 하는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 변형 각도는,
    상기 면내 변형도에 있어서 어느 하나의 모서리와 다른 하나의 모서리의 단부를 이은 선이 상기 어느 하나의 모서리와 이루는 각도인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 삼각형의 밑변과 마주보는 꼭지점으로부터 연장되는 선가열 형상을 설정하는 선형상 설정부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 특성은 상기 가열 대상 부재의 재질과 두께인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 최대 가열 폭은 상기 가열 대상 부재에 좌굴이 발생되지 않는 경우의 가열 폭인 것을 특징으로 하는 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정 시스템.
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