JP7025875B2 - ナビゲーション装置および経路探索制御方法 - Google Patents
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- 所定の衛星からの信号を受信して自車位置を算出する位置計算部と、
前記自車位置を道路上に表示することができるか否かにより、マッチ状態またはフリー状態のいずれであるかを判定する自車位置マッチング部と、
前記自車位置から所定の目的地までの経路を探索する経路探索部と、
探索した前記経路を誘導する経路誘導部と、
前記衛星からの信号の受信感度が継続して所定以下の状態における移動距離および該状態における経過時間を監視する監視部と、
前記経路探索部に前記経路の探索を行う指示を与える経路探索制御部と、を備え、
前記経路探索制御部は、前記自車位置マッチング部の判定が前記フリー状態から前記マッチ状態に変わったときに、前記監視部で監視している前記移動距離および前記経過時間がいずれも所定未満である場合には、前記経路探索部に前記経路の探索を指示し、前記監視部で監視している前記移動距離または前記経過時間のいずれかが所定以上である場合には、前記経路探索部に前記経路の探索を指示しない、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記自車位置マッチング部は、所定の演算により前記自車位置を道路上に表示することができる場合に、前記マッチ状態であると判定し、前記所定の演算により前記自車位置を道路上に表示できない場合に、前記フリー状態であると判定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置の経路探索制御方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
所定の衛星からの信号を受信して自車位置を算出する位置計算部と、
前記自車位置を道路上に表示することができるか否かにより、マッチ状態またはフリー状態のいずれであるかを判定する自車位置マッチング部と、
前記自車位置から所定の目的地までの経路を探索する経路探索部と、
探索した前記経路を誘導する経路誘導部と、
前記衛星からの信号の受信感度が継続して所定以下の状態における移動距離および該状態における経過時間を監視する監視部と、
前記経路探索部に前記経路の探索を行う指示を与える経路探索制御部と、を備え、
前記経路探索制御部は、前記自車位置マッチング部の判定が前記フリー状態から前記マッチ状態に変わったときに、前記経路探索部に前記経路の探索を指示する探索指示ステップを実施し、
前記探索指示ステップにおいては、前記監視部で監視している前記移動距離または前記経過時間のいずれかが所定以上である場合には、前記経路探索部に前記経路の探索を指示しない、
ことを特徴とする経路探索制御方法。 - 請求項3に記載の経路探索制御方法であって、
前記自車位置マッチング部は、所定の演算により前記自車位置を道路上に表示することができる場合に、前記マッチ状態であると判定し、前記所定の演算により前記自車位置を道路上に表示できない場合に、前記フリー状態であると判定するマッチングステップ、
を実施することを特徴とする経路探索制御方法。
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- 2017-09-26 JP JP2017184371A patent/JP7025875B2/ja active Active
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