JP7031802B1 - 軸受ユニット用のかしめ装置及びかしめ方法、ハブユニット軸受の製造方法及び製造装置、車両の製造方法 - Google Patents

Abstract

傾斜して配置されたロール中心軸（β）を有する複数個の加圧ロール（３３）を用いる。加圧ロール（３３）のそれぞれのロール加工面部（３４）を、ハブ輪（２２ｚ）の筒状部（２５）の円周方向複数箇所に押し付けつつ、加圧ロール（３３）のそれぞれとハブ輪（２２ｚ）とを相対回転させることにより、筒状部（２５）を塑性変形させる。

Description

本発明は、自動車などの車両の車輪を懸架装置に対して回転可能に支持するための軸受ユニット用のかしめ装置及びかしめ方法、ハブユニット軸受の製造方法及び製造装置、並びに、車両の製造方法に関する。
本願は、２０２０年９月２４日に出願された特願２０２０－１５９５２９に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

自動車の車輪は、ハブユニット軸受により懸架装置に対して回転自在に支持される。第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットの一例として、ハブユニット軸受が知られている。ハブユニット軸受において、内輪部材であるハブは、通常、軸部材と、軸部材に外嵌された内輪とを含む、複数の部品を組み合わせることにより構成される。また、ハブを構成する部品の点数を減らすために、軸部材と内輪とを、ボルトやナットなどの別部品を用いることなく、軸部材に形成されたかしめ部により結合固定する構造が普及している。具体的には、かしめ部は、軸部材の軸方向一方側の端部に設けられた筒状部を径方向外方に塑性変形させることによって形成される。そして、このかしめ部により、軸部材に外嵌された内輪の軸方向一方側の端面を抑え付けることで、軸部材と内輪とが結合固定される。

特開２０００－３４３９０５号公報（特許文献１）には、軸部材のかしめ部を形成する具体的な方法として、揺動鍛造（揺動プレス）が記載されている。この揺動鍛造では、工具として、軸部材（ハブ本体）の中心軸に対して傾斜した中心軸を有する押型を用いる。押型の中心軸は、軸部材の軸方向に関して一方側、具体的には、ハブユニット軸受を車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる軸方向内側に向かうにしたがい、径方向に関して軸部材の中心軸から離れる方向に傾斜している。揺動鍛造によりかしめ部を形成する際には、軸部材の軸方向一方側の端部に設けられた筒状部に押型を押し付けた状態で、押型の中心軸を、軸部材の中心軸の周りで、歳差運動による中心軸の軌跡のように振れ回り運動させる。これにより、押型から筒状部の円周方向一部に、軸方向に関して他方側、具体的には、ハブユニット軸受を車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる軸方向外側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、この加工力を加える位置を、筒状部の円周方向に関して連続的に変化させる。これにより、筒状部を径方向外方に塑性変形させることでかしめ部を形成し、このかしめ部により内輪の軸方向一方側の端面を抑え付ける。

上述したような揺動鍛造は、筒状部に加える加工力の位置を円周方向に関して連続的に変化させながら、この筒状部を徐々に塑性変形させる加工方法であるため、筒状部を全周にわたり同時に塑性変形させる加工方法に比べて、かしめ部を形成するための加工力を小さく抑えることができる。しかしながら、上述したような揺動鍛造では、押型から筒状部に加わる加工力は、軸部材の中心軸から径方向に外れた位置に作用する荷重（偏荷重）となるため、かしめ部により内輪の軸方向一方側の端面を抑え付ける力が円周方向に関して不均一になる可能性がある。

特開２００４－１６２９１３号公報（特許文献２） には、製造装置の小型化、低廉化を図ると共に、良質のハブユニット軸受（車輪支持用転がり軸受ユニット）を安定して造れる方法及び装置が記載されている。特開２００４－１６２９１３号公報に記載の製造装置は、支持台と、加圧ヘッドと、加圧ローラとを備える。加圧ヘッドは、先端面（下面）にローラ保持部を有し、支持台の上面に載置された軸部材（ハブ本体）の中心軸と一致する自身の中心軸を中心とする回転を可能に構成されている。加圧ローラは、自身の中心軸を加圧ヘッドの径方向に配置した状態で、ローラ保持部の内側に自身の中心軸を中心として回転自在に支持されている。具体的には、加圧ローラは、外周面に凹部を有する加工部と、加工部の軸方向両端面から互いに同軸に突設された１対の枢軸とを有し、枢軸のそれぞれをラジアル軸受により加圧ヘッドに対し回転自在に支持している。

特開２００４－１６２９１３号公報に記載の製造装置により、かしめ部を形成する際には、加圧ヘッドを下降させて、加圧ローラの凹部を、軸部材（ハブ本体）の筒状部（円筒部）に当接させた後、加圧ヘッドを下方に押圧しつつ回転させる。これにより、筒状部を径方向外方に塑性変形させてかしめ部を形成する。

特開２００４－１６２９１３号公報に記載された製造装置は、軸部材の筒状部又はかしめ部を押圧する加圧ローラの曲率半径を小さくでき、筒状部又はかしめ部と加圧ローラとの接触面積を狭くして、筒状部又はかしめ部を局所的に塑性変形させることができる。このため、加圧ヘッドを押圧する力を小さくできて、製造装置の小型化を図ると共に、製造時における軸部材や内輪の弾性変形を抑えて、良質のハブユニット軸受を得られる。

このような製造装置において、複数個の加圧ローラを加圧ヘッドの先端部に、加圧ヘッドの回転方向に関して等間隔に配置すれば、かしめ部を形成する際に、軸部材に対し、軸部材の中心軸を中心とする対称的な加工力を加えることができる。換言すれば、これらの加工力の合力が偏荷重となることを防止できる。このため、かしめ部により内輪の軸方向一方側の端面を抑え付ける力を円周方向に関して均一にすることができ、ハブユニット軸受の品質を向上させることができる。

特開２０００－３４３９０５号公報 特開２００４－１６２９１３号公報

しかしながら、特開２００４－１６２９１３号公報に記載された製造装置では、加圧ローラの外径寸法を大きくしにくく、加圧ローラの強度を確保しにくい。また、加圧ヘッドのうち、ラジアル軸受を介して加圧ローラの１対の枢軸を支持する部分のスペースが限られるため、ラジアル軸受として負荷容量が大きい軸受を採用しにくいなど、設計の自由度が制限される可能性がある。

本発明は、品質向上に有利な軸受ユニット用のかしめ装置及びかしめ方法、ハブユニット軸受の製造方法及び製造装置、車両の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様において、軸受ユニット用のかしめ装置は、基準軸と、第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットを支持するベースと、第１回転軸を有する第１押型と、第２回転軸を有し、前記第１押型に対して前記基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、を備え、前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型とが、前記軸受ユニットに押し付けられる。

本発明の一態様において、軸受ユニット用のかしめ方法は、第１回転軸を有する第１押型と、第２回転軸を有し、前記第１押型に対して基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、を用意する工程と、第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットをベースに支持する工程と、前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型とを、前記軸受ユニットに押し付ける工程と、を備える。

本発明の一態様において、対象となる、ハブユニット軸受は、軸部材と、前記軸部材に外嵌された内輪とを備え、前記軸部材の軸方向一方側の端部に設けられた筒状部を塑性変形させることで形成されたかしめ部により、前記内輪の軸方向一方側の端面が抑え付けられている。

このようなハブユニット軸受は、具体的には、例えば、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置された転動体とを備える。
前記ハブは、内輪と、軸部材であるハブ輪とを備える。
前記内輪は、外周面に、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向一方側の内輪軌道を有する。
前記ハブ輪は、軸方向中間部外周面に直接又は他の部材を介して設けられた、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向他方側の内輪軌道と、前記軸方向他方側の内輪軌道よりも軸方向一方側に存在し、前記内輪を外嵌した嵌合軸部と、前記嵌合軸部の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に向けて伸長する筒状部を径方向外方に塑性変形させることで形成され、前記内輪の軸方向一方側の端面を抑え付けるかしめ部とを有する。
すなわち、前記かしめ部は、前記嵌合軸部の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がって、前記内輪の軸方向一方側の端面を抑え付けている。

本発明の一態様において、ハブユニット軸受の製造方法は、前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に離隔して配置され、それぞれが前記軸部材の軸方向に関して一方側から他方側に向かうにしたがい、軸部材の径方向に関して軸部材の中心軸から離れる方向に傾斜したロール中心軸と、前記ロール中心軸を中心とする円環状のロール加工面部とを有し、かつ、前記ロール中心軸を中心とする回転を自在に支持された、複数個の加圧ロールを用いる。
そして、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部を前記筒状部の円周方向複数箇所に押し付けつつ、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを軸部材の中心軸を中心として相対回転させることにより、前記筒状部を塑性変形させる工程を備える。

一例において、前記複数個の加圧ロールが、前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に関して等間隔に配置されている。

一例において、前記工程は、第１工程と、第２工程とを含む。
前記第１工程は、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部から前記筒状部の円周方向複数箇所に、前記軸部材の軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、前記相対回転に基づいて前記加工力を加える位置を、前記筒状部の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記筒状部を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、かしめ部中間体を形成する。
前記第２工程は、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部から前記かしめ部中間体の円周方向複数箇所に、前記軸部材の軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、前記相対回転に基づいて前記加工力を加える位置を、前記かしめ部中間体の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記かしめ部中間体を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで、前記かしめ部を形成する。

一例において、前記第２工程における前記ロール中心軸の軸方向に関する前記加圧ロールの位置を、前記第１工程における前記ロール中心軸の軸方向に関する前記加圧ロールの位置よりも、前記軸部材の中心軸に近い側にずらして配置する。

一例において、前記第２工程における前記軸部材の中心軸に対する前記ロール中心軸の傾斜角度を、前記第１工程における前記軸部材の中心軸に対する前記ロール中心軸の傾斜角度よりも小さくする。

一例において、前記第１工程を終了する時点を、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させるためのトルクの値を用いて決定する。

本発明の一態様において、ハブユニット軸受の製造装置は、支持台と、複数個の加圧ロールと、駆動機構とを備える。
前記支持台は、前記軸部材を支持するためのものである。
前記複数個の加圧ロールは、前記支持台に支持された前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に離隔して配置されている。
前記加圧ロールのそれぞれは、前記支持台に支持された前記軸部材の軸方向に関して一方側から他方側に向かうにしたがい、前記軸部材の径方向に関して前記軸部材の中心軸から離れる方向に傾斜したロール中心軸と、前記ロール中心軸を中心とする円環状のロール加工面部とを有し、かつ、前記ロール中心軸を中心とする回転を自在に支持されている。
前記駆動機構は、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部を前記筒状部の円周方向複数箇所に押し付けつつ、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させることにより、前記筒状部を塑性変形させる機能を有する。

一例において、前記複数個の加圧ロールが、前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に関して等間隔に配置されている。

一例において、前記加圧ロールのそれぞれは、前記ロール加工面部を外周面に有するロール本体と、前記ロール本体の径方向中央部から軸方向両側に向けて突出し、前記ロール中心軸と同軸に配置された１対の支持軸部とを備え、かつ、前記１対の支持軸部のそれぞれを前記ロール中心軸を中心とする回転を自在に支持されている。

一例において、前記駆動機構は、前記加圧ロールのそれぞれを前記軸部材の中心軸を中心として公転させることにより、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させる。

一例において、前記駆動機構は、前記軸部材を前記軸部材の中心軸を中心として回転させることにより、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させる。

本発明の一態様において、製造対象となる車両は、ハブユニット軸受を備える。
本発明の一態様において、車両の製造方法は、上記のかしめ方法又はハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する。

本発明の一態様によれば、品質向上に有利な軸受ユニット用のかしめ装置及びかしめ方法、ハブユニット軸受の製造方法及び製造装置、車両の製造方法が提供される。

図１は、ハブユニット軸受を車両に組み付けた状態で示す断面図である。 図２は、一実施形態における、ハブユニット軸受の製造装置の使用状態を模式的に示す断面図である。 図３は、かしめ部を形成する工程の開始前の状態を示す部分断面図である。 図４は、かしめ部を形成する工程の終了時の状態を示す部分断面図である。 図５は、別の実施形態に関する、図４に相当する図である。 図６は、さらに別の実施形態に関する、かしめ部の形成作業の第１工程において、かしめ部中間体と加圧ロールとの当接部を拡大して示す断面図である。 図７は、かしめ部の形成作業の第１工程を終了した後に、かしめ部中間体に対して複数個の加圧ロールを軸方向に退避させた状態を示す部分断面図である。 図８は、かしめ部の形成作業の第２工程において、かしめ部と加圧ロールとの当接部を拡大して示す断面図である。 図９は、ハブユニット軸受（軸受ユニット）を備える車両の部分的な模式図である。

［第１実施形態］
本発明の一実施形態について、図１～図４を用いて説明する。

（ハブユニット軸受）
図１は、製造対象となるハブユニット軸受（軸受ユニットの一例、かしめアセンブリ、かしめユニット）１を示している。ハブユニット軸受１は、従動輪用であり、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４ａ、４ｂとを備える。

なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向内側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、図１の右側である。軸方向外側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、図１の左側である。また、本例では、ハブユニット軸受１に関して、軸方向内側が、軸方向一方側に相当し、軸方向外側が、軸方向他方側に相当する。

外輪２は、複列の外輪軌道５ａ、５ｂと、静止フランジ６とを備える。一例において、外輪軌道５ａ、５ｂ、静止フランジ６は、中炭素鋼などの硬質金属製である。他の例において、外輪軌道５ａ、５ｂ、静止フランジ６は、別の材料で形成できる。複列の外輪軌道５ａ、５ｂは、外輪２の軸方向中間部内周面に備えられており、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうにしたがって直径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面により構成されている。静止フランジ６は、外輪２の軸方向中間部から径方向外側に向けて突出しており、円周方向複数箇所にねじ孔により構成された支持孔７を有する。

外輪２は、車両の懸架装置を構成するナックル８の通孔９を挿通したボルト１０を、静止フランジ６の支持孔７に軸方向内側から螺合して締め付けることで、ナックル８に支持固定されている。

ハブ（軸受ユニット、かしめアセンブリ、かしめユニット）３は、外輪２の径方向内側に、外輪２と同軸に配置されている。ハブ３は、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂと、回転フランジ１２と、パイロット部１３とを備える。複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂは、ハブ３の外周面（外面）のうち、複列の外輪軌道５ａ、５ｂに対向する部分に備えられており、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうにしたがって直径が大きくなる方向に傾斜した円すい凸面により構成されている。回転フランジ１２は、ハブ３のうち、外輪２よりも軸方向外側に位置する部分から径方向外側に向けて突出しており、円周方向複数箇所に取付孔１４を有する。パイロット部１３は、ハブ３の軸方向外側の端部に備えられており、円筒状に構成されている。

一例において、取付孔１４のそれぞれに、スタッド１５が軸方向内側から圧入されている。ディスクやドラムなどの制動用回転体１６、及び、車輪を構成するホイール１８は、中心部に備えられた中心孔に、パイロット部１３を挿通し、かつ、径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔１７、１９に、スタッド１５を挿通した状態で、スタッド１５の先端部にナット２０を螺合することにより、回転フランジ１２に結合される。

本例では、ハブ３（軸受ユニット、かしめアセンブリ、かしめユニット）は、内輪に相当する内側内輪２１ａ（第１部材）と、外側内輪２１ｂ（第１部材）と、軸部材に相当するハブ輪（ハブ本体、第２部材）２２とを組み合わせることにより構成されている。ハブ（軸受ユニット、かしめアセンブリ）３は、実質的に、ハブ輪２２と内輪２１ａ、２１ｂとを軸方向に組み合わせて構成されている。ハブ３は、外周面（外面）を有するハブ輪２２と、ハブ輪２２の外周面（外面）に配置されかつハブ輪２２に保持された内輪２１ａ、２１ｂと、を有する。

一例において、内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂのそれぞれは、軸受鋼などの硬質金属製であり、全体が筒状に構成されている。他の例において、内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂは、他の材料で形成できる。内側内輪２１ａは、外周面に軸方向内側の内輪軌道１１ａを有する。外側内輪２１ｂは、外周面に軸方向外側の内輪軌道１１ｂを有する。

一例において、ハブ輪２２は、中炭素鋼などの硬質金属製であり、軸方向外側部に径方向外側に向けて突出した回転フランジ１２を有し、軸方向外側の端部に円筒状のパイロット部１３を有する。他の例において、ハブ輪２２は、他の材料で形成できる。また、ハブ輪２２は、回転フランジ１２よりも軸方向内側に位置する部分に、内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂを外嵌した嵌合軸部２３を有する。また、ハブ輪２２は、嵌合軸部２３の外周面の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて直角に折れ曲がり、かつ、軸方向内側を向いた段差面２４を有する。なお、外側内輪２１ｂの軸方向外側の端面は、段差面２４に当接している。内側内輪２１ａの軸方向外側の端面は、外側内輪２１ｂの軸方向内側の端面に当接している。また、ハブ輪２２は、嵌合軸部２３の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がって、内側内輪２１ａの軸方向内側の端面を抑え付けるかしめ部２６を有する。一例において、ハブ輪は、内輪２１ａ、２１ｂに対するかしめ部２６（内輪２１ａ、２１ｂの保持のためのかしめ部２６）を有する。ハブ輪２２は、内輪２１ａ、２１ｂの孔１２０に挿入されている。ハブ輪２２の周壁において、周方向に延在する曲げを有し内輪２１ａの軸端部を覆うかしめ部２６が設けられている。

すなわち、本例では、ハブ輪２２の嵌合軸部２３の外周面に内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂを外嵌した状態で、段差面２４とかしめ部２６の軸方向外側面との間で内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂを軸方向両側から挟持して、内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂとハブ輪２２とを結合固定することにより、ハブ３を構成している。なお、本発明を実施する場合には、軸部材に相当するハブ輪の軸方向中間部外周面に軸方向外側の内輪軌道が直接設けられたハブユニット軸受を製造対象とすることもできる。

一例において、転動体４ａ、４ｂは、それぞれが軸受鋼などの硬質金属製あるいはセラミックス製で、複列の外輪軌道５ａ、５ｂと複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置されている。他の例において、転動体４ａ、４ｂは、他の材料で形成できる。転動体４ａ、４ｂは、それぞれの列ごとに、保持器２７ａ、２７ｂにより転動自在に保持されている。なお、図示の例では、転動体４ａ、４ｂとして円すいころを用いているが、玉を用いる場合もある。また、本例の構造では、かしめ部２６により内側内輪２１ａの軸方向内側の端面を抑え付けた状態で、転動体４ａ、４ｂに適正範囲の予圧が付与される。

（ハブユニット軸受の製造方法）
本例のハブユニット軸受１は、次のようにして造る。まず、金属素材に、鍛造加工や研削加工などの必要な加工を施し、さらに研磨加工などの仕上げ加工を施すことにより、図３に示すような、かしめ部２６を形成する前のハブ輪２２ｚを製造する。ハブ輪２２ｚは、軸方向内側の端部に円筒状の筒状部２５を有する。換言すれば、ハブ輪２２ｚは、嵌合軸部２３の軸方向内側の端部から軸方向内側に向けて伸長する円筒状の筒状部２５を有する。

次に、外輪２のうち、軸方向内側の外輪軌道５ａの内径側に、軸方向内側列の転動体４ａを、軸方向内側の保持器２７ａにより保持した状態で配置し、かつ、外輪２のうち、軸方向外側の外輪軌道５ｂの内径側に、軸方向外側列の転動体４ｂを、軸方向外側の保持器２７ｂにより保持した状態で配置する。次に、外輪２の内径側に、内側内輪２１ａを軸方向内側から挿入し、かつ、外側内輪２１ｂを軸方向外側から挿入する。次に、内側内輪２１ａ及び外側内輪２１ｂを、互いに対向する軸方向端面同士を接触させた状態で、ハブ輪２２ｚの嵌合軸部２３の外周面に外嵌し、かつ、外側内輪２１ｂの軸方向外側の端面をハブ輪２２ｚの段差面２４に接触させる。これにより、かしめ部２６を形成する前のハブユニット軸受を組み立てる。なお、このようなかしめ部２６を形成する前のハブユニット軸受を組み立てる手順は、矛盾を生じない限り、適宜変更することができる。なお、図２～図４では、外輪２と、転動体４ａ、４ｂと、保持器２７ａ、２７ｂとの図示を省略している。

次に、図２～図４に示す本例のハブユニット軸受の製造装置（かしめ装置）２８を用いて、ハブ輪２２ｚの筒状部２５に塑性加工を施すことにより、かしめ部２６を形成する。すなわち、本例のハブユニット軸受の製造方法は、製造装置２８を構成する複数個の加圧ロール（かしめ型、押型、押型ユニット）３３を用い、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を筒状部２５の円周方向複数箇所に押し付けつつ、加圧ロール３３のそれぞれと軸部材であるハブ輪２２ｚとを基準軸α（ハブ輪２２ｚの中心軸α）を中心として相対回転させることにより、筒状部２５を塑性変形させる工程を備える。

製造装置２８は、基準軸αと、支持台３１と、複数個の加圧ロール３３と、駆動機構とを備える。本例では、駆動機構は、ワーク側装置２９を構成する押圧駆動機構３６、及び、ツール側装置３０を構成する回転駆動機構３８により構成される。このような製造装置２８について、以下、具体的に説明する。

製造装置２８は、ワーク側装置（第１装置）２９と、ツール側装置（第２装置）３０とを備える。なお、本発明を実施する場合、図２～図４の上下方向は、必ずしも実際の上下方向とは限らない。また、図３及び図４では、図２に示された製造装置２８の一部の図示を、省略又は簡略化している。

ワーク側装置２９は、支持台３１と、押圧駆動機構３６と、外輪駆動機構３７とを備える。

支持台３１は、ハブ輪２２ｚを、軸方向外側への変位を阻止した状態で支持可能である。具体的には、支持台３１は、図２～図４に示すように、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向内側部を上方に向けた状態で、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向外側部（図２～図４の下側部）を支持可能である。

押圧駆動機構３６は、油圧ポンプを駆動源とした機構（油圧機構）であって、支持台３１を、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向（図２～図４の上下方向）に移動させる機構である。したがって、押圧駆動機構３６は、支持台３１に支持されたハブ輪２２ｚ（２２）を、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に移動させることが可能である。

外輪駆動機構３７は、例えば電動モータを駆動源とした機構であって、ハブ輪２２ｚ（２２）に対して、図示を省略した外輪２（図１参照）を回転させる機構である。

ツール側装置３０は、ロールヘッド３２と、複数個の加圧ロール３３と、回転駆動機構３８とを備える。

ロールヘッド３２は、基準軸αが、支持台３１に支持されたハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αと同軸に配置された状態で、図示しないハウジングに対し、中心軸αを中心とする回転を可能に支持されている。

本例では、ロールヘッド３２は、図２に示すように、互いに離隔して配置された第１ヘッド４４及び第２ヘッド４５を含んで構成されている。第１ヘッド４４は、図示の例では、略くさび形の断面形状を有するブロック状に構成されており、支持台３１に支持されたハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αと同軸に配置された状態で、図示しないハウジングに対し、中心軸αを中心とする回転を可能に支持されている。第２ヘッド４５は、全体を円環状に構成されており、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に関して第１ヘッド４４よりも外側に配置され、かつ、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αと同軸に配置されている。また、第２ヘッド４５は、前記ハウジングに対し、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心とする、第１ヘッド４４と同期した回転を可能に支持されている。なお、第１ヘッド４４と第２ヘッド４５とを同期して回転させるために、第１ヘッド４４と第２ヘッド４５とを、図示しない連結部材により連結することもできる。また、本例では、第２ヘッド４５は、軸方向外側部の外周面に、従動歯車５０を備える。

複数個の加圧ロール３３は、ロールヘッド３２に支持されており、支持台３１に支持されたハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心とする円周方向に離隔して配置されている。本例では、加圧ロール３３の個数は２個であり、第１ローラ（第１押型）３３Ａ、及び第２ローラ（第２押型）３３Ｂを含む。また、２個の加圧ロール３３は、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心とする円周方向に関して離隔して、好ましくは等間隔に、配置されている。すなわち、２個の加圧ロール３３は、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心とする円周方向に関して２箇所に、好ましくは、等間隔となる２箇所に配置されている。本例では、換言すると、２個の加圧ロール３３は、基準軸α（ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸α）を中心とする直径方向反対側となる２箇所に配置されている。

なお、本発明を実施する場合、加圧ロール３３の個数は、３、４、５、６、７、８、９、又は１０個以上とすることもできる。また、本発明を実施する場合、複数個の加圧ロールを、必ずしも軸部材の中心軸を中心とする円周方向に関して等間隔に配置する必要はない。ただし、複数個の加圧ロールは、かしめ部２６を形成する際に、ハブ輪２２ｚ（２２）に対し、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心とする対称的な加工力を加えられるように配置すること、例えば本例のように、円周方向に関して等間隔に配置することが好ましい。

加圧ロール３３のそれぞれは、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に関して一方側である内側から他方側である外側に向かうにしたがい、ハブ輪２２ｚ（２２）の径方向に関してハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αから離れる方向に傾斜したロール中心軸βと、ロール中心軸βを中心とする円環状のロール加工面部３４とを有する。

より具体的には、加圧ロール３３のそれぞれは、外周面にロール加工面部３４を有する略円すい台状のロール本体３５と、ロール本体３５の径方向中央部から軸方向両側に向けて突出し、かつ、ロール中心軸βと同軸に配置された、それぞれが円柱状の１対の支持軸部３９ａ、３９ｂとを備える。

ロール加工面部３４は、ロール本体３５の外周面に全周にわたり備えられ、略円弧形の母線形状（断面形状）を有する環状凹部の内面により構成されている。

本例では、図２に示すように、１対の支持軸部３９ａ、３９ｂのうち、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αの径方向に関して中心軸αに近い方である、一方の支持軸部３９ａの軸方向寸法よりも、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αの径方向に関して中心軸αから遠い方である、他方の支持軸部３９ｂの軸方向寸法を大きくしている。一方の支持軸部３９ａは、第１ヘッド４４に対し、転がり軸受や滑り軸受などの軸受４６ａにより回転のみを可能に支持されている。他方の支持軸部３９ｂは、第２ヘッド４５に対し、転がり軸受や滑り軸受などの軸受４６ｂにより回転のみを可能に支持されている。これにより、加圧ロール３３のそれぞれは、ロールヘッド３２に対し、ロール中心軸βを中心とする回転、すなわち自転を自在に支持されている。

なお、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αに対するロール中心軸βの傾斜角度（中心軸αとロール中心軸βとのなす角度のうち、鋭角側の角度）θは、０°よりも大きく９０°よりも小さい範囲で適宜の大きさに設定することができる。例えば、θは、約１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、又は８５に設定できる。例えば、θは、３０゜以上６０゜以下とすることが好ましく、４５°以上６０°以下とすることがより好ましい。

製造装置２８は、基準軸αと、支持台（ベース）３１と、第１回転軸β１を有する第１ローラ（第１押型）３３Ａと、第２回転軸β２を有し、第１ローラ（第１押型）３３Ａに対して基準軸αの周りの周方向に離間して配置される第２ローラ（第２押型）３３Ｂと、を備える。製造装置２８は、基準軸αに対して第１回転軸β１が傾斜して配置された第１ローラ３３Ａと、基準軸αに対して第２回転軸β２が傾斜して配置された第２ローラ３３Ｂとが、ハブ輪（軸受ユニット）２２ｚ（２２）に同時に押し付けられるように構成される。また、製造装置２８は、第１ローラ３３Ａと第２ローラ３３Ｂとが、基準軸αの周りを同時に移動するように構成される。例えば、第１回転軸β１と第２回転軸β２とは、基準軸αに対して互いに軸対称の関係を有する。基準軸αに対する第１回転軸β１の傾斜角度θ１は、基準軸αに対する第２回転軸β２の傾斜角度θ２と実質的に同じにできる。代替的に、製造装置２８は、基準軸αと、支持台（ベース）３１と、第１回転軸β１を有する第１ローラ（第１押型）３３Ａと、第２回転軸β２を有し、第１ローラ（第１押型）３３Ａに対して基準軸αの周りの周方向に離間して配置される第２ローラ（第２押型）３３Ｂと、第３回転軸を有し、第１ローラ３３Ａ、及び第２ローラ３３Ｂに対して周方向に離間して配置される第３ローラ（第３押型）をさらに備える。この製造装置２８において、基準軸αに対して第１回転軸β１が傾斜して配置された第１ローラ３３Ａと、基準軸αに対して第２回転軸β２が傾斜して配置された第２ローラ３３Ｂと、基準軸αに対して第３回転軸が傾斜して配置された第３ローラ（第３押型）とが、ハブ輪（軸受ユニット）２２ｚ（２２）に同時に軸受ユニットに押し付けられる。

ロール加工面部３４の断面形状（幅方向寸法、深さ等）及び直径は、かしめ部２６を加工可能で、かつ、かしめ部２６を加工中に、加圧ロール３３の外周面のうちで筒状部２５（かしめ部２６）に当接すべきでない部分が、筒状部２５（かしめ部２６）に不用意に接触（干渉）しないように、適切な断面形状及び直径とする。具体的には、例えばロール加工面部３４の断面形状は、単一の円弧形又は複数の円弧を組み合わせてなる複合曲線により構成することができる。いずれにしても、ロール加工面部３４の断面形状及び直径は、実験やシミュレーションなどにより設計的に定める。

加圧ロール３３の外周面のうち、ロール加工面部３４から外れた部分は、かしめ部２６を加工中に、筒状部２５（かしめ部２６）と不用意に干渉することがないよう、適切な形状とする。

本例では、回転駆動機構３８は、電動モータ４７を駆動源とした機構であって、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心にロールヘッド３２を回転駆動する機構である。本例では、電動モータ４７は、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に関して、２個の加圧ロール３３よりも外側に配置されている。図示の例では、電動モータ４７の出力軸４８に固定された駆動歯車４９を、第２ヘッド４５の従動歯車５０に噛合させている。これにより、電動モータ４７が発生する回転駆動力に基づいて、ロールヘッド３２を回転駆動可能としている。したがって、回転駆動機構３８は、ロールヘッド３２に支持された複数個の加圧ロール３３を、ハブ輪２２ｚ（２２）の中心軸αを中心として回転、すなわち公転させることが可能である。

なお、本発明を実施する場合、回転駆動機構を構成する電動モータの設置箇所は、特に問わない。すなわち、前記電動モータは、例えば、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に関して、複数個の加圧ロール３３よりも内側に配置することもできるし、ハブ輪２２ｚ（２２）の軸方向に関して、複数個の加圧ロール３３よりも外側に配置することもできる。

なお、本例では、外輪駆動機構３７と回転駆動機構３８とを別個に設けている。ただし、本発明を実施する場合には、例えば、外輪駆動機構を回転駆動機構と別個に設ける代わりに、回転駆動機構を構成するロールヘッドを外輪２に連結し、外輪２をロールヘッドと一体に回転させる構成、すなわち、回転駆動機構に外輪駆動機構の機能を持たせた構成を採用することもできる。

上述のような製造装置２８を用いてかしめ部２６を形成する際には、まず、図３に示すように、ハブ輪２２ｚの軸方向内側部を上方に向けた状態で、ハブ輪２２ｚの軸方向外側部（下側部）を、支持台３１により支持する。次に、外輪駆動機構３７により、ハブ輪２２ｚに対して外輪２を回転駆動し、かつ、回転駆動機構３８により、ロールヘッド３２及び加圧ロール３３のそれぞれをハブ輪２２ｚに対し、ハブ輪２２ｚの中心軸αを中心として回転、すなわち公転させる（周方向に移動させる）。そして、この状態で、押圧駆動機構３６により、支持台３１及びハブ輪２２ｚを軸方向内側（上方）に向け移動させることで、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を、ハブ輪２２ｚの筒状部２５の円周方向等間隔となる２箇所に押し付ける。そして、ロール加工面部３４と筒状部２５との接触部に作用する摩擦力に基づいて、加圧ロール３３のそれぞれを自身のロール中心軸βを中心に回転、すなわち自転させる。つまり、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を、ハブ輪２２ｚの筒状部２５の円周方向等間隔となる２箇所に押し付けた状態で、加圧ロール３３のそれぞれを、ハブ輪２２ｚの中心軸αを中心として公転させつつ、ロール中心軸βを中心に自転させる。これにより、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４から筒状部２５の円周方向等間隔となる２箇所に、軸方向に関して外側（下側）に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、筒状部２５の円周方向に関して連続的に変化させる。加圧ロール３３（第１ローラ３３Ａ、第１ローラ３３Ｂ）を使用して径方向外方に向かう荷重成分を含む荷重が筒状部２５に加えられ、また、荷重が加わる位置が周方向に移動する。これにより、図３から図４に示すように、筒状部２５を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、かしめ部２６を形成する。

なお、本例では、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を筒状部２５に押し付けるための力を発生させる押圧駆動機構３６を、ワーク側装置２９が備える構成を採用したが、本発明を実施する場合には、押圧駆動機構をツール側装置が備える構成を採用することもできる。

上述したような本例のハブユニット軸受の製造装置２８では、かしめ部２６を形成する際に、２個の加圧ロール３３から筒状部２５の円周方向等間隔となる２箇所に、ハブ輪２２ｚの中心軸を中心とする対称的な加工力を加えることができる。換言すれば、これらの加工力の合力が偏荷重となることを防止できる。このため、かしめ部２６により内側内輪２１ａの軸方向内側の端面を抑え付ける力を円周方向に関して均一にすることができ、ハブユニット軸受１の品質を十分に確保することが容易となる。

さらに、本例のハブユニット軸受の製造装置２８では、２個の加圧ロール３３のそれぞれのロール中心軸βが、ハブ輪２２ｚの軸方向に関して内側から外側に向かうにしたがい、ハブ輪２２ｚの径方向に関してハブ輪２２ｚの中心軸αから離れる方向に傾斜している。このため、特開２００４－１６２９１３号公報に記載の製造装置の加圧ローラと比較して、加圧ロール３３のロール加工面部３４の外径寸法を大きくしやすく、加圧ロール３３の強度を確保しやすい。また、ロールヘッド３２のうち、加圧ロール３３の１対の支持軸部３９を支持する部分のスペースを確保しやすくできて、製造装置２８の設計の自由度を確保しやすくすることができる。

［第２実施形態］
本発明の別の実施形態について、図５を用いて説明する。

一実施形態において、ハブユニット軸受の製造装置２８ａでは、ワーク側装置２９ａは、押圧駆動機構３６（図２～図４参照）を備えておらず、その代わりに、回転駆動機構３８ａを備える。回転駆動機構３８ａは、例えば電動モータを駆動源とした機構であって、ハブ輪２２の中心軸（ハブ輪２２ｚ（図２参照）の中心軸）αを中心に支持台３１を回転駆動する機構である。

また、ワーク側装置２９ａは、外輪駆動機構３７（図２～図４参照）を備えておらず、その代わりに、外輪固定機構４０を備える。外輪固定機構４０は、かしめ部２６を形成する際に、図示を省略した外輪２（図１参照）が回転することを阻止する機構である。

また、一例において、製造装置２８ａでは、ツール側装置３０ａは、回転駆動機構３８（図２～図４参照）を備えておらず、その代わりに、押圧駆動機構３６ａを備える。押圧駆動機構３６ａは、油圧ポンプを駆動源とした機構（油圧機構）であって、ロールヘッド３２を、ハブ輪２２の軸方向（ハブ輪２２ｚの軸方向）に移動させる機構である。したがって、押圧駆動機構３６ａは、ロールヘッド３２に支持された加圧ロール３３のそれぞれを、ハブ輪２２の軸方向に移動させることが可能である。

一例において、製造装置２８ａによりかしめ部２６を形成する際には、回転駆動機構３８ａにより、支持台３１及びハブ輪２２ｚを、ハブ輪２２ｚの中心軸αを中心として回転させることにより、ハブ輪２２ｚと加圧ロール３３のそれぞれとを、ハブ輪２２ｚの中心軸を中心として相対回転させる。また、押圧駆動機構３６ａにより、ロールヘッド３２を軸方向外側に向け移動させることにより、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を筒状部２５（図３参照）に押し付ける。

なお、上記の例では、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４を筒状部２５に押し付けるための力を発生させる押圧駆動機構３６ａを、ツール側装置３０ａが備える構成を採用したが、本発明を実施する場合には、押圧駆動機構をワーク側装置が備える構成を採用することもできる。
その他の構成及び作用効果は、第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
本発明のさらに別の実施形態について、図６～図８を用いて説明する。

一実施形態において、ハブユニット軸受の製造装置２８ｂは、第１実施形態（又は第２実施形態）のハブユニット軸受の製造装置２８（又は２８ａ）の構成に加えて、加圧ローラ３３の位置及び／又は姿勢を変化させる機構をさらに備える。一例において、製造装置２８ｂは、下記の（１）及び／又は（２）の構成を備える。
（１） 複数個の加圧ロール３３のそれぞれを、ロールヘッド３２に対し、ロール中心軸βの軸方向に関する位置を調節可能に支持する構成
（２） 複数個の加圧ロール３３のそれぞれを、ロールヘッド３２に対し、ハブ輪２２ｚの中心軸αに対するロール中心軸βの傾斜角度θを調節可能に支持する構成

一例において、ハブユニット軸受の製造装置２８ｂによれば、次のように、かしめ部２６の形成作業を２工程（第１工程、第２工程）に分けて行うことができる。

第１工程では、まず、第１実施形態（又は第２実施形態）と同様の方法で、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４から筒状部２５（図３参照）の円周方向等間隔となる２箇所に、軸方向に関して外側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力Ｆｏを加えつつ、加工力Ｆｏを加える位置を、筒状部２５の円周方向に関して連続的に変化させる。これにより、筒状部２５を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、図６に示すような、かしめ部中間体４１を形成する。

かしめ部中間体４１は、完成後のかしめ部２６とほぼ同様の形状を有する。ただし、かしめ部中間体４１の軸方向外側面は、内側内輪２１ａの軸方向内側の端面に対して、軸方向内側の内輪軌道１１ａ（図７参照）が変形しない程度に軽く接触しているか、あるいは、内側内輪２１ａの軸方向内側の端面に接触していない。すなわち、かしめ部中間体４１は、かしめ部中間体４１の形成に伴って、転動体４ａ、４ｂ（図１参照）の予圧が変化しない形状とする。

そして、上述のようなかしめ部中間体４１を形成した時点で、第１工程を終了し、一旦、図７に示すように、かしめ部中間体４１に対して、加圧ロール３３のそれぞれを、ハブ輪２２ｚの軸方向に退避させる。

なお、かしめ部中間体４１が形成されるタイミングは、ハブ輪２２ｚの中心軸α（図７参照）を中心に２個の加圧ロール３３とハブ輪２２ｚとを相対回転させるためのトルクＴｓの値、具体的には、回転駆動機構３８（図２～図４参照）の駆動トルクの値（駆動源となる電動モータの電流値）、又は、回転駆動機構３８ａ（図５参照）の駆動トルクの値（駆動源となる電動モータの電流値）をモニタリングすることによって、確認することができる。すなわち、トルクＴｓの値は、筒状部２５の加工の進行度に応じて変化するため、トルクＴｓの値と筒状部２５の加工の進行度との関係を予め調べておけば、この関係を利用して、トルクＴｓの値をモニタリングすることにより、かしめ部中間体４１が形成されるタイミングを確認することができる。換言すれば、第１工程を終了する時点を、トルクＴｓの値を用いて決定することができる。

第２工程では、まず、図７に示した状態で、加圧ロール３３のそれぞれを、ロールヘッド３２に対し、ロール中心軸βの軸方向に関して中心軸αに近づく方向（矢印Ｓ１の向き）に所定量（例えば、０．１ｍｍ～数ｍｍ）だけ変位させる（前記（１）の構成を備える場合）。これにより、第２工程におけるロール中心軸βの軸方向に関する加圧ロール３３の位置を、第１工程におけるロール中心軸βの軸方向に関する加圧ロール３３の位置よりも、ハブ輪２２ｚの中心軸αに近い側にずらして配置する。及び／又は、加圧ロール３３のそれぞれを、ロールヘッド３２に対し、中心軸αとロール中心軸βとの交点Ｐを中心として傾斜角度θが減少する方向（矢印Ｓ２の向き）に揺動させることにより、傾斜角度θを所定量（例えば、１゜～１５゜）だけ小さくする（前記（２）の構成を備える場合）。すなわち、第２工程における傾斜角度θを、第１工程における傾斜角度θよりも小さくする。

そして、この状態で、図７から図８に示すように、かしめ部中間体４１に対して、加圧ロール３３のそれぞれを、ハブ輪２２ｚの軸方向に近づけることにより、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４をかしめ部中間体４１に押し付ける。これにより、加圧ロール３３のそれぞれのロール加工面部３４からかしめ部中間体４１の円周方向等間隔となる２箇所に、軸方向に関して外側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力Ｆｉを加えつつ、加工力Ｆｉを加える位置を、かしめ部中間体４１の円周方向に関して連続的に変化させる。かしめ部中間体４１を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで、かしめ部２６を形成する。ハブ輪２２は、ハブ輪２２の軸端が径方向外方に変形して形成された、内輪２１ａに対するかしめ部２６を有し、かしめ部２６は、径方向外側部分（radially outward part）に荷重が加えられた、変形部（加工痕）１３０（図８）を有する。

すなわち、本例では、上述のように加圧ロール３３のそれぞれを矢印Ｓ１の向きに所定量だけ変位させる、及び／又は、加圧ロール３３のそれぞれを矢印Ｓ２の向きに揺動させて傾斜角度θを所定量だけ小さくすることで、図７から図８に示すようにかしめ部２６を形成する際に、ロール加工面部３４とかしめ部中間体４１（かしめ部２６）の軸方向内側面とが接触する部分において、ロール加工面部３４の径方向内側部４２がかしめ部中間体４１（かしめ部２６）に接触せず、ロール加工面部３４の径方向外側部４３のみがかしめ部中間体４１（かしめ部２６）に接触するようにしている。これにより、ロール加工面部３４からかしめ部中間体４１（かしめ部２６）に、軸方向に関して外側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力Ｆｉが加わるようにしている。換言すれば、本例では、図７から図８に示すようにかしめ部２６を形成する際に、ロール加工面部３４とかしめ部中間体４１（かしめ部２６）の軸方向内側面とが接触する部分において、ロール加工面部３４の径方向外側部４３のみがかしめ部中間体４１（かしめ部２６）に接触するように、加圧ロール３３のそれぞれを矢印Ｓ１の向きに所定量だけ変位させる量、及び／又は、加圧ロール３３のそれぞれを矢印Ｓ２の向きに揺動させて傾斜角度θを所定量だけ小さくする量を規制している。第１ローラ（第１押型）３３Ａは、径方向内側部（第１加工面部）４２と、径方向内側部（第１加工面部）４２に比べて径方向外方に配される径方向外側部（第２加工面部）４３と、を有する。第２ローラ（第２押型）３３Ｂは、径方向内側部（第３加工面部）４２と、径方向内側部（第３加工面部）４２に比べて径方向外方に配される径方向外側部（第４加工面部）４３と、を有する。第１ローラ３３Ａの径方向外側部（第２加工面部）４３の一部と第２ローラ３３Ｂの径方向外側部（第４加工面部）４３の一部とが互いに近づくように（あるいは、基準軸αに同時に近づくように）、第１ローラ３３Ａ及び第２ローラ３３Ｂの位置及び／又は姿勢が変化する。一例において、第２加工面部４３の一部と第４加工面部４３の一部とがそれぞれ径方向内方を向いた状態で、第１ローラ３３Ａ及び第２ローラ３３Ｂを第１回転軸β１及び第２回転軸β２の軸方向にそれぞれ変位させることにより、第２加工面部４３の一部と第４加工面部４３の一部とが、それぞれ第１加工面部４２及び第３加工面部４２に比べて、内輪２１ａ（又は支持台（ベース）３１）に近い位置に配置されかつ径方向内方に移動する。他の例において、第２加工面部４３の一部と第４加工面部４３の一部とがそれぞれ径方向内方を向いた状態で、基準軸αに対する、第１ローラ３３Ａの第１回転軸β１及び第２ローラ３３Ｂの第２回転軸β２の傾斜角度を変化させることにより、第２加工面部４３の一部と第４加工面部４３の一部とが、それぞれ第１加工面部４２及び第３加工面部４２に比べて、内輪２１ａ（又は支持台（ベース）３１）に近い位置に配置されかつ径方向内方に移動する。

以上のようにかしめ部２６を形成する本例では、かしめ部２６の形成作業の第２工程において、ロール加工面部３４の径方向外側部４３から、かしめ部２６に対し、軸方向に関して外側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力（径方向内方に向かう成分を含む荷重）Ｆｉが加わる。このため、第２工程において、かしめ部２６の肉は、図８に矢印Ｘｉで示すように、内側内輪２１ａの軸方向内側の端面に沿って径方向内方に向けて流動する。なお、本例では、この際に、ロール加工面部３４の径方向内側部４２とかしめ部２６とが接触しておらず、径方向内側部４２とかしめ部２６との間には隙間が存在しているため、隙間の存在に基づいて、上述した矢印Ｘｉで示す方向の肉の流動を生じやすくすることができる。そして、本例では、このような肉の流動により、内側内輪２１ａの軸方向内側の端面に縮径方向の力が加わる。したがって、本例では、かしめ部２６の形成に伴う内側内輪２１ａの拡径方向の膨張を防止又は抑制できる。この結果、かしめ部２６の形成に伴う内側内輪２１ａの割れを防止したり、予圧のばらつきを抑えたりすることができる。このように、本例において、かしめ部２６を形成する工程は、加圧ローラ３３を使用して径方向外方に向かう荷重成分を含む荷重をハブ輪２２に加えてハブ輪２２の一部を径方向外方に変形させる第１工程と、加圧ローラ３３を使用して径方向内方に向かう荷重成分を含む荷重をハブ輪２２の変形した部分（かしめ部中間体（中間かしめ部）４１）における径方向外側部分に加える第２工程と、を含む。一例において、第１工程と第２工程との間で、加圧ローラ３３の動き、位置及び姿勢の少なくとも１つが互いに異なる。一例において、かしめ部中間体（中間かしめ部）４１は、第１工程において、少なくとも部分的に変形された、ハブ輪２２の軸端形状であると定義される。あるいは、かしめ部中間体（中間かしめ部）４１は、第２工程において、外形の制御が完了した時点での、ハブ輪２２の軸端形状であると定義される。例えば、かしめ部中間体（中間かしめ部）４１は、径方向内方の荷重成分を含む荷重の適用が調整が完了した時点でのハブ輪２２の軸端形状を有する。調整された荷重が中間かしめ部４１に一定に加えられ、最終的なかしめ部２６が形成される。一例において、かしめ部中間体（中間かしめ部）４１は、内輪２１ａに実質的に非接触である。他の例において、かしめ部中間体（中間かしめ部）４１は、内輪２１ａに実質的に接触する。
その他の構成及び作用効果は、第１実施形態又は第２実施形態と同様である。

図９は、ハブユニット軸受（軸受ユニット）１５１を備える車両２００の部分的な模式図である。本発明は、駆動輪用のハブユニット軸受、及び従動輪用のハブユニット軸受のいずれにも適用することができる。図９において、ハブユニット軸受１５１は、駆動輪用であり、外輪１５２と、ハブ１５３と、複数の転動体１５６とを備えている。外輪１５２は、ボルト等を用いて、懸架装置のナックル２０１に固定されている。車輪（および制動用回２２転体）２０２は、ボルト等を用いて、ハブ１５３に設けられたフランジ（回転フランジ）１５３Ａに固定されている。また、車両２００は、従動輪用のハブユニット軸受１５１に関して、上記と同様の支持構造を有することができる。

本発明は、ハブユニット軸受のハブに限らず、第１部材と、第１部材が挿入される孔を有する第２部材とが軸方向に組み合わされた、他の軸受ユニット（かしめアセンブル、かしめユニット）にも適用可能である。

１ ハブユニット軸受（軸受ユニット）
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５ａ、５ｂ 外輪軌道
６ 静止フランジ
７ 支持孔
８ ナックル
９ 通孔
１０ ボルト
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 回転フランジ
１３ パイロット部
１４ 取付孔
１５ スタッド
１６ 制動用回転体
１７ 通孔
１８ ホイール
１９ 通孔
２０ ナット
２１ａ 内輪（内側内輪）
２１ｂ 内輪（外側内輪）
２２、２２ｚ ハブ輪（ハブ本体）
２３ 嵌合軸部
２４ 段差面
２５ 筒状部
２６ かしめ部
２７ａ、２７ｂ 保持器
２８、２８ａ、２８ｂ 製造装置
２９、２９ａ ワーク側装置
３０、３０ａ ツール側装置
３１ 支持台
３２ ロールヘッド
３３ 加圧ロール
３４ ロール加工面部
３５ ロール本体
３６、３６ａ 押圧駆動機構
３７ 外輪駆動機構
３８、３８ａ 回転駆動機構
３９、３９ａ、３９ｂ 支持軸部
４０ 外輪固定機構
４１ かしめ部中間体
４２ 径方向内側部
４３ 径方向外側部
４４ 第１ヘッド
４５ 第２ヘッド
４６ａ、４６ｂ 軸受
４７ 電動モータ
４８ 出力軸
４９ 駆動歯車
５０ 従動歯車

Claims (17)

1. 基準軸と、
   第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットを支持するベースと、
   第１回転軸を有する第１押型と、
   第２回転軸を有し、前記第１押型に対して前記基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、
   を備え、
   前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型とが、前記軸受ユニットに押し付けられる、
   前記第１押型は、第１加工面部と、前記第１加工面部に比べて径方向外方に配される第２加工面部と、を有し、
   前記第２押型は、第３加工面部と、前記第３加工面部に比べて径方向外方に配される第４加工面部と、を有し、
   前記第２加工面部の一部と前記第４加工面部の一部とが互いに近づくように、前記第１押型及び前記第２押型の位置及び／又は姿勢が変化する、
   軸受ユニット用のかしめ装置。
2. 前記第１押型と前記第２押型とが、前記軸受ユニットに対して相対的に、前記周方向に移動する、請求項１に記載の軸受ユニット用のかしめ装置。
3. 第３回転軸を有し、前記第１押型及び前記第２押型に対して前記周方向に離間して配置される第３押型、をさらに備え、
   前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型と、前記基準軸に対して前記第３回転軸が傾斜して配置された前記第３押型とが、前記軸受ユニットに押し付けられる、
   請求項１又は２に記載の軸受ユニット用のかしめ装置。
4. 第１回転軸を有する第１押型と、第２回転軸を有し、前記第１押型に対して基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、を用意する工程と、
   第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットをベースに支持する工程と、
   前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型とを、前記軸受ユニットに押し付ける工程と、
   を備え、
   前記第１押型は、第１加工面部と、前記第１加工面部に比べて径方向外方に配される第２加工面部と、を有し、
   前記第２押型は、第３加工面部と、前記第３加工面部に比べて径方向外方に配される第４加工面部と、を有し、
   前記第２加工面部の一部と前記第４加工面部の一部とが互いに近づくように、前記第１押型及び前記第２押型の位置及び／又は姿勢を変化させる、
   軸受ユニット用のかしめ方法。
5. 前記押し付ける工程は、前記第１押型と前記第２押型とを、前記軸受ユニットに対して相対的に、前記周方向に移動させることを含む、請求項４に記載の軸受ユニット用のかしめ方法。
6. 第３回転軸を有し、前記第１押型及び前記第２押型に対して前記周方向に離間して配置される第３押型、をさらに用意し、
   前記押し付ける工程は、前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型と、前記基準軸に対して前記第３回転軸が傾斜して配置された前記第３押型とを、前記軸受ユニットに押し付ける工程を含む、
   請求項４又は５に記載の軸受ユニット用のかしめ方法。
7. 軸部材と、前記軸部材に外嵌された内輪とを備え、前記軸部材の軸方向一方側の端部に設けられた筒状部を塑性変形させることで形成されたかしめ部により、前記内輪の軸方向一方側の端面が抑え付けられているハブユニット軸受の製造方法であって、
   前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に離隔して配置され、それぞれが前記軸部材の軸方向に関して一方側から他方側に向かうにしたがい、前記軸部材の径方向に関して前記軸部材の中心軸から離れる方向に傾斜したロール中心軸と、前記ロール中心軸を中心とする円環状のロール加工面部とを有し、かつ、前記ロール中心軸を中心とする回転を自在に支持された、複数個の加圧ロールを用い、
   前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部を前記筒状部の円周方向複数箇所に押し付けつつ、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させることにより、前記筒状部を塑性変形させる工程を備え、
   前記工程は、第１工程と、第２工程とを含み、
   前記第１工程は、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部から前記筒状部の円周方向複数箇所に、前記軸部材の軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、前記相対回転に基づいて前記加工力を加える位置を、前記筒状部の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記筒状部を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、かしめ部中間体を形成し、
   前記第２工程は、前記加圧ロールのそれぞれの前記ロール加工面部から前記かしめ部中間体の円周方向複数箇所に、前記軸部材の軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、前記相対回転に基づいて前記加工力を加える位置を、前記かしめ部中間体の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記かしめ部中間体を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで、前記かしめ部を形成する、
   ハブユニット軸受の製造方法。
8. 前記複数個の加圧ロールが、前記軸部材の中心軸を中心とする円周方向に関して等間隔に配置されている、請求項７に記載のハブユニット軸受の製造方法。
9. 前記第２工程における前記ロール中心軸の軸方向に関する前記加圧ロールの位置を、前記第１工程における前記ロール中心軸の軸方向に関する前記加圧ロールの位置よりも、前記軸部材の中心軸に近い側にずらして配置する、
   請求項７又は８に記載のハブユニット軸受の製造方法。
10. 前記第２工程における前記軸部材の中心軸に対する前記ロール中心軸の傾斜角度を、前記第１工程における前記軸部材の中心軸に対する前記ロール中心軸の傾斜角度よりも小さくする、請求項７～９のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。
11. 前記第１工程を終了する時点を、前記加圧ロールのそれぞれと前記軸部材とを前記軸部材の中心軸を中心として相対回転させるためのトルクの値を用いて決定する、請求項７～１０のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。
12. 基準軸と、
    第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットを支持するベースと、
    第１回転軸を有する第１押型と、
    第２回転軸を有し、前記第１押型に対して前記基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、
    を備え、
    前記第１押型と、前記第２押型とが、前記軸受ユニットに押し付けられ、
    前記軸受ユニットから離れるに従って前記基準軸に前記第１回転軸が近づくように、前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置され、
    前記軸受ユニットから離れるに従って前記基準軸に前記第２回転軸が近づくように、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置される、
    軸受ユニット用のかしめ装置。
13. 前記第１押型と前記第２押型とが、前記軸受ユニットに対して相対的に、前記周方向に移動する、請求項１２に記載の軸受ユニット用のかしめ装置。
14. 前記第１押型は、第１加工面部と、前記第１加工面部に比べて径方向外方に配される第２加工面部と、を有し、
    前記第２押型は、第３加工面部と、前記第３加工面部に比べて径方向外方に配される第４加工面部と、を有し、
    前記第２加工面部の一部と前記第４加工面部の一部とが互いに近づくように、前記第１押型及び前記第２押型の位置及び／又は姿勢が変化する、
    請求項１２又は１３に記載の軸受ユニット用のかしめ装置。
15. 第３回転軸を有し、前記第１押型及び前記第２押型に対して前記周方向に離間して配置される第３押型、をさらに備え、
    前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型と、前記基準軸に対して前記第３回転軸が傾斜して配置された前記第３押型とが、前記軸受ユニットに押し付けられる、
    請求項１２から１４のいずれかに記載の軸受ユニット用のかしめ装置。
16. 第１回転軸を有する第１押型と、第２回転軸を有し、前記第１押型に対して基準軸の周りの周方向に離間して配置される第２押型と、を用意する工程と、
    第１部材と第２部材とが軸方向に組み合わされた軸受ユニットをベースに支持する工程と、
    前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置された前記第１押型と、前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置された前記第２押型とを、前記軸受ユニットに押し付ける工程であり、前記軸受ユニットから離れるに従って前記基準軸に前記第１回転軸が近づくように前記基準軸に対して前記第１回転軸が傾斜して配置され、前記軸受ユニットから離れるに従って前記基準軸に前記第２回転軸が近づくように前記基準軸に対して前記第２回転軸が傾斜して配置される、前記工程と、
    を備える、
    軸受ユニット用のかしめ方法。
17. ハブユニット軸受を備えた車両の製造方法であって、
    請求項４～６、１６のうちのいずれかに記載のかしめ方法、又は請求項７～１１のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する、車両の製造方法。

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