JP7029104B2 - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るECUが搭載された車両1の構成例を示している。
車両1は、走行駆動源として電動機(走行用モータ2)を具備した電動車両(EV)である。走行用モータ2は、無段変速機やデファレンシャルギア等の駆動機構3を介して、前輪4に連結されている。
ECU6は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって各部が実現されている。ECU6には、種々の制御プログラムやデータ情報が予め記憶されたROM、各制御部による制御結果や演算結果が記憶される記憶部、更には、タイマカウンタ等が備えられている。
以下、本実施形態に係るECUについて、実施形態1と異なる部分を中心に説明する。
図4に示すように、車両1aは、走行路面の摩擦係数を検出するためのμセンサ14と、走行時の外部の降水量を検出するための降水量センサ15と、走行時の照度を検出する照度センサ16と、を具備して構成されている。これらセンサの検出値はECU6aに出力され、それぞれ、車両1の走行環境の判別に用いられる。
図示するように、本実施形態によれば、実施形態1と同様に、ACC制御時にも、回生レベルに応じた大きさの回生制動力を得ることができる。その上で、回生レベルと走行環境とに応じた対応加速度でACC制御するので、ACC制御時の車両駆動特性に運転者の意図を反映させやすくなり、これにより、ACC制御時の快適さを向上させやすくなる。
以上、電動車両の制御装置の一態様について説明したが、本発明は上記の実施形態1又は2の何れかに限定されるものではない。上記の実施形態1~2は本発明の範囲内で互いに組み合わせることが可能である。
2 電動機(走行用モータ)
3 駆動機構
4 前輪
5 バッテリ
6,6a 制御装置(ECU)
7 ステアリング
8 回生レベルセレクタ
9 ACCスイッチ
10 走行制御部
11,11a 回生制御部
12,12a ACC制御部
13,13a,13b マップ
14 μセンサ
15 降水量センサ
16 照度センサ
17 走行環境判別部
18 車間距離導出部
Claims (7)
- 走行駆動源として電動機を具備した電動車両の制御装置であって、
前記電動機は回生レベルを複数段階で調節可能であり、
前記回生レベルを検出する回生制御部と、
前記回生レベルに応じた対応加速度で、先行車両との車間距離に基づいて自車両の速度を増加させるようACC制御するACC制御部と、を具備し、
前記回生レベルが大きい場合の対応加速度は、前記回生レベルが小さい場合の対応加速度以上とされること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の制御装置であって、
前記対応加速度が大きいほど、車両の加速度を該対応加速度まで変化させる変化の割合が大きくされること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動車両の制御装置であって、
前記回生レベルに応じた前記対応加速度は、互いに異なる3種類以上の値とされること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電動車両の制御装置であって、
前記電動車両の走行環境を判別する走行環境判別部を有し、
前記ACC制御部は、前記回生レベルと走行環境とに応じた前記対応加速度で前記ACC制御すること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項4に記載の電動車両の制御装置であって、
前記回生レベルが大きい場合の対応加速度が、前記回生レベルが小さい場合の対応加速度以上とされ、かつ、前記走行環境が良い場合の対応加速度が、前記走行環境が悪い場合の対応加速度以上とされること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の電動車両の制御装置であって、
前記走行環境判別部は、走行路面の摩擦係数と、走行時の降水量と、走行時の照度と、からなる群から選ばれる少なくとも一つに基づいて、前記走行環境を判別すること
を特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1から請求項6の何れか一項に記載の電動車両の制御装置であって、
前記ACC制御部は、前記回生レベルに応じた対応車間距離で前記ACC制御し、
前記回生レベルが大きい場合の対応車間距離は、前記回生レベルが小さい場合の対応車間距離以下とされること
を特徴とする電動車両の制御装置。
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