JP7039499B2 - 内部状態推定装置および方法、ならびに電池制御装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態に係る内部状態推定装置100は、図1に例示されるように、測定データ取得部101と、パラメータ記憶部102と、パラメータ推定部103と、パラメータ出力部104とを含む。
まず、パラメータ推定部103は、種々の初期値、例えば、正極および負極の推定容量、二次電池の推定電池充電量、正極および負極の推定初期充電量、第1の上昇係数、第2の上昇係数、ならびに電池温度の初期値をパラメータ記憶部102から読み出し、さらにカウンタ用の変数tを1に初期化する(ステップS301)。ステップS301の後に、処理はステップS302へ進む。
前述のように、第1の実施形態に係る内部状態推定装置は、対象となる二次電池の内部抵抗を推定することができる。第2の実施形態に係る内部状態推定装置は、対象となる二次電池の内部抵抗をオーミック抵抗、反応抵抗、および拡散抵抗に分解して推定する。
第1の実施形態(または第2の実施形態)に係る内部状態推定装置は、例えば二次電池の制御を支援することができる。第3の実施形態に係る電池制御システムは、第1の実施形態において説明された内部状態推定装置によって推定されたパラメータに基づいて、二次電池の充放電時の電流制御を実施する。
ステップS501において、電流測定部440および電圧測定部450は、二次電池420を流れる電流および二次電池420の両端に印加される電圧を測定する。さらに、オプションとして、図示されない温度測定部が二次電池420の温度および/または環境温度を測定してもよい。
第4の実施形態に係る内部状態推定装置は、前述の第1の実施形態および第2の実施形態において説明した内部状態パラメータの推定技法に回帰計算を組み合わせることで、推定誤差の低減を可能とする。
ステップS601において、対象となる二次電池を流れる電流、当該二次電池の両端に印加される電圧、ならびに当該二次電池の温度および/または環境温度が測定される。これらの測定は、例えば前述の電流測定部440、電圧測定部450などによって行われてよい。
前述の各実施形態では、二次電池の充電時および/または放電時の複数の時点に亘って実際に測定された電流および/または電力の測定値に基づいて、二次電池の現在または過去の内部状態を推定する技法について説明した。しかしながら、この測定値は、例えば、二次電池の充電時および/または放電時における複数の時点に亘る電流および/または電力の予測値に置き換えられてもよい。かかる置き換えを行うことで、二次電池の将来の内部状態を推定することが可能となる。なお、電流および/または電力の予測値は、例えば公知のシミュレーション法により導出されてもよいし、他の同種または類似の種類の二次電池の充電/放電時の挙動から統計的に導出されてもよいし、経験的に決定されてもよい。
以下、付記を記載する。
(付記項1)
(a)二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘って測定された電流および電力の少なくとも一方の測定値と、(b)前記二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘る電流および電力の少なくとも一方の予測値と、のうちの一方または両方を含む入力データを取得する取得部と、
前記入力データと、第1の時点における前記二次電池の推定電池充電量と、前記第1の時点から前記第1の時点よりも後の第2の時点までの時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池充電量を算出する電池充電量推定部と、
前記第1の時点における前記二次電池の正極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記正極のSOC(State Of Charge)に依存する正極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記正極の推定容量を算出する正極容量推定部と、
前記第1の時点における前記二次電池の負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記負極の推定容量を算出する負極容量推定部と、
前記第1の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記正極容量劣化係数と、前記第1の時点における前記正極の推定容量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量を算出する正極充電量推定部と、
前記第1の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記負極容量劣化係数と、前記時間差と、前記第1の時点における前記負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極充電量劣化係数とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量を算出する負極充電量推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定SOCを算出する正極SOC推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定SOCを算出する負極SOC推定部と
を具備する、二次電池の内部状態推定装置。
(付記項2)
前記負極充電量劣化係数、前記正極容量劣化係数および前記負極容量劣化係数の少なくとも1つは、前記二次電池の温度および電流の少なくとも一方にさらに依存する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項3)
前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量とに基づいて、前記二次電池の正負極の推定組み合わせ位置を算出する組み合わせ位置推定部をさらに具備する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項4)
前記第2の時点における前記正極のSOCに依存する前記第2の時点における前記正極の推定開回路電位と、前記第2の時点における前記負極のSOCに依存する前記第2の時点における前記負極の推定開回路電位とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定開回路電圧を算出する開回路電圧推定部をさらに具備する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項5)
前記第2の時点における前記推定開回路電圧と、前記第2の時点における前記二次電池の内部抵抗と、前記入力データとに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池電圧を算出する電池電圧推定部をさらに具備する、付記項4に記載の内部状態推定装置。
(付記項6)
前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量と、前記二次電池の上限電圧と、前記二次電池の下限電圧とに基づいて、前記二次電池の電圧が前記上限電圧に一致する時の電池充電量である上限充電量と、前記二次電池の電圧が前記下限電圧に一致する時の電池充電量である下限充電量とを算出する限界充電量算出部と、
前記上限充電量から前記下限充電量を差し引いて前記第2の時点における前記二次電池の推定容量を算出する電池容量推定部と
をさらに具備する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項7)
前記正極の推定SOCおよび前記負極の推定SOCに基づいて、前記二次電池の推定エントロピー変化量を算出するエントロピー推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池電圧および前記推定開回路電圧と、前記入力データと、前記第1の時点における前記二次電池の推定電池温度と、前記第2の時点における前記推定エントロピー変化量とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定発熱量を算出する発熱量推定部と、
前記第1の時点における前記推定電池温度と、前記第2の時点における前記推定発熱量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池温度を算出する電池温度推定部と
をさらに具備する、付記項5に記載の内部状態推定装置。
(付記項8)
前記二次電池の内部抵抗のうち前記正極のSOCに依存する第1の抵抗項に関わる前記第1の時点における第1の上昇係数と、少なくとも前記正極のSOCに依存する第1の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第1の上昇係数を算出する正極係数算出部と、
前記内部抵抗のうち前記負極のSOCに依存する第2の抵抗項に関わる前記第1の時点における第2の上昇係数と、少なくとも前記負極のSOCに依存する第2の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第2の上昇係数を算出する負極係数算出部と、
前記第2の時点における前記第1の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第1の上昇係数と、前記第2の時点における前記第2の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第2の上昇係数とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定内部抵抗を算出する内部抵抗推定部と
さらに具備する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項9)
前記第1の内部抵抗劣化係数および前記第2の内部抵抗劣化係数の少なくとも一方は、前記二次電池の温度および電流の少なくとも一方にさらに依存する、付記項8に記載の内部状態推定装置。
(付記項10)
前記正極係数算出部は、前記第2の時点における前記第1の上昇係数を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に対する個別の係数に分解して算出し、
前記負極係数算出部は、前記第2の時点における前記第2の上昇係数を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に対する個別に係数に分解して算出し、
前記内部抵抗推定部は、前記第2の時点における前記推定内部抵抗を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に分解して算出する、
付記項8に記載の内部状態推定装置。
(付記項11)
複数の時点に亘る前記入力データに基づいて回帰計算を行い、前記回帰計算の結果に基づいて前記正極の推定容量、前記負極の推定容量、前記正極の推定初期充電量、および前記負極の推定初期充電量のうちの少なくとも1つを更新する更新部をさらに具備する、付記項1に記載の内部状態推定装置。
(付記項12)
付記項1に記載の内部状態推定装置と、
前記第2の時点における前記正極の推定容量および前記第2の時点における前記負極の推定容量の少なくとも一方に基づいて更新される電流制御条件が満足するか否かを判定し、前記電流制御条件が満足する場合に前記二次電池に流れる電流を抑制または遮断する充放電制御部と
を具備する電池制御装置。
(付記項13)
(a)二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘って測定された電流および電力の少なくとも一方の測定値と、(b)前記二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘る電流および電力の少なくとも一方の予測値と、のうちの一方または両方を含む入力データを取得することと、
前記入力データと、第1の時点における前記二次電池の推定電池充電量と、前記第1の時点から前記第1の時点よりも後の第2の時点までの時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池充電量を算出することと、
前記第1の時点における前記二次電池の正極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記正極のSOC(State Of Charge)に依存する正極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記正極の推定容量を算出することと、
前記第1の時点における前記二次電池の負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記負極の推定容量を算出することと、
前記第1の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記正極容量劣化係数と、前記第1の時点における前記正極の推定容量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量を算出することと、
前記第1の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記負極容量劣化係数と、前記時間差と、前記第1の時点における前記負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極充電量劣化係数とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量を算出することと、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定SOCを算出することと、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定SOCを算出することと
を具備する、二次電池の内部状態推定方法。
101・・・測定データ取得部
102・・・パラメータ記憶部
103・・・パラメータ推定部
104・・・パラメータ出力部
201・・・正極容量推定部
202・・・負極容量推定部
203・・・電池充電量推定部
204・・・正極充電量推定部
205・・・負極充電量推定部
206・・・正極SOC推定部
207・・・負極SOC推定部
208・・・OCV推定部
209・・・組み合わせ位置推定部
210・・・限界充電量算出部
211・・・電池容量推定部
212・・・正極係数算出部
213・・・負極係数算出部
214・・・内部抵抗推定部
215・・・電池電圧推定部
216・・・エントロピー推定部
217・・・発熱量推定部
218・・・電池温度推定部
400・・・電池制御装置
410・・・充放電制御部
420・・・二次電池
430・・・負荷/電源
440・・・電流測定部
450・・・電圧測定部
Claims (13)
- (a)二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘って測定された電流および電力の少なくとも一方の測定値と、(b)前記二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘る電流および電力の少なくとも一方の予測値と、のうちの一方または両方を含む入力データを取得する取得部と、
前記入力データと、第1の時点における前記二次電池の推定電池充電量と、前記第1の時点から前記第1の時点よりも後の第2の時点までの時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池充電量を算出する電池充電量推定部と、
前記第1の時点における前記二次電池の正極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記正極のSOC(State Of Charge)に依存する正極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記正極の推定容量を算出する正極容量推定部と、
前記第1の時点における前記二次電池の負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記負極の推定容量を算出する負極容量推定部と、
前記第1の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記正極容量劣化係数と、前記第1の時点における前記正極の推定容量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量を算出する正極充電量推定部と、
前記第1の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記負極容量劣化係数と、前記時間差と、前記第1の時点における前記負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極充電量劣化係数とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量を算出する負極充電量推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定SOCを算出する正極SOC推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定SOCを算出する負極SOC推定部と
を具備する、二次電池の内部状態推定装置。 - 前記負極充電量劣化係数、前記正極容量劣化係数および前記負極容量劣化係数の少なくとも1つは、前記二次電池の温度および電流の少なくとも一方にさらに依存する、請求項1に記載の内部状態推定装置。
- 前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量とに基づいて、前記二次電池の正負極の推定組み合わせ位置を算出する組み合わせ位置推定部をさらに具備する、請求項1に記載の内部状態推定装置。
- 前記第2の時点における前記正極のSOCに依存する前記第2の時点における前記正極の推定開回路電位と、前記第2の時点における前記負極のSOCに依存する前記第2の時点における前記負極の推定開回路電位とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定開回路電圧を算出する開回路電圧推定部をさらに具備する、請求項1に記載の内部状態推定装置。
- 前記二次電池の内部抵抗のうち前記正極のSOCに依存する第1の抵抗項に関わる前記第1の時点における第1の上昇係数と、少なくとも前記正極のSOCに依存する第1の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第1の上昇係数を算出する正極係数算出部と、
前記内部抵抗のうち前記負極のSOCに依存する第2の抵抗項に関わる前記第1の時点における第2の上昇係数と、少なくとも前記負極のSOCに依存する第2の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第2の上昇係数を算出する負極係数算出部と、
前記第2の時点における前記第1の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第1の上昇係数と、前記第2の時点における前記第2の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第2の上昇係数とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定内部抵抗を算出する内部抵抗推定部と、
前記第2の時点における前記推定開回路電圧と、前記第2の時点における前記二次電池の内部抵抗と、前記入力データとに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池電圧を算出する電池電圧推定部と、
をさらに具備する、請求項4に記載の内部状態推定装置。 - 前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量と、前記二次電池の上限電圧と、前記二次電池の下限電圧とに基づいて、前記二次電池の前記推定開回路電圧が前記上限電圧に一致する時の電池充電量である上限充電量と、前記二次電池の前記推定開回路電圧が前記下限電圧に一致する時の電池充電量である下限充電量とを算出する限界充電量算出部と、
前記上限充電量から前記下限充電量を差し引いて前記第2の時点における前記二次電池の推定容量を算出する電池容量推定部と
をさらに具備する、請求項4に記載の内部状態推定装置。 - 前記正極の推定SOCおよび前記負極の推定SOCに基づいて、前記二次電池の推定エントロピー変化量を算出するエントロピー推定部と、
前記第2の時点における前記推定電池電圧および前記推定開回路電圧と、前記入力データと、前記第1の時点における前記二次電池の推定電池温度と、前記第2の時点における前記推定エントロピー変化量とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定発熱量を算出する発熱量推定部と、
前記第1の時点における前記推定電池温度と、前記第2の時点における前記推定発熱量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池温度を算出する電池温度推定部と
をさらに具備する、請求項5に記載の内部状態推定装置。 - 前記二次電池の内部抵抗のうち前記正極のSOCに依存する第1の抵抗項に関わる前記第1の時点における第1の上昇係数と、少なくとも前記正極のSOCに依存する第1の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第1の上昇係数を算出する正極係数算出部と、
前記内部抵抗のうち前記負極のSOCに依存する第2の抵抗項に関わる前記第1の時点における第2の上昇係数と、少なくとも前記負極のSOCに依存する第2の内部抵抗劣化係数と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記第2の上昇係数を算出する負極係数算出部と、
前記第2の時点における前記第1の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第1の上昇係数と、前記第2の時点における前記第2の抵抗項の推定値と、前記第2の時点における前記第2の上昇係数とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定内部抵抗を算出する内部抵抗推定部と
さらに具備する、請求項1に記載の内部状態推定装置。 - 前記第1の内部抵抗劣化係数および前記第2の内部抵抗劣化係数の少なくとも一方は、前記二次電池の温度および電流の少なくとも一方にさらに依存する、請求項8に記載の内部状態推定装置。
- 前記正極係数算出部は、前記第2の時点における前記第1の上昇係数を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に対する個別の係数に分解して算出し、
前記負極係数算出部は、前記第2の時点における前記第2の上昇係数を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に対する個別に係数に分解して算出し、
前記内部抵抗推定部は、前記第2の時点における前記推定内部抵抗を、オーミック抵抗成分、反応抵抗の抵抗成分および容量成分、ならびに拡散抵抗の抵抗成分および容量成分に分解して算出する、
請求項8に記載の内部状態推定装置。 - 複数の時点に亘る前記入力データに基づいて回帰計算を行い、前記回帰計算の結果に基づいて前記正極の推定容量、前記負極の推定容量、前記正極の推定初期充電量、および前記負極の推定初期充電量のうちの少なくとも1つを更新する更新部をさらに具備する、請求項1に記載の内部状態推定装置。
- 請求項1に記載の内部状態推定装置と、
前記第2の時点における前記正極の推定容量および前記第2の時点における前記負極の推定容量の少なくとも一方に基づいて、充放電時に使用可能な最大電流、前記正極の上限SOCおよび下限SOC、および、前記負極の上限SOCおよび下限SOCを更新し、前記第2の時点における前記電流の前記測定値が更新された前記最大電流を超えているか、前記第2の時点における前記正極の推定SOCが更新された前記正極の上限SOCおよび下限SOCのいずれかを超えているか、及び、前記第2の時点における前記負極の推定SOCが更新された前記負極の上限SOCおよび下限SOCのいずれかを超えているかのいずれかの場合に前記二次電池に流れる電流を抑制または遮断する充放電制御部と
を具備する電池制御装置。 - (a)二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘って測定された電流および電力の少なくとも一方の測定値と、(b)前記二次電池の充電時および放電時の少なくとも一方における複数の時点に亘る電流および電力の少なくとも一方の予測値と、のうちの一方または両方を含む入力データを取得することと、
前記入力データと、第1の時点における前記二次電池の推定電池充電量と、前記第1の時点から前記第1の時点よりも後の第2の時点までの時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記二次電池の推定電池充電量を算出することと、
前記第1の時点における前記二次電池の正極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記正極のSOC(State Of Charge)に依存する正極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記正極の推定容量を算出することと、
前記第1の時点における前記二次電池の負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極容量劣化係数と、前記時間差とに基づいて前記第2の時点における前記負極の推定容量を算出することと、
前記第1の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記正極容量劣化係数と、前記第1の時点における前記正極の推定容量と、前記時間差とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量を算出することと、
前記第1の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第1の時点における前記推定電池充電量と、前記負極容量劣化係数と、前記時間差と、前記第1の時点における前記負極の推定容量と、少なくとも前記第1の時点における前記負極のSOCに依存する負極充電量劣化係数とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量を算出することと、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記正極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記正極の推定SOCを算出することと、
前記第2の時点における前記推定電池充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定初期充電量と、前記第2の時点における前記負極の推定容量とに基づいて、前記第2の時点における前記負極の推定SOCを算出することと
を具備する、二次電池の内部状態推定方法。
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