JP7031354B2 - 移動体 - Google Patents
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Description
A-1.燃料電池車両の構成:
図1は、本発明の移動体の一実施形態としての燃料電池車両10の概略構成を示す説明図である。燃料電池車両10は、第1燃料電池システム100および第2燃料電池システム200を備え、各燃料電池システム100、200からそれぞれ供給される電力により走行する。本実施形態の燃料電池車両10は、後述する駆動用のモータジェネレータの制御と、制動制御と、操舵制御とを運転者に代わって自動的に実行する自動運転車両である。各燃料電池システム100、200の詳細な構成についての説明は、後述する。
第1燃料電池システム100および第2燃料電池システム200は、互いに同一の構成を備える。このため、以下では、第1燃料電池システム100について詳細に説明し、第2燃料電池システム200についての詳細な説明を省略する。第2燃料電池システム200の構成要素には、第1燃料電池システム100の構成要素の符号と下二桁が共通する符号を付している。
図2は、目標設定処理の手順を示すフローチャートである。目標設定処理は、燃料電池車両10の図示しないスタータースイッチが押されて第1燃料電池システム100および第2燃料電池システム200が起動すると実行される。
第2実施形態の燃料電池車両10は、全体下限値設定処理を実行し、目標設定処理において、全体上限値に加えて全体下限値を考慮する点において、第1実施形態の燃料電池車両10と異なる。装置構成を含めたその他の構成は第1実施形態と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
(1)上記実施形態の燃料電池車両10は、自動運転制御によって走行する自動運転車両であったが、自動運転車両に限らず、運転者が操作することにより走行する車両であってもよい。かかる構成において、燃料電池車両の全体に要求される要求電力は、アクセルペダルの踏み込み量等に基づいて設定されてもよい。かかる構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
100…第1燃料電池システム
110…第1モータジェネレータ
120、220…燃料電池
130、230…二次電池
150、250…水素タンク
160、260…燃料電池コンバータ
170、270…インバータ
180、280…二次電池コンバータ
200…第2燃料電池システム
210…第2モータジェネレータ
300…制御部
310…第1制御部
320…第2制御部
410…ギア
411…第1回転軸
412…第2回転軸
413…プロペラシャフト
420…ディファレンシャルギア
421…第1ドライブシャフト
422…第2ドライブシャフト
431、432…駆動輪
440…トランスアクスル
Claims (1)
- 移動体であって、
燃料電池を電力の供給源とする複数の燃料電池システムと、
前記複数の燃料電池システムの全体での出力電力の上限値である全体上限値を設定する全体上限値設定処理と、前記複数の燃料電池システムの全体に要求される要求電力を、設定された前記全体上限値を限度として前記複数の燃料電池システムに均等に割り振って各燃料電池システムの目標出力電力として設定する目標設定処理と、設定された前記目標出力電力を、前記各燃料電池システムの実際の出力電力に基づくフィードバック制御により調整する目標調整処理と、を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記全体上限値設定処理において、前記各燃料電池システムの出力可能な電力の上限値である個別上限値をそれぞれ特定し、特定された前記個別上限値のうちの最小値に前記複数の燃料電池システムの数を乗じた値を、前記全体上限値として設定する、
移動体。
Priority Applications (1)
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JP2018025846A JP7031354B2 (ja) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | 移動体 |
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JP2018025846A JP7031354B2 (ja) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | 移動体 |
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JP2019145231A JP2019145231A (ja) | 2019-08-29 |
JP7031354B2 true JP7031354B2 (ja) | 2022-03-08 |
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ID=67771258
Family Applications (1)
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JP2018025846A Active JP7031354B2 (ja) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | 移動体 |
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JP2009259408A (ja) | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 燃料電池システム及びその運転制御方法、維持管理方法 |
JP2016174519A (ja) | 2014-12-22 | 2016-09-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車載燃料電池システム |
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